Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

98 MC Measurement Computing ...

i

- iii

-iv

- v

- 1

- 1

2 Ý ĩ ủ - 2

- 2

t ực tiễn - 2

- 2

- 2

5 Đố ượ ư c u củ tài lu n án - 3

t - 3

- 3

ố ủ - 3

ư ố ợ ợ - 4

ng quan v ợ - 4

1.2 Ch ủ ợ - 5

1.3 M ố ố ợ - 9

1.4 L a ch sợ tài lu n án - 11

5 ủ ố ợ - 11

- 11

t tự - 16

- 18

ủ - 24

K t lu ư - 24

ư 2 ợ ủ ố ợ ợ - 25

2 ư ủ ợ - 25

t - 25

t

- 27

2 2 ư - 30

t - 30

- 32

t t t - 32

2 Đ ủ - 35

ng h - - 35

- t - 37

2 ư ủ ố ư

ợ - 45

ii

t t t 45

t t - 50

ư 2 - 81

ư ư - 83

ư - 83

t - 83

- 84

3.2.3 P - 85

2 - 85

t - 85

t - 86

ư - 90

ự t t t - 90

- 97

ư - 106

ư - 107

- 107

t t - 107

t t - 108

2 ư - 111

t t t - 111

t - 113

ố - 114

t t - 115

ự t t t - 116

- 117

5 - 118

t t t t t tự

- 118

t t - 121

t t - 122

ư - 123

- 124

ố - 124

- 125

ố ủ - 130

iv

B t t t 8

B ng 1.2 Li t kê các m c ho t ng c t t 15

B t ng h t t

41

t t t

t t t 50

B ng 2.3 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 57

B ng 2.4 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 58

B ng 2.5 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 59

t sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 60

B ng 2.7 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 7

7 H f 69

B ng 2.8 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 8

8 F h 73

B ng 2.9 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 8

7 H f 76 B ng 2.10 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 9

9 F h 80

t - t

87

t t t

88

tự t t 108

t 113

t 115

4.4 t t 116

t kỹ thu t chính c t s i 119

v

t 4

Hình 1.2 Các v trí chuy n v tháo búp và n p lõi 6

Hình 1.3 Lõi s i 6

Hình 1.4 Búp s 6

t trí kẹ t t 7

m dừng c u kẹ 7

t tự t - 12

t 13

14

- t 14

t t - - t

tự 16

t 17

t t t t 28

t t 29

ự t t t t 29

t t t

32

u ph - 36

- t 38

t t t t t 42

t t 45

- 46

- t 52

gi i bài toán sai s v trí 53

- t t 54

t t 55

t t 56

7

7 H f

D 57

8

8 F h

58

vi

8

7 H f

59

9

9 F h

60

u quay - l t 62

t t 63

t t t ặt ph π2) 64

Hình 2.22 t t t ặt ph π4) 65

t t 66

7

7 H f 69

8

8 F h 73

8

7 H f 76

9

9 F h 80

- t 86

- 87

t 89

u tín hi u vào PLC 91

u tín hi u ra 91

t 92

92

t 93

t t t 94

t t 95

t t 96

97

kh i h th 98

MC (Measurement Computing) 99

99

100

ặt 100

101

t t 102

vii

103

t 104

t t 106

t t t 111

4.2 t t 114

4.3 t t 114

t t t t ặ 117

1

t

t t

t t t

t t t t t

t t t t

t ự t t c t t ừ t khi t ự t t [8]

