LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn “Phát triển các kỹ thuật tìm bất biến invariants và biến variants cho việc sử dụng Hoare Logic để chứng minh tính đúng đắn của chu trình” là do tôi
Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
NGUYỄN MINH HẢI
PHÁT TRIỂN CÁC KỸ THUẬT TÌM BẤT BIẾN (INVARIANTS) VÀ BIẾN (VARIANTS) CHO VIỆC
SỬ DỤNG HOARE LOGIC ĐỂ CHỨNG MINH TÍNH
ĐÚNG ĐẮN CỦA CHU TRÌNH
LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
Trang 2ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ
NGUYỄN MINH HẢI
PHÁT TRIỂN CÁC KỸ THUẬT TÌM BẤT BIẾN (INVARIANTS) VÀ BIẾN (VARIANTS) CHO VIỆC
SỬ DỤNG HOARE LOGIC ĐỂ CHỨNG MINH TÍNH
ĐÚNG ĐẮN CỦA CHU TRÌNH
Ngành: Công nghệ Thông tin Chuyên ngành: Kỹ thuật phần mềm
Mã số: 60480103
LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐẶNG VĂN HƯNG
Hà Nội - 2016
Trang 4LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, tôi xin chân thành cảm ơn TS Đặng Văn Hưng, người thầy đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tôi trong suốt quá trình học tập và thời gian hoàn thành luận văn tốt nghiệp
Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo khoa Công nghệ thông tin, Trường đại học công nghệ, Đại học quốc gia hà nội, những người đã hết mình, tận tụy truyền đạt kiến thức, đã quan tâm, động viên trong suốt quá trình tôi học tập và nghiên cứu tại Trường
Tôi xin gửi lời cảm ơn đến đơn vị Trường THPT Bình gia, Sở giáo dục và đào tạo tỉnh Lạng Sơn đã tạo điều kiện cho tôi có được cơ hội học tập, nâng cao trình độ chuyên môn
Cuối cùng, lời cảm ơn chân thành của tôi xin gửi đến các bạn học cùng lớp K21 Công nghệ phần mềm đã thường xuyên quan tâm, giúp đỡ, chia sẻ kinh nghiệm, tài liệu hữu ích trong suốt quá trình học tập
Một lần nữa, tôi xin cảm ơn và gửi lời chúc sức khỏe, thành công đến tất cả mọi người
Hà Nội, tháng 11 năm 2016
Tác giả luận văn
Nguyễn Minh Hải
Trang 5
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan luận văn “Phát triển các kỹ thuật tìm bất biến (invariants)
và biến (variants) cho việc sử dụng Hoare Logic để chứng minh tính đúng đắn của chu trình” là do tôi thực hiện, được hoàn thành trên cơ sở tìm kiếm, thu thập, nghiên cứu, tổng hợp phần lý thuyết và các phương pháp kĩ thuật được trình bày trong các tài liệu được công bố trong nước và trên thế giới Các tài liệu tham khảo đều được nêu ở phần cuối của luận văn Luận văn này không sao chép nguyên bản
từ bất kì một nguồn tài liệu nào khác
Nếu có gì sai sót, tôi xin chịu mọi trách nhiệm
Hà Nội, tháng 11 năm 2016
Tác giả luận văn
Nguyễn Minh Hải
Trang 6MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN 1
LỜI CAM ĐOAN 2
MỤC LỤC 3
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ 5
CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 6
L Ý DO CHỌN ĐỀ TÀI 6
M ỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU 6
Đ ỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU 7
K ẾT CẤU CỦA LUẬN VĂN 7
CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ LOGIC HOARE 8
2.1 L OGIC VỊ TỪ 8
2.2 N HỮNG HIỂU BIẾT VỀ L OGIC H OARE 11
2.2.1 Lịch sử của logic Hoare: 11
2.2.2 Nội dung của logic Hoare 12
2.2.3 Các tiên đề của logic Hoare: 12
CHƯƠNG 3 CHỨNG MINH TÍNH ĐÚNG ĐẮN CỦA LỆNH CHU TRÌNH BẰNG LOGIC HOARE 15
3.1 P HƯƠNG PHÁP CHỨNG MINH 15
3.2 C ÁC VÍ DỤ ÁP DỤNG 17
CHƯƠNG 4 NGHIÊN CỨU VỀ BIẾN VÀ BẤT BIẾN TRONG PHƯƠNG PHÁP CHỨNG MINH TÍNH ĐÚNG ĐẮN CỦA LỆNH CHU TRÌNH 24
4.1 B IẾN 24
4.1.1 Khái niệm 24
4.1.2 Phương pháp tìm biến 24
4.2 B ẤT BIẾN 25
4.2.1 Bất biến vòng lặp 25
4.2.2 Một cách nhìn mang tính xây dựng 27
4.2.3 Ví dụ cơ bản 28
4.2.4 Phân loại bất biến: 30
4.2.4.1 Phân loại theo luật 30
4.2.4.2 Phân loại theo kỹ thuật khái quát hóa 31
4.3 T ÌM BIẾN VÀ BẤT BIẾN VÒNG LẶP TRONG MỘT VÀI THUẬT TOÁN CƠ BẢN 32
Trang 74.3.1 Tìm phần tử có giá trị lớn nhất trong một dãy các phần tử 32
4.3.1.1 Số lớn nhất với vòng lặp một biến 32
4.3.1.2 Số lớn nhất với vòng lặp hai biến 33
4.3.2 Tìm kiếm 35
4.3.2.1 Tìm kiếm trong một mảng chưa được sắp xếp 35
4.3.2.2 Tìm kiếm nhị phân 36
4.3.3 Sắp xếp 39
4.4 Ứ NG DỤNG KINH NGHIỆM ĐỂ TÌM BIẾN , BẤT BIẾN TRONG MỘT SỐ BÀI TOÁN 42
CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN 61
5.1 K ẾT LUẬN 61
5.2 H ẠN CHẾ VÀ KIẾN NGHỊ 61
TÀI LIỆU THAM KHẢO 63
Trang 8DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ
Hình 2 1 Ảnh Tony Hoare và Robert Floyd ………12
Hình 4 1 Các vòng lặp như là một sự tính toán bằng cách xấp xỉ 27
Hình 4 2 Ước số chung lớn nhất của hai số nguyên dương a và b 29
Hình 4 3 Số lớn nhất với vòng lặp một biến 33
