GIÁO TRÌNH PLC Mitsubishi (Ths. Nguyễn Hoàng Phương).

Qua quá trình biên son giáo trình này chc chn còn có nhi u thiu sót chúng tôi r t mong nh n c các ý kin óng góp t' bn c, Quý Thy Cô ng nghip, mi Công nghip, Trng i hc Ti n Giang, email:

TRNG I HC TIN GIANG

Ths NGUYN HOÀNG PH NG

PLC MITSUBISHI

2013

MC LC

DANH MC HÌNH vi

DANH MC BNG vi

LI NÓI U vii

CH NG 1 GII THIU TNG QUAN V PLC 1

1.1 Lch s phát trin 1

1.2 c im ca PLC 1

1.3 1.3.3 Thit b l p trình 2

1.3.5 Giao din vào/ra 3

1.4 Vai trò ca PLC 3

1.5 Phân loi PLC 4

1.5.1 PLC loi FXO & FXOS 4

1.5.2 PLC loi FXON 4

1.5.3 3 PLC loi FX1S 4

1.5.4 PLC loi FX1N 4

1.5.5 PLC loi FX2N 5

1.5.6 PLC loi FX2NC 5

1.6 1.6.2 u im ca h iu khin l p trình PLC 8

1.7 1.8 CH NG 2 TP LNH C BN PLC MITSUBISHI 11

2.1 Khái nim 11

2.1.1 Chng trình 11

2.1.2 Các thit b c bn dùng trong l p trình 11

2.1.3 Ngõ vào/ra (Input/Output) 11

2.1.4 Cách c logic ca chng trình Ladder 12

2.2 T p lnh c bn ca PLC Mitsubishi 12

2.2.1 Lnh Load 12

2.2.2 Load inverse 13

2.2.3 Lnh Out 13

2.2.4 Lnh And, And Inverse 13

2.2.5 Lnh Or, Or Inverse 14

2.2.6 Lnh logic Exclusive-Or (EX-OR) 14

2.2.7 Lnh Or Block 15

2.2.8 Lnh And Block: 15

2.2.9 Lnh MPS, MRD, MPP 16

2.2.10 Lnh Set va Reset 18

2.2.13 Rle ph tr (auxiliary relays) 21

2.2.14 Rle trng thái (State relays) 22

2.2.15 Lnh END 22

2.2.16 Lnh No-Operation 23

2.3 Nhóm lnh so sánh và dch chuyn 23

2.3.1 Lnh CMP 23

2.3.2 Lnh ZCP 24

2.3.3 Lnh MOV 25

2.3.4 Lnh BCD 25

2.3.5 Lnh BIN 25

2.4 2.4.1 Lnh ADD 26

2.4.2 Lnh SUB 26

2.4.3 Lnh MUL 26

2.4.4 Lnh DIV 27

2.4.5 Lnh INC 27

2.4.6 Lnh DEC 27

2.5 Nhóm lnh quay và dch chuyn chui bit 28

2.5.1 Lnh ROR 28

2.5.2 Lnh ROL 28

2.5.3 Lnh RCR 29

2.5.4 Lnh RCL 30

2.5.5 Lnh SFTR 30

2.5.6 Lnh SFTL 31

2.5.7 Lnh phát xung 31

2.6 Nhóm lnh iu khin lu trình 33

2.6.1 Leänh CJ 33

2.6.2 Leänh CALL 34

2.6.3 Lnh FOR, NEX 34

CH NG 3 PHN MM FX-TRN-BEG-E 37

3.1 Gii thiu 37

3.2 Cài t phn mm 37

3.3 3.3.1 #ng ký ngi s dng 40

3.3.2 C u hình ca giao din 41

3.4 Phng pháp l p trình FX-TRN-BEG-E: 44

3.4.1 Khái nim l p trình tun t STL 44

3.4.3 Kt thúc chng trình tun t: 44

3.4.4 L p bc gi$a các trng thái 44

3.4.6 S dng phn mm mô ph"ng PLC: 46

3.4.7 Phng pháp l p trình 47

3.4.8 X lý trng thái mch 48

3.4.9 X lý trong FX-TRN-BEG-E 48

CH NG 4 BÀI TP NG DNG TRONG PLC FX-TRN-BEG-E 51

4.1 Bài t p: iu khin b#ng ti 51

4.2 Bài t ...

1.5.3 PLC loi FX1S

1.5.4 PLC loi FX1N

1.5.5 PLC loi FX2N

1.5.6 PLC loi FX2NC

1.6 1.6.2 u im ca h iu khin lp trình PLC. ..p trình

1.3.5 Giao din vào/ra

1.4 Vai trò ca PLC

1.5 Phân loi PLC

1.5.1 PLC loi FXO & FXOS

1.5.2 PLC. ..

6.4 Chy th chng trình 87

6.5 6.6 6.6.1 Li PLC 88

6.6.2 Li t'' phn cng bên ngồi PLC 89

6.6.3 Trình t lp trình báo li 89

6.6.4