Phần tính toán ổn định của xe ôtô minibus 6-8 chỗ ngồi nhãn hiệu Việt Nam Thí nghiệm về lắc dọc ôtô

Dạng thứ nhất là đo tĩnh một số dao động trên bệ thử với kích động có chu kỳ và biên độ xác định, khảo sát các thông số đặc trưng cho các phản ứng của ô tô trên bệ.. Do trên bệ dễ dàng

BCN VSAE CATD

Bộ Công nghiệp Hội Kỹ sư ô tô Việt Nam Trung tâm phát triển công nghệ ô tô

=====o0o=====

Báo cáo tóm tắt khoa học kỹ thuật Dự án

Hoàn thiện thiết kế, Công nghệ chế tạo và lắp ráp dòng xe mini

buýt thông dụng 6 ữ 8 chỗ ngồi mang nh∙n hiệu Việt Nam

Mã số: KC.05.DA.13

_

Phần thí nghiệm Thí nghiệm: 01

Thí nghiệm về lắc dọc của ô tô

6091-8

07/9/2006

Hà Nội, 04-2006

Bản quyền 2006 thuộc Trung tâm Phát triển Công nghệ Ô tô

Đơn vị sao chép toàn bộ hoặc từng phần tài liệu này phải gửi đến Giám đốc Trung tâm Phát triển Công nghệ ô tô trừ trường hợp sử dụng với mục đích nghiên cứu

Mục lục

1 Mục đích thí nghiệm .1

2 Đối tượng thí nghiệm 1

3 Phương pháp đo lắc dọc trên đường 2

4 Thiết bị và sơ đồ đo 3

5 Quá trình đo 4

6 Một số hình ảnh thí nghiệm 6

7 Kết quả thí nghiệm 12 Phần phụ lục số liệu thí nghiệm

Có hai dạng thí nghiệm cơ bản đối với dao động ôtô là:

- Thí nghiệm trên bệ thử,

- Thí nghiệm trên đường

Dạng thứ nhất là đo tĩnh một số dao động trên bệ thử với kích động có chu

kỳ và biên độ xác định, khảo sát các thông số đặc trưng cho các phản ứng của ô tô trên bệ Do trên bệ dễ dàng loại trừ được các yếu tố ngoại cảnh, hàm kích

động là tường minh, tốc độ thử là ổn định nên kết quả đo ít bị nhiễu

Dạng thứ hai được thử trên đường thử Đây là một quá trình đo động không

ít chịu chi phối của các yếu tố ngoại cảnh như gió, đường không quy luật, lái xe chưa đủ kỹ năng

Thử trên đường phải có đường thử, thiết bị đo động và có xe; phải có sự chuẩn bị kỹ lưỡng và phối hợp của nhiều người Trong khuôn khổ của dự án nhóm nghiên cứu chọn phương pháp thử trên đường với mục đích đo một số thông số hữu hạn dao động lắc dọc của xe minibus để khảo sát và so sánh thông

số đo được và thông số tính toán

2 Đối tượng thí nghiệm

Đối tượng thí nghiệm là xe minibus 8 chỗ ngồi sản xuất, lắp ráp tại Cppng

ty Ôtô Sài Gòn Để đánh giá dao động của xe trên đường cũng như kiểm chứng với kết quả tính toán, chọn mô hình đường thí nghiệm tại địa bàn Đại Lải - Vĩnh Phúc với hai loại đường bêtông asphal và đường đất

Quá trình chuẩn bị xe thí nghiệm:

- Rửa xe

- Kiểm tra đồng bộ của xe

- Kiểm tra làm việc của động cơ và HTTL

- Bơm và kiểm tra áp suất lốp

- Kiểm tra vận tốc và các chỉ số của đồng hồ tốc độ

- Kiểm tra điều chỉnh hệ thống phanh

- Kiểm tra điều chỉnh hệ thống lái

- Kiểm tra nồng độ khí xả

- Kiểm tra hệ thống đèn chiếu sáng, còi, đèn tín hiệu

Hình 1 Xe thí nghiệm

3 Phương pháp đo dao động lắc dọc trên đường

Đo dao động trên đường người ta có thể dùng các loại cảm biến gia tốc, chuyển vị Chú ý rằng dao động của ôtô mà ta đang nghiên cứu là dao động có tần số thấp (<50Hz) và biên độ lớn, gia tốc bé Đó là hai đặc điểm quan trọng khi chọn cảm biến và thiết bị đo

ở Việt Nam chúng ta không có nhiều sự lựa chọn về thiết bị Bộ thiết bị hiện có của Học viện Kỹ thuật Quân sự được sử dụng để đo dao động; cảm biến của nó thuộc dạng đo biên độ

Dựa vào hệ thống thiết bị và cảm biến hiện có, chúng tôi đề xuất phương án thí nghiệm như sau:

- Các thông số cần kiểm chứng là góc lắc dọc của xe

- Để kiểm tra được, khi thí nghiệm cần hạn chế tối đa mức độ nhiễu và tín hiệu vào (kích động) hoàn toàn được xác định

- Để đo các thông số cần so sánh, sử dụng 01 cảm biến tốc độ (V1) để đo tốc độ thực của xe Dùng 02 cảm biến chuyển vị, lắp ở đầu xe, khoảng cách là 4.330m để đo độ dịch chuyển của cảm biến so với mặt đường (xem hình 1)

so sánh là góc lắc dọc và vận tốc, gia tốc góc lắc dọc

4 Thiết bị và sơ đồ đo

Để đo tốc độ tức thời của xe cần một cảm biến vận tốc và để đo góc lắc dọc của xe cần hai cảm biến đo dịch chuyển Bộ thiết bị cần thiết do Học viện Kỹ thuật Quân sự cung cấp gồm:

- Một máy tính Dewetron 3000 và hai phần mềm DLSX và Dasylab

- Nguồn EA-TWI 250 – 12 cung cấp 220V cho máy tính điện xoay chiều và tạo cho ắc quy nguồn 12 V (1 chiều) để cung cấp cho H7 và bộ xử lý DATRON

- Hai cảm biến H7 gắn hai ở 2 đầu xe để đo dịch chuyển ZT và ZS của nó, tức là khoảng cách từ mặt đường đến H7

- Cảm biến V1 đưa tín hiệu vào DATRON và tín hiệu được tách làm 2 để

đưa vào kênh 4, 5

- Máy tính Dewetron và phần mềm DLSX và Dasylab

Trước khi thí nghiệm ta phải khởi động phần mềm Dasylab để tạo ra sự liên kết các mô đun xử lý, bố trí như sơ đồ trong hình 3

- Mô đun ADC input nhận các tín hiệu analog từ bộ kênh đo và truyền cho mô đun LOC ở đây nó lọc tần số nhiễu và truyền tín hiệu tới mô đun Congthuc Mô đun Congthuc hiệu chỉnh tín hiệu và biến đổi thành các đại lượng vật lý thực

- Mô đun Ketqua và Ghi File sẽ đưa kết quả ra màn hình và lưu vào tệp

- Mô đun Vantocthuc sẽ hiển thị tốc độ thực của xe khi đo

Như vậy có thể lấy ra ba thông số trực tiếp theo hàm thời gian:

- zT(t): chuyển vị thẳng đứng trước, là khoảng cách từ cảm biến H7 đến mặt

ϕ

Trong đó: ϕ: là góc lắc dọc của xe

b (m): Khoảng cách giữa hai cảm biến H7

5 Quá trình đo

Mục đích của thí nghiệm là xác định và kiểm chứng dao động lắc dọc của

xe nên khi thí nghiệm cần tạo ra các yếu tố ổn định, không bị nhiễu để điều kiện thí nghiệm gần với tính toán Độ tin cậy của kết quả phụ thuộc rất nhiều vào sai

số trong khi đo Các nguồn gây ra sai số có thể là:

- Sai số thiết bị;

- Phương pháp đo;

- Sai số do người thực hiện

Muốn kết quả thí nghiệm có tính chính xác thì qui trình thí nghiệm khi thực hiện phải có sự chuẩn bị và thao tác chính xác nhằm tránh được các sai số kể trên gây ra Qui trình được thực hiện như sau:

- Yếu tố ngoại cảnh: Đoạn đường thí nghiệm còn tốt, phẳng, trời nắng rao, không có gió Do vậy ngoại cảnh ít có ảnh hưởng đến kết quả đo

- Vệ xe thí nghiệm: Xe thí nghiệm được chuẩn bị kỹ theo đúng qui trình chuẩn bị mô tả trong phần 2

- Về thiết bị: là thiết bị quang học có độ chính xác cao Đại lượng đo là độ dịch chuyển với biên độ lớn nên thiết bị bảo đảm kết quả đo là chính xác

- Về phương pháp: Đo dịch chuyển trực tiếp với biên độ đo là lớn, tần số không cao mà thiết bị có thể đo chính xác do có độ nhạy cao

- Về kỹ thuật: Đây là nguyên nhân gây sai số lớn nhất có thể gặp phải Vấn

đề là các thông số dao động phụ thuộc rất nhiều vào tần số kích động, tức là gián tiếp phụ thuộc vào vận tốc xe Mặc dù đã chọn được lái xe có kinh nghiệm nhưng tốc độ thử vẫn không thể bảo đảm ổn định và không thể lặp lại được Để loại trừ yếu tố này, thí nghiệm đã thực hiện với mỗi loại đường đo tại 3 giá trị vận tốc, mỗi vận tốc thực hiện 5 lần đo khác nhau

6 Mét sè h×nh ¶nh thÝ nghiÖm

7 KÕt qu¶ thÝ nghiÖm

-1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2

phô lôc

Phụ lục: Số liệu thí nghiệm Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đường đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 1)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 30.64 -15.14 -0.42 -164.22 -1.19 -1823.59 39.75 0.2 31.16 5.4 -16.45 218.93 -157.93 4190.52 -1584.31 0.3 31.32 16.97 -19.81 121.33 -21.91 -1164.57 1559.77 0.4 31.85 5.71 -11.39 -129.02 100.82 -2807.65 1301.13 0.5 31.69 -3.84 -0.65 -102.31 124.94 374.66 431.87 0.6 32.6 -0.06 -15.99 48.95 -166.78 1624.73 -3251.29 0.7 32.99 4.95 -22.76 55.58 -73.75 -55.33 915.42 0.8 33.43 0.87 -10.88 -49.92 125.18 -1208.76 2083.2 0.9 32.88 -1.41 2.83 -31.15 139.2 176.52 31.49

1 33.58 0.7 -5.06 23.87 -90.94 562.06 -2502.36 1.1 34.38 7.48 -15 81.83 -100.55 643.92 5.24 1.2 35.2 -12.15 -17.09 -199.01 -22 -3058.94 800.28 1.3 34.86 -18.45 -11.31 -64.32 68.12 1445.94 979.65 1.4 35.38 1.37 -22.53 210.53 -111.45 2899.14 -1941.14 1.5 35.2 11.53 -31.67 94.07 -87.65 -1360.85 223.55 1.6 34.49 6.42 -5 -51.78 289.29 -1378.84 4098.41 1.7 34.29 -21.88 17.67 -287.21 232.37 -2376.96 -700.94 1.8 35.32 -51.02 23.23 -307.93 50.52 -371.23 -1866.18 1.9 35.98 -50.21 10.06 5.66 -131.56 3212.27 -1737.35

2 36.23 -20.84 -25.79 307.16 -373.98 3153.5 -2538.87 2.1 34.79 4.59 -29.56 258.12 -19.46 -657.83 3950.9 2.2 34.07 -8.85 -8.05 -159.35 235.77 -4589.9 2608.88 2.3 33.85 -28.37 11.14 -214.27 196 -561.4 -627.83 2.4 34.13 -22.35 -1.92 76.88 -142.1 3408.2 -3553.64 2.5 34.3 -17.62 -23.54 52.68 -233.23 -253.1 -905.76 2.6 33.06 -5.3 -15.37 135 97.8 902.18 3687.49 2.7 33.22 -8.71 -6.68 -37.77 84.88 -1897.48 -251.72 2.8 33.48 -16.06 6.31 -71.45 133.63 -282.08 558.62 2.9 32.93 -9.8 2.23 81.62 -42.54 1791.61 -1807.35

3 32.91 -12.21 -4.35 -27.56 -71.13 -1333.68 -281.6 3.1 32.35 -2.13 -10.52 109.12 -68.63 1489.67 -66.92 3.2 32.14 -10.38 2.61 -83 145.43 -2015.18 2391.77 3.3 32.1 -26.79 11.3 -172.06 90.85 -965.68 -636.15 3.4 32.5 -25.26 1.98 21.15 -107.22 2067.89 -2251.09 3.5 32.65 -13.83 -5.93 119.52 -77.29 947.74 478.88 3.6 32.02 -10.2 -4.94 34.55 12.75 -1014.67 924.36 3.7 32.09 -10.87 -2.73 -5.93 13.99 -356.77 -246.07 3.8 31.62 -19.32 2.65 -83.1 50.71 -751.7 360.74 3.9 31.18 -34.37 13.56 -160.76 120.19 -873.07 818.97