Hình 4 4 Số lớn nhất với vòng lặp hai biến 34
Hình 4.5 Tìm kiếm trong một mảng chưa được sắp xếp 36
Hình 4 6 Tìm kiếm nhị phân 39
Hình 4 7 Sắp xếp kiểu nổi bọt 41
Trang 9CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU
Lý do chọn đề tài
Trong suốt quá trình tôi được học tập, nghiên cứu tại trường Đại học Công nghệ, Đại học Quốc Gia Hà Nội Bản thân đã được tiếp xúc với nhiều kiến thức mới, quan trọng, được ứng dụng mạnh mẽ trong các lĩnh vực rộng lớn của CNTT
Là một giáo viên giảng dạy bộ môn tin học tại cấp THPT, tôi thường xuyên tiếp xúc và hướng dẫn học sinh những kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình trên cơ
sở là ngôn ngữ Pascal Do đó, tôi đặc biệt có hứng thú với bộ môn kiểm thử Việc kiểm tra một chương trình xem nó có đúng, chạy tốt, phù hợp với yêu cầu của người lập trình hay không luôn là một vấn đề quan trọng, mang tính thời đại đối với mọi lập trình viên cũng như các nhà quản lý phần mềm Cả dự án có thể bị ảnh hưởng nếu gặp những lỗi nghiêm trọng trong việc viết mã Trong những tính chất đảm bảo chương trình phù hợp với yêu cầu, có một tính chất rất quan trọng
đó là tính đúng đắn
Việc chứng mình một chương trình là đúng đắn có nhiều phương pháp, trong phần nghiên cứu của luận văn, tôi chọn nghiên cứu Hoare logic (logic Hoare) Logic Hoare được Hoare xuất bản trong một bài báo năm 1969 Nó thực
sự đã được ra đời rất lâu, nhưng bản thân nó luôn mang tính thời đại vì việc áp dụng logic Hoare để kiểm tra tính đúng của chương trình vẫn đang được tiến hành thường xuyên trên phạm vi rộng lớn Việc tìm hiểu về phương pháp chứng minh tính đúng logic Hoare đã gợi mở cho tôi một hướng nghiên cứu Trong đó, tôi đi xâu vào việc phân tích về Biến (Variants) và Bất biến (Invariants), hai yếu tố quan trọng đầu tiên trong việc chứng minh tính đúng của lệnh chu trình Bản chất của một vòng lặp luôn có sự ẩn chứa của một bất biến vòng lặp Hay nói cách khác, bạn không thể hiểu được vòng lặp nếu chưa biết về bất biến của nó
Trang 10Việc hiểu, làm rõ các vấn đề liên quan đến tính đúng của chu trình, bản chất của vòng lặp, tính kết thúc… sẽ là những cơ sở quan trọng cho công việc dạy học THPT của bản thân tôi và các bạn đồng nghiệp khác
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của luận văn xoay quanh logic Hoare
Nó bao gồm những kiến thức cơ bản của luận lý đó là bộ ba Hoare, các tiên để của luận lý Luận văn cũng nêu rõ những đặc điểm nổi bật và áp dụng vào việc chứng minh tính đúng đắn của chương trình mà cơ bản tập trung vào việc chứng minh tính đúng đắn của lệnh chu trình Thông qua các bài toán cơ bản, tôi thực tế
áp dụng lý thuyết của logic Hoare vào việc chứng minh này
Nghiên cứu tập chung vào tìm biến và bất biến Áp dụng trên các thuật toán
cơ bản trong chương trình tin học
Kết cấu của luận văn
Gồm có 5 chương:
Chương 1 Mở đầu Giới thiệu lý do chọn đề tài, mục đích nghiên cứu, đối tượng và phạm vi nghiên cứu, kết cấu của luận văn
Chương 2 Tổng quan về logic Hoare Chương này cung cấp cho tôi những
lý thuyết cơ bản về logic vị từ và logic Hoare
Chương 3 Chứng minh tính đúng đắn của lệnh chu trình bằng logic Hoare Trong chương cung cấp những cách thức cơ bản để chứng minh tính đúng đắn Bên cạnh đó, tôi áp dụng thực tế các lý thuyết vào việc chứng minh trong một vài bài toán cơ bản
Chương 4 Nghiên cứu về biến và bất biến trong phương pháp chứng minh tính đúng đắn của lệnh chu trình Ứng dụng vào tìm biến và bất biến trong một số thuật toán cơ bản
Chương 5 Kết luận Chương tổng kết lại những vấn đề đạt được, chưa đạt được và những kiến nghị đề xuất của luận văn
Trang 11CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ LOGIC HOARE 2.1 Logic vị từ
Định nghĩa: Vị từ là một hàm nhận một giá trị kiểu boolean Một vị từ thực sự là một giá trị logic được biểu hiện bằng tham số Nó có thể đúng với một số đối số, và sai với một số đối số khác Chẳng hạn x 0 là một
vị từ với một đối số, tôi có thể đặt tên đó là gt(x) Do vậy mà gt(5) tức là 5 0
là đúng và gt(0) tức là 00là sai
Cụ thể hơn tôi phân tích một phát biểu “x bằng 3” nhận thấy nó có hai bộ phận Bộ phận thứ nhất là biến x, là chủ ngữ của câu Bộ phận thứ hai “bằng 3” là
vị ngữ(vị từ) nó cho biết một tính chất mà chủ ngữ có thể có Tôi có thể ký hiệu
câu “x bằng 3” là P x , với P ký hiệu vị từ “bằng 3” và x là biến Một khi x được
gán một giá trị cụ thể, thì P x sẽ có giá trị chân lý Ví dụ: xác định giá trị chân
lý của P 3 , P 0 Tôi thay x 3 vào câu “3 bằng 3” là đúng và x 0 vào câu “0 bằng 3” cho kết quả là sai