t t t - t t

t ự t t t t

tự t t t từ

t t t t

t t tự từ

Q t V

t t t t t

Qua t t t t -

t t t t KC.03/11-15, t t t t t

(trong q t - t ừ t t

t t t t t

t t t t , tuy nhiên, t t , t t tự t ặ t

- t u) - t ng 40m) - t t t - -

t

- t

t t

t cho MSC t ự t -tự

t t t t t t t

, t ự t

t ự

2

2 Ý ĩ ủ tài

2 Ý ĩ

M - t - t t

t ự t t ặ t t

2 2 Ý ĩ

- ự t

t tự Từ t t t

t t

- t u t t

t t t ự t t

t tự

t

- t dung sai t t

t t tự t

t t t t t t t

- t t t t t

t

t t t ự t ,

t t t

tự

- ự -

- t cho t

t

- ự t từ t

tiêu t tự

t t ng thông qua t t

- t t t

t t c t Từ , t t t t ự

3

5 Đố ượng ư u củ tài lu n án

5 Đố ượ

t t

t t tự

5.2 ư

- t t

t ng tự ừ , t

t dung sai t t

t

- t t t t ự

t

6 ố ủ

t t

sau:

t

t t t t tự

t t t t ự

T ự t

t

Ch i kỹ t ự t :

- C từ cu t c cặp tr bông Khi máy làm vi c, cặp tr c này sẽ c ặp

- Ch t ực hi n nh hàm cặ t t c bán nguy t g n thùng ch i T i m i m t m i ch u có hàm cặ i và hàm cặp trên, cặp l i h xu thùng ch i dùng các hàng kim phân ch t c

l t c, l i ch c n i v i l i t c

r c kéo ra

- T o cúi ch i kỹ: L ễu thu g n, t o thành cúi, qua thanh

e S

t t t ự

t t từ t t t

t t

s i, gi m th i gian ngừng máy trùng nhau do không ph i ch s i,

tự ng hóa dây chuy n s n xu t s i

1.2 Ch ă ủ ợ

t t

từ t t t t ự t [8],[34]

Các v trí chuy n v tháo búp và n p lõi xét trên mặt c t ngang c a máy

s i con (Dựa theo k t qu kh o sát máy s i con lo i 500 c c) mô t trên hình (1.2)

V trí I : N p lõi và tháo búp s i, n t t

V trí II: V trí giá trung gian n p lõi hoặc tháo búp, trên khung máy

V trí III: V trí làm vi c (cu n s ặt trên giá chính c a khung máy máy s i con

6

Hình 1.2 Các v trí chuyển v ể tháo búp và n p lõi

Hình 1.3 Lõi s i

Hình 1.4 Búp s

7

Hình 1.5 a trí kẹp và thoát

Từ t ” ừ ” u kẹp, làm cho tính toán trình tự thao tác chuy n v t s i tự ng (hình 1.6)

6 ểm dừng c a u kẹp 1- - a a ẹ - ẹ a

4 - ẹ - ẹ 6 -

8

1.1 t t t t t t [48], [49]

a sự phát tri s i tự ng [64]

H th s i tự ng c a Nh t B c qu c t coi là m t chu n mực cao nh t là m t b ph n c a thi t b s i tự ng ặ từ b ph n riêng tự ng hoá là phát tri n c a công nghi p t t t t t

tự m b t t t ph c t p cho máy móc

hông có m t i chung cho t t c vì các h

su t cao h tự nhi u con s i t i m t th m Tuy nhiên ki u

h th ng này c ng k nh, nặng n và giá thành cao

- xe goòng (Wagon): Lo i h th ng này s d ng m t toa xe di chuy n phia ngoài c a máy s i con và thực hi s i m t cách tu n tự X c

ch t t i v ng và có khoang ch a các con s y Ki u xe goòng này dựa trên ho t ng c s i th công và là m t

s i

+ Ki u xe di chuy n: Xe goòng dừng l i t i m t v trí c nh

10

s ng t i ch Khi vi s i hoàn t t, xe l i di chuy n

n v trí c nh khác Nói cách khác, xe lặp l i chu trình dừng - - và dừng

t ng, ch n t c c t ng di chuy n thực hi n vi

s i nên ph n sau ch lõi r t bu c ph i dùng m t s i và

m t c m lõi Các h th ng ki u này h u h t s d u cam nên vi c nghiên c u thiên v vi c gi i các bài toán v chu k th i gian

+ Ki u xe goòng di chuy n liên t c: Xe thực hi n vi c l y từng con s i ra trong lúc di chuy n Ki u h th ng này t h p m t u cam d ch chuy n th ng và

m t u cam truy n Ki u xe di chuy ng nên mô men quán tính là m t y u t u vào ph t t u tiên

