ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ---o0o--- LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO VIỆC GIẢM HÀI DÕNG ĐIỆN NÂNG
Trang 1ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
-o0o -
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO VIỆC GIẢM HÀI
DÕNG ĐIỆN NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG LƯỚI ĐIỆN
NGUYỂN NHƯ NGHĨA
THÁI NGUYÊN 2011
Trang 2Học viên : Nguyễn Như Nghĩa
Người HD Khoa Học: TS Nguyễn Duy Cương
THÁI NGUYÊN 2011
Trang 3Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
***
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập - Tư Do - Hạnh Phúc -o0o -
THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI:
NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ LỌC TÍCH CỰC CHO VIỆC GIẢM HÀI
DONG ĐIỆN NÂNG CAO CHÂT LƯỢNG LƯỚI ĐIỆN
Chuyên ngành : Tự động hoá Người hướng dẫn : TS Nguyễn Duy Cương Ngày giao đề tài : 2/2011
Ngày hoàn thành đề tài : 8/2011
TS Nguyễn Duy Cương
Nguyễn Như Nghĩa
Trang 4Mục Lục
Mục lục 1
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 3
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT………… 6
DANH MỤC CÁC BẢNG 7
LỜI NÓI ĐẦU ……… ……… 8
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ SÓNG HÀI 11
1.1 Đặt vấn đề……… 11
1.2 Tổng quan về sóng hài……… 11
1.2.1 Khái niệm và phân tích sóng hài……… 11
1.2.2 Tổng méo điều hòa THĐ……… 16
1.3 Các nguồn sinh ra sóng hài ……… 17
1.3.1 Máy biến áp……… 17
1.3.2 Động cơ điện……… 18
1.3.3 Thiết bị điện tử công suất……… 18
1.3.4 Đèn huỳnh quang ……… 20
1.3.5 Bộ điều chỉnh tốc độ truyền động……… 22
1.3.6 Lò điện ……… 23
1.4 Ảnh hưởng của sóng hài……… 24
1.5 Kết luận……… 28
CHƯƠNG II: CÁC BIỆN PHÁP HẠN CHẾ SÓNG HÀI 29
2.1 Biện pháp ngăn ngừa tạo ra sóng hài……… 29
2.2 Tăng điện kháng phía nguồn xoay chiều đầu vào tải phi tuyến……… 30
2.3 Bộ lọc thụ động……… 32
2.3.1 Bộ lọc thụ động mắc song song……… 33
2.3.2 Bộ lọc thụ động mắc song song……… 34
2.4 Bộ lọc tích cực……… 41
2.4.1 Phân loại theo bộ biến đổi công suất……… 42
Trang 5Nghiên cứu và thiết kế bộ lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện
để nâng cao chất l-ợng l-ới điện
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
2.5 Kết luận……… 50
CHƯƠNG III: CẤU TRÚC VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỘ LỌC TÍCH CỰC
51 3.1 Đặt vấn đề……… 51
3.2 Bộ biến đổi điện ỏp xoay chiều ba pha……… 51
3.3 Lý thuyết cụng suất tức thời p – q……… 52
3.4 Xõy dựng thuật toỏn điều khiển cho bộ lọc tớch cực… 56
3.5 Xõy dựng cấu trỳc điều khiển cho bộ lọc tớch cực…… 57
3.5.1 Đề xuất cấu trỳc điều khiển bộ lọc tớch cực ba pha ba dõy……… 58
3.5.2 Điều khiển điện ỏp một chiều………… 59
3.6 Kết luận……… 60
CHƯƠNG IV: Mễ PHỎNG HỆ THỐNG 61
4.1 Sơ đồ mụ phỏng……… 61
4.2 Kết quả mụ phỏng……… 68
