Bài giản gia công cơ khí bằng cad cam cnc phần 18

Bài giản của thầy Lê Trung Thực cung cấp cho các bạn các phương pháp gia công tối ưu nhất và cách tính toán , tra cứu kỹ thuật , hướng dẫn cáo nguyên công Bài giản gồm 21 phần mỗi phần hướng dẫn cho người học một cái nhìn rõ ràng hơn về gia công trong cơ khí. Việc học CNC không khó bạn có thể tự học thông quá các tài liệu hương dẫn sử dụng máy CNC. Nếu bạn không có nhiều thời gian thì có thể tham gia các khóa học lập trình và vẫn hành máy CNC. Nhưng vấn đề của môn CNC là bạn cần phải thực hành nhiều thi mới có thê thành thạo được.....

18 LẬP TRÌNH TIỆN CNC

HỆ FANUC

Lê Trung Thực

Nội dung

 Caáu truùc chöông trình

• Các khai báo tổng quát đầu chương trình

• Các lệnh nội suy

• Các lệnh lập trình nâng cao

• Các chức năng đơn giản lập trình

• Bài tập tổng hợp

Cấu trúc chương trình

Tiêu đề Đầu băng

Vùng chương

trình

Bắt đầu chương trình

Vùng ghi chú

Cuối chương trình

Bảng mã lệnh G-code

Bảng mã lệnh G-code

Ghi chú:

* = là dấu chỉ những lệnh G mà máy phục hồi sau khi hực hiện lệnh M02,

M30, nút EMERGENCY hay RESET trên máy phay.

G20 hay 21 được thiết lập trước khi tắt máy sẽ vẫn còn lưu giữ về sau.

Lệnh G nhóm 00 không phải là nhóm modal Chúng chỉ có hiệu lựu trong

block mà nó đứng.

Nếu xuất hiện lệnh G không có trong danh sách, hệ thống sẽ báo lỗi (No

010).

Nhiều lệnh G có thể đứng chung trong một block Nếu trong một block có

nhiều lêh G cùng nhóm thì lênh G cuối cùn sẽ có hiêu lực.

Nếu lệnh G thuộc nhóm 01 xuất hiện trong block có chu trình lập sẵn

(canned cycles), thì chu trình lập sẵn sẽ bị hủy và G80 có hiệu lực, còn chúng thì lại không bị ảnh hưởng bởi các chu trình lập sẵn.

Nếu có hai lệnh không tương hợp nhau mà được viết trong cùng một block

thì máy CNC sẽ thực hiện lệnh cuối cùng.

Các mã lệnh M-code

NHỮNG KHAI BÁO TỔNG

QUÁT ĐẦU CHƯƠNG

TRÌNH CNC

• Để chọn mặt phẳng lâp trình, dung các

lệnh sau đây:

• G17 – mặt phẳng XY

• G18 - mặt phẳng ZX

• G19 - mặt phẳng YZ

• Với máy tiện CNC, mặt phẳng mặc định là

ZX, nghĩa là khi bật máy lên máy lệnh

G18 có hiệu lực.

Chọn mặt phẳng lập trình

Khai báo hệ đo kich thước

• Với hệ FANUC việc khai báo đơn vị đo được thực hiện thông qua các lênh sau:

• G20 = hệ đo là in.

• G21 = hệ đo là mm.

• Trong một số hệ điều khiển khác, thí dụ như hệ FANUC dùng G70 và G71 thay vì G20 và G21.

Hệ mét và hệ inch

Khai báo đơn vị tốc độ cắt S

• G98 – Đơn vị lượng chạy dao F là mm/ph hoặc inch/ph

• G99 - Đơn vị lượng chạy dao F là mm/vg hoặc inch/vg

• G96 – Tốc độ cắt S có đơn vị là m/ph hay

inch/ph, không đổi trên toàn mặt gia công.

• G97 - Tốc độ cắt có đơn vị là vg/ph, không đổi số vòng quay trục chính trong suốt quá trình gia công

Tốc độ trục chính

G97 G96

Tốc độ cắt trên mặt không đổi

-G96

Khi đường kính lớn, số vòng quay nhỏ

Khi đường kính nhỏ, số vòng quay lớn

Số vòng quay của trục chính

không đổi - G97

Khi đường kính lớn tốc độ cắt lớn

Khi đường kính nhỏ tốc độ cắt nhỏ

Vị trí gốc toạ độ lập trình phải

nằm trên tâm trục chính

Giới hạn số vòng quay trục chính

G50 khi dùng G96

Khi số vòng quay đạt giới hạn Nmax thì trục

chính sẽ quay với số vòng quay đó

Thí dụ G50 S3000

Đơn vị nhập nhỏ nhất

• Đơn vị nhập nhỏ nhất là số gia nhỏ nhất mà hệ thống có thể chấâp nhận Trong hầu hết các hệ điều khiển CNC, số gia nhỏ nhất là 0.001 mm và 0.0001 inch, 0.001o Một số liệu nhập vào nhỏ hơn các giá trị trên đều được làm tròn.