4 31.78 -21.4 4.18 140.63 -102.24 3292.7 -2455.08 4.1 31.73 -14.17 -8.23 76.75 -123.01 -693.52 -75.65 4.2 31.98 -18.79 -17.76 -55.4 -92.76 -1496.83 394.75 4.3 31.33 -10.08 -15.31 87.22 29.97 1531.04 1282.14 4.4 31.31 -8.94 -11.17 -4.48 39.93 -1110.69 92.34 4.5 31.59 -17.35 -10.77 -93.1 0.8 -1005.98 -447.63 4.6 31.64 -19.35 -12.21 -17.62 -18.89 936.73 -271.28 4.7 31.38 -19.26 -10.99 0.71 11.94 175.38 363.49 4.8 31.88 -10.91 -21.58 88.32 -114.04 960.94 -1406.87

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

4.9 32.14 -2.95 -24.18 80.25 -21.54 -29.37 992.08

5 31.71 -5.74 -12.15 -31.12 134.93 -1137.57 1799.21 5.1 31.72 -4.96 -11.31 11.48 4.43 578.24 -1494.05 5.2 31.6 -12.74 -11.34 -81.95 -8.63 -1012.34 -209.54 5.3 31.69 -15.37 -5.86 -24.14 60.39 709.15 833.97 5.4 32 -21.4 -12.02 -63.35 -67.26 -326.6 -1466.66 5.5 32 -20.36 -12.87 10.06 -11.82 764.24 554.59 5.6 31.89 -16.31 -13.22 45.22 -4.06 383.09 56.84 5.7 31.21 -10.5 -8.34 61.8 53.73 161.54 579.24 5.8 31.22 -8.02 -10.04 21.87 -14.85 -430.59 -707.45 5.9 30.94 -18.05 -6.9 -107.56 38.21 -1388.67 665.46

6 31.07 -30.56 3.33 -129.46 113.05 -155.21 838.32 6.1 30.67 -21.75 1 102.2 -24.21 2537.58 -1456.26 6.2 30.75 -11.2 -12.22 115.36 -141.28 100.13 -1199.7 6.3 30.48 -11.37 -10.19 -7.47 27.71 -1432.78 1903.3 6.4 29.32 -6.87 1.1 47.39 118.52 609.97 896.48 6.5 29.77 -27.46 10.41 -218.44 87.86 -2862.6 -481.35 6.6 30.83 -40.16 7.23 -127.02 -36.84 1098.12 -1262.68 6.7 30.44 -37.1 -3.58 40.72 -113.92 1737.26 -707.01 6.8 29.86 -19.66 -9.15 184.47 -50.01 1423.32 801.37 6.9 29.81 1.3 -29.57 224.75 -218.15 581.06 -1941.04

7 29.32 -5.26 -21.97 -70.04 79.61 -3097.29 3178.09 7.1 29.46 -22.59 -2.75 -186.68 205.18 -1304.41 1343.8 7.2 28.92 -32.63 8.64 -101.94 112.07 861.2 -1094.23 7.3 29.42 -26.77 -5.95 67.08 -162.58 1749.15 -2959.49 7.4 29.55 -18.77 -17.36 88.32 -114.77 108.09 698.4 7.5 29.01 -11.47 -13.67 75.4 49.94 -180.53 1794.97 7.6 28.62 -7.83 -8.74 31.67 52.36 -411.32 -65.56 7.7 29.12 -11.25 -12.08 -37.6 -40.52 -631.59 -1048.03 7.8 29.27 -19.23 -14.47 -81.87 -31.95 -393.15 26.01 7.9 28.35 -23.34 1.69 -39.63 173.73 446.76 2285.02

8 28.53 -16.61 -7.53 70.63 -101.81 1122.74 -2977.96 8.1 29.25 -8.85 -23.88 77.23 -172.89 -35.06 -754.95 8.2 28.3 -4.27 -23.38 46.15 10.63 -405.94 2041.96 8.3 27.23 -11.63 1.56 -83.3 270.25 -1500.42 2791.09 8.4 28.5 -13.84 -1.65 -26.14 -48.39 582.8 -3612.35 8.5 28.77 -15.92 -11.88 -21 -109.09 86.2 -598.4 8.6 28.42 -17.71 -12.5 -17.86 -3.36 55.09 1191.45 8.7 28.39 -19.2 -8.33 -14.51 40.69 81.76 406.5 8.8 29.26 -18.23 -14.88 10.03 -77.31 282.24 -1340.48 8.9 29.01 -9.07 -19.7 103.61 -54.5 1071.42 211.96

9 28.46 -17.26 -10.43 -84.65 100.62 -2024.02 1737.98 9.1 29.22 -13.25 -18.97 44.36 -96.62 1468.3 -2211.44 9.2 29.4 -9.39 -16.81 48.81 27.02 108.09 1423.61 9.3 28.78 -11.7 -14.78 -19.19 23.07 -691.47 -29.75 9.4 28.79 -12.54 -13.93 -6.12 7.57 103.24 -205.26 9.5 29.48 -15.77 -18.18 -35.72 -47.88 -421.13 -637.7 9.6 29.3 -14.12 -13.22 18.88 47.55 639.32 1058.41 9.7 29.05 -5.01 -14.4 101.44 -21.2 956.02 -893.02 9.8 29.96 -10.33 -13.77 -60.56 6.65 -1807.68 323.66 9.9 29.96 -26.05 -15.52 -171.93 -19.73 -1194.42 -303.6

10 29.78 -20.46 -8.16 68.29 78.56 2767.91 1007.05 10.1 29.57 -14.05 -14.27 68.54 -68.27 -14.98 -1614.74

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

10.2 30.5 -12.75 -19.76 8.5 -59.12 -664.62 120.12 10.3 30.52 -21.1 -17.17 -87.83 24.83 -934.05 862.24 10.4 30.49 -28.92 -4.77 -73.9 132.14 250.1 1158.24 10.5 30.96 -18.93 -16.36 106.98 -123.27 1946.67 -2790 10.6 31.53 -2.98 -31.24 166.05 -154.97 599.65 -333.72 10.7 31.09 -5.9 -25.36 -36.65 66.11 -2138.97 2346.62 10.8 31.37 -13.73 -14.5 -83.92 117.51 -458.83 497.18 10.9 30.83 -8.48 -17.47 53.9 -35.98 1470.16 -1697.85

11 31.63 -5.26 -26.63 28.14 -103.24 -344.88 -787.3 11.1 31.45 -9.7 -16.32 -50.21 113.29 -810.6 2366.01 11.2 32.1 -12.94 -19.32 -29.57 -34.78 276.13 -1662.46 11.3 31.9 -12.8 -17.24 1.3 21.74 281.08 640.97 11.4 32.69 -10.7 -21.94 18.71 -51.28 126.95 -805.39 11.5 32.86 -5.54 -16.7 51.96 58.43 308.57 1248.51 11.6 32.55 1.91 -21.18 79.23 -47.91 323.2 -1164.15 11.7 32.65 -8.78 -18.53 -116.3 27.87 -2106.76 799.82 11.8 32.99 -11.62 -15 -23.87 35.55 1123.88 64.8 11.9 33.86 -24.93 -8.73 -130.18 66.68 -1016.77 348.41

12 33.97 -19.09 -15.42 84.53 -78.59 2548.58 -1603.02 12.1 33.25 -21.19 -8.53 -11.58 72.25 -991.83 1712.56 12.2 33.21 -28.96 -4.86 -83.19 36.37 -872.87 -417.4 12.3 33.73 -25 -3.41 44.49 15.24 1340.31 -153.53 12.4 33.4 -12.27 -14.18 129.76 -107.34 727.32 -1098.76 12.5 33.44 -13.29 -22.2 -18.88 -77.58 -1727.62 314.97 12.6 33.05 -24.39 -8.9 -124.59 145.28 -1138.44 2359.92 12.7 33.03 -26.43 2.29 -20.99 118.25 1121.46 -312.02 12.8 33.48 -24.98 -6.82 12.8 -95.49 287.56 -2267.78 12.9 33.47 -19.59 -18.33 57.99 -121.88 551.16 -216.52

13 32.95 -21.25 -11.05 -14.58 83.37 -685.42 2286.43 13.1 33.2 -22.44 -11.33 -7.6 -11.53 141.22 -1176.89 13.2 33.24 -25.76 -9.17 -32.88 19.69 -294.65 341.03 13.3 32.96 -20.11 -11.94 57.79 -23.5 851.5 -324.25 13.4 32.8 -24.17 -19.01 -43.55 -79.18 -1204.61 -683.97 13.5 32.81 -24.22 -11.88 -4.77 84.22 269.33 1864.65 13.6 33.05 -24.55 -12.08 -5.8 1.03 -112.51 -837.38 13.7 32.85 -28.66 -16.27 -51.91 -43.63 -579.14 -443.22 13.8 32.86 -18.37 -20.73 100.13 -48.2 1589.13 -55.55 13.9 32.14 -19.41 -12.34 -18.07 98.87 -1349.04 1688.2

14 32.63 -25.63 -15.77 -65.6 -47.99 -351.92 -1759.54 14.1 31.75 -27.14 -8.59 -23.26 80.56 444.6 1421.34 14.2 31.98 -14.99 -8.28 132.32 15.5 1681.32 -547.52 14.3 32.44 -17.11 -17.62 -28.78 -105.07 -1832.12 -1387.58 14.4 32.08 -15.32 -8.67 16.15 103.38 430.85 2409.22 14.5 32.26 -22.08 -11.51 -68.25 -29.69 -835.56 -1416.93 14.6 32.61 -26.42 -4.25 -41.43 83.01 256.72 1367.59 14.7 32.3 -8.27 -17.97 188.62 -140.09 2476.19 -2322.92 14.8 32.03 -3.64 -24.97 30.2 -78.16 -1923.36 644.44 14.9 32.12 3.33 -16.72 60.93 92.49 211.13 1908.75

15 31.59 -2.02 -9.05 -62.81 79.04 -1347.56 -205.89 15.1 32.02 -11.53 -7.55 -103.82 12.74 -342.71 -812.39 15.2 32.47 -14.31 -6.39 -31.65 17.77 838.39 218.42 15.3 32.7 -4.26 -11.24 115.56 -62.2 1769.02 -1009.98 15.4 32.7 -19.58 -3.62 -154.58 77.69 -2879.89 1501.69

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

15.5 33.24 -23.08 -9.33 -31.92 -62.88 1400.52 -1602.91 15.6 32.82 -20.25 -12.44 33.78 -38.25 691.9 262.15 15.7 33.11 -3.23 -16.94 186.57 -44 1625.34 107.62 15.8 33.13 -13.68 -8.65 -118.97 95.61 -3404.4 1577.52 15.9 32.31 -25.2 -4.22 -124.4 43.82 -29.83 -700.31

16 32.79 -21.94 -2.4 47.14 20.62 1932.83 -199.86 16.1 32.61 -16.61 -11.05 57.02 -89.63 -4.71 -1137.93 16.2 32.79 -20.71 -11.91 -52.55 -5.06 -1320.03 910.19 16.3 32.13 -7.39 -11.38 139.13 12.2 2114.93 223.33 16.4 32.56 -1.03 -14.64 70.77 -36.59 -603.58 -642.83 16.5 32.6 -15.48 -11.02 -160.11 40.01 -2539.29 879.35 16.6 32.85 -13.2 -9.24 29.99 15.8 2069.83 -254.35 16.7 33.07 -13.88 -16.47 -3.21 -80.63 -413.8 -1107.88 16.8 33.69 -16.09 -17.35 -22.68 -11.59 -280.99 758.22 16.9 33.27 -21.5 -8.26 -58.07 105.33 -453.72 1384.12

17 33.53 -13.57 -14.34 82.76 -71.75 1463.2 -2053.77 17.1 33.36 -9.59 -17.73 35.91 -37.87 -524.49 328.42 17.2 33.95 -24.25 -12.58 -159.64 63.92 -2046.28 1083.56 17.3 34.47 -40.66 -8.64 -171.03 37.78 -114.68 -390.18 17.4 34.64 -39.5 -16.55 15.35 -73.05 1889.63 -1087.86 17.5 34.92 -19.28 -33.56 202.49 -176.2 1742.88 -1052 17.6 33.93 -6.92 -22.75 121.82 116.1 -907.17 3026.44 17.7 32.94 -25.99 3.79 -214.22 285.7 -3546.77 1881.37 17.8 32.53 -18.75 6.75 85.33 28.18 3460.51 -2788.48 17.9 33.22 -7.93 -6.56 111.64 -141.43 230.47 -1840.4

