Bài giản về CadCamCnc cadcamcnc15 lap trinh nang cao

BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO Lệnh offset dao G41, G42, G40 • Để cho tâm dao nằm cách đường lập trình mọât khỏang, người ta thực hiên một công việc gọi là bù trừ bán kính dao, hay offset dao.. BÙ

15 BÙ TRỪ DAO VÀ CÁC LỆNH LẬP TRÌNH NÂNG CAO

Lê Trung Thực

BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO

Lệnh offset dao G41, G42, G40

• Để cho tâm dao nằm cách đường lập

trình mọât khỏang, người ta thực hiên một công việc gọi là bù trừ bán kính dao, hay offset dao.

• Việc offset dao có thể là bên trái hay

bên phải quỹ đạo lập trình.

• Để offset dao bên trái, dùng lệnh G41.

• Để offset dao bên phải, dùng lệnh G42.

• Để hủy offset dao bên phải hay bên

BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO

3

2 1

3 2

1

BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO

Tinh

Bán tinh

Hình 6-40

Có thể lợi dụng việc

offset dao để thực

hiện việc gia công

thô và gia công tinh

cho cùng một chương

O 10 30 40 6010

304060

50Y

x

BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO

C2 (1550,1550

Lệnh offset chiều dài dao tự động –

G37

Vị trí đo theo Z

Thí dụ: Dao T01 của bạn

đang nằm cách gốc tọa độ

Bạn cần xác định lại giá

trị offset dao theo chiều dài

Bạn viết và cho chạy từng

bock chương trình sau:

G92 X1100.0 Z760.0; Thiết lập hệ tọa độ bằng cách khai báo vị trí dao hiện tại.

G00 G90 X850.0 ; Cho dụng cụ di chuyển nhanh tới X850.0.

G43 H01 ; Chỉ số offset dao theo chiều dài

G37 Z200.0 ; Cho dụng cụ di chuyển đến vị trí đo Nếu số đo thực tế là 198.0, như vậy lượng offset khác biệt sẽ là 198.0 – 200.0 = -2.0 Chiều dài H01 cho trước phải được điều chỉnh lại bằng cách công thêm sai lệch này.

G00 Z204.0; Cho dao lùi lên một chút theo phương Z sau khi đo.

•Bạn có thể dùng lệnh G37 để offset dao tự động

• Khi thực hiện phép đo, dụng cụ

lúc đầu di chuyển nhanh, sau đó giảm dần tốc độ và dừng hẵn khi tới vị trí đo và thiết bị đo phát tín hiệu tới máy CNC Tốc độ di chuyển do nhà chế tạo máy CNC thiết lập qua tham số

No 558 và No 813 Phạm vi sai lệch được thiết lập bởi tham số No 814.

• Chú ý: Mã Hxx phải gọi trước khi

dùng lệnh G37 Nếu mã Hxx nằm trong cùng dòng lệnh với G37, hệ

Phóng to thu nhỏ nhờ lệnh

khuếch đại G50, G51

• Bạn có thể phóng to hoặc thu nhỏ các

đường di chuyển dao nhờ lệnh G51 và

hủy nó bởi G50.

Nguyên tắc viết lệânh như sau:

G51 X_ Y_ Z_ P_ ; Khởi động khuếch đại

G50 ; Huỷ khuếch đại

trong đó:

– X_ Y_ Z_ : vị trí tâm khuếch đại tuyệt đối

– P_ hệ số khuếch đại chung cho tất cả các trục,

không có dấu chấm thập phân P1000 ứng với hệ số khuếch đại là 1

Thí dụ

Po là tâm khuếch

đại Trước khi

khuếch đại, dụng

cụ đi qua các

điểm P1, P2, P3, P4,

sau khuếch đại

với hệ số P500,

dụng cụ đi qua

các điểm P1’, P2’,

Bắt đầu khuếch đại

Kết thúc khuếch đại

X_ Y_ Z_ : Tâm khuếch đại tuyệt đối

I_ J_ K_ : Hệ số khuếch đại tương ứng

theo các trục X, Y, Z

Lưu ý

bởi G50 trước khi thực hiện các lệnh G27, G28, G29, G30, G92.

ảnh hưởng tới các tham số Z, R,

Q, P trong các chu trình lập sẵn.

• Việc phóng to thu nhỏ không

ảnh hưởng tới offset dao theo

bán kính

Việc phóng to thu nhỏ không ảnh hưởng tới offset dao theo bán kính

Đường lập trình Sau khi thu nhỏ

Copy đối xứng

• Lệnh G51 có thể sử dụng để

copy đối xứng (đổi dấu) theo các trục nếu sử dụng hệ số khuếch đại là –1.

Xoay hệ tọa độ - G68,

G69

• Bạn có thể dùng

lệnh G68 để xoay

hệ tọa độ và G69

Nguyên tắc viết

Trong đó X_ Y_ là tâm xoay,

R_ là góc xoay, số gia nhỏ nhất là 0.001o, pham vi giá trị từ –360o

đến 360o

Chú ý khi dùng G68

và G69

• Khi không chỉ ra X và Y trong lệnh G68,

tâm xoay sẽ là vị trí hiện tại của dụng cụ.

• Nếu góc xoay bị bỏ qua trong lệnh G68

thì giá trị thiết lập bởi tham số No

730 sẽ là góc xoay.

• Lệnh G69 có thể đứng chung với các

lệnh khác trong một dòng lệnh

• Nếu G69 đứng chung với các lệnh

chuyển động thì những lệnh này phải được lập trình tuyệt đối.

Thí dụ lập trình xoay

gốc tọa độ

Nếu dịng N2 viết là

N2 G68 R60.0

Khi đang trong chế độ offset dao theo bán kính, bạn

có thể thực hiện lệnh xoay gốc tọa độ

Hình dạng lập trình trước khi xoay gốc tọa độ

Hình dạng lập trình sau khi xoay gốc tọa độ

Tuy nhiên nếu việc xoay hệ tọa độ G68 lại cùng thực hiện đồng thời với việc khuếch đại G51, thì offset phải hủy trước khi khuếch đại và xoay, sau

lệnh G68 mới thực hiên offset dao

Trình tự câu lệnh như sau:

Thí dụ chương trình vừa khuếch đại, vừa xoay hệ tọa

độ

Khi áp dụng khuếch đại và xoay hệ tọa độ Khi chỉ áp dụng xoay hệ

tọa độ

Chương trình gia công

Khi chỉ áp dụng khuếch đại

Thí dụ lập trình xoay vòng

hàng lọat

Đường lập trình Khi áp dụng offset bán kính dao

Chương trình con