Ô tô thông minh=Trí tuệ nhân tao• Mục tiêu: Comfort+Satety: Hệ thống điều khiển cơ điện tử tác động lên hệ gầm unibody/chassis • Hệ thống cổ điển:ABS, ESP • Động lực học ô tô • Các hệ t
Trang 1Ô tô thông minh=Trí tuệ nhân tao
• Mục tiêu: Comfort+Satety: Hệ thống điều khiển cơ
điện tử tác động lên hệ gầm (unibody/chassis)
• Hệ thống cổ điển:ABS, ESP
• Động lực học ô tô
• Các hệ thống hiện đại:
• Propulsion: drive-by-wire DBW, all-wheel-driven AWD;
• Dispulsion: brake-by-wire BBW, all-wheel-braked AWB;
• Conversion:steer-by-wire SBW, all-wheel-steered AWS;
• Suspension: absorb-by-wire ABW, all-wheel-absorbed AWA
Trang 2Đặc điểm của Đ khiển ô tô
• Đến nay: Điều khiển độc lập
• Tương lai: Tích hợp: Integrated Body/body-over-chassis
• All sensors & Actuators in combination of
sensors-actuators pairs
• Nghiên cứu Động lực học hệ số bám thấp, an toàn tích cực và comfort
• Điều khiển động lực học bánh xe
Trang 3Giới hạn vật lý của người
• Cảm giác & Khả năng điều kiển
• Tổn hao sức khỏe khi Gt: Không khí ô nhiễm: khả năng điều khiển hạn chế, điều kiện đường và
phương tiện
• Quan hệ nguồn gốc tai nạn: “Đường-Xe-Người”