18 33.82 -10.87 -15.98 -44.99 -96.09 -1827.77 477.12 18.1 33.02 -14.91 -7.93 -27.57 85.75 575.81 1889.17 18.2 33.06 -31.5 0.09 -168.17 83.98 -1493.68 -15.94 18.3 33.41 -19.2 -7.01 145.33 -77.25 3337.77 -1677.13 18.4 32.79 -19.31 -11.19 2.28 -50.34 -1568.39 244.21 18.5 32.82 -44.78 4.31 -277.9 167.29 -3241.56 2338.8 18.6 33.21 -37.76 -1.33 82.37 -49.59 3881.83 -2216.19 18.7 32.68 -6.46 -31.19 325.22 -308.38 2533.07 -2579.22 18.8 32.05 8.3 -32.55 150.89 -5.29 -1816.78 3304.14 18.9 32.09 -37.25 4.48 -492.92 395.33 -6839.35 4143.56

19 32.23 -52.92 11.02 -160.03 53.82 3691.98 -3902.57 19.1 31.97 -7.06 -26.42 504.94 -411.45 7082.57 -4887.31 19.2 32.38 -11.06 -43.14 -57.61 -166.01 -6345.99 2772.6 19.3 31.01 -26.48 -5.43 -176.69 425.82 -1163.81 6460.33

Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đường đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 2)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 29.1 -10.85 -5.28 -106.61 -54.07 -1191.11 -645.62 0.2 29.15 -5.66 0.23 41.57 62.58 1356.19 1334.21 0.3 29.61 23.09 -10.9 299.51 -122.05 2683.78 -2031.08 0.4 29.05 35.35 -14.13 115.62 -30.93 -2048.6 1045.09 0.5 29.47 27.2 -10.91 -82.35 28.53 -1874.86 524.19 0.6 30.29 0.28 12.54 -266.35 245.21 -1682.02 2307.87 0.7 30.44 -3.69 17.65 -30.24 49.36 2633.93 -2099.69 0.8 30.5 12.91 4.01 178.34 -138.54 2135.72 -1844.54 0.9 31.56 19.79 -12.21 72.4 -169.06 -1154.89 -317.34

1 31.45 15.98 -5.57 -36.99 73.03 -1078.29 2519.25 1.1 31.85 -1.83 8.03 -190.21 138.88 -1653.59 486.68 1.2 32.42 0.6 10.36 26.81 17.08 2321.96 -1356.68 1.3 33.11 3.66 2.35 36.74 -89.67 128.96 -1096.7 1.4 34.08 -8.11 -1.55 -132.08 -38.85 -1880.05 605.39 1.5 33.95 -0.07 1.6 92.68 38.05 2529.73 776.7 1.6 33.74 -0.02 1.69 7.17 5.06 -826.91 -336.23 1.7 34.01 -13.93 4.5 -146.92 26.17 -1669.23 168.16 1.8 34.02 -20.22 8.64 -66.48 39.61 875.37 93.99 1.9 33.7 -18.17 4.04 12.57 -48.26 658.29 -930.71

2 34.15 -9.41 -4.24 94.45 -88.21 842.15 -400.84 2.1 34.1 -16.88 1.91 -72.93 60.29 -1719.75 1528.62 2.2 33.45 -14.78 8.73 26.76 67.23 1180.97 -10.61 2.3 33.06 -9.41 4.95 60.52 -49.6 410.6 -1345.34 2.4 33.42 -9.01 2.52 8.91 -24.56 -520.64 237.17 2.5 33.29 -7.45 1.72 21.83 -3.44 224.28 220.49 2.6 33.2 -14.44 6.91 -76.73 60.84 -1180.51 722.65 2.7 32.72 -8.3 6.31 66 -8.01 1513.7 -805.87 2.8 32.92 -12.72 13.32 -45.49 68.79 -1194.54 804.8 2.9 33.14 -19.87 11.09 -75.55 -21.95 -348.81 -909.5

3 32.58 -12.59 8.98 82.06 -24.12 1707.82 69.13 3.1 32.43 -3.39 4.41 94.1 -49.1 56.06 -290.37 3.2 32.79 4.23 0.18 74.92 -45.61 -216.98 4.35 3.3 32.65 3.86 5.84 -5.64 59.98 -839.31 1136.09 3.4 33.08 -8.33 9.07 -130.94 35.39 -1350.77 -307.64 3.5 34.08 -11.03 -1.39 -26.44 -111.03 1142.31 -1591.23 3.6 34.22 -8.34 -8.07 32.85 -67.51 637.58 529.9 3.7 34.35 -8.17 -9.32 0.35 -14.84 -400.67 496.19 3.8 34.03 -7.59 -4.68 13.71 45.47 197.34 563.4 3.9 33.08 -22.02 10.32 -147.28 160.74 -1683.05 1317.6

4 32.92 -26.05 9.4 -38.48 -17.11 1162.76 -1957.98 4.1 33.82 -21.86 6.62 45.99 -32.86 807.62 -160.99 4.2 32.93 -6.83 -2.4 153.77 -94.67 1001.1 -623.09 4.3 32.66 -7.98 1.29 -27.03 45.12 -2089.3 1454.5 4.4 32.71 -9.74 9.25 -26.94 85.18 22.36 364.03 4.5 31.79 -18.42 17.63 -92.97 86.87 -587.37 -19.57 4.6 32.61 -21.86 7.93 -41.51 -107.32 513.75 -2163.9 4.7 32.17 -11.57 -0.55 115.16 -95.24 1734.6 55.47 4.8 32.08 -8.37 -0.48 36.96 1.81 -823.36 1054.66 4.9 32.06 -12.99 7.26 -49.11 83.77 -874.9 859.32

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

5 31.56 -9.8 6.77 38.4 -7.68 1028.19 -1016.56 5.1 31.15 -6.78 9.34 28.55 30.35 -183.85 564.76 5.2 31.9 -4.39 5.72 24.52 -36.58 -88.1 -668.93 5.3 31.73 -15.86 10.47 -118.4 49.19 -1508.02 927.07 5.4 31.3 -26.49 15.91 -111.35 64.38 66.2 272.44 5.5 31.72 -12.68 2.6 153.09 -139.41 2888.31 -2196.87 5.6 31.61 -0.66 -7.84 141.91 -110.47 -44.8 370.57 5.7 31.51 -14.95 4.85 -154.15 137.19 -3127.07 2673.74 5.8 31.6 -18.54 15.16 -34.62 106.11 1283.35 -441.61 5.9 31.59 -13.82 11.62 50.54 -39.28 773.34 -1506.88

6 31.86 -10.41 0.59 22.09 -114.98 -544.53 -706.55 6.1 31.86 -11.97 -1.72 -24.63 -18.59 -547.28 968.38 6.2 31.59 -12.59 8.98 -8.95 128.7 217.42 1663.54 6.3 31.88 -10.68 1.56 25.05 -88.06 426.15 -2475.94 6.4 31.8 -7.8 -0.74 33.58 -25.98 140.92 686.83 6.5 31.35 -8.21 -3 -8.59 -20.7 -523.29 130.7 6.6 31.57 -9.05 -0.72 -1.72 24.11 97.79 483.91 6.7 31.62 -14.09 5.64 -55.43 71.19 -712.46 630.66 6.8 31.66 -9.77 7.98 38.72 24.97 895.47 -510.7 6.9 31.56 -7.34 4.03 15.93 -47.52 -348.77 -833.73

7 31.61 -8.35 1.58 -20.38 -22.02 -453.59 333.88 7.1 31.75 -5.18 0.7 33.42 -13.38 696.93 -37.62 7.2 31.94 -16.29 5.18 -114.54 41.69 -1509.55 513.01 7.3 31.61 -9.92 3.94 74.14 -19.9 2145.17 -711.12 7.4 31.43 -2.21 -2.39 83.17 -73.26 112.57 -597.35 7.5 31.18 3.83 -4 64.67 -13.21 -192.76 736.71 7.6 31.13 1.89 1.7 -19.12 62.37 -863.04 831.57 7.7 31.08 -7.21 7.87 -94.2 59.39 -742.63 -133.93 7.8 31.16 -17.59 11.79 -104.57 42.59 -69.99 -95.09 7.9 31.47 -17.04 5.76 10.24 -62.8 1254.34 -1077.18

8 31.27 -9.57 -2.67 82.82 -93.22 748.95 -360.53 8.1 31.44 -13.9 5.24 -49.49 90.08 -1521.96 2046.27 8.2 31.72 -9.36 -0.51 52.48 -65.05 1199.72 -1738.2 8.3 31.5 -10.04 4.29 -8.37 48.57 -678.96 1265.83 8.4 31.82 -10.8 0.9 -8.13 -36.79 27.43 -946.02 8.5 31.33 -15.33 5.35 -36.75 41.16 -134.24 720.81 8.6 31.7 -30.48 10.68 -162.59 60.59 -1417.39 278.3 8.7 32.16 -15.87 -7.82 154.63 -196.06 3390.31 -2784.93 8.8 31.6 2.97 -8.04 199.43 5.21 489.36 2321.37 8.9 31.47 -7.68 -3.96 -118.53 53.85 -3439.3 632.73

9 31.7 -19.52 4.45 -126.58 86.38 -18.73 260.63 9.1 31.14 -14.8 8.3 54.71 39.8 1840.95 -415.2 9.2 32.43 -1.61 -7.95 136.1 -178.83 664.05 -2339.26 9.3 31.75 -2.73 -5.09 -24.22 36.88 -1845.65 2434.2 9.4 31.29 -9.73 3.46 -81.45 91.57 -602.46 535.76 9.5 31.75 -9.42 10.31 7.24 65.28 1043.22 -416.11 9.6 32.22 -7.27 -1.38 27.89 -131.26 286.58 -2180.56 9.7 31.83 -11.21 -3.81 -44.55 -23.49 -807.08 1321.44 9.8 31.77 -14.86 2.43 -38.83 72.08 77.04 1142.89 9.9 32.2 -13.91 2.7 14.94 -1.15 629.32 -814.56

10 32.38 -9.11 -0.88 52.1 -37.35 375.4 -402.21 10.1 32.74 -18.82 0.73 -104.75 19.49 -1756.23 648 10.2 32.23 -14.9 -3.86 38.83 -50.8 1559.44 -818.97

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

10.3 31.87 -3.31 -0.07 116.08 46.23 826.19 1123.65 10.4 31.39 0.76 -1.97 44.34 -24.76 -684.66 -850.19 10.5 31.24 -7.92 10.92 -90.52 132.71 -1329.62 1635.3 10.6 31.73 -10.51 12.52 -23.29 21.05 823 -1211.21 10.7 32.53 -22.69 6.3 -123.03 -67.71 -1021.66 -934.43 10.8 32.45 -15.55 -3.06 81.88 -100.12 2253.89 -327.53 10.9 31.79 -8.68 6.48 78.44 114.36 -3.42 2483.25

11 32.25 -14.95 2.85 -63.5 -38.19 -1472.28 -1602.87 11.1 31.99 -16.42 4.44 -5.64 7.02 757.1 383.3 11.2 31.99 -16.23 6.63 10.79 25.17 227.83 291.58 11.3 33.02 -16.45 -3.77 -0.77 -112.88 -187.71 -1485.49 11.4 33.02 -9.42 -8.34 69.36 -43.88 666.3 791.15 11.5 32.03 2.17 -4.91 114.7 35.95 453.33 919.67 11.6 32.29 -18.03 4.98 -216.3 101.99 -3498.91 693.29 11.7 32.62 -33.34 18.07 -146.81 136.99 1043.46 333.59 11.8 32.27 -22.88 4.74 126.45 -145.33 3062.6 -3042.54 11.9 33.11 -3.82 -16.04 201.14 -221.7 734.53 -817.22

12 32.15 11.3 -12.56 159.25 35.8 -324.82 2712.29 12.1 31.32 -8.05 13.45 -204.87 278.96 -3908.96 2569.13 12.2 31.83 -16.27 20.99 -78.97 72.75 1426.08 -2220.05 12.3 32.34 -8.36 13.43 92.64 -80.52 1908.84 -1477.25 12.4 32.48 0.74 -7.95 94.67 -231.57 -105.48 -1595.06 12.5 32.38 0.59 0.97 5 95.37 -829.34 3509.61 12.6 32.48 -18.79 19.89 -194.65 204.86 -1995.3 1194.65 12.7 32.37 -28.72 19.41 -101.7 -2.21 1038.74 -2139.37 12.8 33.47 -18.04 0.63 119.05 -198.96 2340.02 -1994.05 12.9 33.18 -12.12 -13.18 60.27 -141.59 -694.65 643.76

13 32.67 -20.07 3.25 -86.93 186.81 -1634.8 3640.3 13.1 32.31 -19.26 9.78 13.18 71.58 1128.95 -1221.36 13.2 32.72 -20.08 7.81 -10.34 -27.67 -384.6 -1037.12 13.3 32.57 -15.95 0.11 47.71 -88.12 482.57 -625.92 13.4 32.7 -23.37 5.97 -81.93 66.45 -1406.1 1718.37 13.5 32.71 -26.44 6.79 -39.25 9.3 370.88 -636.67 13.6 32.6 -12.12 2.52 150.85 -48.82 2006.5 -637.85 13.7 33.03 -12.89 -3.13 -22 -60.02 -2021.44 -128.19 13.8 33 -14.59 -3.06 -19.95 7.26 110.2 668.58 13.9 32.34 -25.03 7.97 -110.91 117.5 -929.48 1149.69

