Tại mặt cắt trên gối của dầm,chiều rộng của sườn dầm được định ra theo tính toán và ứng suất kéo chủ.. 1.3Chiều dày bản cánh h f Chiều dày bản cánh chọn phụ thuộc vào điều kiện chịu lực
Trang 1ĐỒ ÁN KẾT CẤU BTCT QUY TRÌNH MỚI
Giáo viên hướng dẫn :
Bộ môn :Công Trình
Sinh viên thực hiện :
Lớp :
ĐỀ BÀI: Thiết kế một dầm cho cầu đường ô tô nhịp giản đơn,bằng BTCT,thi
công bằng phương pháp đúc riêng từng dầm tại công trường và tải trọng cho trước
I SỐ LIỆU GIẢ ĐỊNH
Chiều dài nhịp:
Hoạt tải
Khoảng cách tim hai dầm
Bề rộng chế tạo cánh
:l= 20 m :HL-93 :240 cm :bf = 160 cm Tĩnh tải mặt cầu rải đều(DW) 5.5 Kn/m
Hệ số phân bố ngang tính cho
mômen
mgM =0,7
Hệ số phân bố ngang tính cho lực
cắt
mgQ =0,7
Hệ số phân bố ngang tính cho độ
võng
mg =0,6
Độ võng cho phép của hoạt tải 1/800
Vật liệu(cốt thép theo ASTM
615M):
Cốt thép chịu lực: fy =420MPa Cốt đai: fy =520 Mpa
Bê tông fc’ =28 MPa Quy trình thiết kế cầu
22TCN-272-2005
II YÊU CẦU VỀ NỘI DUNG
SV:
Trang1
Trang 2A-TÍNH TOÁN:
1 Chọn mặt cắt ngang dầm
2 Tính mômen,lực cắt lớn nhất do tải trong gây ra
3 Vẽ biểu đồ bao mômen,lực cắt do tải trong gây ra
4 Tính,bố trí cốt thép dọc chủ tại mặt cắt giữa nhịp
5 Tinh,bố trí cốt thép đa
6 Tính toán kiểm soát nứt
7 Tính độ võng do hoạt tải gây ra
8 Xác đinh vị trí cốt thép,vẽ biểu đồ bao vật liệu
9 Thuyết minh đánh máy trên bản giấy A4
B-BẢN VẼ:
10 Thể hiện trên khổ giấy A1
11 Vẽ mặt chính dầm,vẽ các mặt cắt đại diện
12 Vẽ biểu đồ bao vật liệu
13 Bóc tách cốt thép,thống kê vật liệu
I XÁC ĐỊNH SƠ BỘ KÍCH THƯỚC MẶT CẮT DẦM:
1.1Chiều cao dầm h.
Chiều cao dầm h được chọn theo điều kiện cường độ và điều kiện độ võng,thông
thường đối với dầm BTCT khi chiều cao đã thỏa mãn điều kiện cường độ thì cũng đã đạt yêu cầu về độ võng
Chiều cao dầm được chọn không thay đổi trên suốt chiều dài của nhịp,chọn theo công thức kinh nghiệm:
h =(101 ÷201 )l
h =(1÷ 2) m
Chiều cao nhỏ nhất theo quy định của quy trình:
hmin =0,07×20=1.4 m
Trên cơ sở đó chọn chiều cao dầm h=150 cm =1.5 m
Mặt cắt ngang dầm
SV:
Trang2
Trang 3200
360
80
100
1.2 Bề rộng sườn dầm b w
Tại mặt cắt trên gối của dầm,chiều rộng của sườn dầm được định ra theo tính toán và ứng suất kéo chủ Chiều rộng bw này được chọn chủ yếu theo yêu cầu thi công sao cho dễ đổ BT với chất lượng tốt