- khung li n: H th c l p kèm theo m i khung c a máy s i con B ph n t con s i và n p lõi c a m i tr c v n hành b ng tay, thuỷ lực, khí nén hoặ n Chuy ng d c tr c thực hi n t khung khi

g n v i ray vòng M i tr c kèm theo m t tay máy và m t u t

c s d ng nhi u h th s i

b Phân loại theo chứ ă g

Nhi u h th s i tự ng vì lý do kinh t hay kỹ thu t còn làm các nhi m v s i Gi thi t r ng nhi m v c a h th s i c gi i

h n trong các công vi c: L y búp s i, n p lõi, v n chuy n, làm s

t t h p các công vi t

- - n p: Là nhi m v t i thi u c n thi t c a m t h th s i ây là t

h p ph bi n nh t Ph n l n các h th ng ki u xe goòng và m t s ki u g n khung thu c v lo i này

- - n p - v n chuy n: Ki u nâng h trên thu c lo i t h p này, có m t s

- H th ng nhi u tr c chính: H th ng này thực hi ng th i nhi u tr c chính m i chu k nên giúp lo i b th i gian ch y không gi a các tr c chính Có

11

nhi u ki u xe goòng thu c v lo i này N u có m t s ng l n tr

thì th i gian sẽ c rút ng n nhi t c và công su t xe sẽ l n h

ng t t c chính ph thu u ki n v n hành - H th ng liên t u h th ng di chuy n liên t c C h th ng m t t u tr u có nh ng h n ch v th V i h th ng liên t c, r t ng cong biên d m b o kh ng êm c a c n do góc áp lực Góc áp lực càng nh thì d ch chuy n c n càng l t t gi i quy t v

ph i thi t k t i t h s i tự ng - H th ng t t c các tr c chính: Các h th ng ki u nâng h và m t u g t i này 1.4 L a ch sợ tài lu n án ừ t t u t t t

t tự - t ự - -

t t t

t t t tự t t ễ tự tự t - t

tỷ t t t t t t

t ự t ự

- t ự t t t

ừ t t tự

t tự t

t t t t t [60]

t t t t t - t ự

t t t t

t t t ẹ t t

t t t t - t

[60]

ủ ố ợ

5

t t t t

[49]:

-

- tự

12

- t

t

- t

t

-

- t t

a - - - 5 -

a 6 - a - -

c) a ể - ,

- t t

- - t -

t

-

- t t

13

- t từ t

- t t

t t tự t

t t ự - - t t t

8 a i con

6

t tự t h t - t h t

- i; - t t t

t m 2 khâu chính t o nên các chuy ng trong toàn b u t nh ti n - u t nh ti n - quay - t u t nh ti n – nâng (Scott - c chính, kh p b n l g n c nh v i tr t t t t n, kh p b n l c nh, kh p b n l

H 0 a -

1 - a - a - - gu dông; 5 - a 6 - a -

u quay - t 0 Tr y ngang), thanh ch L, kh p c u, bu lông thanh t n i hai kh p c t

c u t nh ti n, tr t nh ti n), kh p b n l

C u quay - t t t t

từ t t t t c 1 chuy ng t nh

ti n kéo theo làm thanh ch L (2) chuy ng l c quanh b n l 8 từ n t t

t ừa chuy ng t nh ti n vừa chuy ng l c quanh kh p c u n i v i thanh ch t ng quay quanh tr t n c

t t t t

t t

18

1.6

t t t

t t t

t t t

t t [56]

t t uy nh

t t ự t t t tự

t t ặ t

t t t

t t t t

t t t t t t , t t

t

t t t t 2.2a t

t t t t t t tự 2.2b

ư g ủ độ đ l

i i

t t t

t t t t t t

t t t t t dung sai t  dung sai

t t

T t t

1 2 1

n i i

2 1

T f

32

t t t t t t

t t

t t 20 t

t từ t - t trong

t , - t t t t t