14 32.61 -20.99 5.88 43.56 -26.73 1608.98 -1577.05 14.1 32.88 -3.47 -9.02 188.53 -155.46 1532.58 -1334.65 14.2 32.69 -0.59 -16.76 26.27 -83.59 -1750.31 643.29 14.3 32.28 -4.28 -2.34 -41.54 153.4 -660.57 2458.46 14.4 31.69 -8.97 12.44 -49.9 157.57 -115.08 92.51 14.5 31.74 -16 6.61 -79.2 -71.06 -460.7 -2513.11 14.6 32.04 -9.1 3.6 78.7 -29.75 1746.65 532.66 14.7 31.92 -3.15 -3.73 70.43 -72.54 -37.46 -379.88 14.8 31.98 -3.21 -0.65 -6.05 33.62 -920.47 1110.15 14.9 31.14 0.08 9 34.94 100.11 434.8 687.5

15 31.63 -18.56 19.03 -198.52 98.79 -2483.01 -71.69 15.1 31.49 -16.03 15.86 31.84 -38.23 2532.6 -1471.83 15.2 31.95 -4.51 4.37 129.29 -120.72 1030.59 -804.19 15.3 31.7 -14.62 6.69 -127.42 33.48 -3062.57 1703.71 15.4 31.9 -21.52 13.7 -81.27 68.99 468.58 222.18 15.5 32.14 -41.83 31.42 -217.38 187.51 -1450.44 1318.27

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

15.6 32.57 -35.56 11.07 79.01 -226.77 3313.93 -4592.89 15.7 32.72 -21.3 -2.78 150.22 -139.72 670.87 1042.64 15.8 32.58 -8 -11.26 129.75 -87.39 -302.81 491.38 15.9 31.52 -5.08 -3.77 38.41 73.08 -664.36 1596.69

16 31.85 -23.15 8.99 -192.14 134.04 -2428.04 670.77 16.1 32.2 -19.51 5.9 44.39 -43.55 2501.55 -2051.72 16.2 31.64 -9.64 -3.59 101.18 -107.59 492.05 -728.32 16.3 31.34 -2.72 -4.49 65.37 -5.85 -453.27 1171.3 16.4 30.76 -8.25 8.54 -52.31 137.26 -1155.26 1427.46 16.5 30.47 -27.34 28.72 -195.58 212.1 -1547.28 793.32 16.6 31.25 -29.96 17.52 -15.31 -135.84 1979.89 -3834.38 16.7 31.98 -29.03 0.2 12.68 -188.4 208.97 -495.94 16.8 31.94 -20.65 -5.7 94.55 -55.61 876.79 1475 16.9 30.94 -18.96 5.67 16.95 129.56 -768.49 1809.6

17 30.49 -10.2 8.89 97.44 29.66 995.87 -1270.83 17.1 30.35 0.43 9.28 117.69 -7.52 330.25 -540.67 17.2 30.29 -4.47 2.87 -60.25 -74.33 -1959.42 -744.83 17.3 30.76 -24.01 7.54 -203.51 49.28 -1356.72 1351.73 17.4 31.03 -40.71 16.03 -178.65 92.19 268.77 450.32 17.5 30.65 -14.29 6.81 278.76 -104.61 4723.65 -2197.44 17.6 30 10.9 -13.28 259.64 -210.49 -387.76 -1097.84 17.7 29.71 -5.05 -2.3 -179.73 118.69 -4644.15 3472.62 17.8 29.09 -40.3 31.32 -377.66 358.02 -2020.28 2440.83 17.9 29.52 -39.44 30.92 17.33 -15.88 4260.96 -4121.38

18 30.4 -4.11 -0.88 379.1 -363.2 3678.62 -3863.68 18.1 29.95 -1.36 -13.83 22.09 -132.68 -4014.21 2619.38 18.2 29.54 -28.86 3.72 -297.21 194.05 -3316.33 3622.67 18.3 29.43 -27.33 19.33 30.05 165.22 3752.33 -341.59 18.4 29.22 -2.16 6.25 275.99 -151.74 2651.54 -3454.8 18.5 29.1 22.15 -8.53 253.43 -165.09 -329.51 -157.44 18.6 28.77 18.65 4.77 -42.54 144.59 -3135.59 3282.9 18.7 28.4 -10.34 25.44 -305.65 217.65 -2646.67 708.71 18.8 28.85 -33.07 32.07 -228.72 54.03 1028.25 -1871.35 18.9 29.36 -28.06 25.52 70.52 -63.5 3316.09 -1027.48

19 30.26 -7.38 -6.51 228.97 -348.61 1646.05 -3136.57 19.1 30.13 -18.83 -4.39 -131.33 34.04 -4057.44 4160.44 19.2 29.02 -6.72 7.29 128.87 129.01 2683.62 947.53 19.3 28.18 -7 20.5 3.13 128.94 -1483.57 -237.21 19.4 28.54 -32.36 28.75 -263.6 75.33 -2957.08 -586.41 19.5 31.44 -42.94 17.5 -97.08 -117.39 1900.77 -1737.36 19.6 30.09 -35.26 -10.3 77.62 -270.2 1713.54 -1323.51 19.7 29.57 -0.85 -43.26 365.19 -340.59 3129.36 -809.93 19.8 30.81 -29.38 -11.55 -329.39 356.77 -7568.94 7508.46 19.9 29.53 -52.72 18.6 -251.98 325.7 937.37 -521.89

Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đường đất ở tốc độ 30km/h (lần đo 3)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 29.64 -11.2 -11.27 -99.65 -107.6 -1063.16 -1178.94 0.2 29.22 -7.89 2.75 28.13 149.87 1265.01 2760.23 0.3 28.26 1.48 21.98 82.22 213.21 310.31 870.1 0.4 27.97 31.11 -6.02 317.53 -300.72 2665.74 -5508.96 0.5 28.58 31.18 -7.5 1.13 -18.96 -3242.9 3020.44 0.6 28.67 28.75 -7.12 -18.99 -2.9 6.81 67.64 0.7 28.41 15.63 10.09 -129.55 171.81 -1067.35 1938.48 0.8 27.9 5.35 11.19 -102.47 10.22 344.39 -1630.74 0.9 29.53 18.6 -5.56 152.85 -168.4 2790.77 -1818.81

1 29.55 15.63 -11.33 -31.52 -48.55 -2105.5 1394.48 1.1 29.11 16.06 -1.84 -0.74 104.28 235.58 1685.6 1.2 28.64 28.7 -1.92 131.77 -2.85 1466.25 -1160.23 1.3 28.67 40.33 -5.96 112.11 -44.65 -293.17 -533.07 1.4 28.05 46.17 -1.77 61.13 37.36 -484.37 740.95 1.5 28.66 13.18 26.65 -353.8 299.58 -4463.9 2789.07 1.6 29.7 -4.46 36.41 -175.17 91.77 2069.31 -2345.54 1.7 30.8 -1.27 12.12 35.93 -264.16 2202.51 -3857.91 1.8 30.93 18.98 -15.34 209.75 -286.5 1671.22 -135.04 1.9 31.26 26.33 -15.49 70.85 4.78 -1507.49 3059.27

2 30.86 16.79 4.05 -100.81 202.03 -1632.22 1867.57 2.1 31.02 0.86 12.78 -153.35 79.59 -162.97 -1532.74 2.2 31.46 2.98 2.96 27.59 -110.52 2064.11 -2016.2 2.3 31.73 24.66 -6.01 228.71 -88.64 2104.48 332.01 2.4 32.3 31.85 -11.72 74.51 -50.45 -1512.88 394.17 2.5 32.33 10.44 7.6 -226.95 205.83 -3137.16 2719.72 2.6 32.75 -2.77 17.1 -137.42 98.04 928.05 -1198.85 2.7 33.68 6.77 0.21 104.5 -192.93 2514.47 -3180.71 2.8 34.44 28.16 -22.63 224.63 -238.22 1170.6 -319.91 2.9 34.31 22.44 -12.07 -72.66 122.68 -3318.61 3978.43

3 34.12 9.22 9.56 -139.43 230.52 -708 1037.86 3.1 34.37 -1.74 11.39 -109.33 14.08 320.27 -2346.55 3.2 35.47 4.95 -9.31 80.21 -221.4 2025.52 -2359 3.3 35.86 3.7 -16.65 -20.51 -69.25 -1269.2 1746.67 3.4 36.07 13.61 -13.51 100.41 42.8 1254.11 1178.71 3.5 35.68 16.99 -10.1 26.84 36.69 -753.39 -144.94 3.6 35.65 27.66 -12.71 115.52 -33.01 1146.55 -820.5 3.7 35.71 15.21 4.44 -116.19 169.68 -2167.82 2059.76 3.8 35.99 -26.33 32.11 -431.94 284.83 -3317.26 1213.91 3.9 36.66 -37.34 31.13 -106.59 -21.55 3438.55 -3287.35

4 37.49 -8.24 -8.41 320.3 -427.57 4486.81 -4298.47 4.1 36.81 5.55 -23.01 150.38 -158.4 -1827.88 2866.29 4.2 36.1 -15.4 11.1 -227.83 365.63 -4027.33 5567.6 4.3 35.62 -13.57 21.2 30.23 96.32 2920.09 -3037.49 4.4 36.18 -7.98 -3.56 60.31 -266.74 182.17 -3803.95 4.5 35.25 9.47 -14.67 177.81 -104.87 1085.99 1977.32 4.6 34.68 6.68 -5.86 -33.85 100.73 -2271.01 2211.92 4.7 34.39 -9.46 19.7 -167.14 281.25 -1416.6 2110.63 4.8 34.52 -2.52 15.41 83.72 -45.79 2739.18 -3431.03

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

4.9 34.53 0.37 12.12 19.48 -29.22 -958.55 338.38

5 33.87 12.93 -4.94 124.08 -182.69 1097.85 -1764.86 5.1 33.93 1.42 9.65 -124.29 156.04 -2557.88 3640.07 5.2 33.75 -16.89 28.46 -190.07 209.44 -616.85 716.12 5.3 33.95 -12.26 11.24 56.35 -186.72 2630.84 -4289.59 5.4 34.19 1.37 1.49 148.16 -106.36 887.48 859.95 5.5 34.01 3.91 4.82 15.15 47.35 -1496.15 1865.29 5.6 33.49 2.45 6.46 -18.01 15.06 -241.04 -401.31 5.7 33.19 -8.38 19.32 -113.28 139.79 -959.9 1386.75 5.8 32.8 -0.27 14.52 93.84 -55.81 2352.72 -2145.25 5.9 32.81 1.78 10.93 21.96 -36.66 -777.85 233.54

6 33.4 -3.09 3.15 -58.46 -81.68 -922.77 -447.17 6.1 32.27 5.12 6.1 83.01 36.1 1546.58 1317.45 6.2 32.12 8.54 7.94 32.23 18.93 -638.39 -196.41 6.3 32.52 4.06 12.38 -50.7 51.46 -965.83 384.08 6.4 32.4 6.66 7.13 25.47 -56.67 811.42 -1168.43 6.5 32.55 4.42 -0.72 -26.31 -82.11 -568.29 -279.96 6.6 32.71 8.64 -3.25 45.02 -20.12 788.79 706.91 6.7 33.38 19.36 -9.19 114.32 -72.32 768.76 -712.94 6.8 32.54 20.95 -13.09 15.08 -47.61 -1131.19 189.85 6.9 32.81 16.03 -3.54 -48.64 102.3 -585.06 1679.32

7 32.73 7.53 10.74 -80.03 149.94 -201.27 495.08 7.1 33.38 0.12 6.81 -67.21 -51.32 195.56 -2212.37 7.2 33.26 -0.49 1.85 -2.69 -45.96 615.51 192.87 7.3 33.4 4.8 -0.5 64.25 -26.32 684.43 90.84 7.4 32.53 12.51 7.51 85.63 95.23 251.15 1298.8 7.5 32.33 12.46 8.42 -2.12 14.05 -922.04 -813.28 7.6 32.91 0.89 8.63 -125.05 0.95 -1338.39 -208.15 7.7 33.08 -4.77 15.78 -61.66 81.34 626.64 951.36 7.8 33.29 5.73 7.44 119.91 -83.41 2009.76 -1791.15 7.9 33.68 6.46 3.66 -1.33 -32.2 -1470.35 617.15

8 32.89 18.27 3.32 122.29 0.77 1383.35 346.41 8.1 33.49 -4.33 15.05 -241.2 116.4 -3810.96 1030.94 8.2 34.6 -24.79 20.07 -211.84 47.61 498.38 -830.56 8.3 34.62 -6.63 4.04 205.91 -167.22 4619.53 -2268.01 8.4 34.69 11.03 -18.97 187.78 -238.68 -272.95 -766.23 8.5 34.88 11.81 -11.49 -1.71 87.24 -2082.93 3509.44 8.6 34.4 -0.13 6.19 -129.56 179.66 -1412.57 790.96 8.7 34.93 -9.94 17.92 -98.41 117.49 379.22 -699.17 8.8 35.18 -10.35 3.17 -7.38 -156.41 862.25 -2814.19 8.9 35.16 6.95 -13.43 176.39 -167.36 1839.44 -36.16