Các thành phần của logic vị từ wffs gồm các thành phần sau:
- Các định danh biến – một tập (thường là vô hạn) của các tên biến, ví dụ:
x, x1, x2…, y, y1, y2…
- Các định danh hằng – một tập (hữu hạn, vô hạn, hoặc rỗng) của các tên
hằng, thường là a, a1, a2…, b, b1, b2…
- Các định danh vị từ - một tập (không rỗng) của các tên vị từ, thường là p, p1, p2, …, q, q1, q2…
- Các định danh hàm – một tập các tên hàm, thường là f, f1 ,f2, … g, g1, g2
…
Các toán hạng của logic vị từ được định nghĩa một cách đệ quy như sau:
- Các tên biến và các tên hằng là toán hạng, và
- Nếu t1, , tk là các toán hạng và f là một tên hàm có số các đối số cố định
là k, thì f( , , t )t1 k là một toán hạng
Một toán hạng không chứa các biến được gọi là một toán hạng cơ sở
Trang 12Nếu t1, , tk là các toán hạng và vị từ p có số của các đối số cố định là k, thì
p( , , t )t1 k là công thức nguyên tử của logic vị từ
Các phép toán thêm vào trong logic vị từ là lượng hóa phổ biến x đọc là
với mọi x, và lượng hóa tồn tại, x đọc là tồn tại x Trong sơ đồ ưu tiên để tránh
các dấu ngoặc trong các công thức, có độ ưu tiên thấp nhất trong các liên kết
Ví dụ:
Với lượng từ “với mọi x (x) ” Diễn đạt câu: “Tất cả học sinh đều mang máy tính đến trường” Giải: Cho P x là ký hiệu của câu “ mang máy tính đến trường ” Khi đó câu “Tất cả học sinh đều mang máy tính đến trường” được viết là x P x. , ở đây không gian gồm tất cả học sinh
Với lượng từ “Tồn tại x(x)” Diễn đạt câu: “Có ít nhất một học sinh mang máy tính đến trường” Giải: Cho P x là ký hiệu của câu “ mang máy tính đến trường ” Khi đó câu “Có ít nhất một học sinh mang máy tính đến trường” được viết là x P x. , ở đây không gian
là ít nhất một học sinh
Một công thức đúng ngữ pháp của logic vị từ được định nghĩa đệ quy như sau:
o Mỗi công thức nguyên tử là một công thức đúng ngữ pháp wff, và
o Nếu và là wffs và x là một tên biến, thì mỗi công thức sau đây
Trang 13cách sử dụng các quan hệ logic mệnh đề Một công thức ( x ) thì tương đương
với sự kết hợp của các công thức đúng ngữ pháp đạt được bằng sự thay thế x bởi
mỗi phần tử của các phần tử trong không gian (ví dụ x.p(x, y)
p(c , y)p(c , y) p(c , y)k ) Tương tự như vậy đối với công thức ( x )
tương đương với sự tách rời của các công thức wffs đạt được bởi thay thế x bởi
mỗi phần tử của các phần tử trong không gian (ví dụ x.p(x, y)
p(c , y)p(c , y) p(c , y)k )
Các phép toán lượng hóa này yêu cầu phân biệt cách sử dụng của các biến Chẳng hạn, p x có một tham biến x và nó có thể đúng với một số giá trị và cũng
có thể sai với một số giá trị khác Tuy nhiên, công thức x p x thực sự không
có tham biến và thể hiện một giá trị duy nhất – giá trị x được gọi là biên trong trường hợp trước và tự do trong trường hợp sau Nó minh họa hai vai trò khác nhau đối với các biến trong biểu thức đúng khuôn dạng logic mệnh đề do đó phải phân biệt cẩn thận
Các xuất hiện bị chặn của các biến trong x.là các xuất hiện bị chặn của các biến trong , cộng thêm các xuất hiện của x trong được gọi là phạm
vi của lượng hóa Tất cả các xuất hiện của biến mà không bị chặn là các biến tự
do Tương tự định nghĩa áp dụng cho x. Một công thức đúng ngữ pháp wff
được gọi là đóng nếu nó không có các xuất hiện của biến tự do
Một thể hiện i gồm:
o Một tập D không rỗng – miền(Hoặc không gian của giá trị)
o Một phép gán
Mỗi tên vị từ n đối số thành một quan hệ n vị trí trong D
Mỗi tên hàm n đối số thành một hàm n vị trí trong D
Mỗi định danh hằng thành một phần tử của D Tôi viết iD,
Một thể hiện là một toán hạng thể hiện nếu D là tất cả các toán hạng, và các phép gán đối với mỗi tên hàm là toán hạng khởi tạo tương ứng,
f t1, ,t k f t1, ,t k
Một thể hiện được cho iD,, một biến gán (hoặc trạng thái) là hàm
Phép gán được mở rộng một cách đệ quy để mang
Trang 14o Đối với các toán hạng:
Với biến x, val x x , và đối với hằng c, val c c
1, k 1 , , k
val f t t f t t
o Đối với các công thức:
Đối với một công thức nguyên tử
đối với x y , bằng false nếu ngược lại
Một công thức đúng ngữ pháp wff là đúng logic (công thức hằng đúng) nếu
nó đúng trên mọi thể hiện, có thể thỏa mãn nếu tồn tại một thể hiện và trạng thái thỏa mãn nó, và ngược lại nếu nó là không thể thỏa mãn
Một công thức đúng ngữ pháp wff là hệ quả logic của một tập các công
thức đúng ngữ pháp , | nếu mội thể hiện và trạng thái thỏa mãn mỗi ,
và là tương đương logic, nếu với mọi thể hiện và trạng thái ,
val val
2.2 Những hiểu biết về Logic Hoare
2.2.1 Lịch sử của logic Hoare:
Logic Hoare (còn được biết đến với cái tên logic Floyd-Hoare) là một hệ chính quy do nhà khoa học máy tính người Anh C.A.R Hoare phát triển, và sau