4.3 Kết luận 72 CHƯƠNG V: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 73
5.1 Kết luận 73
5.2 Kiến nghị 73
TÀI LIỆU THAM KHẢO 74
TểM TẮT 76
Trang 6DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ
Hình 1.1: Mẫu dạng sóng bao gồm các sóng điều hòa 11
Hình 1.2: Ví dụ méo sóng AC điển hình 14
Hình1.3: Sơ đồ chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển 18
Hình 1.4: Dòng điện lưới của chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển 19
Hình 1.5: Sơ đồ chinh lưu điốt ba pha 19
Hình1.6: Dòng pha A của chỉnh lưu điốt ba pha 20
Hình 1.7: Phổ dòng điện chỉnh lưu điôt ba pha 20
Hình 1.8 Sơ đồ chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển 21
Hình 1.9 Dạng dòng điện một pha của chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển 21
Hình1.10 Dạng phổ dòng điện của chỉnh lưu cầu ba pha có điều khiển 21
Hình 1.11: Dòng đầu vào của bóng đèn huynh quang điển hình bóng đèn huỳnh
quang 22
Hình 1.12 Dòng đầu vào và phổ dòng điều hòa của ASD điển hình 23
Hình 1.13 Dòng đầu vào và phổ sóng hài của lò điện điển hình 23
Hình 2.1 Dòng đầu vào và phổ sóng điều hòa bộ biến đổi của (a)buck, (b) boots và (c) BIFRED 30
Hình 2.2 Dòng điều hòa sinh ra từ cầu chỉnh lưu ba pha có tụ lọc phía một chiều 31
Hình 2.3 Dòng điều hòa sinh ra từ cầu chỉnh lưu ba pha có kháng lọc 31
Hình 2.4 Độ giảm méo điều hòa của một ASD loại PWM có kháng lọc đầu vào 32
Hình 2.5 Biểu diễn một số sơ đồ bộ lọc thông thường 33
Hình 2.6 Bộ lọc sóng hài ―notch‖ bậc 5 và tác động của nó lên hệ thống 34 Hình 2.7 Biểu diễn sơ đồ bộ lọc thụ động mắc nối tiếp điển hình 34
Hình 2.8 Sơ đồ mặch chỉnh lưu không có bộ lọc 38
Hình 2.9 Kết quả mô phỏng thu được dòng và áp 38
Hình 2.10 Phổ của nguồn áp 39
Hình 2.11 Sơ đồ mạch chỉnh có bộ lọc thụ động 39
Hình 2.12 Kết quả mô phỏng thu được dòng và áp 40
Hình 2.13 Phổ của nguồn áp 40
Hình 2.14 Nguyên lý bù cơ bản của bộ lọc tích cực 41
Hình 2.15 Tải, APF và dạng sóng dòng nguồn 41
Hình 2.16 Bộ lọc tích cực ba pha ba dây nguồn dòng 42
Hình 2.17 Bộ lọc tích cực mắc song song nguồn áp 43
Trang 7Nghiên cứu và thiết kế bộ lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện
để nâng cao chất l-ợng l-ới điện
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
dũng điều hào của tải, (b) bự ỏp điều hũa của tải, (c) bự ỏp của nguồn
Hỡnh 2.19 Sơ đồ bộ lọc tớch cực một pha mắc song song 45
Hỡnh 2.20 Dũng của tải, bộ lọc và nguồn của hệ thống 46
Hỡnh 2.21 Bộ lọc cụng suất tớch cực mắc nối tiếp tương đương với một pha 47
Hỡnh 2.22 Bộ lọc hỗn hợp của bộ lọc thụ động mắc song song 49
Hỡnh 2.23 Dũng của bộ lọc thụ động, bộ lọc tớch cực, tải, và nguồn 49
Hỡnh 2.24 Bộ lọc hỗn hợp của bộ lọc tớch cực và bộ lọc thụ động mắc nối tiếp 49
Hỡnh 2.25 Sơ đồ cấu trỳc UPQC 50
Hỡnh 3.1 Mạch điện phớa lưới (a) và mụ hỡnh phớa lưới (b) 51
