EML 500 (2) THUYẾT TRÌNH MÁY ĐIỆN HÀNG HẢI

Bài giảng Máy điện hàng hải biên soạn có nội dung trình bày các kiến thức cơ bản về máy đo sâu hàng hải, tốc độ kế, la bàn con quay, máy lái tự động. Tham khảo nội dung bài giảng để hiểu rõ hơn về các nội dung trên. Hi vọng tài liệu sẽ cung cấp kiến thức cho các bạn.

1 Giới thiệu chung.

2 Sơ đồ khối của máy lái.

3 Chức năng của các núm nút.

4 Bật tắt máy lái tự động.

5 Khai thác sử dụng.

6 Bảo quản.

-Máy lái tự động điều khiển cơ cấu lái giữ tàu trên hướng đi Có hai phương pháp điều khiển lái đơn và lái lặp.

-PT500 là hệ thống lái tự động có thể dùng rộng rãi cho các loại tàu,và có thể lắp đặt với nhiều các cơ cấu lái và các động cơ đẩy.

-hệ thống lái tự động PT500 là hệ thống có tính năng khai thác cao và đóng vai trò chủ chốt,có pham vi ứng dụng rộng rãi từ các tàu dầu đến các tàu chuyên chở loại nhỏ và các xuồng cao

tốc.

-Có hai chế độ lái lái truy theo và lái không truy theo,các hệ thống lái này thì hoàn toàn độc lập với nhau cho nên nếu hệ thống này bị sự cố thì

hệ thống kia cũng không bị ảnh hưởng.Hệ

thống lái tự động và hệ thống lái tay cũng độc lập với nhau.

SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MÁY LÁI TỰ ĐỘNG

1.BẢNG ĐiỀU KHIỂN:bao gồm các thiết bị điều khiển sau:

-thiết bị lái tự động

-thiết bị báo hiệu

-thiết bị lái tay

-các nút điều chỉnh

2.HỘP CÔNG SUẤT NGUỒN

3.BỘ TRUYỀN TÍN HIỆU

4.ĐỘNG CƠ ĐẨY

PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN được chia ra làm hai loại : lái truy theo (FU) và lái không truy theo (NFU).

1 Lái truy theo:đây là sự điều khiển trợ động điều khiển bánh lái cho tới khi góc điều khiển của máy lái bằng góc phản hồi từ cơ cấu lái.

-Lái truy theo bao gồm 4 chế độ lái :

a)Chế độ lái biển: đây là chế độ điều khiển kết nối với thiết bị INS như là hải đồ diện tử.

b)Chế độ lái tự động: đây là chế độ tự động giữ hướng tàu trên một hướng sẵn có lấy trên la

bàn con quay.

c) Chế độ lái tay: là chế độ điều khiển hướng

tàu bằng vô lăng lái.

d)Chế độ điều khiển từ xa :đây là chế độ điều khiển hướng mũi tàu bằng thiết bị điều khiển

từ xa.

2: chế độ lái truyền tín hiệu lái trực tiếp từ cần

bẻ lái tới bộ điều khiển bánh lái không thông qua bộ khuyếch đại,bộ vi phân,bộ tích phân,bộ

tỷ lệ.

-Bánh lái được truyền động khi cần điều

khiển của công tắc được di chuyển sang trái hoặc phải và dừng lại khi mà cần

điều khiển nằm ở vị trí “0”.

-ANNUNCIATOR UNIT _PHẦN TỬ BÁO HIỆU

(PH614):ĐÂY LÀ THIẾT BỊ CHỈ BÁO KHAI THÁC CỦA MÁY LÁI TỰ ĐỘNG GỒM:

- STEERING REPEATER COMPASS _LA BÀN PHẢN ẢNH (MKR051):LÀ THIẾT BỊ HIỂN THỊ HƯỚNG MŨI TÀU GIÚP ÍCH CHO NGƯỜI

THỦY THỦ TRONG VIỆC LÁI TÀU.

-ĐỘ SÁNG CỦA MẶT LA BÀN CÓ THỂ ĐƯỢC ĐIỀU CHỈNH BỞI NÚT DIMMER.

- VERNIER CARD (36X): DU XÍCH CỦA LA

BÀN.