đó được Hoare và những nhà nghiên cứu khác tinh lọc lại Mục đích của hệ thống
là cung cấp một tập các quy luật luận lý để suy luận tính đúng đắn của chương
Trang 15trình máy tính bằng tính chính xác của luận lý toán học Nó được xuất bản trong bài báo của Hoare vào năm 1969, ở đó Hoare đã sử dụng lại những đóng góp trước
đó của Robert Floyd, người đã xuất bản một hệ thống nghiên cứu tương tự đối với
sơ đồ luồng(flowchart)
Hình 2 2 Ảnh Tony Hoare và Robert Floyd
2.2.2 Nội dung của logic Hoare
Đặc điểm trung tâm của logic Hoare là bộ ba Hoare (Hoare Triples) Bộ ba này mô tả sự thực thi một đoạn mã có thể thay đổi trạng thái tính toán như thế nào Một bộ ba hoare có dạng P c Q Trong đó P là điều kiện tiên quyết, Q là các hậu điều kiện, c là các lệnh chương trình Ở đây P và Q là những công thức
có dạng logic vị từ, chúng đưa ra những khảng định là đúng hoặc sai Ý nghĩa của một bộ ba Hoare P c Q có thể được giải thích như sau: Nếu tôi bắt đầu một
trạng thái trong đó P đúng và thực hiện c thì c sẽ chấm dứt trong một trạng thái trong đó Q là đúng, chương trình cho kết quả đúng Chú ý rằng trường hợp nếu c không dừng thì sẽ không có khái niệm Q, tức là Q có thể là bất cứ thứ gì Như vậy, tôi thường chọn Q là false để diễn tả rằng c không dừng
2.2.3 Các tiên đề của logic Hoare:
Logic hoare có những tiên đề và luật suy diễn nhằm chứng minh tính đúng đắn của chương trình Logic Hoare chuẩn chỉ chứng minh tính đúng đắn bộ phận, trong khi điều kiện dừng phải được chứng minh độc lập hoặc dùng phiên bản mở rộng của quy luật While để chứng minh tính đúng đắn toàn phần
Luật tiên đề rỗng
Trang 16 P skip P với P là một công thức logic mệnh đề bất kỳ Trong khi skip không làm gì, tôi thấy cái gì đúng sau khi nó thực hiện cũng như là cái đã đúng trước đó
Luật về phép gán
Tôi giả thiết rằng x : E biểu thị một lệnh gán, trong đó x là một biến và E
là một biểu thức thích hợp, P là một công thức logic vị từ Khi đó, luật về phép gán được phát biểu như sau P x E / x:=E P
P x E/ là true trước phép gán, nhờ tiên đề gán P sẽ là true sau phép gán
Ngược lại, nếu P x E / là false trước phép gán, nhờ tiên đề gán P sẽ là false
sau phép gán
Xét ví dụ: y 1 33 x:=y+1x33, tôi thấy y 1 33 là đúng, qua
phép gán x:=y+1 dễ dàng nhận thấy x có giá trị là 33 Vậy bộ ba Hoare ở trên là
đúng
Các quy tắc bổ trợ :
Độ mạnh của các công thức đúng ngữ pháp:
Nếu P và Q là hai công thức đúng ngữ pháp, mà P P ' thì khi đó tôi nói
P là công thức mạnh hơn P’ và P’ thì yếu hơn P Một điều kiện mạnh hơn là một điều kiện mà có ít các giá trị thỏa mãn nó hơn điều kiện kia
Độ mạnh của điều kiện trước:
Đó là quy tắc đầu tiên của các quy tắc suy luận trong hệ chứng minh chương trình Ý kiến một cách trực quan là nếu một xác nhận chương trình có thể được chứng minh, thì điều kiện trước có thể được thay thế bởi bất kỳ công thức nào kéo theo nó
Độ yếu của điều kiện sau:
Đó là quy tắc tiếp theo của quy tắc suy luận trong hệ thống chứng minh chương trình Ý kiến một cách trực quan là nếu một xác nhậ chương trình có thể
Trang 17được chứng minh, thì điều kiện sau có thể được thay thể bởi bất kỳ công thức nào
mỗi lần lặp có thể giảm đi một giá trị hữu hạn nào đó
Trong phần đề tài này, tôi sẽ chỉ tập trung vào việc chứng minh tính đứng đắn toàn phần của lệnh chu trình bằng logic Hoare Trên cơ sở lập trình, bản chất của mỗi chương trình gồm nhiều yếu tố, trong đó lệnh chu trình luôn là vấn đề căn bản hay còn gọi là lõi của chương trình Người lập trình và người kiểm thử tính đúng đắn của chương trình luôn phải giành nhiều thời gian tập trung vào nó
Việc sử dụng luật While dành cho tính đúng đắn toàn phần của lệnh chu trình sẽ
được tìm hiểu sâu và áp dụng trong các chương sau
Trang 18CHƯƠNG 3 CHỨNG MINH TÍNH ĐÚNG ĐẮN CỦA LỆNH
CHU TRÌNH BẰNG LOGIC HOARE
3.1 Phương pháp chứng minh
Như tôi đã biết mục tiêu của logic Hoare là để cung cấp một hệ thống chính thức cho lý luận về tính đúng đắn của chương trình bằng lý thuyết logic toán học Logic Hoare được dựa trên ý tưởng được đặc tả như một hợp đồng giữa việc thực hiện một chức năng và các đặc điểm kỹ thuật của nó Các đặc điểm kỹ thuật được tạo thành từ một điều kiện tiên quyết và hậu điều kiện Các điều kiện tiên quyết
có dạng một vị từ logic mô tả trạng thái chức năng dựa trên những hoạt động chính xác, khách hàng phải đáp ứng điều kiện này Các hậu điều kiện là một vị từ mô tả tình trạng chức năng thiết lập một cách chính xác sau khi chạy, khách hàng có thể dựa vào tình trạng này là đúng sau khi cuộc gọi đến chức năng