Hỡnh 3.2: Cụng suất tỏc dụng trờn tải 54
Hỡnh 3.3 Thuật toỏn điều khiển dựa trờn lý thuyết p- q 56
Hỡnh 3.4: Bộ lọc tớch cực song song 58
Hỡnh 3.5: Cấu trỳc điều khiển bộ lọc tớch cực 59
Hỡnh 3.6 Bộ điều khiển điến ỏp một chiều sử dụng bộ điều chỉnh PI 60
Hỡnh 4.1 Mạch lực của mạch lọc tớch cực ba pha ba dõy 61
Hỡnh 4.2 Mụ hỡnh mạch lọc tớch cự ba pha ba dõy trờn Simulink 62
Hỡnh 4.3 Mụ hỡnh tải phi tuyến 63
Hỡnh 4.4 Bộ điều khiển điện ỏp và tớnh toỏn cụng suất ổn định trờn tụ 63
Hỡnh 4.5 Mụ hỡnh khối tớnh toỏn dũng bự chuẩn 64
Hỡnh 4.6 Khối chuyển điện ỏp trong hệ abc α 64
Hỡnh 4.7 Khối chuyển dũng điện abc α 65
Hỡnh 4.8 Khối tớnh toỏn cụng suất tức thời p,q 65
Hỡnh 4.9 Khối tớnh cụng suất bự 65
Hỡnh 4.10 Khối tớnh dũng bự 66
Hỡnh 4.11 Khối tỡnh dũng điện chuẩn 66
Hỡnh 4.12 Khối điều khiển dũng và phỏt xỳng 67
Hỡnh 4.13 Biểu diễn ỏp của nguồn khi bộ lọc chưa tỏc động 68
Hỡnh 4.14 Biểu diễn dũng điện cấp cho tải 68
Hỡnh 4.15 THĐ của bậc súng hài dũng điện pha A 69
Hỡnh 4.16 Dũng nguồn sau khi bộ lọc tỏc động 70
Hỡnh 4.17 Dũng của tải 70
Hỡnh 4.18 Dũng của mạch lọc trước và sau khi tỏc động 70
Hỡnh 4.19 THĐ của bậc súng hài dũng điện một pha 71
Hỡnh 4.20 Cụng suất tỏc dụng của nguồn trước và sau khi bộ lọc tỏc động 71
Hỡnh 4.21 Cụng suất phản khỏng của nguồn trước và sau khi bộ lọc tỏc động 72
Trang 8Hình 4.22 Công suất phản kháng của nguồn trước và sau khi bộ lọc tác động 72
Trang 9Nghiên cứu và thiết kế bộ lọc tích cực cho việc giảm hài dòng điện
để nâng cao chất l-ợng l-ới điện
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn
LPF Low Pass Filter - Bộ lọc thụng thấp
PWM Pulse Width Modulation - Điều chế độ rộng xung
PI Proportional – integral - Bộ điều khiển PI
THD Total Harmonic Distortion - Độ mộo hài tổng
PCC Point of Common Coupling - Điểm nối chung
VSI Voltage Source Inverter – Bộ biến đổi nguồn ỏp
VSAF Voltage Source Active Filter – Bộ lọc tớch cực nguồng ỏp UPS Uninterruptible Power Supply – Nguồn cấp điện liờn tục
UPQC Unified Power Quality Conditioners
Trang 10Bảng1.3: Giới hạn biến dạng dòng sóng hài (Ih) trong phần trăm của ( IL)
Bảng 1.4 Giới hạn méo điện áp
Trang 11data error !!! can't not
read
Trang 12data error !!! can't not
read
Trang 13data error !!! can't not
read
Trang 14data error !!! can't not
read
Trang 15data error !!! can't not
read
Trang 17data error !!! can't not
read
Trang 18data error !!! can't not
read
Trang 19data error !!! can't not
read
Trang 20data error !!! can't not
read
Trang 21data error !!! can't not
read
Trang 22data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 23data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 24data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 26read
Trang 27data error !!! can't not
read