Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP .... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : CÔNG NGHỆ
Trang 1Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH
BÁNH RĂNG CẦU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO
HÌNH BÁNH RĂNG CẦU
23
TRẦN PHƯƠNG NAM
THÁI NGUYÊN - 2010
Trang 2ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH : CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH
BÁNH RĂNG CẦU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN BAO
HÌNH BÁNH RĂNG CẦU
Người HD Khoa học : TS HOÀNG VỊ
THÁI NGUYÊN - 2010
Trang 3Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP
CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY
Tên đề tài:
NGHIÊN CỨU VỀ CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH BÁNH RĂNG CÂU VÀ THIẾT KẾ DAO TIỆN
BAO HÌNH BÁNH RĂNG CẦU
Trang 4LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan toàn bộ luận văn này do chính bản thân tôi tổng hợp và nghiên
cứu dưới sự hướng dẫn khoa học của TS Hoàng Vị
Nếu sai tôi xin chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định
Người thực hiện
Trần Phương Nam
Trang 5Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
2
LỜI CẢM ƠN
Bằng tất cả sự kính trọng và chân thành tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới
TS Hoàng Vị- người đã tận tình hướng dẫn tôi trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn
thành luận văn này
Đồng thời tôi cũng xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Kỹ
thuật Công nghiệp, Ban chủ nhiệm Khoa Đào tạo sau đại học, Ban giám hiệu trường
Trung cấp nghề Quảng Trị đã tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học
tập, nghiên cứu và thực hiện bản luận văn này
Tôi xin cảm ơn gia đình, người thân và đồng nghiệp đã động viên giúp đỡ tôi
trong suốt thời gian học tập nghiên cứu và hoàn thành luận văn
Xin trân trọng cảm ơn!
Tác giả
Trang 6MỤC LỤC
Lời cam đoan 1
Lời cảm ơn 2
Mục lục 3
Danh mục các hình vẽ, đồ thị 7
Mở đầu 10
1 Tính cấp thiết của đề tài 10
2 Cơ sở khoa học và thực tiễn 10
3 Mục đích của đề tài 11
4 Phương pháp nghiên cứu 11
5 Nội dung nghiên cứu 11
Chương 1: Tổng quan về cơ cấu bánh răng cầu 13
1.1 Nguyên lý hình thành cơ cấu bánh răng cầu 15
1.1.1.Nguyên lý hình thành biên dạng răng cầu thân khai 16
1.1.2 Một số thuật ngữ cơ bản của cơ cấu bánh răng cầu 17
1.2 Thanh răng sinh của bánh răng cầu 18
1.3 Đặc điểm về kết cấu và lắp ráp của cơ cấu bánh răng cầu 18
1.4 Đặc điểm truyền động của cơ cấu bánh răng cầu 20
1.5 Điều kiện ăn khớp đúng của cơ cấu bánh răng cầu 21
1.6 Điều kiện ăn khớp trùng của cơ cấu bánh răng cầu 21
1.7 Phương trình tham số của sườn cong liên hợp ∑1 22
1.8 Phân tích động học của bánh răng cầu 27
Trang 7Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
4 1.8.1 Mô hình toán học mô tả chuyển động của cơ cấu bánh răng cầu 27
1.8.2 Phân tích động học của bánh răng cầu 29
1.8.3 Phân tích động học của cơ cấu thanh – bánh răng cầu 32
1.8.4 Kiểu truyền động hành tinh của cơ cấu bánh răng cầu và phân tích động học của nó 34
1.9 Kết luận 37
Chương 2: Công nghệ chế tạo bánh răng cầu 38
2.1 Khái quát về công nghệ chế tạo bánh răng cầu 38
2.1.1 Đặc điểm hình học của bộ truyền 38
2.1.2 Phương pháp chép hình 39
2.1.3 Phương pháp bao hình 40
2.2 Tiện chép hình 40
2.2.1 Thiết kế dao tiện 41
2.2.2 Đặc điểm công nghệ 46
2.2.3 Nhận xét 46
2.3 Phay chép hình 46
2.3.1: Thiết kế dao phay ngón 47
2.3.2 Đặc điểm công nghệ 49
2.3.3: Nhận xét 50
2.4: Mài chép hình 50
2.4.1 Thiết kế đá mài 51
2.4.2 Đặc điểm công nghệ 51
2.4.3 Nhận xét 51
Trang 82.5 Tiện bao hình 52
2.5.1 Sơ đồ cấu trúc động học của tiện bao hình 52
2.5.1.1 Sơ đồ gia công 52
2.5.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 53
2.5.2 Các vấn đề về dao tiện bao hình 54
2.5.3 Các vấn đề về máy 54
2.6 Phay bao hình 55
2.6.1 Sơ đồ cấu trúc động học của phay bao hình 55
2.6.1.1 Sơ đồ gia công 55
2.6.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 56
2.6.2 Các vấn đề về dao phay bao hình 58
2.6.3 Các vấn đề về máy 58
2.7 Kết luận 59
Chương 3: Mô hình động học máy mài bao hình bánh răng cầu 60 3.1 Sơ đồ cấu trúc động học của máy mài bao hình 61
3.1.1 Sơ đồ gia công 61
3.1.2 Thiết lập sơ đồ cấu trúc động học 62
3.2 Mô hình máy mài 64
3.2.1 Hệ toạ độ đặt vào máy mài 65
3.2.2 Mối quan hệ động học ăn khớp giữa bánh răng cầu và đá mài 67
3.2.3 Mô hình toán học của đá mài 68
3.3 Kết luận 70
Trang 9Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
6 Chương 4: Thiết kế dao tiện bao hình gia công bánh răng cầu 71 4.1 Nguyên lý làm việc 71
4.1.1.Thanh răng bánh răng cầu lõm 71
4.1.2 Thanh răng bánh răng cầu lồi 72
4.1.3 Các bán kính của cung tròn thanh răng cầu r n so với trục quay XX và X’X’ 73
4.1.4 Các chuyển động khi cắt răng bằng dao tiện bao hình 75
4.2 Prôfin răng dao 76
4.3 Tạo hình dao tiện bao hình 79
4.3.1 Phay thô các rãnh răng 79
4.3.2 Phay hớt lưng rãnh răng dao tiện bao hình 80
4.3.3 Phay hớt lưng đỉnh răng dao tiện bao hình 81
4.3.4 Mài mặt trước trên máy mài phẳng 81
4.4 Kết luận 81
Chương 5: Kết luận chung 83
Tài liệu tham khảo 85
Trang 10DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ
TT Hình vẽ
7 1.7 Sơ đồ khung chữ thập lắp đặt cơ cấu bánh răng cầu 19
13 1.13 Mối quan hệ của góc quay và toạ độ trong hình cầu
15 1.15 Kiểu truyền động hành tinh của cơ cấu bánh răng cầu 35
16 1.16 Kiểu chuyển động hành tinh đơn giản trong mặt phẳng 36
Trang 11data error !!! can't not
read
Trang 12data error !!! can't not
read
Trang 13data error !!! can't not
read
Trang 14data error !!! can't not
read
Trang 15data error !!! can't not
read
Trang 17data error !!! can't not
read
Trang 18data error !!! can't not
read
Trang 19data error !!! can't not
read
Trang 20data error !!! can't not
read
Trang 21data error !!! can't not
read
Trang 22data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 23data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 24data error !!! can't not
read
data error !!! can't not
read
Trang 26read
Trang 27data error !!! can't not
read