Thiết kế hệ thống tự động chuyển nguồn điều khiển bằng PLC chuyển nguồn điều khiển bằng PLC FX1N của mitubishi FX1N của mitubishi

 Nghiên cứu về các hệ thống tự động chuyển nguồn ATS Các thiết bị điện và giải pháp thực hiện  Chương trình điều khiển... Nhu cầu điện năng trong các lĩnh vực công nghiệp , nông nghi

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

nguồn điều khiển bằng PLC FX1N của

Misubishi

Giáo viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Anh Tuấn.

 Nghiên cứu về các hệ thống tự động chuyển nguồn ATS

 Các thiết bị điện và giải pháp thực hiện

 Chương trình điều khiển

L i m đ u ờ ở ầ

L i m đ u ờ ở ầ

 Cùng với sự đi lên mạnh mẽ của nền kinh tế nước nhà , nhu cầu sử dụng năng lượng ngày càng cao đặc biệt là năng lượng điện Nhu cầu điện năng trong các lĩnh vực công nghiệp , nông nghiệp, dịch vụ và

sinh hoạt tăng trưởng không ngừng Vai trò đáp ứng nhanh, chính xác kịp thời các dịch vụ điện năng cho đời sống và sản xuất rất lớn trong

kịp thời các dịch vụ điện năng cho đời sống và sản xuất rất lớn trong

sản xuất và đời sống, nó ảnh hưởng không nhỏ đến nền kinh tế Đặc biệt trong các lĩnh vực :

 Công nghiệp : Các nhà máy sản xuất gang thép, nung luyện….

 Dịch vụ : Khách sạn, nhà hàng,tổ chức sự kiện…

 Quân đội : Giám sát thông tin hàng không(ra đa, thông tin )… Với tầm quan trọng trên em quyết định nghiên cứu đề tài này để tìm giải pháp tốt nhất ứng dụng cho các lĩnh vực trên.

Chương 1 : Tổng quan về PLC Misubishi

và phần mềm lập trình

 Khái quát chung về PLC

 Giới thiệu chung về các họ PLC FX

 Giới thiệu về phần mềm lập trình PLC GX

DEVELOPER của hãng Mitsubishi

a Khái niệm về PLC :

PLC (Programmable Logic Controller hay Programmable

Controller) thực chất là một máy tính điện tử được sử dụng trong các quá trình tự động hóa trong công nghiệp

b.Phạm vi ứng dụng :

 PLC được dùng chủ yếu để điều khiển trong công nghiệp:

 Điều khiển băng chuyền

 Điều khiển thang máy

 Điều khiển máy tự động: máy khoan, máy sấy …

 Điều khiển đèn giao thông

 Điều khiển hệ thống ATS

 …

Khái quát chung v PLC ề

Khái quát chung v PLC ề

Giới thiệu chung về các họ PLC FX

Các bộ điều khiển lập trình PLC của Mitsubishi rất phong phú về chủng loại Tuy nhiên, mỗi loại PLC đều có những ưu điểm riêng và phù hợp với những ứng dụng riêng Căn cứ vào những đặc điểm đó, người sử dụng có thể dễ dàng đưa ra cấu hình phù hợp cho từng ứng dụng cụ thể Bao gồm các họ PLC sau :

 PLC FX0S : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ hơn 30

 PLC FX0/FX0N : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ hơn 128

 PLC FX1S : Kích thước nhỏ có số I/O nhỏ hơn 34 có tính năng tính toán

 PLC FX1N : Có số I/O mở rộng lên 128 có nhiều tính năng cao cấp

 PLC FX2N : Có số I/O mở rộng lên 256 và tính năng mạnh mẽ

 PLC FX2NC : Có số I/O mở rộng lên 256 và tính năng mạnh mẽ như PLC FX2N nhưng nhỏ gon hơn 27 %

Giới thiệu về phần mềm lập trình PLC GX DEVELOPER của

Chương 2 : Lập trình PLC với các lệnh cơ bản

I - Định nghĩa Chương Trình :

Chương trình l một chuỗi các lệnh nối tiếp nhauđược viết

theo một ngôn ngữ mà PLC có thể hiểu được Có ba dạng chương trình : Instruction, Ladder và SFC/STL

II - Các thiết bị lập trình

Là thiết bị bit có 2 trạng thái 0 hoặc 1

Bao gồm : X, Y, T, C, M, S

III – Ngôn ngữ lập trình Intrucstion và Ladder :

Ngôn ngữ Intrucstion : là ngôn ngữ dòng lệnh, cơ bản dễ

dùng nhưng khó kiểm tra Ngôn ngữ Ladder : ngôn ngữ bậc thang có dạng mạch điện

logic

IV.KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ

 Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của máy hoặc hệ thống thiết bị cần điều khiển

