thiết kế mạch phân loại sản phẩm theo kích thước

Chức năng của nó là phân loại sản phẩm có kích thước đạt hay không đạt dựa vào các cảm biến thu nhận hồng ngoại và chịu sự giám sát từ máy vi tính... Các thành phần của hệ thốngta sử d

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ

KHOA CƠ KHÍ

ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ MẠCH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

THEO KÍCH THƯỚC

GVHD: TRẦN NGÔ QUỐC HUY

Giới thiệu về đề tài

Sản phẩm mà chúng em thực hiện là “Mô hình phân loại sản

phẩm theo kích thước” Chức năng của nó là phân loại sản phẩm có

kích thước đạt hay không đạt dựa vào các cảm biến thu nhận

hồng ngoại và chịu sự giám sát từ máy vi tính

Các thành phần của hệ thống

ta sử dụng phần phát là led hồng ngoại để phát ra ánh sáng hồng ngoại mục đích để chống nhiễu so với các loại ánh sáng khác, còn phần thu là transistor quang để thu ánh sáng hồng ngoại

Lắp mạch dùng kỹ thuật số với các IC đếm, chốt, so sánh ghép lại

Lắp mạch dùng kỹ thuật vi xử lí

Lắp mạch dùng kỹ thuật vi điều khiển

Ờ đây em dùng phương pháp lắp mạch đếm dùng kỹ thuật vi điều

khiển

+ Truyền động ổ lăn

Hệ thống động cơ truyền động:

 Với yêu cầu khá đơn giản của băng tải như là

 Chỉ cần vận chuyển sản phẩm trên băng tải

 Băng tải chạy liên tục

 Không đòi hỏi độ chính xác cao, tải trọng nhẹ

 Dễ điều khiển, giá thành rẻ

 Với tất cả các lý do trên nên nhóm đã quyết định chọn động cơ điện một chiều làm động cơ dẫn động cho băng tải Động cơ được chọn

có momen lớn do yêu cầu làm việc của băng tải có tải trọng Tốc độ động cơ có thể điều chỉnh bằng mạch cho phù hợp với tốc độ cần thiết

Các thành phần của hệ thống

+ Truyền động đai

+ Truyền động bánh răng

+ Truyền động ổ lănCác thành phần của hệ thống

Hệ thống truyền động

Các thành phần của hệ thống

 Hệ thống băng tải: Băng tải con lăn trượt

Mô hình phân loại sản phẩm sử dụng hệ thống băng tải con lăn trượt vì các yếu tố sau:

+ Vận hành êm, nhẹ, liên tục

+ Không bị bất cứ hỏng hóc nào

trong quá trình hoạt động

+ Chịu nhiệt tốt, chịu va đập tốt

+ Có kết cấu đơn giản,

khoảng cách vận chuyển lớn,

năng suất cao,dễ điều khiển,

giá thành chế tạo cũng như giá thành vận chuyển rẻ nên được sử dụng rộng rãi Khả năng chịu va chạm tốt, khó bị hư hỏng Chịu nhiệt tốt, chịu tải trọng cao Khoảng cách giữa các con lăn tương đối nhỏ…

Các linh kiện điện tử khác

+ Điện trở

Công dụng điện trở: Dùng để cản trở dòng điện

Điện trở ép trên mạch in: Điện trỡ này có cấu tạo bằng than ép, màn thang dây quấn

+ Biến trở: Dùng để thay đổi giá trị điện trở

+ Tụ điện: Dùng để tích phóng điện ứng dụng trong rật nhiều các lĩnh vực khác nhau

+ Cuộn dây: Dùng để tạo ra cảm ứng điện từ

B

N P N EC

B

P N

B2

B1

E

Cấu tạo bên trong

UJT Kyù hieäu cuûa UJT

E

B1

B2

G S

K

G

A

K G

G

T2

T1

 Hệ thống cảm biến: Cảm biến hồng ngoại

Nguyên tắc hoạt động

Bộ thu và bộ phát cùng nằm trên cùng một đường thẳng Dùng

kĩ thuật phát hiện do che khuất hay vật thể làm cho ánh sáng

có bước sóng đã chọn không thể xuyên thấu

Các thành phần của hệ thống

 Hệ thống càng gạt:

Một động cơ 1 chiều(thuận nghịch): Có tác dụng dịch chuyển thanh gạt sau khi nhận tín hiệu truyền từ VĐK thông qua cặp

cảm biến hồng ngoại phân loại kích thước

Một hệ thống truyền động đai: Có khả năng truyền chuyển

động cơ năng của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của

thanh gạt

Một cặp công tắc hành trình: Đặt ở hai đầu thanh gạt có tác

dụng đưa thanh gạt trở về trạng thái ban đầu sau khi thực hiện công việc phân loại sản phẩm

Các thành phần của hệ thống

Hệ thống giao tiếp máy tính

Kết nối máy tính thông qua cổng COM DB9 và khối MAX 232 Giao diện viết bằng mã nguồn Visual Basic (VB)

Chức năng của hệ thống kết nối máy tính:

Khởi động chương trình

Dừng chương trình

Hiển thị số sản phẩm đạt – không đạt

Các thành phần của hệ thống

Giới thiệu vi điều khiển

 PIC 16F887 thuộc họ PDIP40 có các đặc điểm sau:

 Vi điều khiển 8-bit của Microchip, thuộc dòng Low-power

 Kiến trúc Harvard (vs Von Neumann), tập lệnh RISC (Reduced Instructions Set Computer) (vs Complexed Instructions Set

Thiết kế phần cứng

Yêu cầu của hệ thống:

Khởi động chương trình bằng chương trình giao tiếp với máy tínhHiển thị số sản phẩm đã vận chuyển được và số sản phẩm ko đạt yêu cầu

Thiết kế phần cứng

Sơ đồ khối của hệ thống

VI ĐIỀU KHIỂN

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

GIAO TIẾP VỚI CỔNG COM PC

BĂNG CHUYỀN HIỂN THỊ

Mạch vi điều khiển

Thiết kế phần cứng

•Chip PIC 16F887

•Xuất dữ liệu ra LED qua RA2-RA5

•Điều khiển động cơ băng chuyền thông qua RC1-RC4

•Kết nối máy tính thông qua MAX 232 và cổng COM DB9

•Khối cảm biến đưa về RB0-RB3

h f e b

L E D 4

L E D 2

Q 6

2 N 1 6 1 3

J 4 4

D C 1 1

+ 1 2 V

+ 5 V

J 4 7

D C 2 1 + 1 2 V

Q 7

D C 1

J 4 5

D C 2 1 + 1 2 V

Q 2

A 5 6 4

Gồm 4 động cơ :

+ 3 động cơ vận hành băng chuyền

+ 1 động cơ thuận nghịc vận hành cơ chế đẩy của càng đẩy

+ Nối ở các chân từ 15-23

Mạch hiển thị máy tính

Giao thức giao tiếp máy tính được kết nối thông qua MAX232 và cổng COM DB9

Thiết kế phần cứng

CẢM ƠN HỘI ĐỒNG

VÀ CÁC BẠN ĐÃ LẮNG NGHE