- DIMMER : ĐIỀU CHỈNH ĐỘ SÁNG TỐI CỦA MẶT LA BÀN.

- SWITCH UNIT (PH721) :ĐÂY LÀ NÚT ĐƯỢC

SỬ DỤNG TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG ,BAO GỒM HAI CHẾ ĐỘ ADAP VÀ PID

- PID AUTO UNIT (PB345):TRONG BỘ NÀY BAO GỒM TOÀN BỘ NÚM ĐẶT CẦN THIẾT CHO

LÁI TỰ ĐỘNG VỚI HOẠT ĐỘNG PID,VÀ

NHỮNG DỮ LIỆU ĐƯA VÀO KHU VỰC HOẠT ĐỘNG TRONG BỘ LẶP LẠI.

- MODE SWITCH (PH720): ĐÂY LÀ NÚT

CHUYỂN ĐỔI CHẾ ĐỘ LÁI,BAO GỒM 4 CHẾ ĐỘ :

1 NAVI : CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN

2 AUTO: CHẾ ĐỘ LÁI TỰ ĐỘNG

3 HAND: CHẾ ĐỘ LÁI TAY

4 REMOTE : CHẾ ĐỘ ĐiỀU KHIỂN TỪ XA

- DIMMER :CHỈNH ĐỘ SÁNG CHO TOÀN BỘ CÁC NÚT TRÊN BÀN ĐIỀU KHIỂN.

- SWITCH UNIT (PH718): LÁI CẦN (LÁI

KHÔNG TRUY THEO)

-LÁI CẦN ĐƯỢC THIẾT LẬP KHI CÔNG TẮC

HỆ THỐNG CHUYỂN SANG CHẾ ĐỘ NON

- SYSTEM SWITCH : CHUYỂN ĐỔI HỆ THỐNG, BAO GỒM 4 NẤC CHUYỂN ĐỔI:

- STEERING ANGLE INDICATOR :MẶT CHỈ BIỂU THỊ GÓC BẺ LÁI,GIỚI HẠN

TỪ 35 0 TRÁI TỚI 35 0 PHẢI.

- HAND STEERING UNIT : NÚT BiỂU THỊ HƯỚNG BẺ LÁI TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TAY, CÓ HAI HƯỚNG BẺ LÁI LÀ BÊN TRÁI (PORT) VÀ BÊN PHẢI

(STARBOARD).

-DIAL STEERING UNIT (PB161) :ĐÂY LÀ BỘ

PHẬN NHẬN TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

CỦA BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA TRONG

CHẾ ĐỘ LÁI REMOTE STEERING

- ADAPTIVE AUTO UNIT (PB343):ĐÂY LÀ NÚM DÙNG TRONG CHẾ ĐỘ LÁI TỰ LÀ MỘT MÔ HÌNH HIỆN ĐẠI ĐƯỢC LẬP BỞI MỘT DÃY

CÁC CHI TIẾT KỸ THUẠT CỦA TÀU.

NHỮNG ĐIỀU CẦN LƯU Ý KHI BẬT TẮT

• Quyết định sử dụng hệ thống khai thác số 1 hoặc

số 2 thì phải báo cho buồng máy biết để chuẩn bị sẵn sàng cho hệ thống đó làm việc.

• Bật công tắc nguồn (POWER SWITCH) của hộp nguồn sang vị trí ON.

MÁY LÁI TỰ ĐỘNG PT 500 CÓ SÁU CHẾ ĐỘ

KHAI THÁC SỬ DỤNG :

1 CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN(Route tracking steering).

2 LÁI TAY (Hand steering).

3.LÁI TỰ ĐỘNG ( Auto steering).

4.LÁI ĐIẾU KHIỂN TỪ XA (Remote steering).

5.LÁI KHÔNG TRUY THEO(Level, Non follow-up Level)

6 LÁI SỰ CỐ.

CHẾ ĐỘ CHẠY BIỂN : Tàu chạy ngoài biển khơi,chạy thẳng trên hướng đã ấn

định , góc bẻ bánh lái được đặt ở vị trí

“0”.Tàu chạy thẳng tới điểm waypoint đã cài đặt trước.