Việc thực hiện một chức năng đúng một phần đối với đặc điểm kỹ thuật của nó nếu, với giả định các điều kiện tiên quyết là đúng trước khi chức năng thực hiện và sau đó nếu chức năng chấm dứt, các hậu điều kiện là đúng Việc thực hiện
là đúng đắn toàn phần nếu, một lần nữa giả định các điều kiện tiên quyết là đúng trước khi chức năng thực hiện, chức năng được đảm bảo để chấm dứt, và khi đó các hậu điều kiện là đúng Như vậy đúng đắn toàn phần là đúng đắn bộ phận phần cộng điều kiện kết thúc của chức năng
Giờ tôi hãy xem xét bộ ba Hoare x 10 x : x 3 x 0 Rõ ràng bộ ba Hoare này là đúng, bởi vì nếu x10 và sau khi tôi thực hiện x: 10 3 , tôi được kết quả x 7 Điều này rõ ràng có hàm ý hậu điều kiện là đúng x 0 Tuy nhiên, mặc dù là đúng, bộ ba Hoare này vẫn chưa phải là một kết quả chính xác như tôi mong muốn Bởi vì tôi có thể viết ra một vài hậu điều kiện mạnh hơn mà vẫn thỏa mãn x0 Ví dụ: x 0 x 10 là mạnh hơn bởi vì nó là thông tin mới hơn và
nó ghim xuống giá trị của x chính xác hơn so với x0 Hậu điều kiện mạnh nhất đương nhiên là x 7, đây là hậu điều kiện điều hữu ích nhất Về hình thức, nếu với bộ ba Hoare P c Q và cho tất cả các Q mà P c Q , Q ⇒ Q, khi đó Q là hậu điều kiện mạnh nhất của c đối với P Tôi cũng có thể suy luận theo hướng
ngược lại Nếu với bộ ba Hoare P c Q và cho tất cả P mà P c Q , '
P P, khi
đó P là điều kiện tiên quyết yếu nhất wp(c, Q) của c đối với Q
Tôi có thể định nghĩa một hàm năng suất điều kiện tiên quyết yếu nhất đối với một số hậu điều kiện cho các bài toán, trình tự được phát biểu như sau:
wp (x: = E, P) = [E / x] P
Trang 19wp (S, T, Q) = wp (S, wp (T, Q))
wp (if B then S else T, Q) = B ⇒ wp (S, Q) && ¬B ⇒ wp (T, Q)
Để xác minh tính chính xác một phần của các vòng lặp có dạng hình thức
while b do c, tôi cần một bất biến I sao cho các điều kiện sau đây được thỏa mãn:
P I: Các bất biến bước đầu là đúng
I b c I : Mỗi lần thực hiện vòng lặp luôn bảo tồn bất biến, tức là sau mỗi lần thực hiện thân vòng lặp thể hiện bất biến luôn được giữ nguyên
I b Q: Các bất biến và điều kiện thoát vòng lặp bao hàm hậu điều kiện
Tôi có thể xác minh đầy đủ tính đúng đắn của vòng lặp bằng cách đưa ra
một biến chức năng có giá trị nguyên t, đáp ứng các điều kiện sau đây:
I b t 0: Nếu tôi đi vào thân vòng lặp (nghĩa là điều kiện lặp b được đánh giá đúng) và bất biến được bảo tồn, sau đó t phải được khảng định
đúng Tôi thấy t0 nghĩa là biến chức năng có giá trị dương, điều đó cần được đảm bảo để có thể bắt đầu thân vòng lăp
I b t N c t N : Giá trị của biến chức năng sẽ giảm sau mỗi lần
thực hiện thân vòng lặp (ở đây N là một hằng số) Tất nhiên, tôi có thể dễ dàng hình dung ra việc biến chức năng t sẽ giảm liên tục giá trị từ N sau
mỗi lần lặp Và khi t 0 ( Thường là vậy ), điều đó đồng nghĩa với việc vòng lặp sẽ phải dừng lại hoặc dừng trong điều kiện đặc biệt như có vấn đề bất ổn về ngoại cảnh tác động (mất điện, mất kết nối…) Tính dừng trong hoạt động của vòng lặp thực sự là điều vô cùng quan trọng
Từ những phân tích ở trên, tôi có thể tổng hợp lại nhằm thỏa mãn công việc chứng minh tính đúng đắn đầy đủ của lệnh chu trình dựng trên những luận cứ của Hoare Thực vậy, điều đó được thể hiện như sau:
Trang 20Vậy là tôi đã có được những luận cứ cơ bản để chứng minh được tính đúng đắn đầy đủ của các lệnh chu trình có dạng thức while b do c Để chứng minh được, tôi cần dùng các lý luận của logic vị từ lần lượt chỉ ra tất cả những khảng định trên là đúng
3.2 Các ví dụ áp dụng
Trên thực tế, với hàng tỉ bài toán khác nhau, có những đặc điểm vô tận
trong việc dùng vòng lặp có dạng thức while b do c để thể hiện Để rèn luyện và
làm rõ cách thức chứng minh tính đúng đắn dựa trên lý thuyết của Hoare, tôi sẽ lần lượt làm các ví dụ Trong phần này, tôi sẽ thực hiện hai ví dụ sau đây:
Để chứng minh tính đúng của lệnh lặp tôi cần xác định một bất biến vòng lặp I từ dữ liệu của đoạn lệnh Ở bài này, bất biến lặp sẽ được tìm bằng cách thay đổi các giá trị hậu điều kiện
để sao cho nó phụ thuộc vào chỉ số
của vòng lặp, ở đây là i Tôi nhận thấy i chạy từ 1 tiến dần đến n+1, đó là
1 i n 1, khi i = n+1 vòng lặp sẽ thoát Do đó, tôi sẽ thay n bằng i:
Đương nhiên, tôi dễ dàng xác định được giá trị nhỏ nhất của tổng
s là bằng 0 khi i=1 Điều này làm tôi sẽ phải thay đổi một chút trong bất biến vòng
Tiếp theo, để chứng minh đúng đắn toàn phần tôi cần chọn một biến chức
năng (t) để đảm bảo cho thấy vòng lặp đó sẽ kết thúc Tôi nhận thấy chỉ số của
vòng lặp sẽ tăng lên 1 sau mỗi lần lặp (i: i 1) Giá trị đó sẽ tiến dần tới n Khi
