mô hình nhà giữ xe bán tự động

LỜI MỞ ĐẦU Với các nước phát triển, ngành công nghệ tự động được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau.. PLC LÀ GÌ PLC là một thiết bị điều khiển có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý tr

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG THƯƠNG TP.HCM

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

ĐỒ ÁN ĐIỀN KHIỂN 2

GVHD: ĐỖ VĂN ĐIỆN

Trang 2

LỜI MỞ ĐẦU Với các nước phát triển, ngành công nghệ tự động được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau Trong đó có thể kể đến những úng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày là:

“Giữa xe tự động” “ Giữ xe tự động” là mộ phần không thể thiếu ở các nước phát triển, khi mà mật độ ô tô ở các nước này lơn Mô hình giữ xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch vụ giữ xe ô tô, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quản

so với các dịch vụ cổ điển

Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới, chưa được áp dụng rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới, nước ta sẽ ngày càng phát triển, giao thong vận tải phát triển, đời sống vật chất ngày càng được nâng cao, khi đó oto thay thế dần xe máy Khi ấy việc giữ xe bằng phương pháp thủ công sẽ không được áp dụng

mà thay vào đó là các phương pháp bán tự động hoặc tự động

Được sự hướng dẫn của thầy Đỗ Văn Điện và tham khảo tè các mô hình trên mạng, nhóm chúng em đã làm mô phỏng hệ thống giữ xe bán tự động sử dụng mạch điều khiển PLC – S7-200 214 Do thời gian và kiến thức có hạn nên nhóm không thể tránh các sai sót trong

hệ thống mong quý thầy cô xem xét và góp ý để chúng e hoàn thiện hơn

Trang 3

LỜI NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

………

Trang 4

A. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC

I PLC LÀ GÌ

PLC là một thiết bị điều khiển có cấu trúc máy tính bao gồm bộ sử lý trung tâm CPU, bộ nhớ RAM ,bộ nhớ ROM ,dùng để nhớ trương trình ứng dụng , và các cổng ra vào

Cấu trúc PLC

Trang 5

- Vi trí PLC trong hệ thống điều khiển

Các khối truyền thông của PLC

 Khối đầu vào:

• Gốm các nút khiển

• Các công tắc

• Các công tắc hành trình đặt tại máy

• Các cảm biến đo lường đặt tại dây truyền sản xuất

 Hối điều khiển gồm các phần tử

• Các loại role

• Các bộ đếm thời gian

• Các bộ đếm

• Các bộ so sánh

• Các bản mạch điện tử

 Khối đầu ra

• Các loại cơ động

• Các loại van

• Các thiết bị gia nhiệt

• Các thiết bị chỉ thị

Hệ điều khiển PLC

Trang 6

- Khối đầu vào tương tự hệ điều khiển truyền thông

- Khối đầu ra tương tự hệ điều khiển truyền thông

- Khối điều khiển được thay bằng thiết bị điều khiển PLC kèm theo đó là một chương trình ứng dụng , được lập trình dưới dạng giản đồ thang

Trang 7

II KHẢ NĂNG CỦA PLC

1. Điều khiển logic

• Chức năng điều khiển re le

• Thời gian , đếm

• Thay cho các panel điều khiển và các mạch in

• Điều khiển tự động , bán tự động , bằng tay các máy và các quá trình

2. Điều khiển liên tục

• Thực hiện các phép toán số học và logic

• Điều khiển liên tục nhiệt độ , áp suất , lưu lượng…

• Điều khiển PID , FUZY

• Điều khiển động cơ chấp hành , động cơ bước

• Điều khiển biến tần

• Khối đầu vào có thêm các khâu cảm biến tương tự (analog) , chiết áp…

• Khối đầu ra có thêm các khâu cảm biến tương tự như biến tần , SERVO , động cơ bước

• Khối điều khiển thêm các khâu biến đổi A/D , D/A

3. Điều khiển tổng thể

• Điều khiển quá trình và báo động

• Ghép nối máy tính

• Ghép nối mạng tự động hóa

• Điều khiển tổng thể quá trình – nghĩa là điều khiển một quá trình trong mối liên hệ với các quá trình khác