- Thời điểm bẻ lái,tốc độ bẻ lái,góc bẻ lái hoàn toàn phụ thuộc vào người lái.

-Vì vậy khi ở chế độ lái tay sẽ rất linh

hoạt trong việc điều động tàu,nó thường được ứng dụng lái tàu trong điều kiện ra vào cầu, khi neo tàu,khi hàng hải trong

điều kiện thời tiết xấu như sương mù biển động ,khi tránh va, hoặc khi đi trong

luồng lạch hẹp

- phương pháp lái : thực hiện quay vô

lăng kết hợp góc quay trên thước chỉ thị lái và đồng hồ phản ảnh góc lái.

- Ở chế độ lái tay góc quay của bánh lái

được giới hạn từ 350 phải sang 350 trái.

LÁI TỰ ĐỘNG

-Sau khi tàu đã ổn định trên hướng đi ở

chế độ lái tay hay lái cần, thì ta mới

chuyển sang chế độ lái tự động theo các bước sau:

 Đưa hướng đi của tàu về đúng hướng

đi mong muốn, nếu không làm như vậy thì còi báo động lệch hướng lớn sẽ kêu.

Đặt hai núm điều chỉnh tỉ lệ bẻ lái và góc

bẻ lái ở vị trí tốt nhất theo tải trọng tàu, hai núm này không phải thay đổi thường

xuyên.

 Trong trường hợp máy lái có đặt công tắc

báo động hướng thì thường đặt ở vị trí 4 độ , hoặc 8 độ, tùy theo điều kiện thời tiết.

Đặt hai núm điều chỉnh tỉ lệ bẻ lái và góc

bẻ lái ở vị trí tốt nhất theo tải trọng tàu, hai núm này không phải thay đổi thường

xuyên.

 Trong trường hợp máy lái có đặt công

tắc báo động hướng thì thường đặt ở vị trí

40, hoặc 80 tùy theo điều kiện thời tiết.

Đặt công tắc lựa chọn chế độ lái về vị trí

auto, lúc này con tàu sẽ tự động ổn định

trên hướng đi đã đặt Khi đang ở chế độ lái

tự động, ta chỉ việc ấn xuống và xoay núm đặt hướng đi kết hợp với việc quan sát kim đặt hướng và mặt la bàn phản ảnh, cho

kim đặt hướng đi thay đổi góc từ 50  100

một, dần dần tàu sẽ chuyển hướng đi về

hướng mới theo yêu cầu

LÁI ĐIỀU KHIỂN TỪ XA

Chế độ lái điều khiển từ xa điều khiển

tương tự như lái tay, ta chỉ việc xoay núm điều khiển về vị trí 0, vặn công tắc lựa

chọn chế độ lái về lái điều khiển từ xa cắm

ổ cắm của bộ điều khiển từ xa vào hộp nối điều khiển từ xa.

Dùng núm xoay trên bộ điều khiển để

quay bánh lái.

CHẾ ĐỘ LÁI KHÔNG TRUY THEO

-Đặc điểm của chế độ này là tốc độ bẻ bánh lái

không phụ thuộc vào người lái do đó việc điều

động tàu có khó khăn hơn nên nó được sử dụng trong chế độ lái khẩn cấp

Chế độ này khi ta bẻ cần Lever về bên phải hay bên trái thì bánh lái sẽ quay sang phải hay sang trái khi ta nhẹ tay thì cần Lever sẽ về vị trí trung gian và bánh lái ở nguyên vị trí đã đặt.Nếu muốn đưa bánh lái về “0” ta phải bẻ cần Lever về phía ngược lại.

LÁI SỰ CỐ

Để đảm bảo cho con tàu ở mức cao nhất, hệ

thống lái tự động phải có chức năng lái sự cố ở buồng đặt máy lái.

BẢO QUẢN

-Bảo quản chung của thợ là thay đèn và cầu chì -Toàn bộ hệ thống máy lái tự động sẽ phải được kiểm tra một năm một lần bởi các chuyên viên của nhà máy, danh mục kiểm tra gồm:

 Xác định hoạt động của mỗi phương thức lái.

 Xác định đèn hiển thị và còi.

 Xác định mỗi hoạt động hiển thị đèn xanh.

 Thường xuyên vệ sinh máy lái