CHuong 8 mạch đo tốc độ động cơ và giá cước taxi

Chương 7: Thiết Kế Mạch Một hệ thống vi xử lý sau khi được thiết kế phần cứng muốn làm việc được thì phải có phần mềm điều khiển.. Chương trình phần mềm càng chặt chẽ, linh hoạt thì hệ t

Chương 7: Thiết Kế Mạch

Một hệ thống vi xử lý sau khi được thiết kế phần cứng muốn làm việc được thì phải có phần mềm điều khiển Chương trình phần mềm càng chặt chẽ, linh hoạt thì hệ thống hoạt động càng chính xác

Lập trình là thực hiện một chương trình với một ngôn ngữ nào đó để điều khiển cách xử lý dữ liệu theo từng yêu cầu cụ thể của vấn đề Do đó, bên cạnh sự hiểu biết về cơ chế hoạt động của máy tính, người lập trình cần phải nắm vững cách tổ chức dữ liệu và cách xử lý còn gọi là giải thuật

Hiện nay có 2 phương pháp lập trình thông dụng là phương pháp lập trình tuần tự và phương pháp lập trình cấu trúc

7.1Phương pháp lập trình tuần tự :

Phương pháp này CPU sẽ đọc tuần tự các chỉ thị chương trình từ địa chỉ thấp đến địa chỉ cao và thực hiện chúng cho đến địa chỉ cuối cùng Ưu điểm của phương pháp này là người đọc rất dễ theo dõi chương trình và nắm được ý đồ của người thực hiện Tuy nhiên lại có nhược điểm là kích thước chương trình lớn

7.2Phương pháp lập trình có cấu trúc:

Theo phương pháp này những đoạn thường xuyên lập lại trong chương trình người ta đem chúng ra khỏi chương trình và đặt chúng như một chương trình con khi thi hành đến đoạn chương trình này CPU sẽ nhảy đến địa chỉ xác định của chương trình đó để thực hiện tác vụ Để quá trình làm việc không bị gián đoạn ta dùng lệnh quay về (RET) khi đó CPU sẽ quay về chương trình chính Phương pháp này tỏ ra hiệu quả trong việc giảm kích thước chương trình và thuận tiện cho người viết và nó được người thực hiện sử dụng trong tập đồ án

7.3-KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ HỆ THỐNG:

Sau khi đã hoàn tất các công đoạn lắp ráp, tiến hành kiểm tra hoạt động của mạch

tiền

km chạy không khách

• Thử chọn các MODE.

vận tốc theo dõi sự thay đổi nhịp kêu của loa cảnh báo

C1

J3

power 8-12 v

1

2

220n

220n

U1

1 3

VIN VOUT

LED

R25

330

Q3 4k7

Q7 R19

330

J5

1 2 3 4 5 6 7 8

R3

X1

10k

R4

4k7

VCC

R 2

R21

SW 1

PVN2

PIC16F877A

2 3 4 5 6

7 3334

35 36 37 38 39 40

15

16 17 18

23 24 25 26

19 20 21 22 27 28 29 30

13 14

32 11

31 12

1

8 9 10

R A0/AN0

R A1/AN1

R A2/AN2/VR EF-/CVREF

R A3/AN3/VR EF+

R A4/T0CKI/C1OUT

R A5/AN4/SS*/C 2OU T RB0/IN TRB1

RB2 RB3/PGMRB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD

R C0/T1OSO/T1C KI

R C1/T1OSI/C CP2

R C2/CC P1

R C3/SC K/SCL

R C4/SD I/SD A

R C5/SD O

R C6/TX/CK

R C7/RX/D T

RD 0/PSP0

RD 1/PSP1

RD 2/PSP2

RD 3/PSP3

RD 4/PSP4

RD 5/PSP5

RD 6/PSP6

RD 7/PSP7

OSC1/C LKIN OSC2/C LKOUT

VD D

VD D

VSS VSS

MCLR */VPP

R E0/RD */AN 5

R E1/W R*/AN6

R E2/CS*/AN 7

A1015

10k

Q2

R24

R37

A1015x8

R18

4k7

Q6

R 1

30pFx2

SPEAKER

C 6

Q9

Q1

J7

LED TH U

1 2

VC C

R36

R 5

Q5

VCC

R35

R22

Q4

VCC

R23 R20 R16

330

J2

LED PH AT

1 2

R34 R33 R32

VC C

R30

C5

Q10

VC C

J6

1 2 3 4 5 6 7 8

R17

330 R31

U 5

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

J 5

1 2 3 4 5 6 7 8

U 4

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

U 8

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

J 4

1

2

3

4

5

6

7

8

U 1

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

U 7

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

U 2

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

< D o c > < R e v C o d e >

< T itle >

C

1 1

W e d n e s d a y , J u ly 0 8 , 2 0 0 9

T it le

S iz e D o c u m e n t N u m b e r R e v

D a t e : S h e e t o f

U 3

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

U 6

L E D 7

7 6 4 2 1

1 09 5

a b c d e g f

c p

Tính toán và lựa chọn linh kiện:

Tần số sóng vuông ra:

f = 1/T = 1,44/(R1 + 2R2)C = 100Hz

Chọn C=1MF: