Xử lý tín hiệu thời gian thực bằng phương pháp số trên môi trường phát triển ứng dụng DSP56307EVM áp dụng trong các hệ định vị vô tuyến

Bookmark not defined.. Bookmark not defined.. Bookmark not defined.. Bookmark not defined.2.4.1 nh ngh a Error!. Bookmark not defined.Bookmark not defined.. l nhătr căti p DANHăM CăCÁCăC

IăH CăQU CăGIAăHĨăN I

Lê H ng HƠ

X Lụ TệN HI U TH I GIAN TH C B NG PH NG PHÁP

S TRểN MỌI TR NG PHÁT TRI N NG D NG

DSP56307EVM

ÁP D NG TRONG CÁC H NH V VỌ TUY N

LU NăV NăTH CăS

HàăN i ậ 2008

IăH CăQU CăGIAăHĨăN I

Lê H ng HƠ

X Lụ TệN HI U TH I GIAN TH C B NG PH NG PHÁP

S TRểN MỌI TR NG PHÁT TRI N NG D NG

DSP56307EVM

ÁP D NG TRONG CÁC H NH V VỌ TUY N

NgƠnh: Công ngh đi n t - vi n thông Chuyên ngƠnh: K thu t vô tuy n đi n t vƠ thông tin liên l c

Mƣ s : 2.07.00

LU NăV NăTH CăS

NG IăH NGăD NăKHOAăH C:

TS B CH GIA D NG

HàăN iăậ 2008

PH L C

DANH M C HỊNH 6

DANH M C B NG 9

DANH M C CÁC CH VI T T T 9

M U 10

PH N I - C S Lụ THUY T Error! Bookmark not defined.

Ch ng 1 Tín hi u vƠ h th ng x lý tín hi u Error! Bookmark not defined.

1.2 Phânălo iătínăhi u Error! Bookmark not defined.

1.3 Tínăhi uăr iăr că[1] Error! Bookmark not defined.

1.3.1 Cách bi u di n tín hi u Error! Bookmark not defined.

1.6.1 H th ng th i gian r i r c (h th ng r i r c) Error! Bookmark not defined.

1.6.2 áp ng xung c a m t th ng r i r c Error! Bookmark not defined.

1.6.3 S đ kh i bi u di n h th ng Error! Bookmark not defined.

1.7.1 H th ng không nh (h th ng t nh) Error! Bookmark not defined.

1.7.2 H th ng tuy n tính Error! Bookmark not defined

1.7.3 H th ng b t bi n theo th i gian Error! Bookmark not defined.

1.7.4 H th ng nhơn qu Error! Bookmark not defined.

1.7.5 H th ng n đ nh Error! Bookmark not defined.

1.7.6 H th ng b t bi n theo th i gian (LTI) Error! Bookmark not defined.

1.8.1 B bi n đ i t ng t s (A/D) Error! Bookmark not defined.

1.8.2 B bi n đ i s sang t ng t (D/A) Error! Bookmark not defined

1.8.3 M ch l c tr c Error! Bookmark not defined

1.8.4 M ch l c sau Error! Bookmark not defined

1.9 nhălýăl yăm u Error! Bookmark not defined.

Ch ng 2 Các thu t toán x lý tín hi u s Error! Bookmark not defined.

2.1 Bi năđ iăZăăăăă[1] Error! Bookmark not defined.

2.1.1 Khái ni m v bi n đ i Z Error! Bookmark not defined.

2.1.2 Mi n hôi t (ROC) Error! Bookmark not defined

2.1.3 C c vƠ zeros Error! Bookmark not defined.

2.2.1 nh ngh a Error! Bookmark not defined.

2.2.2 nh lý tích phơn Cauchy Error! Bookmark not defined.

2.3.1 Tuy n tính Error! Bookmark not defined.

2.3.2 D ch th i gian Error! Bookmark not defined

2.3.3 Thay đ i thang đo trong mi n z Error! Bookmark not defined.

2.3.4 o th i gian Error! Bookmark not defined

2.3.5 Vi phơn trong mi n z Error! Bookmark not defined

2.3.6 Nhơn ch p Error! Bookmark not defined.

2.3.7 T ng quan Error! Bookmark not defined.

2.3.8 Tích c a hai dƣy Error! Bookmark not defined.

2.3.9 nh lý giá tr đ u Error! Bookmark not defined.

2.4 T ngăch p Error! Bookmark not defined.

2.4.1 nh ngh a Error! Bookmark not defined.

2.4.2 Các tính ch t c a t ng ch p Error! Bookmark not defined

not defined.

