Tính toán thiết kế hệ thống lái cho xe ôtô điện cỡ nhỏ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Văn Cường Sinh viên thực hiện : Nuyễn Văn Duy... CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI... MỘT SỐ LOẠI CƠ CẤ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

Giáo viên hướng dẫn : Đỗ Văn Cường

Sinh viên thực hiện : Nuyễn Văn Duy

NỘI DUNG ĐỒ ÁN

4 KẾT LUẬN

3 CHƯƠNG III: KIỂM BỀN MỘT SỐ CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG LÁI

2 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI

XE Ô TÔ ĐIỆN CỠ NHỎ

PHẦN II : NỘI DUNG CỦA ĐỀ TÀI

1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ

PHẦN I :CƠ SỞ LÍ LUẬN ĐỀ TÀI

CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI

MỤC TIÊU:

CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI

MỤC TIÊU:

CƠ SỞ LÍ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI

ĐỐI TƯỢNG : HỆ THỐNG LÁI XE Ô TÔ ĐIỆN

 NHIỆM VỤ:

- Biên dịch, tổng hợp tài liệu nghiên cứu

- Tính toán thiết kế hệ thống lái

- Kiểm nghiệm bền một số chi tiết của hệ thống lái

 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU:

- Phương pháp nghiên cứu thực tiễn

- Phương pháp nghiên cứu tài liệu

CƠ SỞ LÍ LUẬN ĐỀ TÀI

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI

 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG LÁI

 YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG LÁI

- Đảm bảo xe quay vòng ngoặt,trên diện tích nhỏ,trong thời gian ngắn

- Đảm bảo động học quay vòng của bánh xe dẫn hướng,tránh bị trượt lê

- Các bánh xe dẫn hướng khi ra khỏi đường vòng tự quay về trạng thái thẳng

- Có độ dơ nhỏ, ngăn được các va đập, giữ cho xe chuyển động ổn định

- Thay đổi phương chuyển động của bánh xe dẫn hướng

- Thay đổi moomen xoắn ở bánh sau chủ động

- Kết hợp cả hai phương án trên

 PHÂN LOẠI HỆ THỐNG LÁI

-Theo cách bố trí cơ cấu lái

- Theo cơ cấu lái

- Theo số bánh dẫn hướng-Theo nguyên lí làm việc làm việc của bộ trợ lưc lái

CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI

MỘT SỐ LOẠI CƠ CẤU LÁI

Hộp số lái kiểu trục vít-cung răng Hộp số lái kiểu trục vít-con lăn

Hộp số lái kiểu trục vít-đòn lắc

MỘT SỐ LOẠI CƠ CẤU LÁI

Hộp số lái kiểu trục vít-êcu-bi-cung răng Hộp số lái kiểu bánh răng-thanh răng

CÁC GÓC ĐẶT BÁNH XE

Góc camper Góc kingpin Góc caster và khoảng

Độ chụm-độ choãi Góc quay vòng

HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC

Bộ trợ lái loại khí

Bộ trợ lực lái thủy lực Bộ trợ lực lái điện

CHƯƠNG 2:THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHO

XE

CÁC THÔNG SỐ CỦA XE THIẾT KẾ

LỰA CHỌN CƠ CẤU LÁI

CƠ CẤU LÁI TRỤC VÍT- CUNG RĂNG

CƠ CẤU LÁI BÁNH RĂNG- THANH RĂNG

CƠ CẤU LÁI TRỤC

VÍT- CON LĂN

CƠ CẤU LÁI TRỤC

SƠ ĐỒ DẪN ĐỘNG LÁI

Sơ đồ dẫn động lái

1- Khớp nối; 2- Thanh răng

XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA HỆ

r F

M

M M

M

 Hiệu suất: th 1 ; ngh= 1

XÁC ĐỊNH MÔMEN CẢN QUAY

 Mcq = M1 + M2 + M3

 M1 f.Gbx.a

 M2 = nGbx.x = Y.x

 M3: có thể bỏ qua

XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH QUAY VÒNG NHỎ

L2  ( min  1 2 )2 

Rqmin =

- Bán kính quay vòng nhỏ nhất tính

vết bánh xe trước phía ngoài

CÁC THÔNG SỐ THIẾT KẾ

• : góc tạo bởi đòn bên hình thang lái và phương ngang

• m = 180(mm): chiều dài đòn bên hình thang

TÍNH TOÁN CƠ CẤU LÁI

Xác định chiều dài thanh răng

x

M d

CHƯƠNG 3:TÍNH KIỂM BỀN MỘT SỐ CHI

TIÊT HỆ THÔNG LÁI

- Kiểm tra độ bền bánh răng, thanh răng

2

.

b

K K

K T d

Z Z

K Y Y

F

.

.

.

, 2 30 18

83 , 0 08 , 1 25 , 1 338 , 0 950

, 0

338 ,

0 66 , 0

F



 Đề tài đã đạt được nhưng kết quả sau :

+ Tìm hiểu kết cấu và nguyên lí chung của hệ thống lái

+ Tính toán thiết kế hệ thống lái

+ Kiểm bền một số chi tiết của hệ thống lái

+ Xây dựng mô hình về hệ thống lái để phục vụ cho việc giảng dạy và học tập + Đặc biệt trên cơ sở của đề tài có thể làm nền tảng cho sinh viên khóa sau chế tạo

thành công xe ô tô điện cỡ nhỏ 4 chỗ ngồi hoàn thiện

+ Mô phỏng hoạt động hệ thống bằng những phần mềm như : Matlab-simulink, labview

KẾT LUẬN