9 34.69 8.21 -10.86 -1.91 35.55 -2130.57 2162.49 9.1 34.41 1.56 1.37 -66.23 133.57 -583.63 945.5 9.2 34.7 -13.28 13.3 -155.61 122.48 -914.74 -168.46 9.3 34.97 -13.87 9.01 -4.95 -46 1523.47 -1763.85 9.4 35.22 -4.1 -1.47 97.81 -106.99 998.16 -571.89 9.5 34.48 8.44 -4.82 123.96 -30.23 264.13 713.98 9.6 33.47 -5.03 13.16 -152.36 198.1 -2985.58 2467.61 9.7 33.96 -17.18 19.33 -126.51 63.82 382.6 -1530.74 9.8 34.04 -18.08 11.56 -3.74 -88.63 1379.18 -1691.2 9.9 34.95 -15.66 1.48 24.17 -102.89 190.44 -23.58

10 34.45 -6.23 -7.88 95.14 -103.46 727.41 -87.85 10.1 33.78 -13.9 6.13 -87.81 151.9 -2046.65 2751.51

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

10.2 33.98 -16.27 9.15 -21.35 32.74 751.15 -1287.01 10.3 33.71 -7.83 -0.45 93.26 -106.46 1234.82 -1546.74 10.4 33.01 -8.46 -1.38 -17.94 -3.05 -1362.5 1200.24 10.5 33.42 -9.21 -0.61 -15.18 6.88 87.29 37.74 10.6 32.87 -11.97 12.8 -27.6 140.79 -56.99 1408.91 10.7 32.3 -1.86 9.19 110.52 -41.46 1526.65 -1989.7 10.8 32.59 -5.36 1.78 -37.22 -82.4 -1587.86 -443.54 10.9 32.72 -16.58 7.68 -120.1 66.92 -870.08 1787.14

11 32.65 -8.79 4.67 87.89 -27.2 2317.75 -910.52 11.1 32.17 -10.56 6.19 -16.19 14.58 -1108.99 451.19 11.2 32.55 -15.53 5.21 -53.44 -8.63 -386.23 -205.19 11.3 31.69 -16.75 4.57 -18.24 -6.29 339.23 19.12 11.4 32.09 -14.85 1.93 16.28 -27.54 271.68 -191.62 11.5 31.37 -0.73 -7.58 151 -101.84 1476.15 -769.68 11.6 31.43 -1.75 -4.44 -12.17 33.27 -1753.78 1446.61 11.7 31.6 -16.76 11 -167.5 166.34 -1701.35 1450.73 11.8 31.23 -10.98 4.38 62.42 -77.13 2564.2 -2659.74 11.9 31.06 -2.95 -0.65 88.77 -51.33 351.12 442.01

12 30.81 -0.55 -3 28.67 -23.9 -521.15 310.6 12.1 30.35 -10.28 6.36 -104.95 98.37 -1387.49 1289.15 12.2 30.66 -10.73 9.75 -4.25 35.75 1124.1 -682.78 12.3 30.94 -5.47 -0.78 60.76 -115.75 798.14 -1650.46 12.4 30.1 -7.74 3.17 -23.87 39.77 -883.64 1707.48 12.5 30.07 3.73 0.41 125.37 -27.83 1678.03 -722.87 12.6 29.73 5.38 2.03 10.18 19.38 -1294.55 514.73 12.7 30.05 -5.43 5.39 -118.7 36.03 -1404.2 195.76 12.8 30.18 -8.38 11.18 -25.55 64.34 1168.54 366.1 12.9 29.85 -13.15 7.43 -41.34 -39.06 -94.81 -1101.11

13 30.35 -12.54 -1.91 8.6 -98.4 451.22 -622.54 13.1 30.6 2.39 0.53 156.99 32.73 1490.29 1502.98 13.2 30.42 -8.88 6.53 -132.38 66.81 -3238.93 334.32 13.3 30.68 -4.42 5.58 49.54 -17.31 2071.57 -988.73 13.4 30.55 1.41 3.86 63.72 -16.98 204.06 63.45 13.5 30.22 11.81 -15.69 107.48 -207.77 448.51 -2009.23 13.6 30.41 3.85 -7.16 -88.67 103.14 -2134.47 3511.04 13.7 31.12 -6.71 4.64 -113.44 129.05 -195.54 239.53 13.8 30.67 -7.22 11.38 1.83 65.72 1324.14 -770.36 13.9 30.67 -3.3 4.94 49.31 -70.83 541.23 -1398.98

14 31.24 -1.92 -6.61 12.85 -121.55 -431.05 -553.67 14.1 30.98 -0.45 -1.1 10.86 60.31 -126.92 1983.35 14.2 30.81 -0.34 1.06 -1.4 26.39 -217.88 -357.44 14.3 31.51 -0.56 -2.17 -3.75 -31.74 -52.29 -570.85 14.4 31.32 -5.1 -1.25 -53.36 8.26 -593.37 441.97 14.5 31.17 -3.95 -2.08 7.76 -13.26 650.45 -339.02 14.6 31.34 -11.57 2.04 -87.79 49.33 -1085.5 793.54 14.7 31.39 -5.54 4.07 70.04 17.18 1821.29 -267.27 14.8 31.05 -11.72 -0.18 -67.94 -47.51 -1432.96 -693.99 14.9 31.08 -3.97 -4.38 82.71 -39.53 1693.2 180.54

15 31.1 5.1 -5.44 96.51 -10.18 70.86 293.31 15.1 30.67 -2.8 8 -92.47 143.55 -2130.26 1665.33 15.2 30.79 -9.41 9.32 -66.06 4.47 453.51 -1657.54 15.3 30.26 -8.51 13.21 16.34 40.29 1010.94 415.64 15.4 30.4 2.13 4.93 122.51 -86.38 1218.27 -1396.96

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

15.5 30.36 -5.05 3 -78.26 -18.2 -2222.03 755.77 15.6 29.58 -2.39 7.16 24.88 47.93 1048.79 749.44 15.7 29.64 0.18 -0.02 29.44 -81.26 104.55 -1519.74 15.8 30.69 -19.28 14.74 -225.85 161.18 -3037.68 2719.52 15.9 30.28 0.7 -0.22 220.54 -168.59 4885.1 -3646.5

16 29.76 -0.38 0.55 -14.04 4.84 -2534.6 1888.54 16.1 30.1 0.45 -1.61 9.44 -20.56 292.74 -271.93 16.2 30.2 -1.44 6.99 -6.77 85.77 -13.32 1039.12 16.3 30.3 -15.41 17.86 -152.61 125.22 -1652.08 557.35 16.4 31.29 -12.52 1.05 31.74 -185.97 2029.42 -3386.1 16.5 31.29 -11.15 2.28 8.64 22.43 -233.37 2336.78 16.6 31.17 7.98 -16.49 210.15 -197.63 2365.01 -2406.35 16.7 30.51 0.7 -8.13 -76.55 92.04 -3015.47 3155.42 16.8 31.1 -9.69 0.51 -115.55 89.96 -466.95 -74 16.9 31.02 -10.53 10.36 -10.31 105.96 1129 235.28

17 30.93 1.97 -2.23 124.73 -124.2 1326.86 -2307.98 17.1 31.41 13.3 -17.67 119.15 -162.21 -69.78 -392.1 17.2 30.73 -4.84 -1.29 -194.08 174.41 -3350.81 3579.32 17.3 30 -16.39 17.73 -120.52 202.51 871.08 268.63 17.4 30.73 -4.49 11.58 131.87 -77.32 2747.29 -3055.46 17.5 30.87 8 -1.42 130.57 -138.41 -167.84 -465.36 17.6 31.11 6.73 -3.83 -19.62 -16.77 -1628.75 1388.45 17.7 30.97 3.44 3.27 -34.11 78.48 -60.68 966.94 17.8 30.86 -0.85 4.91 -44.35 15.63 -119.21 -721.43 17.9 31.41 -7.87 0.02 -72.48 -53.01 -351.64 -746.23

18 31.93 -15.42 3.7 -72.73 38.41 42.34 988.15 18.1 31.36 -14.31 5.97 21.54 30.28 1054 38.93 18.2 31.43 -9.02 -7.02 57.27 -141.85 362.11 -1921.97 18.3 31.83 -4.87 -6.97 45.78 4.03 -50.69 1591.66 18.4 31.09 -5.76 -1.72 -10.21 63.11 -473.46 652.8 18.5 30.95 2.8 -2.86 89.33 -9.15 1059.87 -780.53 18.6 31.17 6.92 -9.41 43.65 -71.8 -512.4 -712.19 18.7 31.04 -15.82 8.78 -243.23 196.6 -3088.09 2950.25 18.8 30.76 -27.87 17.6 -121.91 94.2 1413.35 -1150.27 18.9 30.76 -24.23 6.96 43.98 -122.94 1710.64 -2486.26

19 31.16 -13.35 -1.21 107.68 -81.99 498.02 469.48 19.1 30.37 2.26 3.53 160.87 58.01 557.92 1503.61 19.2 30.24 1.03 2.4 -13.78 -17.48 -1773.42 -957.77 19.3 30.93 -8.4 -1.67 -105.61 -46.92 -1062.65 -318.08 19.4 30.03 4.5 3.07 139.71 55.09 2664.36 1155.48 19.5 30.25 -13.84 7.5 -197.76 45.8 -3611.41 -182.59 19.6 30.23 -13.2 1.37 1.89 -69.44 2235.7 -1258.29 19.7 30.4 -6.84 -4.37 68.96 -59.08 775.35 162.33 19.8 30.36 -10.66 -6.64 -42.53 -25.46 -1276.33 322.14 19.9 29.04 -4.77 7.02 64.64 151.33 1139.99 1935.24

Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đường đất ở tốc độ 40km/h (lần đo 1)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 40.41 6.35 -12.67 62.99 -130.03 670.07 -1373.73 0.2 40.59 2.44 -15.12 -41.33 -11.74 -1150.43 1433.69 0.3 41.29 1.65 -22.87 -8.76 -81.89 310.74 -825.32 0.4 40.92 5.4 -15.3 42.22 74.55 513.79 1572.48 0.5 40.74 17.74 -7.5 141.36 84.14 1102.92 88.2 0.6 41.14 9.22 -0.18 -89.98 77.78 -2540.81 -117.82 0.7 41.2 -2.31 9.08 -126.59 95.5 -448.05 233.92 0.8 42.24 -0.76 -2.22 18.21 -118.89 1582.19 -2241.96 0.9 42.9 12.58 -18.89 142.86 -169.93 1357.82 -498.51

1 42.62 16.45 -11.64 44.27 84.64 -1069.75 2715.31 1.1 42.56 11.64 -1.66 -45.68 104.2 -896.93 94.55 1.2 43.26 1.91 -6.96 -104.66 -64.32 -672.4 -1841.08 1.3 43.8 -1.34 -5.48 -27.78 14.59 768.96 898.7 1.4 44.1 -14.59 -0.5 -130.5 48.3 -1083.6 380.94 1.5 43.85 -27.22 2.59 -122.31 29.76 -2.84 -69.47 1.6 43.77 -28.08 0.72 -3.94 -15.27 1125.53 -451.84 1.7 43.86 -20.58 -4.82 77.93 -60.02 752.49 -544.84 1.8 43.25 -18.26 4.4 26.87 110.47 -467.6 1962.61 1.9 42.97 -22.86 6.56 -54.83 29.31 -1064.85 -823.83

2 42.66 -8.97 -3.14 144.83 -108.25 2023.77 -1500.37 2.1 42.55 -15.3 -3.21 -81.49 -6.08 -2629.5 1085.83 2.2 42.2 -15.51 7.09 -9.43 108.83 756.62 1252.96 2.3 42.11 -26.35 18.27 -119.67 132.3 -1206.62 464.85 2.4 42.06 -2.1 3.74 274.99 -155.35 4481.33 -3165.09 2.5 41.73 -5.73 1.1 -35.44 -32.21 -3384.69 1210.29 2.6 41.56 -10.16 15.03 -39.51 148.14 -75 1861.19 2.7 41.36 -13.12 10.48 -35.35 -55.02 -14.32 -2337.93 2.8 41.32 -10.06 7.91 29.14 -26.48 625.52 515.59 2.9 41.47 -15.09 3.43 -49.61 -32.98 -818.87 122.65

3 41.26 -18.63 6.92 -33.2 47.26 164.76 913.53 3.1 41.09 -18.1 4.53 4.39 -25.93 376.53 -909.89 3.2 40.83 -14.28 -0.69 33.24 -55.88 188.33 -361.33 3.3 40.63 -16.82 4.6 -33.87 63.42 -846.19 1352.63 3.4 40.51 -20.34 5 -49.56 12.9 -343.09 -493.35 3.5 40.29 -8.76 -4.22 116.03 -99.38 1757.87 -1205.56 3.6 40.53 -7.93 -2.83 -0.32 15.06 -1326.71 1274.78 3.7 40.28 -7.72 -0.53 -2.71 30.36 11.83 173.23 3.8 40.39 -1.65 -4 63.24 -42.89 798.42 -899.48 3.9 40.69 -6.64 0.01 -75.96 45.6 -1703.35 977.95