• Tín hiệu vào và ra còn có thêm thông tin

Trang 8

III CÁC ƯU ĐIỂM KHI SỬ DỤNG PLC

• Thời gian lắp đặt công trình ngắn hơn

• Dễ thay đổi mà không gây tổn thất

• Có thể tính chính xác được giá thành

• Cần ít thời gian huấn luyện

• Dễ thay đổi thiết kế nhờ phần mềm

• ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng

• Dễ bảo trì bảo hành nhờ

+ Khả năng tín hiệu hóa + Khả năng lưu giữ mã lỗi + Khả năng truyền thông

• Độ tin cậy cao

• Chuẩn hóa được thiết bị

• Thích ứng trong môi trường khắc nghiệt : nhiệt độ , độ ẩm , điện áp dao động …

Trang 9

IV GIỚI THIỆU MỘT SỐ LOẠI PLC VÀ MODUL DAY PLC

1. Một số loại PLC của SIEMENS

Trang 10

Ghép nối PLC với modum mở rộng

Ghép nối mạng PLC

Trang 11

2. Một số loại PLC CPM1 của OMRON : CPM1A – 20CDR

Trang 12

Các lệnh thường có trong PLC

• Lệnh sét

Lệnh SET (S) là lệnh thông dụng rất thường được sử dụng và lệnh này

đều có trong hầu hết các PLC Lệnh Set sẽ đặt trạng thái của một hoặc nhiều

bit (thuộc vùng nhớ V, M, Q, T, C, SM, L) có địa chỉ liên tục lên mức 1 và duy trì ở trạng thái này cho đến khi bị xóa bằng một lệnh khác.

• Lệnh Reset

• Lệnh mov_w

• Lệnh đếm lên

• Bộ đếm

Trang 13

B. GIỚI THIỆU VỀ DÂY CHUYỀN GIỮ XE BÁN TỰ ĐỘNG

Ở các nước phát triển thì có thể nói “ dịch vụ giữ xe ô tô” là một dịch vụ không thể thiếu còn ở các nước đang phát triển như nước ta thì dịch vụ này hầu như

Trang 14

chưa được phát triển tuy nhiên, với xu thế hội nhập quốc tế, nước ta ngày càng phát triển thì có thể đây sẽ là một dịch vụ không thể thiếu ở nước ta trong tương lai

Các loại giữ xe ô tô hiện nay:

- Thủ công: Vốn đầu tư thấp, máy móc, trang thiết bị đơn giản, tốn nhiều thời gian

và nhận công lao động, đòi hỏi phải có lao động của con người

- Bán tự động: Vốn đầu tư tương đối cao, máy móc, trang thiết bị tương đối hiện đại Thay thế con người làm một phần công việc, tiết kiệm được thời gian và nhân công lao động nhưng chưa tuyệt đối

- Tự động: Vốn đầu tư cao, máy móc trang thiết bị hiện đại, làm việc thay thế hoàn toàn con người, tiết kiệm được thời gian và nhân công lao động một cách tuyệt đối Tuy vốn đầu tư cao nhưng so với số lượng ô tô phát triển nhanh như ở Việt Nam thì đây là cách iết kiệm thời gian

Trang 15

C. CẤU TRÚC CỦA MÔ HÌNH

Trang 16

HÌNH ẢNH MÔ HÌNH NHÀ GIỮ XE

Trang 17

ĐIỆN

ĐIỀU

KHIỂN

D.

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG.

Trang 18

Toà nhà giữ xe mô phỏng có 2 tòa nhà đối diện nhau, mỗi tòa nhà có 3 tằng, mỗi tằng giữ 1 xe và được gán với số thẻ giữ xe quy định

• Giữ xe:

-Khi khách hàng đến giữ xe, khách hàng sẽ chạy xe vào trong vị trí đã định sẵn, kéo phanh tay và nhanh chóng rời khỏi xe, ra ngoài nhần thẻ tư bảo vệ và nhấn nút theo số thẻ của mình hoặc bảo vệ sẽ làm công việc này

-Đối với các thẻ xe có vị trí 1A, 2A, 3A thì hệ thống lần lượt thực hiện các bước:

+ Hệ thống cáp nâng xe tới tầng đã định sẵn

+ Pi tông nâng xe nhầm tạo khoảng cách giữ bánh xe và mặt sàn

+ Trượt đẩy xe vào vị trí đặt xe

+ Hạ xe xuống mặt sàn

+ Rút bộ phận nâng xe khỏi tầng giữ xe

-Đối với các thẻ có vị trí 1B, 2B, 3B thì hệ thống lần lượt thực hiện:

+Xoay toàn bộ cơ cấu nâng và trượt xe 180 độ để hướng vào tầng B

+ Hệ thống cáp nâng xe tới tầng đã định sẵn

+ Pi tông nâng xe nhầm tạo khoảng cách giữ bánh xe và mặt sàn

+ Trượt đẩy xe vào vị trí đặt xe

+ Hạ xe xuống mặt sàn

+ Rút bộ phận nâng xe khỏi tầng giữ xe

• Lấy xe:

- Khi khách hàng đến lấy xe, đưa thẻ cho người bảo vệ

- Khách hàng nhấn nút lấy xe theo số thẻ

- Đối với các xe ở vị trí 1A, 2A, 3A hệ thống sẽ lần lượt thực hiện:

+Hệ thống cáp nâng cơ cấu nâng và trượt tới tầng đã định sẵn

+ Pitong đẩy tới vị trí xe

+Nâng xe nhằm tạo khoảng cách với mặt sàn

+Hạ xe xuống

+Khách hàng chạy xe ra khỏi tòa nhà

-Đối với các xe ở vị trí 1B, 2B, 3B thì hệ thống lần lượt thực hiện: