ành thùc, ph÷ìng ph¡p t½nh ành thùc v ùng döng cõa nâ.. Ph÷ìngph¡p ch²o hâa ma trªn vuæng, ùng döng cõa nâ çng thíi ÷a ra c¡c v½ dö minh håa.. èi t÷ñng, ph¤m vi nghi¶n cùu èi t÷ñng nghi¶
Trang 2Líi c£m ìnTr÷îc khi tr¼nh b y nëi dung ch½nh cõa khâa luªn, em xin b y täláng c£m ìn tîi c¡c th¦y cæ khoa To¡n, Tr÷íng ¤i Håc S÷ Ph¤m H Nëi
2, c¡c th¦y cæ trong tê bë mæn H¼nh håc công nh÷ c¡c th¦y cæ tham giagi£ng d¤y ¢ tªn t¼nh truy·n ¤t nhúng tri thùc quþ b¡u v t¤o i·u ki»nthuªn lñi º em ho n th nh tèt nhi»m vö khâa håc v khâa luªn
°c bi»t, em xin b y tä sü k½nh trång v láng bi¸t ìn s¥u sc tîi th¦ygi¡o Nguy¹n N«ng T¥m, ng÷íi ¢ trüc ti¸p h÷îng d¨n, tªn t¼nh ch¿ b£ogióp ï º em câ thº ho n th nh khâa luªn n y
Do thíi gian, n«ng lüc v i·u ki»n b£n th¥n cán h¤n ch¸ n¶n b£n khâaluªn khæng thº tr¡nh khäi nhúng sai sât V¼ vªy, em r§t mong nhªn ÷ñcnhúng þ ki¸n gâp þ quþ b¡u cõa c¡c th¦y cæ v c¡c b¤n
Em xin ch¥n th nh c£m ìn!
H Nëi, ng y 20 th¡ng 4 n«m 2017
Sinh vi¶n
L÷ìng Thà Hi·n Thu
Trang 3Líi cam oan
Em xin cam oan r¬ng khâa luªn tèt nghi»p n y ÷ñc ho n th nh l k¸t qu£ nghi¶n cùu, t¼m tái cõa b£n th¥n v tr½ch d¨n trung thüc tø c¡c
t i li»u tham kh£o, còng vîi sü h÷îng d¨n v ch¿ b£o tªn t¼nh cõa th¦yNguy¹n N«ng T¥m
Khâa luªn vîi · t i:"Ma trªn vuæng thüc" n y khæng tròng vîi k¸tqu£ cõa b§t k¼ cæng tr¼nh nghi¶n cùu n o kh¡c N¸u sai em xin ho n to nchàu tr¡ch nhi»m
H Nëi,ng y 20 th¡ng 4 n«m 2017
Sinh vi¶n
L÷ìng Thà Hi·n Thu
Trang 4Möc löc
1 Ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cì b£n tr¶n ma trªn 3
1.1 C¡c ành ngh¾a 3
1.2 C¡c ph²p to¡n 4
1.2.1 Ph²p cëng hai ma trªn 4
1.2.2 Ph²p nh¥n mët sè vîi mët ma trªn 5
1.2.3 Ph²p nh¥n hai ma trªn 5
1.2.4 Ph²p chuyºn và 6
1.3 Mët sè ma trªn vuæng °c bi»t 7
1.3.1 Ma trªn ch²o 7
1.3.2 Ma trªn tam gi¡c 7
1.3.3 Ma trªn ìn và 8
1.3.4 Ma trªn èi xùng 9
1.3.5 Ma trªn èi xùng l»ch 9
1.3.6 Ma trªn kh£ nghàch v nghàch £o cõa nâ 9
1.3.7 Ma trªn trüc giao 10
2 ành thùc 11 2.1 Ph²p th¸ 11
2.2 ành thùc 12
2.2.1 ành ngh¾a 12
2.2.2 C¡c t½nh ch§t cõa ành thùc 12
2.2.3 ành lþ Laplace 15
2.2.4 C¡c ph÷ìng ph¡p t½nh ành thùc 18
2.2.5 Ùng döng cõa ành thùc 22
1
Trang 5MÖC LÖC 2
3.1 Ch²o ho¡ ma trªn cõa tü çng c§u 34
3.2 Ch²o hâa trüc giao 35
3.3 Ph÷ìng ph¡p ch²o hâa ma trªn 35
3.3.1 B i to¡n 1 36
3.3.2 B i to¡n 2 38
3.4 ÷a d¤ng to n ph÷ìng v· d¤ng ch½nh tc 40
3.4.1 D¤ng ch½nh tc cõa d¤ng to n ph÷ìng 40
3.4.2 ÷a d¤ng to n ph÷ìng v· d¤ng ch½nh tc tr¶n khæng gian vectì Ìclid 41
3.4.3 B i tªp vªn döng 43
Trang 62 Möc ½ch, nhi»m vö nghi¶n cùu
÷a ra ki¸n thùc li¶n quan ¸n ma trªn vuæng, ành thùc v ch²o hâa
ma trªn vuæng
Nghi¶n cùu v· ành ngh¾a,c¡c ph²p to¡n, c¡c d¤ng cõa ma trªn vuæng
ành thùc, ph÷ìng ph¡p t½nh ành thùc v ùng döng cõa nâ Ph÷ìngph¡p ch²o hâa ma trªn vuæng, ùng döng cõa nâ çng thíi ÷a ra c¡c v½
dö minh håa
3 èi t÷ñng, ph¤m vi nghi¶n cùu
èi t÷ñng nghi¶n cùu: Ma trªn vuæng thüc
Ph¤m vi nghi¶n cùu: ành ngh¾a ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cìb£n tr¶n ma trªn, c¡c ma trªn vuæng °c bi»t, ành thùc, ch²o hâa matrªn vuæng v ùng döng
4 Ph÷ìng ph¡p nghi¶n cùu
åc s¡ch v nghi¶n cùu c¡c t i li»u tham kh£o
Têng hñp ki¸n thùc vªn döng cho möc ½ch nghi¶n cùu
5 C§u tróc khâa luªn
Ngo i ph¦n mð ¦u, k¸t luªn, t i li»u tham kh£o, khâa luªn gçm 3
1
Trang 7MÖC LÖC 2
ch֓ng:
Ch÷ìng 1: Ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cì b£n tr¶n ma trªn.Chh÷ìng 2: ành thùc
Ch÷ìng 3: Ch²o hâa ma trªn vuæng v ùng döng
Trang 8Ch֓ng 1
Ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cì b£n tr¶n ma trªn
Ch÷ìng n y tr¼nh b y ành nhgi¢ ma trªn vuæng, c¡c ph²p to¡n tr¶n
ma trªn v mët sè ma trªn vuæng °c bi»t º x¥y düng h» thèng ki¸nthùc n y em tham kh£o chõ y¸u trong cuèn s¡ch Gi¡o tr¼nh ¤i sè tuy¸nt½nh v h¼nh håc gi£i t½ch cõa t¡c gi£ o n Quýnh (1996), NXB ¤i håcQuèc gia H Nëi
Trang 9Tªp hñp t§t c£ c¡c ma trªn vuæng c§p n vîi c¡c ph¦n tû thuëc tr÷íng R
Trang 10ành ngh¾a 1.2.2 Cho A = (aij)m×n l ma trªn thuëc M at(m × n,K)
v λ ∈ K Ta gåi t½ch cõa ma trªn A vîi væ h÷îng λ l mët ma trªn
Trang 13ành ngh¾a 1.3.3 T÷ìng tü, n¸u måi ph¦n tû cõa ma trªn A ð b¶n tr¶n
÷íng ch²o ch½nh b¬ng 0 th¼ A ÷ñc gåi l ma trªn tam gi¡c d÷îi
ành ngh¾a 1.3.4 Ma trªn ìn và In câ sè chi·u n l mët ma trªn c§p
n × n trong â måi ph¦n tû tr¶n ÷íng ch²o ch½nh ·u b¬ng 1 v t§t c£nhúng ph¦n tû kh¡c ·u b¬ng 0
Trang 14Ch÷ìng 1 Ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cì b£n tr¶n ma trªn 9
1.3.4 Ma trªn èi xùng
ành ngh¾a 1.3.5 N¸u ma trªn vuæng A b¬ng ma trªn chuyºn và cõa
nâ, tùc l A = AT th¼ ma trªn A ÷ñc gåi l ma trªn èi xùng
Nhªn x²t 1.3.1 Måi ma trªn ch²o ·u èi xùng
ành ngh¾a 1.3.6 N¸u ma trªn vuæng A b¬ng ph¦n trø ma trªn chuyºn
và cõa nâ, tùc l A = −AT th¼ ma trªn A ÷ñc gåi l ma trªn èi xùngl»ch
Ta th§y A = −AT n¶n A l ma trªn èi xùng l»ch
1.3.6 Ma trªn kh£ nghàch v nghàch £o cõa nâ
ành ngh¾a 1.3.7 Ma trªn vuæng A ÷ñc gåi l kh£ nghàch hay khængsuy bi¸n n¸u tçn t¤i duy nh§t ma trªn B sao cho
AB = BA = In (1)
ành ngh¾a 1.3.8 N¸u ma trªnB trong (1)tçn t¤i th¼ ma trªn B l duynh§t v ÷ñc gåi l ma trªn nghàch £o cõa ma trªn A v k½ hi»u l A−1
Trang 15Ch÷ìng 1 Ma trªn vuæng v c¡c ph²p to¡n cì b£n tr¶n ma trªn 10
T½nh ch§t 1.3.1 T½nh ch§t cõa ma trªn nghàch £o
(A−1)−1 = A(AB)−1 = B−1.A−1(AT)−1 = (A−1)T1.3.7 Ma trªn trüc giao
ành ngh¾a 1.3.9 Ma trªn thüc A vuæng c§pn ÷ñc gåi l ma trªn trücgiao n¸u AT.A = In, trong â AT l ma trªn chuyºn và cõa ma trªn A.V½ dö 1.3.7 X²t ma trªn
A =
cosϕ −sinϕsinϕ cosϕ
, ϕ ∈ RKhi â
AT =
cosϕ sinϕ
−sinϕ cosϕ
AT.A =
cosϕ −sinϕsinϕ cosϕ
cosϕ −sinϕsinϕ cosϕ
Trang 16v tham kh£o chõ y¸u trong cuèn s¡ch ¤i sè tuy¸n t½nh cõa th¦y PhanHçng Tr÷íng (2001), Tr÷íng ¤i håc S÷ ph¤m H Nëi 2.
2.1 Ph²p th¸
ành ngh¾a 2.1.1 Ta gåi méi song ¡nh tø tªp {1, 2, , n} l¶n ch½nh nâ
l mët ph²p th¸ bªc n
Tªp hñp t§t c£ c¡c ph²p th¸ bªc nvîi ph²p l§y t½ch ¡nh x¤ lªp th nh mëtnhâm, k½ hi»u l Sn Ta gåi nhâm n y l nhâm èi xùng bªc n v nâ câ n!ph¦n tû
Vîi méi σ ∈ Sn ta th÷íng vi¸t
i − j < 0
Ta b£o ph²p th¸ σ l mët ph²p th¸ ch®n hay l´ tòy theo sè nghàch th¸ cu£
nâ l ch®n hay l´
11
Trang 17Nhªn x²t 2.1.1 Vîi σ ∈ Sn v n > 1 th¼ sgn(σ) = Q
i6=j
σ(i) − σ(j)
i − j T½ch n y ch¤y tr¶n måi c°p sè (khæng câ thù tü) {i, j} ⊂ {1, 2, , n}
a11 a12 a1n
a21 a22 a2n
an1 an2 ann
2.2.2 C¡c t½nh ch§t cõa ành thùc
T½nh ch§t 2.2.1 N¸u
D =
a11 a12 a01j a1n
a21 a22 a02j a2n
an1 an2 a0nj ann
D” =
... chĐt cừa nh thực
Tẵnh chĐt 2.2.1 Náu
D =
a11 a12 a01j + a”1j a1n
a21... a02j a2n
an1 an2 a0nj ann
D” =
... class="text_page_counter">Trang 18
Chữỡng nh thực 13
thẳ ta câ D = D0 + D” â
D0 =