Theo yêu cầu đó,ta chon chiều rộng sườn bw=20cm
1.3Chiều dày bản cánh h f
Chiều dày bản cánh chọn phụ thuộc vào điều kiện chịu lực của vị trí xe và sự tham gia chịu lực tổng thể với các bộ phận khác Theo kinh nghiệm hf=18(cm)
1.4 Chiều rộng bản cánh b f
Theo điều kiện đè bài cho: b=160cm
1.5Chọn kích thước bầu dầm b l ,h l :
hl=20cm
bl=36cm
1.6Tính sơ bộ trọng lượng bản thân của dầm trên 1(m) dài:
- Diện tích mặt cắt dầm
A=0,18x1,6+0,1x0,1+0,08x0,08+(1,5-0,18-0,2)x0,2+0,2x0,36=0.6004(m2)
Wdc=A×γ=0.662×24=14,41 (KN/m)
Trong đó
γ=24KN/m3: trọng lượng riêng bê tông
- Xác định bề rộng cánh tính toán
SV:
Trang3
Trang 4Bể rộng cánh tính toán đối với dầm bên trong không lấy trị số nhỏ nhất trong ba trị số sau:
- 41 L=234 =5m với L là chiều dài nhịp hữu hiệu
- Khoảng cách tim giữa 2 dầm:240cm
- 12 lần bề dày cánh và bể rộng sườn dầm: 12hf+bw=12×18+20=236 cm
- Và bề rộng cánh tính toán cũng không được lớn hơn bề rộng cánh chê tạo
bf=160cm
Vậy bề rộng cánh hữu hiệu là b=160cm
Quy đổi tiết diện tính toán:
- Diện tích tam giác tại chỗ vát bản cánh:
S1=10×10/2=50 cm2
- Chiều dày cánh quy đổi:
hqd
w b b
S
1
2
= 18+1602 5020
=18,7cm= 187mm
- Diện tích tam giác tại chỗ vát bầu dầm:
S2 =8x8/2=32cm2
- Chiều cao bầu dầm mới:
hqd
w b b
S
1 2
2
=20+362 3220
x
=24cm=240mm
Mặt cắt ngang tính toán
1600
200
360
SV:
Trang4
Trang 5TÍNH TOÁN DIỆN TÍCH BỐ TRÍ CỐT THÉP TẠI MẶT CẮT GIỮA DẦM.
Tính moomen tính toán ứng với trạng thái giới hạn cường độ,tính tại mặt cắt giữa nhịp;
M=η{(1,25×wη{(1,25×ww dc +1,5×ww dw )+mg M [1,75×wLL 1 +1,75×wk×wLL M ×w(1+IM)]}×w}×ww M
Trong đó:
LLL :Tải trọng làn rải đều (9,3kN/m)
M
tan
= 20.68 : Hoạt tải tương đương của xe 2 trục thiết kế ứng với đ.a.h M tại mặt cắt giữa nhịp(KN/m)
LLtruck
M = 24.76 :Hoạt tải tương đương của xe tải thiết kế ứng với đ.a.h
M tại mặt cắt giữa nhịp(KN/m)
MgM = 0.7 :Hệ số phân bố ngang tính cho mômen (đã tính cả hệ
số làn xe m)
Wdc = 14.41 :Trọng lượng dầm trên 1 dv chiều dài (KN/m)
Wdw = 5.5 :Trọng lượng các lớp mặt cầu và các tiện ích công
cộng trên 1 đơn vị chiều dài(tính cho 1 dầm(KN/m)) (1+IM) = 1,25 : Hế số xung kích
ωM = 50 :Diện tích đ.a.h M (m2)
Thay số:
M=0.95×w{(1.25×w14.41 +1.5×w5.5)+0.7×w[1.75×w9.3+1.75×w0.65×w24.76×w
(1+0.25)]} ×w50 = 2952.2 (KN.m)
Giả sử chiều cao hữu hiệu của dầm:
d=(0,8÷0,9)h chọn d=135 (cm)