đó, tôi chọn t: n i trong phán đoán đầu tiên để làm biến chức năng Bởi vì từ đầu tôi phân tích 1 i n 1 giá trị của i sẽ chạy đến n, để có t>0 và t=0 vòng lặp
Trang 21sẽ dừng tôi thêm 1 vào hiệu n-i Cuối cùng tôi chọn được một biến chức năng là
Bằng các logic dưới đây
1 1 Đúng với logic toán học
1 n 1 Vì theo điều kiện ban đầu phân tích 1 i n 1 tôi đương nhiên có 1 n 1
i n Cộng thêm 1 vào hai vế
1 n i 1 Chuyển i qua vế phải
Trang 22Tiếp theo là việc chứng minh sau mỗi lần lặp bất biến vòng lặp không đổi
và sau đó tôi còn phải khảng định tính dừng bằng cách chứng minh giá trị của
biến t giảm dần sau mỗi lần lặp Điều đó được thực hiện khi tôi chứng minh vấn
Ở đây tôi chia ra làm 2 vấn đề: Đầu tiên là chứng minh sau khi thực hiện
vòng lặp bất biến I không đổi Vấn đề thứ hai là chứng minh giá trị của t giảm
Luật phép gán
I t N
Trang 23n i N bởi vì đơn giản N N 1
Cuối cùng, tôi cần phải chứng minh hậu điều kiện được giữ khi tôi thoát khỏi vòng lặp Việc này được tiến hành bằng việc chứng minh logic sau:
Từ những lý luận kể trên, tôi có thể khảng định bộ ba Hoare là đúng Điều
đó đồng nghĩa với việc tôi đã hoàn thành việc chứng minh tính đúng đắn của lệnh
0 tôi giả sử n0và m0 Như vậy, những điều kiện đầu tiên có được đó là 0 i m n 0
Công việc tiếp theo luôn là xác định một bất biến vòng lặp chuẩn xác Nó thực sự là vấn đề quan trọng trong việc có những tiền đề để chứng minh tính đúng đắn của lệnh chu trình Bất biến vòng lặp I, cũng như trong bài toán 1 ở trên, tôi thay đổi hậu điều kiện m
r n để cho nó phụ thuộc vào chỉ số vòng lặp thay vì
Trang 24đủ Bởi vì: đầu tiên nó luôn phải đi liền với các điều kiện thoát khỏi vòng lặp để
có được hậu điều kiện Ở đây điều kiện thoát vòng lặp là im Tôi cần chú ý
rằng thực ra khi đó i chỉ có giá trị đến m Sau đó, để chứng minh các cơ chế lặp
đúng tôi cần thêm các điều kiện 0 i m n 0 vào bất biến vòng lặp Cuối cùng, việc lựa chọn một bất biến vòng lặp đầy đủ sẽ là :
I i m n r n
Công việc xác định biến chức năng (t) để đảm bảo chứng minh vòng lặp
được thực hiện và nó có tính dừng Trong bài toán này, tôi có thể đơn giản nhận
ra giá trị m i sẽ được lựa chọn làm biến Giá trị của t m i sẽ thay đổi liên tục
khi i tăng lên Cuối cùng nó giảm về bằng 0 khi im Điều đó cũng đồng nghĩa với việc lệnh lặp sẽ dừng và thoát Trường hợp im vòng lặp vẫn tiến hành phần
thân, đảm bảo trường hợp ban đầu t>0
Sau khi tôi đã có đủ hai thành phần quan trọng là bất biến vòng lặp I và
biến chức năng i, nhiệm vụ tiếp theo tôi sẽ phải chứng minh lần lượt các điều kiện
sau đây là đúng để khảng định tính đúng đắn của lệnh chu trình theo logic Hoare:
I Tôi có: m 0 n 0 0 0 m n 0 1 n0 với m 0 n 0 là những điều kiện giả thiết ban đầu Khi đó, tôi sẽ chứng minh điều này là đúng bằng những logic sau:
Trang 25Chứng minh biến chức năng t ban đầu là dương, bởi sau khi thực hiện vòng lặp nó sẽ giảm dần và khi bằng 0 vòng lặp phải được dừng và thoát
0 i m n 0 r ni i m m i 0 Tôi sẽ chứng minh như sau:
im Theo giả thiết
0
m i Trừ i ở cả hai vế của bất đẳng thức
Công việc tiếp theo là chứng minh sau mỗi lần thực hiện vòng lặp bất biến
vòng lặp I không đổi, nhưng biến chức năng t sẽ phải giảm để đảm bảo tính dừng
của vòng lặp Điều này đồng nghĩa với việc tôi chỉ rõ điều kiện sau đây là đúng
Luật phép gán
I t N
Trang 260 i m n 0 r ni i m m i N m (i 1) N Thật đơn giản tôi chứng minh như sau:
m i N Theo giả thiết
1 1
m i N Trừ cả hai vế đi 1
( 1)
m i N Bởi vì N 1 N
Cuối cùng bằng việc chứng minh logic
0 i m n 0 r ni i m r nm Tôi sẽ khảng định được hậu điều kiện sẽ giữ khi thoát khỏi vòng lặp Tôi chứng minh bằng những luận cứ như sau:
im Theo giả thiết
im Căn cứ vào 2 giả thiết trên
phải xác định một biến bất biến (I) và biến chức năng (t), sau đó lần lượt chứng
minh thỏa mãn các điều kiện P I b t 0 , I b t N c I t N ,
I b Q bằng các suy dẫn logic căn cứ áp dụng các luật của logic Hoare
Có thể thấy, tôi trình bày khá dài và cặn kẽ từng bước được liệt kê chỉ nhắm
tới một mục đích là làm rõ từng ý nghĩa những mệnh đề trong luật while cho
chứng minh tính đúng đắn toàn phần
Trang 27CHƯƠNG 4 NGHIÊN CỨU VỀ BIẾN VÀ BẤT BIẾN TRONG PHƯƠNG PHÁP CHỨNG MINH TÍNH ĐÚNG ĐẮN CỦA
LỆNH CHU TRÌNH
Qua chương 3, chúng đã đã làm một vài bài toán với mục đích thực hành việc chứng minh tính đúng đắn đầy đủ của lệnh chu trình bằng phương pháp của logic Hoare Trong việc chứng minh, tôi nhận thấy muốn tìm ra một bất biến và biến đảm bảo đúng, đủ không phải là công việc dễ dàng Thực tế, vấn đề này vẫn luôn đem lại một thách thức không hề nhỏ Trong chương này, tôi sẽ cố gắng nghiên cứu các vấn đề liên quan đến bất biến và biến nhằm đem lại một cái nhìn đầy đủ về chúng đồng thời mong muốn tìm ra các phương pháp cụ thể xác định biến và bất biến trong vòng lặp