 Bước 2 :Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự

 Bước 3: Chuẩn bị phần cứng và đặc tả tham số vào/ra

 Bước 4: Lập trình

 Bước 5: Chạy thử và hoàn chỉnh chương trình

CHƯƠNG 3 NGHIÊN CỨU VỀ CÁC HỆ THỐNG TỰ

ĐỘNG CHUYỂN NGUỒN ATS

 3.1 Khái quát chung

 3.2 Phân loại và nguyên lý điều chỉnh

 3.3 Cấu trúc của bộ ATS

 3.4 Giới thiệu tổng quan về bộ điều khiển ATS điển hình

 3.5 Giới thiệu một số hệ thống ATS thường dùng hiện nay :

 Hệ thống ATS tích hợp

 ATS dùng 2 ACB

 ATS dùng 2 Contactor

 ATS dùng 2 MCCB

Chương 4 Các thiết bị điện và giải pháp thực hiện

4.1 Giới thiệu về bộ điều khiển PLC FX1N

 a Giới thiệu:PLC FX1N:

PLC FX1N thích hợp với các bái toán điều khiển với số lượng đầu

ra vào trongkhoảng 14-60 I/O

ra vào trongkhoảng 14-60 I/O

FX1N-14MR-ES/UL, FX1N-14MR-ES/UL, FX1N-14MT-ES/UL , FX1N-24MR-ES/UL , FX1N-24MR-ES/UL ,

FX1N-64MR-ES/UL,

FX1N-64MR-ES/UL, FX1N-64MT-ES/UL

 7 Đèn báo tr ng thái ho t đ ng c a PLC Đèn báo tr ng thái ho t đ ng c a PLC ạ ạ ạ ộ ạ ộ ủ ủ

 8 Đèn báo tr ng thái ngõ ra Đèn báo tr ng thái ngõ ra ạ ạ

Chương 5 Chương trình điều khiển

• 5.1 ATS lưới – lưới

• 5.1.1 Phân công cổng đầu vào của PLC

5.1.2 Phân công cổng đầu vào của PLC

Biến trung gian được bật lên bằng 1 khi

Biến trung gian được bật lên bằng 1 khi

5.1.3 Sơ đồ mạch điều khiển

5.1.4 S đ m ch đ ng l c ơ ồ ạ ộ ự

5.1.4 S đ m ch đ ng l c ơ ồ ạ ộ ự

5.1.5 S đ gi i thu t : 5.1.5 S đ gi i thu t : ơ ồ ả ơ ồ ả ậ ậ

5.2.1 Phân công cổng đầu vào của PLC

5.2 ATS lưới – máy phát

5.2.1 Phân công cổng đầu ra của PLC

Biến trung gian được bật lên bằng 1

Biến trung gian được bật lên bằng 1

+ 5.2.4 Sơ đồ mạch điều khiển

5.2.5 Sơ đồ mạch động lực

5.2.6 Lưu đồ thuật toán :

5.3 Mô phỏng chương trình điều khiển :

 Lời đầu tiên em chân thành cám ơn thầy Nguyễn Anh Tuấn đã

trực tiếp hướng dẫn; cung cấp tài liệu, thiết bị và tạo mọi điều

kiện để em hoàn thành đồ án ày.

 Em xin gởi lời cám ơn đến tất cả các thầy cô giáo bộ môn, cũng

như các thầy cô khoa Công Nghệ - Điện Tử Truyền Thông thời

gian qua đã truyền đạt và trang bị cho em đầy đủ kiến thức chuẩn

bị cho đồ án tốt nghiệp

 Tuy đã cố gắng nhiều nhưng do thời gian có hạn, này sẽ không

tránh khỏi sai sót, em xin quý thầy cô và độc giả thông cảm bỏ

qua Em xin tiếp nhận mọi ý kiến.

Lời cảm ơn

K t Lu n ế ậ

 Sau khi bài báo cáo hoàn thành dưới sự hướng dẫn tân tình của thầy

 1 Tìm hiểu và nghiên cứu về hệ thống điện ,PLC FX 1N của Misubishi và ATS.

 2 Tìm hiểu và nghiên cứu các loại ATS có trên thị trường Việt Nam hiện nay.

 3 Tìm hiểu qua các loại khí cụ điện như: Aptomat, Contactor,bảo vệ quá áp ,thấp áp và các thiết bị khác được sử dụng trong hệ thống điện.

 4 Hiểu biết thêm về các cách dùng các hệ thống ATS hiện nay.

 Tuy nhiên do thời gian có hạn và còn thiếu kinh nghiệm thực tế nên báo cáo thực tậ chuyên nghành có thể còn sai sót mong các thầy, cô giáo và các bạn góp ý, bổ sung để báo cáo của em được hoàn thiện hơn.

 Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy giáo Nguyễn

gia đình và bạn bè đã hướng dẫn, giúp đỡ em trong suốt quá trình làm đồ

án tốt nghiệp này !