Giả sử trục trung hòa đi qua dầm ta có:
Mn=0,85×a×bw×f'
c (d-a/2)+0,85×βl(b-bw)×hf×f'
Mu=ΦMMn
Trong đó:
Mn:Mômen kháng danh định
Mu=2952.2 (KN.m)
ΦM:Hệ số kháng(với dầm chịu kéo khi uốn lấy:ΦM=0,9
As:Diện tích cốt thép chịu kéo
Fy=420 Mpa:Giới hạn chảy của cốt thép dọc chủ
f'
c=28 Mpa:Cường độ chịu nén của BT ở tuổi 28 ngày
Βl:Hệ số quy đổi chiều cao vùng nén được xác định
=0,85 khi 28MPa ≥ f'
c
Vậy theo điều kiện đầu bài f'
c=28MPa nên ta có βl=0.85
hf=0.18714 m :chiều dày bản cánh sau khi quy đổi
a=βlc:Chiều cao khối ứng suất chữ nhật tương đương
SV:
Trang5
Trang 6Ta có a=d
85 , 0 2 1 1
d b f
M M
w c
f u
Với Mf=0,85×βl× (b-bw)×hf×f'
Thay các số liệu vào ta có:
Mf =0,85×0,85× (1,6 – 0,2)0,187(28 10 3)(1.35 – 0,187/2)
= 6654.69(KN.m)
u
M
=29590,9.2 = 3288 KN.m< Mf => a<0
Vậy trục trung hòa đi qua bản cánh.ta chuyển sang tính toán như mặt cắt chữ nhật
- Xác định a từ điều kiện:
Mu=Mr=ΦMMn=ΦM×0,85×f'
c×b×a(d-a/2)
a=d
85 , 0
2 1
1
d b f
M c
u
Thay số vào ta được a=0.06555(m) = 65.55 mm < blhf =15.895 (cm)
As=
y
c f
f b
85
,
As=0,85x66420x1600x28 =5943.2 mm2 =59.432 cm2
Sơ đồ chọn thép và bố trí thép:
Từ bảng trên ta chọn phương án:2
+Số thanh bố trí:12
+Số hiệu thanh:ΦM 25
+Tổng diện tích CT thực tế: 61.2 cm2
Bố trí thành 3 hàng 4 cột:
SV:
Trang6
Trang 745
80
Kiểm tra lại tiết diện:
As=61.20 cm2
Khoảng cách từ thớ chịu kéo ngoài cùng đến trọng tâm cốt thép
dl= i
i i
F
y
F
4 195 4 120 45
=120 mm=12 cm d:Khoảng cách hữu hiệu tương ứng từ thớ chịu nén ngoài cùng đến trọng tâm cốt thép chịu kéo:d=h-dl=150-12 =138 cm
Giả sử trục trung hòa đí qua bản cánh
Tính toán chiều cao vùng nén quy đổi:
a =
b f
f A
c
y s
'
85
,
0 =0,6185.2028x420x160=6.75 cm<βlhf=15.895 cm
Vậy điều giả sử là đúng
Mô men kháng tính toán:
Mr=ΦMMn=0,9x0,85abf'
c (d-a/2)
Mr=0.9x0.85x67.5x1600x28 (1380 672.5)=3114.360 (KNm)
Như vậy Mr>Mu= 2959.2 KN.m =>Dầm đủ khả năng chịu mômen
Kiểm tra lượng cốt thép tối đa:
d
c
= a d
l
=0,8567.13805 =0.0575<0,42
Vậy cốt thép tối đa thỏa mãn
Kiểm tra lượng cốt thép tối thiểu
SV:
Trang7
Trang 8g
s
A
A
=η{(1,25×w600261.2 100%=η{(1,25×w1.02%
Tỷ lệ hàm lượng cốt thép
Ρ=1.02%>0,03×
y
c f
f '
×=0,03×42028 100%=0.2%(thỏa mãn)
Vậy lượng cốt thép tối thiểu thỏa mãn
III XÁC ĐỊNH NỘI LỰC:
1.Tính toán mômen và lực cắt tại vị trí bất kì.
