Tài liệu về các loại PLC đầy đủ nhất

Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC Tìm hiểu chi tiết về loại PLC chi tiết và dễ hiểu nhất Các cách lập trình và hướng dẫn thực hành PLC

PLC Delta giá rẻ có độ bền cao được sử dụng rộng rãi, với công nghệ Board mạch của Mitsubishi được sản

xuất tại Đài Loan Hiện nay PLC Delta được với độ ổn định cao và tốc độ xử lý nhanh nhiều chức

năng, ứng dụng rộng rãi cho nhiều ứng dụng công

nghiệp Trên thị trường hiện nay nếu so sánh về giá và chất lượng thì PLC Delta không

có đối thủ cạnh tranh, khác với những dòng PLC

Mitsubishi, Simen, Omron Software PLC Delta, tài liệulập trình hoàn toàn miễn phí, giúp cho việc tìm hiều

nhanh chóng và dễ dàng

Cơ sở lý thuyết:

PLC Delta có 2 Dạng sau: PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn 24V, PLC Dạng khối nguồn 220V

• PLC nhỏ gọn Slim: Nguồn 24V

• Dùng đơn giản On/Off dùng DVP14SS2

• Dùng phát xung dùng DVP-SA2, DVP-ES2

• Xử lý Analog dùng DVP-SX2, DVP-EX2

• Xử lý Ethernet dùng DVP-SE

• Xử lý Master-Slave, phát xung 4 trục Servo DVP-SV2

• PLC Dạng khối nguồn 220V

• DVP-ES (màu trắng-Đời cũ)

• DVP-ES2(màu đen-Đời mới)

• DVP-EX (màu trắng-Đời cũ) tích hợp Analoge

• DVP-EX2(màu đen-Đời mới)

• DVP-EH3 (Tốc độ xử lý cao)

• DVP-PM dung cho máy CNC

 Lưu ý khi chọn PLC Delta:

PLC Delta có tần số phát xung cao, tích hợp

Analog, Ethernet, Nguồn 220V giá sẽ cao

Do vậy: Giả sử chỉ cần PLC Nguồn cấp 24V, 24in/36 out

relay, không xử lý Analog, không phát

xung tốc độ cao, chỉ điều khiển tuần tự thì PLC Delta DVP14SS211R, và Module mở rộng

có giá rẻ, đáp ứng tốt cho hệ thống tương tự cho các

dòng PLC Delta khác

PLC DELTA DVP-SV Series

Programmable Logic Controllers DVP-SV2 series

Chi tiết kỹ thuật và thông số các dòng sản phẩm chính hãng bộ lập trình PLC DVP-SV2 series từ nhà sản

xuất Delta xuất xứ Taiwan

- Dòng lập trình PLC DVP-SV2 series của Delta tích hợpModule mở rộng cho phép kết nối truyền thông với hầu hết các mạng giao diện như Internet, DeviceNet,

ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho các yêu cầu điều khiển tức thì

- Với 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) có thể được kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & 8

module bên phải)

- Tích hợp với phát xung ngõ ra 4 trục 200KHz độc lập

và đặc tính 2 nhóm nội suy tuyến tính/cong trong chỉ thị điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị triítrở nên dễ dàng hơn

- Dòng PLC này được dùng để điều khiển vị trí 2 trục

của AC Servo, máy cắt (điều khiển servo tốc độ cao), tời chính của cần trục, điều khiển máy cắt dùng servo, điều khển thiết bị trong ngành công nghiệp quang điện tử, công nghiệp bán dẫn, công nghiệp dệt, tiết kiệm năng lượng & tự động hóa cho tòa nhà (cao ốc văn phòng)

- Max I/O points: 512

- Dung lượng chương trình: 16K Steps

- Tốc độ thực hiện chỉ dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn cơ bản)

- Cổng truyền thông: Built-in RS-232 và RS-485, tương thích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếp

Protocol

- Thanh ghi data: 10,000 words

- Thanh ghi file: 10,000 words

- Xung tốc độ cao ở ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ ra tốc độ cao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), 2 nhóm xung ngõ ra pha A/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) và 2 nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7)nội suy 2 trục Tất cả các ngõ ra có thể phát xung đạt đến200KHz

- Tích hợp 4 nhóm đếm tốc độ cao trên phần cứng

Đặc điểm / Đặc tín

Module mở rộng song song kết nối bên trái tốc độ cao của series SV cho phép kết nối truyền thông với hầu hết các mạng giao diện như Internet, DeviceNet, ProfiBus, module nhiệt độ, module analog cho các yêu cầu điều khiển tức thì 16 loại module mở rộng đặc biệt (digital, analog, điều khiển trục, giao tiếp truyền thông,…) có thể được kết nối với PLC series SV (8 module ben trái & 8 module bên phải) Tích hợp với phát xung ngõ ra 4 trục 200KHz độc lập và đặc tính 2 nhóm nội suy tuyến

tính/cong trong chỉ thị điều khiển nhằm giúp cho giải pháp điều khiển vị trí trở nên dễ dàng hơn

Đặc tính kỹ thuật

MPU points: 28

Max I/O points: 512

Dung lượng chương trình: 16K Steps

Tốc độ thực hiện chỉ dẫn: 0.24μS (chỉ dẫn cơ bản)

Công truyền thông: Built-in RS-232 và RS-485, tươngthích với chuẩn MODBUS ASCII / RTU giao tiếpProtocol.