4 40.12 -4.26 4.98 19.27 53.73 1066.97 100.36 4.1 40.43 -7.02 3.76 -25.55 -15.97 -338.15 -797.26 4.2 40.71 -0.95 1.17 72.04 -24.25 1134.33 1.02 4.3 41.29 -6.11 -8.97 -55.23 -119.52 -1358.75 -1234.79 4.4 40.85 -6.41 -1.44 -0.28 75.09 650.4 1951.15 4.5 40.92 -6.28 5.14 4.13 74.89 57.89 62.65 4.6 41.07 -0.34 -3.45 59.74 -95.39 545.88 -1863.99 4.7 41.33 -10.13 1.87 -103.5 58.3 -1784.51 1711.92 4.8 41.54 -14.19 3.12 -32.53 21 783.71 -333.41 4.9 41.4 -7.18 -4.47 79.07 -83.45 1057.76 -1190.72

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

5 41.56 -5.45 -5.8 5.29 -15.1 -1036.43 665.74 5.1 41.51 -7.98 -4.23 -33.64 19.15 -488.9 387.88 5.2 41.42 -8.86 3.18 -2.83 86.91 459.28 812.28 5.3 41.78 -4.8 3.95 55.6 19.29 732.42 -555 5.4 42.73 -13.46 -9.28 -96.2 -137.63 -1837.59 -1678.31 5.5 42.64 0.23 -16.46 144.33 -71.42 2575.85 733.49 5.6 42.37 -3.52 -4.21 -38.8 136.95 -1951.37 2371.92 5.7 42.49 -3.31 -3.09 5.27 13.59 596.04 -1303.27 5.8 42.61 -4.1 -1.74 -14.19 15.5 -227.18 49.17 5.9 42.86 -4.48 -3.22 -14.92 -14.87 -140.61 -308.4

6 42.84 -1.34 -0.62 32.28 30.68 564.39 528.24 6.1 43.43 -7.52 -2.33 -68.03 -24.08 -1013.83 -683.15 6.2 43.42 -12.48 0.28 -46.7 30.49 284.18 605.43 6.3 44.16 -14.36 -4.1 -19.3 -41.03 211.22 -716.14 6.4 44.53 -11.71 -11.04 28.04 -77.69 413.82 -485.92 6.5 44.12 -16.94 -8.21 -60.35 32.36 -974.09 1203.22 6.6 43.68 -7.28 1.77 110.37 109.2 1973.34 942.54 6.7 43.16 0.05 1.03 80.73 -8.02 -333.24 -1271.78 6.8 43.07 -5.34 5.58 -54.34 48.37 -1510.09 644.13 6.9 43.63 -24.94 8.99 -215.18 43.3 -1824.29 -21.23

7 44.2 -13.5 1.5 132.34 -86.07 3874.9 -1526.85 7.1 44.43 -13.41 -8.6 13.28 -105.7 -1184.93 -162.42 7.2 43.92 -18.15 -1.43 -51.88 78.36 -679.36 2066.59 7.3 43.59 -21.34 10.17 -32.15 123.9 234.19 406.48 7.4 44.32 -13.43 -0.82 70.11 -125.23 960.32 -2792.59 7.5 43.96 6.73 -12.94 217.85 -136.33 1753.2 -92.51 7.6 43.95 -26.87 4.13 -367.42 187.65 -6404.44 3529.65 7.7 43.41 -34.96 14.03 -83.55 100.5 3045.82 -1011.18 7.8 43.7 -19.67 1.43 147.32 -135.03 2176.13 -2493.09 7.9 43.44 5.28 -12.96 253.56 -140.31 949.52 140.96

8 42.82 -8.03 8.18 -149.9 246.36 -4401.88 4377.72 8.1 42.43 -15.35 22.83 -87.16 157.73 651.84 -1021.86 8.2 42.97 -3.5 8.9 126.79 -152.56 2359.75 -3432.16 8.3 43.31 -17.05 4.02 -142.35 -42.12 -2939.72 1372.52 8.4 43.91 -35.93 5.17 -197.57 15.38 -591.93 620.62 8.5 44.22 -31.96 -5.03 51.49 -112.43 2707.25 -1528.37 8.6 44.18 -18.27 -7.74 144.69 -15.55 880.22 1311.54 8.7 43.36 -11.03 -8.03 76.16 4.5 -725.71 329.24 8.8 42.72 -4.82 -1.93 64.54 72.28 -52.31 795.86 8.9 42.85 2.66 -6.03 81.11 -46.99 179.01 -1323.37

9 42.83 -1.25 -5.07 -40.28 3.49 -1305.21 489.58 9.1 42.87 -4.42 6.8 -26.67 125.47 286.04 1337.47 9.2 43.3 -15.55 3.39 -108.79 -43.26 -747.3 -1919.58 9.3 43.73 -16.56 5.9 -5.24 30.98 1204.72 941.84 9.4 44.26 -4.35 -11.8 136.04 -191.51 1594.44 -2361.66 9.5 44.01 -3.82 -8.59 18.16 39.36 -1146.81 2510.85 9.6 43.09 -11.62 4.82 -75.83 141.99 -840.19 947.89 9.7 43.14 -21.13 6.62 -86.6 8.2 125.35 -1593.93 9.8 43.27 -24.41 3.08 -29.36 -33.74 553.69 -303.39 9.9 42.9 -11.84 -2.79 135.52 -63.34 1705.2 -277.94

10 42.48 -10.93 4.68 2.14 83.27 -1506.42 1619.49 10.1 42.31 -25.34 12 -168.5 75.68 -1859.26 -120.9 10.2 41.89 -9.52 14.84 167.84 27.12 3856.91 -501.61

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

10.3 42.02 -9.27 12.73 -7.06 -13.75 -1864.38 -265.32 10.4 42.67 -5.31 -2.85 44.92 -171.25 702.03 -1914.55 10.5 42.67 -24.56 7.67 -209.62 101.65 -2739.85 2670.11 10.6 43.48 -28.96 7.27 -56.05 -18.81 1450.46 -1684.8 10.7 43.38 -17.63 -0.99 123.21 -83.31 2051.1 -765.98 10.8 42.27 -9.91 1.6 75.76 51.95 -424.16 1846.8 10.9 41.59 -13.08 7.12 -41.54 70.33 -1294.42 75.82

11 42.09 -22.59 15.18 -106.06 80.69 -722.62 -14.62 11.1 42.72 -20.93 8.97 12.87 -66.43 1235.97 -1572.67 11.2 43.38 -16.61 -14.02 29.34 -247.46 -10.67 -2095.64 11.3 43.11 -27.78 0.58 -125.94 160.69 -1710.59 4441.41 11.4 43.1 -22.69 10.66 59.97 122.74 2198.41 -299.03 11.5 42.96 -7.49 -7.74 158.62 -209.61 995.4 -3804.81 11.6 42.31 -5.7 5.13 4.31 140.55 -1770.31 3853.84 11.7 41.47 -26.13 20.29 -233.22 166.6 -2666.42 279.68 11.8 42.91 -33.74 10.52 -75.34 -113.06 1681.61 -3109.64 11.9 42.65 -12.83 -6.66 214.25 -171.66 2866.43 -374.98

12 41.71 4.15 -13.56 168.3 -64.34 -696.33 1092.93 12.1 40.94 -19.72 15.58 -256.09 307.11 -4477.9 3789.57 12.2 40.67 -38.42 42.11 -199.26 284.74 665.25 -246.45 12.3 41.8 -26.31 -0.27 127.74 -468.79 3454.39 -8271.86 12.4 41.88 -17.8 -17.5 81.28 -170.97 -595.36 3483.9 12.5 40.6 -20.54 -4.98 -36.09 155.2 -1311.08 3664.4 12.6 40 -17.83 13.08 21.27 182.13 480.69 155.69 12.7 39.05 0.93 19.68 204.02 56.33 2016.43 -1269.59 12.8 38.84 -20.79 23.27 -230.15 41.47 -4671.82 -46.19 12.9 38.88 -59.52 32.7 -413.43 93.55 -2014.08 444.22

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 39.77 -0.14 -6.29 -16.46 -52.29 -312.07 -627.75 0.2 39.63 1.76 5.01 15.36 115.27 293.79 1745.05 0.3 39.17 12.19 7.95 113.54 20.48 1057.67 -1061.29 0.4 39.55 23.63 7.53 123.98 -13.17 158.47 -347.45 0.5 39.98 4.11 15.06 -207.43 74.18 -3487.28 1005.34 0.6 40.24 -24.22 29.21 -294.6 147.07 -837.41 837.26 0.7 41.41 -9.55 11.56 176.71 -192.82 5266.99 -3639.52 0.8 42.45 1.02 -17.25 121.03 -300.39 -719.83 -1054.4 0.9 42.08 19.61 -17.74 205.29 4.66 929.23 3324.02

1 41.48 0.24 14.33 -221.26 353.01 -4770.34 3795.89 1.1 41.28 0.2 22.62 4.23 71.87 2530.81 -3126.09 1.2 41.8 -5.25 20.56 -54.99 -20.83 -632.28 -909.43 1.3 42.6 7.76 -1.28 135.88 -226.96 1919.02 -2176.01 1.4 43.1 -0.21 3.22 -99.05 52.71 -2664.95 2953.56 1.5 43.29 -9.78 16.5 -117.96 148.34 -287.3 1018.13 1.6 43.59 -3.93 13.4 59.87 -34.79 1899.54 -1929.79 1.7 44.35 8.09 0.77 126.71 -135.04 748.57 -1049.54 1.8 44.83 5.16 -4.02 -32.78 -57.48 -1638.94 747.66 1.9 44.69 3.35 7.88 -14.81 128.94 276.25 1919.6

2 45.71 -3.89 3.99 -72.49 -51.36 -542.21 -2130.75 2.1 45.67 -6.51 7.05 -32.67 34.51 450.19 1024.91 2.2 45.93 -2.81 -0.35 47.75 -78.07 951.72 -1148.32 2.3 46.01 -6.55 -4.95 -30.7 -53.3 -733.39 198.24 2.4 45.4 -13.46 15.84 -68.61 224.93 -346.97 2960.53 2.5 45.82 -8.93 6.98 55.69 -99.12 1465.06 -3654.35 2.6 45.77 -4.57 5.61 51.46 -20.82 5.07 868.57 2.7 45.86 -14.76 9.92 -113.13 48.1 -1814.93 787.23 2.8 45.57 -24.11 19.17 -103.21 96.52 108.82 474.51 2.9 46.15 -25.37 16.75 -3.17 -30.7 1192.7 -1396.2

3 45.26 -9.78 10.27 167.33 -69.13 1890.62 -436.83 3.1 44.9 -1.06 13.76 87.78 43.6 -951.77 1177.48 3.2 44.63 -13.04 23.06 -133.73 96.07 -2534.74 447.23 3.3 44.33 -16.34 30.52 -28.59 71.34 1150.02 -313.36 3.4 44.86 -14.31 19.59 8.73 -116.7 83.82 -1959.77 3.5 44.55 2.07 9.13 166.13 -102.42 1470.73 276.28 3.6 44.77 -37.25 28.41 -428.54 219.72 -6566.81 3569.86 3.7 44.61 -49.72 40.23 -124.04 123.69 3449.15 -1115.39 3.8 44.78 -30.92 26.13 208.47 -144.71 3518.14 -2787.82 3.9 45.18 -8.35 -10.98 235.65 -392.06 71.36 -2707.1

4 43.44 -11.21 3.68 -35.29 167.55 -2806.29 6004.96 4.1 43.83 -33.45 33.53 -245.91 325.48 -2283.06 1703.4 4.2 44.14 -6.82 5.91 290.28 -300.18 5826.19 -6802.63 4.3 44.38 12.82 -16.65 212.12 -236.79 -772.74 904.75 4.4 44.3 -5.46 -0.13 -200.3 185.79 -4394.17 4594.96 4.5 43.97 -27.02 33.39 -225.57 356.64 -168.91 1721.5 4.6 44.91 -11.46 7.22 169.57 -293.99 4196.58 -7162.69 4.7 45.03 9.78 -7.92 233.96 -159.35 705.86 1641.22 4.8 45.4 -9.19 6.59 -204.51 177.41 -4673.56 3762.63

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

4.9 45.3 -30.25 20.01 -216.54 141.12 47.31 -602.95

5 45.89 -23.51 8.29 79.37 -125.48 3199.3 -2850.22 5.1 46.57 -14.26 -10.64 97.06 -203.51 84.04 -765.94 5.2 46.38 -15.99 -1.88 -24.56 97.52 -1299.88 3224.08 5.3 45.96 -11.71 7.42 45.01 91.64 874.96 -218.74 5.4 45.81 -12.93 10.84 -11.38 28.39 -602.15 -719.05 5.5 45.45 -6.27 7.88 70.98 -30.02 868.82 -550.35 5.6 46.57 -7.01 -6.05 -10.36 -153.65 -868.24 -1547.84 5.7 45.95 -12.53 4.54 -55.06 108.51 -369.15 2663.46 5.8 45.86 -16.95 20.04 -30.06 165.41 490.67 625.03 5.9 47.02 -19.39 6.03 -9.29 -156.42 416.95 -3542.3