4.1 Biến
4.1.1 Khái niệm
Khái niệm biến chức năng (t) được phát biểu là một đại lượng có giá trị
thay đổi trong mỗi lần thực hiện phần thân vòng lặp Nó dùng để chứng minh tính dừng của vòng lặp
Trong chương 3, tôi đã biết biến t được sử dụng nhằm mục đích chứng minh tính dừng của vòng lặp Vậy nếu không xác định được biến chức năng t tôi sẽ
không thể chứng minh được một vòng lặp có đúng đắn toàn phần hay không
Biến t sẽ thay đổi giá trị khi mỗi lần thực hiện phân thân vòng lặp Tôi phải đảm bảo ban đầu (trước khi thực hiện phần thân) t phải có giá trị dương
4.1.2 Phương pháp tìm biến
Phương pháp đoán biến chức năng thường được sử dụng:
Lặp với một chỉ số, ở đây i được sử dụng là biến chỉ số của vòng lặp
- N ± i là biến chức năng được chọn dễ dàng
- Áp dụng nếu bạn luôn luôn thêm hoặc luôn luôn trừ một hằng số, và nếu bạn thoát khỏi vòng lặp khi chỉ số đạt đến một số hằng số nào đó
- Sử dụng N - i nếu bạn đang tăng i, N + i nếu bạn được giảm giá trị của i
- Thiết lập N với N ± i ≤ 0 ở lối ra vòng lặp, thường là bằng 0
Ví dụ: Tôi xét vòng lặp sau đây
Trang 28j := j + 1;
End
Với biến được xác định là t = N - j Tôi có thể phân tích như sau: Khi j=N hiệu N-j sẽ nhận giá trị là 0, đồng nghĩa với việc vòng lặp kết thúc Trong việc chứng minh tôi phải đảm bảo trường hợp biến (t, xem phần 3.1 và 3.2) ban đầu là dương nhằm thỏa mãn phần thân vòng lặp có thể được thực hiện
Đối với các vòng lặp khác hãy tìm một biểu thức đó là một ràng buộc trên
về vòng lặp, hiển thị những gì nó đang cố gắng để đạt được và làm thế nào để đạt được nó Do vậy tôi có thể nói là: tôi không thể hiểu được một vòng lặp mà không biết bất biến của nó
Các bất biến vòng lặp của các phương pháp tiếp cận theo các tiên đề của Floyd (1967) và Hoare (1969) Đối với phương pháp này, khái niệm một bất biến vòng lặp có thể phát biểu là một biểu thức logic không đổi trong suốt quá trình vận hành của thân vòng lặp, đặc biệt hơn là "bất biến quy nạp", trong đó định nghĩa chính xác xuất hiện bên cạnh Việc xác minh chương trình cũng sử dụng các loại bất biến, đặc biệt là bất biến của lớp (Hoare 1972; Meyer 1997)
Các khái niệm về bất biến vòng lặp được thể hiện dễ dàng trong cú pháp vòng lặp sau đây:
Trang 29Mệnh đề biến chức năng (variant) giúp thiết lập chấm dứt vòng lặp Khởi
tạo (Init) và thân vòng lặp (Body) là một danh sách các lệnh được thực hiện theo
trình tự, một trong hai hoặc cả hai có thể là rỗng, mặc dù thực tế phần thân bình
thường sẽ không rỗng Exit (Điều kiện thoát) và Inv (bất biến) là biểu thức dạng logic vị từ trả ra kết quả là True hoặc False
Ngữ nghĩa của các vòng lặp là:
(1) Thực thi Init
(2) Sau đó, nếu Exit có giá trị True, không làm gì cả; nếu nó có giá trị False, thực hiện Body, và lặp lại bước 2
Một cách khác để nêu đặc điểm kỹ thuật không chính thức này là việc thực
hiện phần thân của vòng lặp bao gồm việc thực hiện các Init tiếp theo là rỗng hay những thân vòng lặp khác, dừng lại ngay khi Exit mang giá trị True
Có rất nhiều biến thể của cấu trúc vòng lặp trong ngôn ngữ lập trình: dạng
"while" sử dụng một điều kiện để tiếp tục chứ không phải là điều kiện thoát sau khi thực hiện thân vòng lặp; dạng "do-until" luôn thực hiện thân vòng lặp ít nhất
một lần, việc kiểm tra được thực hiện cho các điều kiện cuối hơn là kiểm tra khi
vào đầu vòng lặp; dạng "for" hoặc "do" lặp trên một khoảng không gian số nguyên
hoặc một cấu trúc dữ liệu Tất cả chúng đều có thể được bắt nguồn từ một hình thức cơ bản ở trên
Các Inv (bất biến vòng lặp) không có vai trò trực tiếp trong ngữ nghĩa của
Trang 30nó Inv là một bất biến chính xác cho các vòng lặp, nếu có đủ các điều kiện sau
đây:
(1) Mỗi thực hiện Init, bắt đầu ở trạng thái trước khi thực hiện vòng lặp,
sẽ mang lại một trạng thái mà Inv nắm giữ
(2) Mỗi thực hiện Body, bắt đầu ở bất kỳ trạng thái nào mà Inv nắm giữ và Exit không nắm giữ (Có giá trị false), sẽ mang lại một trạng thái mà Inv nắm giữ
một lần nữa
Nếu các thuộc tính là nắm giữ (là true), sau đó bất kỳ việc thực hiện chấm dứt của vòng lặp sẽ mang lại một trạng thái trong đó cả Inv và Exit đều nắm giữ
Kết quả này là một hệ quả của ngữ nghĩa vòng lặp, trong đó xác định việc thực
hiện vòng lặp như việc thực hiện các Init tiếp theo rỗng hoặc nhiều sự thực thi của body, từng thực hiện trong một trạng thái mà Exit không giữ
