LÝ THUYẾT CƠ SỞ: I.. + Hai vec tơ không cùng phương nếu chúng không nằm trên 2 đường thẳng song song hoặc cùng nằm trên một đường.
Trang 1A LÝ THUYẾT CƠ SỞ:
I Các phép toán về tọa độ véc tơ:
Cho: v x y z v x y z( , , ), '( ', ', ')
1)v cùng phương v'
khi và chỉ khi:
0 0 0
v
x y z
Định nghĩa: Hai vecto cùng phương nếu chúng nằm trên 2 đường thẳng song song hoặc cùng nằm trên
một đường thẳng không tính chiều
+ Hai vec tơ không cùng phương nếu chúng không nằm trên 2 đường thẳng song song hoặc cùng nằm trên một đường
2
'
'
x x
z z
Hai véc tơ bằng nhau khi chúng cùng phương, cùng chiều, cùng độ dài
3) v v ' (x x y'; y z'; z')
4)kvk x y z( , , ) ( ; ; ), kx ky kz k R
5
6
8
) | | | ( , , ) |
) ' ' ' '
) ' '
' ) os( ; ')
| || ' |
v x y z x y z
v v xx yy zz
v v v v
v v
c v v
v v
KIẾN THỨC CƠ BẢN CẦN NHỚ
TÀI LIỆU BÀI GIẢNG
Giáo viên: LÊ BÁ TRẦN PHƯƠNG
Trang 2
9) [ ; ']=[( ; ; ).( '; '; ')]
' ' ' ' ' '
' ' ; ' ' ; ' '
v v x y z x y z
y z z x x y
y z z x x y
yz y z zx z x xy x y
Chú ý:
[ ; ']v v v v v, [ ; '] v'
Lấy 2 vec tơ không cùng phương v v; '
(tức 2 vecto không cùng nằm trên một đường thẳng và không nằm trên 2 đường thẳng song song) nhân có hướng với nhau thì ta được một vec tơ vuông
góc với hai véc tơ ấy
; ' ' sin( ; ')
v v v v v v
+ v
cùng phương v'
0 0 0 0
v v
+ 3 véc tơ a b c; ;
đồng phẳng a b c; 0
II Các phép toán về tọa độ điểm:
a) Cho: A x( ; ; ); ( ; ; )A y A z A B x B y B z B
AB x x y y z z
I là trung điểm AB
2 2 2
I
I
I
x
z
b) Cho A x( ; ; ) ; ( ; ; ) ; ( ; ; )A y A z A B x B y B z B C x C y C z C
+ A, B, C thẳng hàng [ AB AC; ]0
+ A, B, C không thẳng hàng (A, B, C là 3 đỉnh của 1 tam giác) [ ;AB AC]0
ABC
S AB AC
+ osA=cos( ; )
| || |
AB AC
AB AC
Trang 3Chú ý:
Nếu góc A nhọn thì cosA > 0
Nếu góc A vuông thì cosA = 0
Nếu góc A tù thì cosA > 0
Hoàn toàn tương tự ta có thể tính được cosB; cosC
3 3 3
G
G
G
x x x x
y y y
G y
z z z z
+ Với điểm M tùy ý trong không gian ta luôn có:
3
MA MB MC MG
c) Cho A x( ; ; ) ; ( ; ; ) ; ( ; ; ) ; ( ; ; )A y A z A B x B y B z B C x C y C z C D x D y D z D
+ A, B, C, D đồng phẳng (cùng thuộc một mặt phẳng) AB AC AD; 0
+ A, B, C, D là 4 đỉnh của một tứ diện AB AC AD; 0
ABCD
V AB AC AD
+ G là trọng tâm tứ diện ABCD
4 4 4
G
G
x x x x xG
y y y y
G y
x x x x x
+ M là điểm tùy ý trong không gian ta luôn có:
4
MA MB MCMD MG
Chú ý:
ABCD A B C D
V AB AD
Giáo viên: Lê Bá Trần Phương Nguồn: Hocmai.vn