6 46.84 -10.6 -0.74 97.47 -69.35 1163.35 1032.08 6.1 46.96 -3.67 -8.09 66.15 -80.11 -417.04 -189.73 6.2 46.86 -16.52 9.26 -153 185.53 -2535.67 2860.02 6.3 46.58 -12.63 8.54 38.26 -11.06 2088.89 -2171.44 6.4 47.06 -8.07 -1.97 54.22 -115.87 246.82 -1135.25 6.5 47.05 -10.38 0.36 -25.79 43.33 -842.24 1987.18 6.6 47.15 -24.64 7.99 -156.79 94.5 -1415.03 628.82 6.7 47.15 -13.67 7.11 124.39 -14.17 3167.02 -1282.74 6.8 47.38 -9.65 -3.28 45.01 -116.08 -792.58 -1215.9 6.9 47.64 -14.67 4.56 -45.87 75.9 -819.8 1958.81

7 46.95 -21.66 19.03 -51.24 153.4 121.57 883.03 7.1 47.79 -21.82 7.28 8.79 -131.79 608.44 -3152.52 7.2 47.66 -27.34 7.7 -56.52 1.03 -791.76 1435.68 7.3 47.46 -19.71 11.72 88.23 38.13 1644.83 410.15 7.4 46.89 -25 14.88 -48.94 14.32 -1470.92 -553.96 7.5 46.36 -31.52 33.85 -64.1 201.04 -179.92 2114.62 7.6 46.55 -33.48 20.68 -20.26 -136.69 311.46 -3534.42 7.7 47.04 -28.8 -3.02 50.97 -259.65 716.55 -1507.13 7.8 46.64 -34.1 9.01 -55.24 135.72 -1178.26 4356.32 7.9 46.26 -28.41 12.6 67.61 48.47 1305.98 -873.47

8 46.08 -29.15 7.87 -11.32 -64.07 -1012.05 -1360.29 8.1 45.44 -28.61 15.6 2.79 87.83 143.4 1796.6 8.2 45.59 -33.87 12.58 -57.13 -24.22 -593.9 -1068.95 8.3 45.18 -25.81 2.72 97.37 -112.64 1823.96 -1081.89 8.4 44.97 -32.44 10.71 -64.5 84.68 -1652.72 2149.77 8.5 44.09 -29.85 16.74 29.2 60.88 1028.13 -312.78 8.6 44.02 -30.35 20.37 -11.17 26.64 -526.57 -527.91 8.7 43.7 -24.56 15.07 59.12 -62.4 745.23 -828.27 8.8 44.07 -33.43 14.57 -96.69 0.84 -1613.62 779.84 8.9 43.62 -26.13 15.49 80.2 20.57 1995.85 255.07

9 42.88 -13.78 9.04 128.4 -64.37 405.19 -959.52 9.1 42.48 -6.61 6.03 73.41 -43.96 -616.61 -56.57 9.2 41.78 -23.21 29.85 -179.35 249.9 -2640.51 3060.04 9.3 42 -32.29 32.9 -107.42 18.53 807.43 -2610.05 9.4 41.56 -35.82 33.15 -30.66 -0.48 997.32 -142.74 9.5 42.02 -44.13 22.99 -87.28 -92.79 -549.69 -688.88 9.6 41.42 -30.81 8.04 142.77 -152.13 2499.86 -611.4 9.7 40.81 -12.72 5.54 193.18 -38.17 553.24 1112.02 9.8 40 -22.25 22.66 -108.41 186.23 -3301.78 2533.86 9.9 39.85 -28.43 25.41 -71.76 25.13 402.64 -1746.41

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 40.97 3.08 -9.54 19.65 -83.65 206.95 -845.43 0.2 41.43 -5.77 -10.69 -98.03 -8.75 -1333.58 803.39 0.3 41.43 -7.89 -7.33 -21.34 33.55 760.39 427.59 0.4 41.2 -2.19 -3.43 55.49 40.59 664.7 111.19 0.5 41.63 3.79 -7.02 53.44 -45.64 -180.69 -1004.8 0.6 41.93 -3.46 9.37 -81.98 173.7 -1470.97 2391.21 0.7 42.18 -14.47 13.95 -115.63 42.44 -317.74 -1472.57 0.8 42.84 -8.69 1.93 58.41 -133.25 1759.27 -1973.25 0.9 43.11 5.1 -5.42 140.86 -75.54 760.48 588.95

1 43.47 6.88 -3.75 6.59 18.67 -1486.69 960.14 1.1 43.78 -0.57 3.47 -87.44 81.97 -951.6 721.02 1.2 44.57 1.98 1.49 26.18 -19.98 1254.13 -1091.24 1.3 44.84 0.86 -5.12 -13.94 -69.97 -463.44 -493.62 1.4 45.48 -12.52 -8.16 -157.38 -16.21 -1716.65 711.89 1.5 46.16 -15.72 -10.73 -32.4 -25.92 1358.42 -237.57 1.6 46.11 -11.65 -10.23 52.32 0.75 1077.72 141.02 1.7 45.92 -2.95 -6.72 102.43 43.29 672.54 522.36 1.8 46.07 -4.47 -3.98 -24.14 31.74 -1493.96 -170.34 1.9 45.65 -7.19 7.32 -27.64 113.99 -76.8 835.71

2 45.84 -22.16 11.52 -157.54 32.99 -1425.97 -942.69 2.1 45.61 -20.93 6.67 21.18 -62.47 1889.61 -1052.87 2.2 45.67 -26.12 17.68 -69.06 138.78 -1318.02 2641.89 2.3 45.26 -12.66 7.56 127.22 -102.82 1855.54 -2531.62 2.4 45.68 -16.02 12.29 -53.05 56.54 -2037.85 1829.69 2.5 44.93 -5.94 16.89 107.09 60.79 1895.17 273.07 2.6 45.26 -11.9 12.69 -67.4 -44.34 -1834.33 -1300.83 2.7 45.53 -18.56 15.03 -73.91 26.54 17.3 641.11 2.8 45.14 -29.95 18.28 -119.75 34.34 -411.39 -64.24 2.9 45.35 -27.61 10.06 33.46 -100.64 1781.13 -1710.84

3 45.46 -22.47 2.36 55.8 -80.65 236.98 291.72 3.1 45.07 -20.76 2.68 12.88 15.4 -568.56 1113.32 3.2 45.17 -25.96 8.92 -67.2 66.29 -1000.75 489.4 3.3 44.91 -13.72 5.27 129.42 -42.29 2171.57 -1147.95 3.4 45.37 -13.71 2.78 -0.55 -17.79 -1392.85 376.18 3.5 45.01 -15.44 0.73 -28.1 -23.93 -382 -85.9 3.6 44.09 -14.9 8.12 15.44 83.54 639.29 1246.35 3.7 44.01 -24.3 14.8 -92.71 71.75 -974.65 -166.54 3.8 43.91 -32.95 22.42 -87.77 74.69 120.54 -13.3 3.9 44.45 -26.41 15.62 76.43 -73.08 1806.99 -1517.08

4 44.87 -22.91 -0.58 41.69 -191.12 -340.54 -1469.74 4.1 43.4 -23.44 11.38 -3.16 124.8 -531.3 3409.38 4.2 43.03 -24.52 17.94 -16.46 76.55 -280.72 -459.66 4.3 43.41 -21.66 11.12 15.63 -78.26 54.7 -1700.09 4.4 42.94 -25.81 15.12 -49.56 52.13 -775.51 1605.4 4.5 43.08 -25.81 10.27 4.11 -43.48 558.72 -909.54 4.6 42.9 -19.54 7.74 80.35 -28.91 790.99 121.26 4.7 42.12 -20.04 8.39 -13.52 14.25 -1200.64 422.8 4.8 42.35 -27.82 12.55 -85.92 34.66 -773.11 53.14

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

4.9 42.5 -20.31 12.83 84.89 7.07 2018.82 -154.29

5 42.54 -12.02 2.18 98.76 -101.8 286.23 -883.95 5.1 42.64 -32.04 4.32 -220.92 23.33 -3637.24 1306.1 5.2 42.36 -30.04 10.44 20.39 64.86 2602 392.04 5.3 42.02 -29.75 5.11 2.26 -55.31 -247.36 -1231.89 5.4 42.1 -10.98 -2.25 208.46 -76.68 2330.72 -186.62 5.5 41.65 -10.9 1.74 -4.92 48.09 -2404.27 1410.4 5.6 41.29 -23.25 9.49 -137.92 76.91 -1563.38 189.32 5.7 41.14 -21.39 18.15 20.27 90.22 1795.1 123.59 5.8 41.44 -13.31 8.28 94.68 -110.03 940.51 -2134.67 5.9 41.71 -18.11 2.36 -48.9 -61.2 -1507.96 537.74

6 41.6 -31.29 9.62 -144.48 84.15 -1091.73 1560.68 6.1 41.61 -21.97 7.69 101.95 -22.42 2821.52 -1136.49 6.2 41.89 -23.96 4.97 -5.73 -24.28 -928.22 200.77 6.3 41.8 -26.84 -0.44 -24.94 -57.26 -137.9 -344.34 6.4 41.44 -18.68 -1.24 79.13 -13.31 941.34 427.09 6.5 40.78 -12.93 2.11 62.77 36.7 -211.7 647.09 6.6 40.95 -23.95 13.07 -116.27 118.43 -1832.07 962.46 6.7 40.99 -32.72 12.58 -95.75 -6.36 148.67 -1347.6 6.8 40.38 -1.57 -4.34 334.26 -179.82 4633.31 -1811.64 6.9 41.46 -4.56 -10.55 -43.29 -59.88 -4188.33 1359.41

7 41.15 -26.86 6.28 -242.75 175.34 -2089.28 2437.81 7.1 41.09 -36.88 24.57 -94.68 198.95 1784.77 318.52 7.2 42.14 -21.25 -4.37 170.52 -313.98 2704.98 -5540 7.3 41.19 2.83 -19.2 252.04 -153.83 814.63 1810.87 7.4 41.06 -25.27 -3.44 -317.96 171.1 -6222.24 3383.93 7.5 40.79 -40.78 20.14 -159.51 245.09 1926.15 621.81 7.6 41.28 -24.08 11.59 184.17 -92.82 3720.96 -3569.58 7.7 41.32 8.59 -20.26 337.65 -344.34 1449.85 -2753.09 7.8 41.01 -4.54 3.42 -145.57 247.99 -5255.22 6251.45 7.9 40.75 -23.41 30.67 -201.57 285.42 -440.94 231.62

8 40.47 -7.9 20.05 177.5 -123.43 4236.67 -4475.59 8.1 41.14 8.81 -3.86 179.62 -252.15 -2.64 -1270.63 8.2 41.02 -5.38 0.45 -159.97 64.45 -3708.35 3533.79 8.3 41.03 -27.03 22.26 -224.61 229.24 -651.53 1639.53 8.4 41.84 -35.86 24.21 -81.64 15.29 1594.44 -2330.1 8.5 42.36 -15.22 -6.01 226.39 -322.28 3325.43 -3530.37 8.6 41.76 1.14 -12.41 178.94 -60.91 -403.59 2856.71 8.7 41.38 -8.45 8.71 -101.77 233.17 -2940.67 3097.68 8.8 40.96 -17.88 20.88 -89.17 121.48 281.23 -1354.69 8.9 40.84 -7.98 10.77 115.33 -117.71 2204.02 -2600.23

9 41.03 12.82 -2.56 230.87 -141.57 1250.37 -58.13 9.1 40.48 3.39 1.99 -105.59 56.87 -3760.48 2220.36 9.2 40.76 -15.63 20.02 -206.66 200.32 -1166.15 1579.3 9.3 41.47 -19.64 15.23 -37.05 -52.78 1718.57 -2649.27 9.4 41.36 -16.82 7.47 30.14 -76.66 528.06 -129.43 9.5 41.2 -20.52 11 -49.52 45.66 -1099.22 1288.24 9.6 41.45 -22.83 15.51 -32.02 48.75 123.77 -53.42 9.7 41.38 -28.31 14.39 -64.01 -5.47 -483.06 -521.79 9.8 41.43 -29.17 8.91 -27.18 -52.41 123.03 -424.61 9.9 40.91 -14.56 0.4 138.39 -88.68 1600.86 -399.48

10 40.28 -3.29 2.41 112.73 22.76 -237.38 1163.78 10.1 40.26 -23.59 17.55 -233.41 166.85 -3792.23 1498.95