4.2.2 Một cách nhìn mang tính xây dựng
Tôi có thể nhìn vào các khái niệm về bất biến vòng lặp từ quan điểm mang tính xây dựng của một lập trình viên chỉ đạo chương trình của mình để đạt được một trạng thái thỏa mãn một mong muốn nhất định của các hậu điều kiện Theo quan điểm này, xây dựng chương trình là một hình thức giải quyết vấn đề, và các cấu trúc điều khiển khác nhau là giải quyết vấn đề kỹ thuật [Dijkstra 1976; Meyer 1980; Gries 1981; Morgan 1994]; Một vòng lặp giải quyết một vấn đề thông qua xấp xỉ kế tiếp (successive approximation)
Hình 4 1 Các vòng lặp như là một sự tính toán bằng cách xấp xỉ
Ý tưởng của giải pháp này, được minh họa bởi hình 4.1, là như sau:
Trang 31- Khái quát hóa các hậu (các đặc tính của các giải pháp có thể) vào một điều kiện rộng hơn, được thể hiện: bất biến
- Kết quả là, các hậu điều kiện có thể được định nghĩa như là sự kết hợp ( phần giao cắt trong hình 4.1) của bất biến và điều kiện khác: điều kiện thoát
- Tìm một cách để đạt được bất biến từ trạng thái trước đó của tính toán: việc khởi tạo
- Tìm một cách, cho một trạng thái đáp ứng các bất biến, để có được một trạng thái khác, vẫn đáp ứng bất biến nhưng gần gũi hơn, theo một nghĩa nào thích hợp, với điều kiện thoát: Thân vòng lặp
Tầm quan trọng của việc trình bày ở trên trong quá trình vòng lặp là nó làm nổi bật bản chất của bất biến: Nó là một dạng tổng quát của hậu điều kiện mong muốn, mà trong một trường hợp đặc biệt (đại diện bởi các điều kiện thoát vòng lặp) sẽ cho tôi hậu điều kiện đó Quan điểm này của bất biến, như là một cách đặc biệt trong khái quát các mục tiêu mong muốn của việc tính toán vòng lặp, giải thích lý do tại sao bất biến vòng lặp là một tài sản quan trọng như vậy của các vòng lặp; ai có thể tranh luận rằng sự hiểu biết một vòng lặp có nghĩa là sự hiểu biết bất biến của nó (mặc dù các quan sát rõ ràng rằng nhiều người lập trình viết các vòng lặp mà gần như chưa bao giờ chính thức học qua khái niệm bất biến, mặc dù tôi có thể khẳng định rằng nếu họ hiểu những gì họ đang làm họ đang dựa vào một số hiểu biết trực giác về bất biến, như ông Jourdain Moli`ere đã nói)
4.2.3 Ví dụ cơ bản
Để minh họa cho ý tưởng trên, tôi áp dụng trong thuật toán tìm ước chung lớn nhất của 2 số nguyên dương a và b Thuật toán như sau:
while a khác b do
nếu a>b thì a:=a-b ngược lại b:=b-a;
Uoc chung lon nhat la: a;
Khi đó, Hậu điều kiện của bài toán là: Result = UC(a, b) Trong trường hợp các số nguyên dương a và b là các đầu vào và UC là hàm toán học tính ước số chung lớn nhất Tôi có thể viết tổng quát như sau:
Result = x UC(Result, x) = UC(a,b)
Trang 32Do vậy, tôi có được các thành phần của bất biến là:
Hình 4 2 Ước số chung lớn nhất của hai số nguyên dương a và b
o Các bất biến cần thiết là bất biến bảo toàn Nó thể hiện rằng một số lượng nhất định vẫn còn tương đương với giá trị ban đầu của nó
o Các chiến lược dẫn đến bất biến bảo toàn này là tách cặp, thay thế thuộc tính của một biến (Result), được sử dụng trong các hậu điều kiện, bằng một
thuộc tính của hai biến (Result và x), được sử dụng trong bất biến
Trang 334.2.4 Phân loại bất biến:
Bất biến vòng lặp có thể được chia theo hai hướng:
o Bởi vai trò của nó đối với các hậu điều kiện, giúp tôi phân biệt giữa tính bất biến "cốt lõi" (“essential”) và "chặn" (“bounding”)
o Bằng các kỹ thuật chuyển đổi đó mang lại các bất biến từ hậu điều kiện Ở đây tôi có kỹ thuật như tách cặp (uncoupling) và giảm dư hằng (constant relaxation)
4.2.4.1 Phân loại theo luật
Trong chiến lược lặp điển hình được mô tả trong phần 4.1.2, vấn đề cần thiết đó là việc lặp đi lặp lại liên tiếp của thân vòng lặp duy trì trong các vùng hội
tụ nơi dạng thức tổng quát của hậu điều kiện được xác định Các điều kiện tương ứng, tạo nên bất biến chặn; các mệnh đề mô tả hậu điều kiện tổng quát là bất biến cốt lõi
Các bất biến chặn áp dụng cho thuật toán tìm ước số chung lớn nhất bao gồm các mệnh đề:
Result > 0
x > 0
Mệnh đề quan trọng là:
UC(Result, x) = UC(a, b) Cho kết quả hậu điều kiện nếu Result = x
Đối với các chương trình tìm số lớn nhất trong mảng một chiều, bất biến chặn là:
a.lower ≤ i ≤ a.upper và bất biến cốt lõi là: Result = max (a [a.lower i] ) Cho kết quả hậu điều kiện khi i = a.upper Lưu ý rằng bất biến cốt lõi sẽ không được định nghĩa nếu không có bất biến chặn, vì a [1 i] sẽ chưa được xác định (nếu i> a.upper) hoặc sẽ là trống rỗng và không lớn nhất (nếu i <a.lower )
Đối với các chương trình tối đa hai chiều, bất biến chặn là:
a.lower ≤ i ≤ j ≤ a.upper
và bất biến cốt lõi là: max(a) = max(a[i j])