cảm biến và CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Nó sinh ra lực điện từ cần thiết cho cơ cấu đó làm việc.. Trong các cơ cấu điện từ chấp hành thì NCĐ 1 chiều được dùng phổ biến hơn vì các lý do sau :  Làm việc không rung, ồn, Fđt = co

Chương 10

CƠ CẤU CHẤP HÀNH

10.1 KHÁI NIỆM CHUNG

Cơ cấu chấp hành có nhiều loại với những nguyên lý làm việc khác nhau, trong phạm vi giáo trình này sẽ chỉ giới thiệu cơ cấu điện từ chấp hành

Trong cơ cấu điện từ chấp hành thì nam châm điện là

bộ phận chủ yếu Nó sinh ra lực điện từ cần thiết cho cơ cấu đó làm việc

Trong các cơ cấu điện từ chấp hành thì NCĐ 1 chiều được dùng phổ biến hơn vì các lý do sau :

 Làm việc không rung, ồn, Fđt = const

 Không có tổn hao sắt từ,

 Dòng điện không phụ thuộc vào khe hở không khí

10.1 KHÁI NIỆM CHUNG

 Có thể dùng nguồn ắc quy để dự phòng mất điện,

 Fđt lớn gấp 2 lần mạch từ xc cùng kích thước

Tồn tại lớn nhất của NCĐ 1 chiều là năng lượng từ trường tích lũy trong cuộn dây lớn, nên khi cắt điện dễ gây ra quá điện áp cao, phóng điện làm hỏng cách điện của thiết bị điện

Mặt khác hồ quang điện 1 chiều khó dập tắt hơn hqđ xoay chiều, làm ảnh hưởng đến tuổi thọ của thiết bị đóng cắt

Có rất nhiều dạng cơ cấu điện từ chấp hành với những chức năng khác nhau, sau đây sẽ đề cập đến một số loại thông dụng :

1 Cuộn dây, 2 Mạch từ, 3 Cực từ giữa,

4 Móc hàng, 5 Tấm đệm phi từ tính, 6 Cực từ ngoài

10.2 NAM CHÂM ĐIỆN NÂNG HẠ 10.2.1 Cấu tạo

10.2.2 Nguyên lý làm việc

Nam châm điện nâng hạ là một nam châm điện một chiều có một cuộn dây và mạch từ tĩnh

Nắp của nó chính là hàng hóa cần bốc dỡ

Khi đưa điện vào cuộn dây, lực điện từ sẽ hút và giữ chặt hàng hóa trên cực từ Sau khi chuyển dịch đến chỗ cần thiết, chỉ cần cắt điện của cuộn dây là dỡ xong

10.2.3 Đặc điểm

Những đặc điểm của NCĐ nâng hạ:

 Móc hàng không cần người, dây buộc,

 Bốc dỡ hàng hóa được điều khiển từ xa,

 Có thể vận chuyển hàng hóa ở trạng thái nóng,

 Tải trọng có ích phụ thuộc kích thước hàng hóa,

 Fđt phụ thuộc vào bề mặt của hàng hóa,

 Mắc ắc quy song song với nguồn điện,

 TBĐ đóng cắt nặng nề

10.3 VAN ĐIỆN TỪ

10.3.1 Khái niệm chung

Van điện từ là thiết bị điện từ làm việc trên nguyên lý cảm ứng điện từ, được dùng để đóng, mở các ống dãn chất lỏng hoặc chất khí bằng cách đóng cắt điện vào cuộn dây

10.3.2 Cấu tạo

1 Dây quấn

2 Mạch từ

3 Phần ứng (nắp)

4 Phốt chặn

5 Lò xo chịu nén

6 Van

7 Thành ống dẫn

10.3.3 Nguyên lý làm việc

 Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ sinh

ra thắng lực cản của lò xo 5 và trọng lượng phần

động, phần ứng 3 (nắp) được hút lên phía trên kéo

theo cơ cấu van di chuyển lên trên làm mở miệng van, dòng chất lỏng hoặc chất khí sẽ di chuyển từ bên phải sang bên trái

 Khi cắt điện trong cuộn dây, lực hút điện từ không còn nữa, lực của lò xo 5 đang chịu nén và trọng lượng

phần động đẩy cơ cấu van xuống dưới làm đóng

miệng van

Phanh hãm điện từ là cơ cấu điện từ chấp hành dùng để hãm các thiết bị đang quay

Nó là bộ phận không thể thiếu được của thang máy, cần cẩu điện từ

Ngoài chức năng hãm, nó còn dùng để đo moment của các loại động cơ điện

10.4 PHANH HÃM ĐIỆN TỪ

10.4.1 Khái niệm chung

10.4.2 Cấu tạo loại má phanh

1 Cuộn dây

2 Mạch từ

3 Phần ứng (nắp)

4 Lò xo chịu kéo

5 Má phanh

6 Bánh đà

7 Trục quay

Nguyên lý làm việc loại má phanh

Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ do nam châm điện sinh ra thắng lực cản của lò xo phản lực

4 đang chịu kéo, làm cho 2 má phanh 5 mở khỏi bánh

đà 6, bánh đà sẽ quay theo trục quay 7

Khi cắt điện trong cuộn dây 1, lực hút điện từ của nam châm điện không còn nữa, lực kéo của lò xo 4 đang

chịu kéo, sẽ kéo ép má phanh vào bánh đà, bánh đà sẽ dừng lại

Loại này được ứng dụng để phanh hãm trong thang

máy

10.4.2 Cấu tạo loại đai phanh

1 Cuộn dây,

2 Mạch từ,

3 Phần ứng,

4 Lò xo,

5 Đai phanh,

6 Bánh đà,

7 Trục quay

Khi cung cấp điện cho cuộn dây 1, lực hút điện từ do

nam châm điện sinh ra thắng lực cản của lò xo phản lực 4 đang chịu kéo, làm cho đai phanh 5 bị đẩy lên trên và mở

khỏi bánh đà 6, bánh đà sẽ quay theo trục quay 7

Khi cắt điện trong cuộn dây 1, lực hút điện từ của nam châm điện không còn nữa, lực kéo của lò xo 4 đang chịu kéo, sẽ kéo đai phanh về phía dưới ép vào bánh đà, bánh đà sẽ dừng lại

Nguyên lý làm việc loại đai phanh