* TÍNH CẤP THIẾT ĐỀ TÀIDo nhu cầu sản xuất và theo khảo sát các công ty chuyên may mặc hiện nay, khâu kiểm tra kích thước sản phẩm, được thực hiện bằng thủ công.. MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀIMụ
Trang 1LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI
NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ĐO KÍCH THƯỚC
ÁO THUN BẰNG XỬ LÝ ẢNH
GVHD : TS Lê Ngọc Bích HVTH : Phạm Văn Trung Lớp : Kỹ Thuật Cơ Điện Tử - 12SCĐ11 MSHV : 1241840019
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
KHOA CƠ- ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
Trang 2NỘI DUNG TRÌNH BÀI
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
Trang 3* TÍNH CẤP THIẾT ĐỀ TÀI
Do nhu cầu sản xuất và theo khảo sát các công
ty chuyên may mặc hiện nay, khâu kiểm tra kích
thước sản phẩm, được thực hiện bằng thủ công Cụ thể công ty ESQUEL đã đặc yêu cầu nghiên cứu tự động hóa khâu kiểm tra kích thước sản phẩm áo thun xuất khẩu, thay cho phương pháp kiểm tra thủ công hiện tại ở công ty.
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
Trang 4MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI
Mục tiêu của đề tài là thiết kế điều khiển hệ thống đo kiểm kích thước áo thun có khả năng đạt năng suất 8-
10 áo/phút, ứng dụng xử lý ảnh.
TỔNG QUAN ĐỀ TÀI
Trang 5QUÁ TRÌNH THỰC HIỆN GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
Áo
Mẫu Băng tải Cảm biến phát hiện áo
Bộ điều khiển băng tải Chạy tiếp
Hiển thị kích thước
Webcam Chụp
Xử lý ảnh
Trang 6QUI TRÌNH XỬ LÝ GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
Trang 7THUẬT TOÁN OTSU THRESHOLDING
GIẢI THUẬT XỬ LÝ ẢNH
Thuật toán Ostu được sử dụng để tự động lấy ngưỡng của ảnh dựa trên hình dáng của histogram của ảnh từ đó chuyển mức độ xám của ảnh màu thành ảnh nhị phân: Thuật toán thực hiện qua các bước:
Bước 1: Tính histogram và xác suất tại mỗi giá trị mức xám.
Bước 3: Duyệt lần lượt các giá trị của T từ 1 đế L-1
Tính q 1 (T); μ(T) Tính σ 2 B (T)
B (T) lớn nhất.
Trang 8Mô hình cơ khí THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Mặc trước mô hình
Trang 9Mô hình cơ khí THIẾT KẾ HỆ THỐNG
Mặc sau mô hình
Trang 10CHỤP ẢNH VÀ XỬ LÝ ẢNH
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 11XỬ LÝ ẢNH KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Ảnh nhị phân
( Tách ngưỡng Otsu)
Ảnh tách biên ( Lọc biên canny)
Trang 12Ảnh đo kích thước ( cổ, vai, dài, rộng, tay, đui)
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 13BẢNG ĐO KÍCH THƯỚC ÁO 1
đo
Mãáo
Chiều dài Chiều rộng
Trang 14BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 15BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 16Chiều dài cổ áo Chiều rộng vai áo
Trang 17BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 18BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP.HCM
KHOA CƠ- ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
Trang 20BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 21BIỂU ĐỒ BIỂU THỊ
KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 22GIAO DIỆN XỬ LÝ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
Trang 23Qua thời gian thực hiện đề tài tôi đã hoàn thành một số nội dung sau:
- Tìm hiểu về ảnh số và các phương pháp xử lý ảnh để lọc nhiễu, tăng cường
độ tương phản, trích vùng của ảnh chụp được từ webcam, tách biên.
- Tìm hiểu và ứng dụng ngôn ngữ lập trình c sharp
- Xây dựng mô hình cơ khí để thực hiện đo kiểm.
- Kết quả đạt được từ chương trình đo kiểm đạt khoảng 90% các áo thun chụp được từ webcam thông qua mô hình
- Đối tượng đo kiểm kích thước là các áo thun mẩu trong công ty đưa ra.
KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
KẾT LUẬN
Trang 24HẠN CHẾ
KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Phần kết cấu cơ khí:
+Kết cấu còn chưa được tốt, cồng kềnh.
+Khối lượng các chi tiết vẫn còn khá lớn.
Trang 25HẠN CHẾ KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
- Chương trình chỉ đo kiểm được tay áo, cổ áo, chiều dài, chiều rộng, đui áo.
- Tốc độ xử lý ảnh động cuûa Webcam ( thiết bị thu nhận ảnh) của mô hình chưa cao, chæ chụp được khi ảnh vật ở trạng thái tĩnh.
- Khoâng đo kiểm được các áo thun khi bị rấp áo, xếp chưa ngay Còn phụ thược nhiều vào người xếp áo.
Trang 26KẾT LUẬN – HƯỚNG PHÁT TRIỂN
HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
- Cải thiện tốc độ xử lý bằng cách dùng các card camera tốc độ xử lý cao.
- Thay thế webcam bằng camera chuyên dụng để tăng khả năng lý cũng như độ chính xác của quá trình đo.
- Xây dựng chương trình đo kiểm được các loại áo khác nhau, với màu sắc đa dạng.
- Xây dựng hệ thống cơ khí hoàn chỉnh hơn, từ đó nâng cao năng suất cho hệ thống đo kiểm.
Trang 27Cảm ơn sự chú ý lắng nghe của quí thầy và các bạn ! Rất mong được sự góp ý từ quí thầy và các bạn!