Vẽ đ.a.h của mômen và lực cắt
+chiều dại nhịp:l=20(m)
+chia dầm thành 10 đoạn ứng với các mặt cắt từ 0 đến 10,mỗi đoạn dài 2m
Đường ảnh hưởng mômen tại các tiết diện:
1.8
3.2
4.2
4.8
5
Các công thức tính toán giá trị mômen,lực cắt tại mặt cắt thứ i theo trạng thái giới hạn cường độ:
Mi=η( 1 , 25 w dc 1 , 5 w dw) mg M[ 1 , 75 LL l 1 , 75 kLL M( 1 IM)]w M
Qi=η( 1 , 25 w dc 1 , 5 w dw) w Q mg Q[ 1 , 75 LL l 1 , 75 kLL Q ( 1 IM)]w1Q
Các công thức tính toán giá trị mômen.lực cắt tại mặt cắt thứ i theo trạng thái giới hạn sử dụng:
Mi=1×(w dc w dw) mg M[LL l LL M k( 1 IM)]w M
Qi=1×(w dc w dw) w Q mg Q[LL l LL Q k( 1 IM)]w1Q
Trong đó:
SV:
Trang8
Trang 9wdw;wdc : Tĩnh tải rải đều và trọng lượng bản thân của dầm(KNm)
wM : Diện tích đ.a.h mômen tại mặt cắt thứ i
wQ : Tổng đại số diện tích đ.a.h lực cắt
wlQ : Diện tích phần lớn hơn trên đ.a.h lực cắt
LLM : Hoạt tải tương ứng với đ.a.h mômen lực cắt tại mặt cắt thứ i
LLQ : Hoạt tải tương ứng với đ.a.h lực cắt tại mặt cắt thứ i
mgM;mgQ : Hệ số phân bố ngang tinh cho mômen lực cắt
LLL=9,3KN/m : Tải trọng làn rải đều
(l+IM) : Hệ số xung kích,lấy=1,25
Η : Hệ số điều chỉnh tải trọng xác định bằng công thức
η = ηd × ηR × ηl ≥ 0,95
với đường quốc lộ và trạng thái giới hạn cường độ I: ηd = 0,95; ηR = 1,05; ηl = 0,95
với trạng thái giới hạn sử dụng η=1
Bảng giá trị mômen
i
)
w mi (
2
truck mi
LL
(KN/m)
dem Mi
LL tan
(KN/m)
cd i
)
sd i
)
Ta vẽ biểu đồ bao mômen cho dầm ở trạng thái giới hạn cường
Biêu Đồ Bao Mômen (KN.m)
SV:
Trang9
Trang 10Đường ảnh hưởng lực cắt tại các tiết diện
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ÐAH Q0
ÐAH Q1 ÐAH Q2 ÐAH Q3 ÐAH Q4
ÐAH Q5
Bảng Giá Trị Lực Cắt :
)
(m
x i
)
(m
l i
wQ(
2
m )
)
) / (kN m
LL Qi truck
) / (
tan
m kn
LL Qi dem Q cd )(kN
Biểu Đồ Bao Lực Cắt Ở Trạng Thái Cường Độ:
SV:
Trang10
Trang 11Biểu đồ bao Q (KN)
2.VẼ VẬT LIỆU BIỂU ĐỒ BAO
Tính toán mômen kháng tính toán của dầm khi bị cắt hoặc uốn côt thép:
Kết quả tính toán được thể hiện trong bảng sau:
Số lần
cắt
Số
thanh
còn lại
Diện tích
As còn lại(cm2)
d(cm) a(cm) Vị trí trục trung
hòa Qua bản cánh
Mr(KN m)
Hiệu chỉnh biểu đồ bao mômen
Do điều kiện về lượng cốt thép tối thiểu:Mr ≥ min{1,2Mcr;1,33Mu} nên khi
Mu≤0,9Mcr thì điều kiện lượng côt thép tối thiểu là Mr≥ 1,33Mu.Điều này có nghĩa là khả năng chịu lực của dầm phải bao ngoài đường 34 Mu khi Mu≤0,9Mcr
y
I f
t
g r
M cr =498.519 (KN.m)
SV:
Trang11
Trang 12Trong đó:
f r = 0,63 f c' = 0.63 28 = 3.33 Mpa : Cường độ chịu kéo khi uốn
yt = 996.051 mm: Khoảng cách từ trục trung hòa đến thớ
chịu kéo ngoài cùng
Ig =14893524.73 cm4 : Mômen quán tính mặt cát nguyên
của bê tông xung quanh trục chính Nội suy tung độ biểu đồ bao moomen xác định vị trí Mu=1,2Mcr và Mu=0,9Mcr thông qua xl=1080mm ; x2=810 mm
2958.61 Mu(KNm )
A
A B
C D
E
2868.85 2535.43
1950.63 1107.72
B C
D E
10000
4/3Mu
X1=810
X2=1080
Mu
0.9Mcr
1.2Mcr
3114.36 2635.06 2122.51
Biểu đô mômen sau khi hiệu chỉnh