Thanh ghi data: 10,000 words

Thanh ghi file: 10,000 words

Xung tốc độ cao ở ngõ ra: Hỗ trợ xung ngõ ra tốc độcao 4-point (Y0, Y2, Y4, Y6), 2 nhóm xung ngõ ra phaA/B (Y0, Y1) (Y2, Y3) và 2 nhóm (Y0 ~ Y3 & Y4 ~ Y7)nội suy 2 trục Tất cả các ngõ ra có thể phát xung đạt đến200KHz

Built-in 4 nhóm đếm tốc độ cao trên phần cứng

Độ rộng băng thông có liên quan đến dãy tối đa (max) của bộ đếm đơn

Khối đầu ra: OUTPUTS thực hiện chức năng chuyển

dữ liệu ra ngoại vi

Hình 3.3 Cấu trúc phần cứng PLC hãng Delta

Khối CPU bao gồm: Khối nguồn (Power Supply), Bộ vi

xử lý (Processor), Bộ nhớ (Memory) thực hiện chức năng

xử lý tín hiệu vào dưới dạng thuật toán nhất định

Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta

Hình 3.4 Nguyên lý làm việc PLC hãng Delta

Đầu tiên là đọc dữ liệu từ đầu vào và chuyển vào bộnhớ tiếp đến là việc thực hiện chương trình đọc dữ liệuđầu vào từ bộ nhớ và xử lý chương trình bởi (DeviceMemory) sau khi thực hiện chương trình sẽ chuyển đến

bộ nhớ đệm đầu ra và cuối cùng là việc chuyển dữ liệuđến đầu ra

Ngôn ngữ lập trình cho PLC hãng Delta có thể đượcthực hiện dưới dạng LAD (hình thang) hoặc STL (câulệnh)

Mở rộng các modul

Modul CPU cho phép thực hiện kết nối với nhiều

Modul mở rộng Việc mở rộng Modul được thực hiện bằng cách ghép thêm Modul về phía bên phải Modul CPU thông qua giắc cắm

Hình 3.5 Cách mở rộng Modul PLC hãng Delta

Các dạng Modul đặc biệt của PLC hãng Delta

PLC hãng Delta được tích hợp nhiều loại Modul

chuyên dụng cho phép kết nối với các tín hiệu khác nhau như: Dòng, Áp, PT100, Cặp nhiệt, Tín hiệu đếm xung tốc độ cao…tạo điều kiện cho PLC của hãng này có thể tích hợp và kết nối với nhiều thiết bị

MODUL PT100: Cho phép kết nối trực tiếp với sensor

là PT100 ( Hình 3.6)

Hình 3.6 Modul ghép nối PT100 PLC hãng Delta

Modul đếm tốc độ cao ( Cho phép kết nối với xung tốc

độ cao) ( Hình 3.7)

Hình 3.7 Modul đếm tốc độ cao PLC hãng Delta

Modul vào tương tự: ( Dạng dòng và áp) ( Hình 3.8)

Hình 3.8 Modul vào tương tự dạng dòng và ápPLC

hãng Delta

Modul vào cho cặp nhiệt ( cho phép kết nối trực tiếp vớisensor không cần qua bộ tiền xử lý tín hiệu)( Hình 3.9)

Hình 3.9 Modul vào tương tự cho cặp nhiệt PLC hãng

Delta

Kết nối PLC Delta

PLC Delta có thể cho phép ghép nối với nhiều thiết bị

sử dụng những chuẩn truyền dẫn chuẩn ( PC, HMI, cácthiết bị chuyên dụng khác…)

PLC Delta sử dụng truyền thông RS232, RS422 làModbus ASCII và RS485 là Modbus ASCII/RTU chophép ghép nối linh hoạt

Sơ đồ cáp kết nối giữa PLC Delta với các thiết bị truyền thông ( Hình 3.10)

Hình 3.10 Hình ảnh cáp kết nối PLC delta

Hướng dẫn cài đặt:

B1: Nháy chuột vào để chạy chương trình

B2: Màn hình sẽ hiển thị lên như bên dưới, sau đó nhấn Next

Then chọn “I accept the terms in the license agreement”

Và nhấn Next

B4: Bạn có thể ghi têm tùy ý tại mục Usẻ Name và Organization sau đó chọn Next

B5: Chọn thư mục lưu file cài đặt sau đó nhấn Next

B5: Chọn Install

B6: Sau khi chạy xong chương trình Nhấn Finish

B7: Hình ảnh phần mềm cài đặt và giao diện khởi động chương trình.

So sánh PLC-DELTA với PLC S7-1200.

bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuậttoán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin vớimôi trường xung quanh (với các PLC kháchoặc với máy tính)

Tích hợp được các loại Modul chuyêndụng cho phép kết nối trực tiếp với cáccảm biến (PT100, cặp nhiệt, bộ đếm tốc độcao…)

Khác

nhau

Tích hợp sẵn cổngtruyền thông

Profinet (Ethernet),

sử dụng chung một phần mềm Simatic Step 7 Basic cho việc lập trình PLC

và các màn hình HMI Điều này giúp cho việc thiết

kế, lập trình, thi công hệ thống điều khiển được nhanh chóng, đơn giản

Tùy theo loại Delta,dòng Modem DVP –

SV có cổng kết nốiEthernet