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

10.2 39.98 -20.44 16.07 22.32 -26.61 2739.7 -2280.11 10.3 40.72 -22.07 9.66 -27.55 -71.71 -586.35 -509.79 10.4 41.03 -21.94 -0.54 11.54 -114.16 627.89 -526.57 10.5 40.84 -45.6 20.14 -250.25 225 -2805.02 3759.09 10.6 41.72 -44.15 7.68 1.63 -148.56 2488.21 -4290 10.7 41.49 -19.87 -0.95 246.09 -93.21 2608.11 617.59 10.8 41.68 -13.25 -15.66 52.88 -144.69 -2004.09 -530.15 10.9 40.62 -27.53 2.62 -164.49 191 -2334.58 3419.02

11 40.48 -33.9 22.09 -75.74 194.97 944.97 -124.92 11.1 40.61 -21.89 8.9 126.24 -161.63 2252.65 -3976.71 11.2 40.41 -22.54 -0.84 -4.4 -119.19 -1237.47 369.28 11.3 40.36 -41.47 16.48 -186.9 186.4 -1756.63 3378.76 11.4 41.35 -46.66 12.9 -41.77 -40.71 1709.66 -2551.66 11.5 41.02 -31.43 9.39 175.81 -35.94 2367.09 98.07 11.6 40.67 -17.54 -0.76 152.2 -114.26 -202.07 -916.37 11.7 39.75 -10.83 1.37 78.68 27.25 -593.58 1481.06 11.8 39.35 -22.74 12.31 -114.14 119.46 -1892.19 1072.28 11.9 39.59 -44.11 22.87 -223.6 111.51 -1443.2 -47.39

Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đường đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 1)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 48.88 11.55 5 118.6 71.9 1323.64 996.66 0.2 48.83 2.24 10 -111.03 60.82 -2681.72 -21.92 0.3 49.39 -5.5 7.83 -81.93 -31.9 309.66 -1189.25 0.4 49.89 -11.23 18.9 -51.45 121.63 407.71 1829.99 0.5 50.71 -8.04 0.45 40.34 -205.37 958.07 -3579.18 0.6 50.6 -7.33 4.31 6.06 34.03 -445.5 2554.11 0.7 50.87 -12.27 8.32 -53.05 47.28 -649.32 124.77 0.8 51.77 -14.27 0.31 -25.21 -87.98 275.26 -1618.47 0.9 51.99 4.46 -8.76 194.36 -97.61 2298.88 -112.27

1 51.98 14.17 -4.21 93.55 59.13 -1030.96 1824.6 1.1 50.96 8.24 12.95 -75.35 186.05 -1712.53 1225.66 1.2 51.3 6.36 19.33 -36.53 68.3 404.5 -1246.86 1.3 51.85 22.52 0.22 171.01 -194.97 2207.63 -2594.59 1.4 52.74 -16.16 9.57 -430.56 105.46 -6669.29 3337.48 1.5 53.55 -22.87 16.95 -69.17 66.52 4056.42 -650.86 1.6 54.15 -14.48 5.6 101.01 -130.15 1921.37 -2093.18 1.7 53.42 -9.56 1.49 61.58 -41 -362.26 1076.71 1.8 53.36 -33.8 28.63 -263.73 291.5 -3556.04 3576.13 1.9 53.2 -15.11 20.35 205.39 -95.27 5098.15 -4231.02

2 53.34 -9.97 6.12 54.22 -147.17 -1784.29 -441.52 2.1 53.04 -28.17 22.38 -205.25 189.41 -3014.23 3691.51 2.2 52.89 -15.42 16.08 127.46 -72.75 3526.93 -3013.97 2.3 52.53 -6.31 7.29 83.83 -102.71 -681.99 -433.63 2.4 52.57 -22.65 15.69 -185.13 93.4 -3038.21 2184.53 2.5 52.56 -30.33 18.4 -87.45 34.58 1037.49 -606.27 2.6 53.14 -28.35 7.52 14.44 -122.91 956.92 -1771.43 2.7 52.47 -19.48 8.34 80.62 14.57 566.72 1688.28 2.8 52.13 -8.52 7.9 105.96 -2.25 219.27 -187.67 2.9 51.91 -15.43 17.82 -90.42 93 -2185.2 806.28

3 51.83 -8.21 17.7 80.99 -6.04 2061.19 -1013.86 3.1 52.21 -10.83 8.53 -24.58 -97.79 -1077.72 -899.07 3.2 51.47 -16.42 8.08 -49.98 -7.76 -132.91 892.29 3.3 52.46 -25.58 11.12 -81.06 33.12 -38.29 425.07 3.4 52.19 -16.65 11.35 111.28 11.39 2225.94 -155.68 3.5 52.28 -14.48 5.54 35.03 -67.68 -924.95 -982.45 3.6 51.45 -14.62 14.4 7.03 104.25 -314.59 2027.71 3.7 51.29 -5.33 7.48 104.18 -73.19 964.81 -1879.8 3.8 51.86 -5.14 4.64 7.44 -40.17 -1163.18 62.05 3.9 51.93 -21.07 16.57 -170.14 129.24 -2051.84 1742.77

4 51.71 -16.67 14.02 57.14 -32.72 2425.54 -1842.34 4.1 52.44 -10.72 3.4 63.89 -122.14 -37.12 -1143.22 4.2 52.03 -20.58 11.64 -103.8 82.02 -1837.86 2113.34 4.3 51.62 -24.87 23.07 -31.96 126.23 1074.76 507.44 4.4 52.18 -19.88 11.84 59.35 -120.69 1042.43 -2667.06 4.5 51.83 -10.81 2 92.32 -106.11 297.47 128.91 4.6 51.27 -12.54 11.03 -17.75 116.39 -1067.21 2574.07 4.7 50.64 -21.9 29.57 -97.31 203.99 -761.78 920 4.8 50.95 -28.05 25.94 -69.46 -52.82 290.45 -2964.16

t(s) (km/h) (mm) (mm) (mm*Hz) (mm*Hz) (mm/s2) (mm/s2)

4.9 51.79 -19.3 4.65 95.29 -231.19 1804.52 -1819.85

5 51.78 -22.67 1.16 -34.32 -24.09 -1392.1 2429.51 5.1 51.3 -26.94 10.84 -39.74 114.04 -38.18 1516.55 5.2 51.04 -28.22 16.35 -16.24 51.75 215.44 -801.64 5.3 51.29 -26.33 13 9.82 -39.43 192.17 -931.98 5.4 51.16 -14.92 4.59 108.78 -84.65 917.04 -406.13 5.5 51.1 -15.48 3.96 -25.77 -1.38 -1749.51 941.38 5.6 50.45 -16.48 8.44 -28.99 43.66 -187.59 462.13 5.7 50.06 -19.78 22.95 -55.22 153.49 -516.17 1414.55 5.8 50.07 -14.15 11.72 48.88 -123.89 911.55 -2860.06 5.9 50.71 -28.61 13.1 -184.36 17.95 -2999.51 1704.82

6 50.24 -22.96 10.17 41.83 -29.81 2211.02 -353.51 6.1 50.19 -14.2 8.03 84.16 -21.01 408.88 189.97 6.2 49.89 -25.18 16.33 -127.18 83.06 -2359.09 1078.95 6.3 50.59 -28.98 14.83 -56.2 -28.53 767.79 -1334.19 6.4 50.69 -16.76 -1.94 125.27 -177.01 1972.23 -1372.43 6.5 50.6 -14.33 -7.41 25.33 -49.21 -1121.86 1558.29 6.6 50.47 -11.43 6.52 19.24 160.44 -252.07 2324.18 6.7 50.37 -7.38 6.38 41.85 -7.43 133.07 -1835.27 6.8 50.04 -4.13 14.97 30.26 94.07 -220.17 1226.83 6.9 49.79 1.09 11.47 54.32 -41.33 146.12 -1456.65

7 50.5 -0.99 1.01 -28.53 -116.79 -1020.65 -854.72 7.1 50.52 -16.1 6.58 -165.79 60.17 -1611.02 1948.82 7.2 50.7 -26.66 18.11 -107.75 120.14 571.57 588.7 7.3 50.96 -24.64 10.54 25.98 -88.9 1410.84 -2331.51 7.4 50.68 -21.49 0.91 31.51 -107.93 -79.3 -270.56 7.5 50.79 -20.73 6.74 6.13 64.5 -313.64 1832.55 7.6 50.52 -35.77 18.54 -166.89 127.78 -1922.58 622.5 7.7 50.62 -44.26 26.1 -86.75 71.59 928.71 -674.23 7.8 50.75 -34.15 9.84 103.85 -176.46 2016.38 -2678.05 7.9 50.55 -3.77 -9.16 326.59 -206.18 2429.53 -337.01

Thí nghiệm: Đo lắc dọc trên đờng đất ở tốc độ 50km/h (lần đo 2)

t(s)

V (km/h)

ztruoc (mm)

zsau (mm)

vztruoc (mm*Hz)

vzsau (mm*Hz)

aztruoc (mm/s2)

azsau (mm/s2)

0.1 48.82 9.28 4.53 77.29 64.35 745.31 823.05 0.2 48.55 8.35 12.17 -12.7 70.4 -979.25 -65.84 0.3 48.27 -4.84 18.87 -149.82 59.17 -1619.25 -73.36 0.4 48.66 2.88 8.38 84.11 -111.63 2474.77 -1575.98 0.5 49.53 7.07 -11.62 29.58 -209.35 -749.59 -981.9 0.6 49.15 4.73 -2.7 -38.44 105.61 -883.97 3395.75 0.7 49.42 0.04 5.93 -58.64 90.79 -271.55 -227.34 0.8 49.51 9.12 0.48 94.05 -59.67 1673.11 -1592.22 0.9 50.43 13.56 -7.96 44.82 -96.36 -548.16 -360.59

1 50.68 18.3 -9.91 48.74 -26.96 41.45 637.65 1.1 50.12 10.17 4.8 -88.87 155.38 -1727.97 2014.45 1.2 49.73 4.84 13.77 -56.56 96.59 190.86 -524.09 1.3 50.19 -2.11 13.73 -75.77 -4.93 -365.94 -1116.43 1.4 50.23 -8.9 5.94 -68.51 -105.23 11.86 -1391.05 1.5 49.53 -4.17 9.44 59.63 36.01 1458.53 1547.59 1.6 49.58 -3.87 12.64 9.3 35.78 -584.66 46.1 1.7 49.42 -0.84 7.43 44.33 -67.04 455.33 -1318.04 1.8 49.34 -3.3 12.27 -21.91 55.95 -707.81 1407.99 1.9 49.13 2.92 5.03 74.45 -70.76 899.46 -1306.25

2 48.94 2.86 -2.04 -0.13 -79.9 -893.62 -341.4 2.1 48.73 -6.32 9.15 -107.71 115.77 -1231.77 2005.36 2.2 48.61 2.82 10.67 100.56 0.55 2233.32 -1436.81 2.3 49.24 -10.6 2.38 -153.09 -97.42 -2955.54 -1216.3 2.4 49.04 -7.75 0.94 25.63 -12.68 1868.62 1041.1 2.5 48.82 -11.43 6.48 -49.38 72.01 -952.45 1177.13 2.6 49.05 7.39 -6.69 193.88 -143.94 2575.7 -2409.55 2.7 48.88 11.36 1.99 46.27 104.06 -1475.56 2890.94 2.8 48.14 4.61 7.88 -78.54 66.93 -1395.59 -368.62 2.9 47.96 8.4 8.09 45.24 -3.5 1277.44 -827.9

3 48.39 3.8 2.04 -48.91 -61.99 -1095.68 -540.44 3.1 48.99 -4.94 -0.88 -97.44 -29.87 -623.6 276.73 3.2 48.77 -3.61 0.16 10.38 -6.58 1119.66 5.91 3.3 49.32 -8.96 2.78 -68.38 36.24 -1076.65 607.5 3.4 49.31 3.6 -6.17 124.67 -84.35 2008.8 -1154.42 3.5 48.71 10.53 -8.47 68.14 -29.44 -582.78 620.67 3.6 48.82 -5.26 13.48 -173.76 246.75 -2501.73 3236.24 3.7 48.35 -6.42 8.82 -13.46 -55.78 1770.5 -3360.71 3.8 48.78 12.17 -5.1 204.12 -150.72 2375.49 -958.73 3.9 49.5 1.51 -8.05 -119.81 -13.82 -3519.17 1701.66

4 49.07 -15.79 10.06 -178.44 194.16 -513.21 2008.53 4.1 49.5 -1.87 4.83 158.77 -62.5 3692.36 -2912.44 4.2 49.23 22.32 -16.59 276.39 -217.06 1386.35 -1413.03 4.3 49.41 0.79 -11.55 -226.77 59.61 -5410.52 2987.9 4.4 49.23 -1.12 9.18 -16.9 217.5 2345.55 1466.98 4.5 48.91 27.78 -7.11 323.65 -183.52 3795.12 -4515.77 4.6 48.99 24.71 -4.16 -31.39 38.36 -3791.67 2413.42 4.7 48.51 17.52 14.13 -78.85 191.55 -429.01 1514.89 4.8 48.58 22.88 19.8 69.42 51.81 1738.19 -1576.2