ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU Ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số: Học viê
Trang 1Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Trang 2ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU
CHO ĐỒ GÁ N CHIỀU
Ngành: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Mã số:
Học viên: LÃ ĐỖ KHÁNH LINH Người hướng dẫn khoa học: TS HOÀNG VỊ
THÁI NGUYÊN, NĂM 2010
Trang 3Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
Chuyên ngành: Công nghệ Chế tạo máy Người HD khoa học: TS Hoàng Vị Ngày giao đề tài: 01/11/2009 Ngày hoàn thành: 30/08/2010
Trang 4LỜI CAM ĐOAN
Tác giả xin cam đoan luận văn này là công trình do tôi tổng hợp và nghiên cứu Trong luận văn có sử dụng một số tài liệu tham khảo như đã nêu trong phần tài liệu tham khảo đã được trích dẫn Các kết quả kết quả tính toán, mô phỏng được
thực hiện dưới sự hướng dẫn của TS Hoàng Vị là trung thực và chưa từng được
công bố trong bất kỳ công trình nào khác
Tác giả
Lã Đỗ Khánh Linh
Trang 5Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
4
Lời cảm ơn
Bằng tất cả sự kính trọng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới TS Hoàng Vị- người đã tận tình hướng dẫn em trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thành luận văn
Đồng thời, em xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp, Khoa Đào tạo sau đại học, Ban giám hiệu trường Cao đẳng Kinh tế - Kỹ thuật đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho em trong quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện bản luận văn này
Xin cảm ơn gia đình, đồng nghiệp và người thân đã động viên giúp đỡ tôi trong suốt thời gian học tập nghiên cứu và hoàn thành luận văn
Xin trân trọng cảm ơn!
Tác giả
Lã Đỗ Khánh Linh
Trang 6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ VÀ KẸP CHẶT 15
1.2 Mô hình và nguyên lý hoạt động của đồ gá N chiều 20
CHƯƠNG 2 CƠ CẤU BÁNH RĂNG CẦU VÀNH RĂNG THÂN KHAI 22
2.1.1 Sự hình thành bề mặt vành răng cầu thân khai 23 2.1.2 Sự hình thành bánh răng cầu vành răng cầu thân khai 24 2.2 Đặc điểm kết cấu và lắp ghép của cơ cấu bánh răng cầu 25
Trang 7Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
6
2.3 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu 27 2.4 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu 27 2.5 Điều kiện truyền động liên tục của cơ cấu bánh răng cầu 28 2.6 Phương trình tham số biên dạng răng ∑1 của bánh răng thứ nhất 28
2.7.1 Mô hình toán học chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu 33 2.7.2 Phân tích động học của bánh răng cầu 34 2.7.3 Phân tích động học của cơ cấu đĩa răng - bánh răng cầu 38
CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CƠ CẤU ĐĨA RĂNG - BÁNH
3.1.1 Tính toán thông số biên dạng bánh răng cầu 42 3.1.2 Tính toán thông số biên dạng đĩa răng 43 3.2 Thiết kế bộ truyền đĩa răng – bánh răng cầu 45 3.2.1 Giới thiệu phần mềm Pro/Engineer Wildfile 3.0 45
Trang 83.3.2.2 Phương pháp phay bao hình 55
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN PHÂN ĐỘ CHO ĐỒ GÁ
4.1 Tính toán phân độ cho chi tiết có đường tâm lỗ gia công hoặc pháp
tuyến của mặt phẳng gia công giao nhau với trục Z của hệ thống 59 4.1.1 Tính toán điều chỉnh đồ gá để đưa đường tâm lỗ gia công về vị
4.1.2 Tính toán điều chỉnh để đưa đường tâm lỗ gia công về trùng vị
4.2
Tính toán phân độ cho chi tiết có đường tâm lỗ gia công chéo nhau
với trục Z của hệ thống và song song với mặt phẳng Y1O1Z1. 64 4.2.1 Tính toán điều chỉnh đồ gá để đưa đường tâm lỗ gia công về vị
4.2.2 Tính toán điều chỉnh để đưa đường tâm lỗ gia công về trùng vị
4.3
Tính toán phân độ cho chi tiết có đường tâm lỗ gia công chéo nhau
với trục Z của hệ thống và song song với mặt phẳng X1O1Z1. 67
4.4
Tính toán phân độ cho chi tiết có đường tâm lỗ gia công chéo nhau
với trục Z của hệ thống và không song song với mặt phẳng X1O1Z1
Trang 9Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
8
Trang 10DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT
CNC Computer Numerical Control
CAD Computer Aided Design
CAM Computer Aided Manufacturing
CAE Computer Aided Engineering
Trang 11data error !!! can't not
read
Trang 12data error !!! can't not
read
Trang 13data error !!! can't not
read
Trang 14data error !!! can't not
read
Trang 15data error !!! can't not
read
Trang 17data error !!! can't not
read
Trang 18data error !!! can't not
read
Trang 19data error !!! can't not
read
Trang 20data error !!! can't not
read
Trang 21data error !!! can't not
read
Trang 22data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 23data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 24data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 26data error !!! can't not
read
Trang 27data error !!! can't not
read