Xác định điểm cắt lý thuyết
Điểm cắt lý thuyết mà tại đó theo yêu cầu về uốn không cần cốt thép dài hơn
Để xác định điểm cắt lý thuyết ta chỉ cần vẽ biểu đồ moomen tính toán Mu và xác định điểm giao biểu đồ ΦMMn
Xác định điểm cắt thực tế
Từ điểm cắt lý thuyết này cần kéo dài về phía moomen 1 đoạn là ll.chiều dài ll lấy bằng trị số lớn nhất trong các trị số sau:
-chiều cao hữu hiệu của tiết diện:d=1380mm
-15 lần đường kính danh định:15x25=375 mm
-1/20 lần nhịp:1/20x20000=1000mm
SV:
Trang12
Trang 13=>chọn ll=1400mm
Đồng thời chiều dài này cũng không nhỏ hơn chiều dài phát triển lực ld.Chiều dài ld gọi là chiều dài khai triển hay chiều dài phát triển lực đó là đoạn mà cốt thép dính bám với BT để nó đạt được cường độ như tính toán
Chiều dài khai triển ld của thanh kéo được lấy như sau:
Chiều dài triển khai cốt thép kéo ld,phải không được nhỏ hơn tích số chiều dài triển khai cốt thép kéo cơ bản ldb được quy định ở đây,nhân với các hệ số điều chỉnh hoặc hệ số như được quy định của quy trình.Chiều dài triển khai cốt thép kéo không được nhỏ hơn 300mm
Chiều dài triển khai cốt thép cơ bản ldb(mm) được sử dụng với cốt thép dọc sử dụng trong bài là thép sô 25
ldb= '
02
,
0
c
y b
f
f
A
=
28
420 510 02 ,
=810 (mm) Đồng thời ldb≥0,06×db×fy=0,06×25.4×420=640.08 (mm)
Trong đó
Ab =510 :diện tích thanh số 29 (mm2)
fy =420MPa:cường độ chảy được quy định của các thanh cốt thép
f'
c =28 MPa:cường độ chịu nén quy định của BT ở tuổi 28 ngày
db =25.4 mm:đường kính thanh(mm)
Hệ số điều chỉnh làm tăng ld:1,4
Hệ số điều chỉnh làm giảm ld:
tt
ct A
A
=5961.432.2 =0.9709
ld=640.08×1.4×0.9709 = 870.035 (mm) Chọn ld=1000(mm)
Với:
Act=59.432(cm2) Diện tích cần thiết theo tính toán
Att=61.2(cm2) Diện tích thực tế bố trí
Cốt thép chịu kéo có thể kéo dài bằng cách uốn cong qua thân dầm và kết thúc trong vùng BT chịu nén với chiều dài triển khai ld tới mặt cắt thiết kế có the kéo dài liên tục lên mặt đối diện côt thép
SV:
Trang13
Trang 142958.61 Mu(KNm )
A
A B
C D
E
2868.85 2535.43
1950.63 1107.72
B C
D E
10000
L1=1400 Ld=1000
4/3Mu
X1=810
X2=1080
Mu
0.9Mcr
3114.36 2635.06 2122.51
IV TÍNH TOÁN CHỐNG CẮT
Biểu thức kiểm toán φVVn > Vu
Vn : Sức kháng danh định,được lấy bằng giá trị nhỏ hơn của
Vn=Vc+Vs (N)
Hoặc Vn=0,25f'
cbvdv (N)
Vc=0,083β '
c
f dvbv (N)
Vs=
s
g g
d f
A v v v(cot cot ) sin
(N)
Trong đó:
• Chiều cao chịu cắt hữu hiệu dv,xác định bằng khoảng cách cánh tay đòn của nội ngẫu lực Trường hợp tính theo tiết diện chữ nhật cốt thép đơn thì
dv =d-a/2.Đồng thời
dv = max{0,9d; 0,72h}
Vậy :
dv = max{0,9d; 0,72h; d-a/2}
0,9de = 0,9×1380= 1242.00 (mm) 0,72h = 0,72×1500 = 1080 (mm) d-a/2 = 1380 – 672.5 = 1346.25 (mm)
+ bv :Bề rộng bản bụng hữu hiệu,lấy băng bản bụng nhỏ nhất trong chiều cao
dv,vậy bv=bw=20cm
Từ trên ta thấy dv = 1346.25mm
+ s(mm) :Bước cốt thép đai.
SV:
Trang14
Trang 15+ β :Hệ số chỉ khả năng của BT bị nứt chéo truyền lực kéo.
+ θ: :Góc nghiêng của ứng suất nén chéo.