Thí duï:

Lập trình tuyệt đối và tương đối

X_ Z_ – ghi tọa độ

tuyệt đối

U_ W_ ghi tọa độ

tương đối

Theo cách ghi tuyệt

đối, ta có tọa độ của

điểm Q sẽ là X400.0

Z50.0

Theo cách ghi tương

đối, ta có tọa độ của

điểm Q sẽ là

U-200.0 W-400

Lập trình tuyệt đối và tương đối hệ

G-code A, B, C

Lập trình theo đường kính và bán kính

• Việc chọn cách ghi được thực hiệân thông qua tham số DIA (No 1006#3).

• Khi chọn cách ghi là đường kính, phải luu ý một số điều

sau:

• Tọa độ X, U trong cách lệnh di chuyển dụng cụ G00, G01, G02, G03, thiết lập gốc tọa độ theo G50, tool offset là ghi theo đường kính

• Chiều sâu cắt theo trục X trong các chu trình lập sẵn

(canned cycles G83, G84, G85, G87, G88, G89), bán kính R, tọa độ tâm tương đối I, K của cung tròn, lượng ăn dao F theo phương X là ghi theo bán kính

Cho dao trở về điểm chuẩn R

của máy G28

• Trước khi chạy chương trình CNC hay

trước khi đổi dao, phải cho dao trở về

điểm chuẩn R (vị trí dao nằm xa nhất so với mâm cặp của máy tiện)

• Có hai cách cho dao trở về điểm chuẩn R.

• 1) Bằng tay: nhấn nút HOME trên panel

điều khiển.

• 2) Tự đôïng: dùng lệnh G28

Cho dao veà chuaån R (home)

Điểm trung gian

Điểm chuẩn

1) Khi dùng lệnh

G28 có thể cho dao đi

qua một điểâm trung

gian để tránh dao va

chạm vào chi tiết gia

công Thí dụ G28

U-50 W30

Khi viết G28 W_ U_

dụng cụ sẽ di chuyển

theo phương Z trước

Cho dao về chuẩn R (home)

• Nếu có nhiều điểm chuẩn, thi việc trở về điểm chuẩn thứ

2, thứ 3, thứ 4 được thực hiện bởi lệnh G30

• Cấu trúc của lệnh như sau:

G30 P_ X_ Z_ trong đó P = 2, 3, 4 là số thứ tự và X, Z là tọa độ tuyệt đối của điểm trung gian

• Để kiểm tra điểm chuẩn dùng lệnh G27 Cấu trúc của lệnh như sau:

G27 X_Z_;

Trong đó X_Z_ là tọa độ của điểm chuẩn

• Khi dùng lệnh này, nếu dụng cụ về đúng điểm chuẩn, đèn hiệu sẽ bật sáng; nếâu không đúng, cảnh báo No 092 sẽ xuất hiện

Chọn gốc toạ độ phôi

OM = Gốc toạ độ máy

OP = Gốc toạ đô phôi

Thí dụ G54

G54

G54

Cài đặt gốc tọa độ gia công

Cách 1: Dùng G50

Gốc tọa độ phôi

được thiếât lập khi

chỉ ra tọa độ hiện

tại của mũi dụng cụ

cắt Thí dụ:

G50 X128.7 Z375.1.

cho phép thiết lập

gốc tọa độ phôi tại

điểm zero.

Cách 2 Dùng các mã lệnh G54-G59

• Sau khi cho dao trở về điểm chuẩn R, bạn dùng mũi dao để rà điểm zero trên phôi Tọa độ của điểm zero này sẽ được gán cho các mã lệnh G54, G55, G56, G57, G58, G59 Mỗi dao có thể dùng một mã lệânh riêng, thí dụ dao T0101 dùng G54, T0202 dùng G55,

• Khi lập trình, người lập trình chỉ cần chỉ ra dụng cụ và mã gốc tọa độ của nó Còn giá trị offset và

vị trí thực tế của gốc tọa độ sẽ được thiết lập khi vận hành máy.

Nếu trong bảng Tool offset ghi

T01 X0 Z0 R0 T3

Thì ghi G54 X53.12 Z135.13

Nếu trong bảng Tool offset ghiT01 X-53.12 Z-15.13 R0 T3thì ghi G54 X0 Z120

Chọn dụng cụ cắt Txx xx

Vị trí dao trên mâm dao Số offset mịn dao

Thí dụ T0202

Tư thế dao tiện trong hệ Fanuc

0, 9

Bảng Offset dao chuẩn

Bảng Offset dao thường

OFWX OFWZ OFWR OFWY

Offset chiều dài dao

Điểm chuẩn của

dụng cụ cắt

Bán kính mũi dao Lượng mòn dao

Khi đài dao nằm ở

phía sau máy

KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO Q

Q3 Q4

Q5

Q6

Q7 Q8

Q0,Q9

Khi đài dao nằm ở

phía trước máy

KÝ HIỆU TƯ THẾ DAO F

Q3 Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

Thay đổi giá trị Offset trong chương

coordinate system shift value

• 1–32 : Command of tool wear

X : Offset value on X axis (absolute)

Z : Offset value on Z axis (absolute)

Y : Offset value on Y axis (absolute)

U : Offset value on X axis (incremental)

W : Offset value on Z axis (incremental)

V : Offset value on Y axis (incremental)

R : Tool nose radius offset value (absolute)

C : Tool nose radius offset value (incremental)

Q : Imaginary tool nose number

CÁC CHỨC NĂNG KHÁC

 M03 = Trục chính quay theo chiều kim đồng hồ

dao, tốc độ tiến dao)