Nghiên cứu các phương pháp điều khiển thông minh và đề xất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Học viên : Nguyễn Thị Tuyết Cán bộ hướng dẫn kho

Trang 1

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Học viên : Nguyễn Thị Tuyết

Cán bộ hướng dẫn khoa học : PGS.TS Ngu y ễn Như Hiển

Thái Nguyên 2010

Trang 2

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN

TRƯỜNG ĐHKT CÔNG NGHIỆP

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự Do - Hạnh phúc

THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT

Trang 3

LỜI CAM ĐOAN

Tác giả xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng như nội dung trong

đề cương và yêu cầu của thầy giáo hướng dẫn Đây là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệu tham khảo

Tác giả luận văn

Nguyễn Thị Tuyết

Trang 4

MỤC LỤC

Lời cam đoan

Mục lục

Danh mục các bảng, hình vẽ, đồ thị và chữ viết tắt

Lời nói đầu

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ Ổ ĐỠ TỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU

KHIỂN HIỆN ĐẠI

1

1.1.3 Cấu trúc đặc trưng của một hệ thống truyền động động cơ được

trang bị các ổ đỡ từ tính

4

CHƯƠNG 2

Trang 5

CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 4:

Trang 7

phân cực

35

lượng từ theo một phương

36

Hình 2.12 Lực từ kéo (hấp dẫn) và kích thước khe hở: (a) kích thước

khe hở rộng, (b) kích thước khe hở được giảm xuống

39

Hình 2.13 Hệ thống treo từ tương đương với hệ thống giảm chấn -

khối lượng – lò xo

40

Trang 8

Hình 3.12 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 52

Trang 9

Hình 4.10 Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển mờ chỉnh định tham

số PID

67

Hình 4.11 Sơ đồ mô phỏng của bộ điều khiển PID kết hợp với bộ

điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

67

Hình 4.12 Kết quả mô phỏng của bộ điều khiển PID kết hợp với bộ

điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

68

DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT

Trang 10

LỜI NÓI ĐẦU

Trong công nghệ truyền động tự động sử dụng động cơ không đồng bộ đã được phát triển và có phạm vi ứng dụng rất rộng bởi những ưu thế vượt trội của nó so với động cơ một chiều như: Hiệu suất cao, gọn nhẹ, có yêu cầu bảo dưỡng thấp và giá thành rẻ Do

sự phát triển của công nghệ truyền động tự động yêu cầu các động cơ có công suất lớn, tốc độ cao Khi đó chế độ bảo dưỡng động cơ gặp phải một số các hạn chế trong việc bôi trơn và thay thế ổ đỡ, nhất là trong môi trường chứa các chất độc hại, bị nhiễm xạ hoặc trong các dây truyền thực phẩm và dược phẩm Do đó các ổ đỡ cơ khí không còn phù hợp trong các thiết bị máy quay đòi hỏi tốc độ cao, độ chính xác lớn mà thay thế vào đó là các ổ đỡ không tiếp xúc (còn gọi là ổ đỡ từ) Đây là một bước tiến rất quan trọng nó cho phép giảm tổn hao và tăng độ chính xác (nhờ loại trừ được mài mòn do ma sát) Với sự phát triển của khoa học công nghệ như hiện nay thì việc đưa các phương pháp điều khiển thông minh để điều khiển ổ đỡ từ nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống là vấn đề được nhiều nhà nghiên cứu quan tâm

Luận văn với đề tài "Nghiên cứu các hương pháp điều khiển thông minh và đề xuất cấu trúc điều khiển vị trí ổ đỡ từ"nhằm mục đích đề xuất một phương pháp điều

khiển cho ổ đỡ từ Đó là phương pháp điều khiển mờ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID

Luận văn gồm các chương sau:

Chương 1: Tổng quan về ổ đỡ từ và các phương pháp điều khiển hiện đại

Chương 2: Đề xuất cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ

Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển bằng bộ điều khiển thông minh

Chương 4: Mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống

Trong quá trình làm luận văn,dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của cán bộ hướng dẫn

PGS.TS Nguyễn Như Hiển, sự giúp đỡ của ThS.NCS Đặng Danh Hoằng cùng sự nỗ

lực của bản thân tác giả trong việc tìm hiểu, nghiên cứu tài liệu và tìm hiểu thực tế nhưng

do thời gian và kimh nghiệm còn hạn chế nên luận văn không tránh khỏi những thiếu sót

Trang 11

data error !!! can't not

read

Trang 12

read

Trang 13

read

Trang 14

read

Trang 15

read

Trang 17

read

Trang 18

read

Trang 19

read

Trang 20

read

Trang 21

read

Trang 22

read

Trang 23

read

Trang 24

read

Trang 26

read

Trang 27

read

Định dạng
Số trang	27
Dung lượng	378,27 KB