+ β, θ: được xác định bằng cách tra đồ thị và tra bảng.
+ α :Góc nghiêng của cốt thép ngang với trục dọc,bố trí cốt thép đai vuông
với trục dầm nên α=90
+ Hệ số sức kháng cắt,với BT thường ΦM=0,9
Av : Diện tích cốt thép bị cắt trong cự ly s(mm)
Vs : Khả năng chịu lực cắt của BT (N)
Vu : Lực cắt tính toán(N)
Kiểm tra điều kiện chịu lực cắt theo khả năng chịu lực của BT vùng nén: + Xét mặt cắt cách gối một khoảng dv=1346.25 mm.Xác định nội lực trên đường bao băng phương pháp nội lực:
Vu=553.09(KN)
Mu= 745.63 (KNm)
ΦMVn = ΦM(0,25f'
cbvdv) =0,9x0.25x28x200x1346.25=1696.28x103 (N) = 1696.28(KN)
Vu = 553.09 KN < ΦMVn = 1696.28 KN => Đạt
Tính góc θ và hệ số β:
+Tính toán ứng suất cắt
V=
v v
u b d
V
=2.28N/mm2
+Tính tỉ số ứng suất '
c f
v
=
28
28 2
= 0,081 < 0,25 +Giả sử trị số góc θ=40 tính biến dạng cốt thép chịu kéo theo công thức
u v
u
A E
g V
d
M
Mu = 745.63kN.m
dv=1346.25 (mm)
Es=2.105 (MPa)
As=3060(mm2 )(khi kéo về gối cắt 6 thanh còn lại 6 thanh)
εx=1.44×10-3
Tra bảng ta được θ =39o.Tính lại εx=1.46×10-3
Tiếp tục tra bảng ta được θ =39 Tính lại εx=1.46×10-3
Giá trị của θ, εx hội tụ
Vậy ta lấy θ =39
Tra bảng ta được β=1.8
Khả năng chịu lực cắt của BT.
Vc=0,083×β '
c
f ×dv×bv=0,083×1.8× 28×200×1346.25=272.51×103(N) Yêu cầu về khả năng chịu lực cắt cần thiết của côt thép:
SV:
Trang15
Trang 16Vs=Vn-Vc=553.090,9103 -212.86×103=401688.6(N)
Khoảng cách bố trí cốt thép đai lớn nhất
Smax=
s
v y v
V
g d
f
A cot
fy=420MPa:giới hạn chảy quy định với côt thép đai
θ =39 :góc nghiêng với ứng suất nén chéo
Dv=1346.25 mm
Vs=401688.61(N)
Av:diện tích cốt thép đai(mm2)
Chọn côt thép đai là thanh số 10,đường kính danh định d=9,5mm,diện tích mặt cắt ngang cốt thép đai là:
Av=2×71=142mm2
Vậy ta tính được Smax=
61 401688
29 cot 25 1346 420
Ta chọn khoảng cách bố trí cốt đai s=24cm
Kiểm tra lượng cốt thép đai tối thiểu
Av≥0,083 '
c
f
y
v
f
s b
=0,083 28
420
240
200x
=40.54 mm2
Mà Av=142mm2 > Amin
v =40.54 mm2=>thỏa mãn Kiểm tra khoảng cách tối đa của côt thép đai
Ta có
0,1f'
c×dv×bv=0,1×28×1346.25×200=753.9×103(N)>Vu=553.09×103(N)
Nên ta kiểm tra theo các điều kiện sau:
s≤0,8dv
s=240mm≤0,8dv=0,8×1346.25=1077 mm => thỏa mãn
s≤600mm => thỏa mãn
Kiểm tra điều kiện đảm bảo cho cốt thép dọc không bị chảy dưới tác dụng tổ hợp của mômen,lực dọc trục và lực cắt:
Khả năng chịu lực cắt của cốt thép đai:
Vs=
s
g f
A v y cot
=
240
) 39 ( cot 25 1346 420
Asfy=3060x420=1285.2×103 (N)
v
u
d
M
V
5 , 0
cotg θ =1346745.63.25 100,69
9 , 0
10 09 553
cotg(39 )
=974.85×103 (N)
Asfy >
v
u
d
M
V
5 , 0
cotg θ =>đạt
SV:
Trang16