2.5.1 T ng quan chéo Error! Bookmark not defined.

2.5.2 T t ng quan Error! Bookmark not defined

2.5.3 Các tính ch t c a t ng quan chéo vƠ t t ng quan Error! Bookmark not defined

2.6.1 HƠm truy n đ t c a h th ng LTI Error! Bookmark not defined

2.6.2 HƠm truy n đ t c a h th ng đ c đ c tr ng b i ph ng trình sai phơn tuy n tính h s h ng (LCCDE) Error! Bookmark not defined

2.6.3 S k t n i các h th ng LTI [2] Error! Bookmark not defined.

Ch ng 3 Phơn tích tín hi u Error! Bookmark not defined.

defined.

3.1.1 L y m u trong mi n th i gian vƠ khôi ph c tín hi u t ng t Error!

Bookmark not defined

3.1.2 L y m u trong mi n t n s vƠ khôi ph c tín hi u r i r c theo th i gian Error!

Bookmark not defined

3.2.1 T n s c a tín hi u r i r c Error! Bookmark not defined

3.2.2 Phơn tích t n s c a m t tín hi u liên t c tu n theo th i gian Error!

Bookmark not defined

3.2.3 Phơn tích t n s c a tín hi u liên t c không tu n hoƠn Error! Bookmark not defined

3.2.4 Phơn tích t n s c a tín hi u r i r c Error! Bookmark not defined.

3.2.5 Phơn tích t n s c a tín hi u r i r c không tu n hoƠn Error! Bookmark not defined

Bookmark not defined.

3.4.1 Quan h gi a DFT v i các h s chu i Fourier c a dƣy tu n hoƠn Error! Bookmark not defined

3.4.2 Quan h gi a DFT v i ph c a dƣy có đ dƠi h u h n Error! Bookmark not defined

3.4.3 Quan h DFT vƠ bi n đ i Z Error! Bookmark not defined

3.4.4 Các tính ch t c a bi n đ i Fourier r i r c Error! Bookmark not defined.

Ch ng 4 Bi u di n vƠ phơn tích h th ng r i r cError! Bookmark not defined.

4.1 H ăth ngăIRRăđ ăqui Error! Bookmark not defined.

4.1.1 D ng tr c ti p I Error! Bookmark not defined.

4.1.2 D ng tr c ti p II Error! Bookmark not defined.

4.1.3 D ng chu n t c Error! Bookmark not defined

4.3.1 Quan h vƠo ra trong mi n t n s Error! Bookmark not defined

4.3.2 HƠm đáp ng t n s Error! Bookmark not defined

4.4.1 L c thông th p lý t ng Error! Bookmark not defined.

4.4.2 L c thông cao lý t ng Error! Bookmark not defined.

4.4.3 L c thông d i lý t ng Error! Bookmark not defined.

4.4.4 L c tri t gi i lý t ng đáp ng t n s Error! Bookmark not defined.

4.4.5 L c thông t t Error! Bookmark not defined

4.4.6 M ch l c th c t Error! Bookmark not defined.

Ch ng 5 Thi t k b l c Error! Bookmark not defined.

5.2 Thi tăk ăb ăl căFIR Error! Bookmark not defined.

5.2.1 Thi t k b l c FIR pha tuy n tính dùng c a s Error! Bookmark not defined

PH N II PHỂN TệCH BOARD DSP56307EVM, TH C NGHI M VÀ NG D NG

Error! Bookmark not defined

Ch ng 6 Vi x lý (core) DSP56307 [4] Error! Bookmark not defined.

6.1 cătr ng Error! Bookmark not defined.

6.2.1 B logic vƠ thu t toán d li u (ALU) Error! Bookmark not defined.

6.2.2 B phát đ a ch (AGU) Error! Bookmark not defined.

6.2.3 B đi u khi n ch ng trình (PCU) Error! Bookmark not defined

6.2.4 B phát xung vƠ vòng bám pha (PLL) Error! Bookmark not defined.

6.2.5 Module OnCE vƠ JTAG TAP Error! Bookmark not defined.

6.2.6 B nh On-chip Error! Bookmark not defined.

6.2.7 B nh m r ng off-chip Error! Bookmark not defined.

6.2.8 Các đ ng bus trong Error! Bookmark not defined

6.4 DMA Error! Bookmark not defined.

6.5 C uătrúc Error! Bookmark not defined.

6.5.1 Ch c n ng c a GPIO Error! Bookmark not defined

6.5.2 Giao di n HI08 Error! Bookmark not defined

6.5.3 Giao di n ESSI Error! Bookmark not defined

6.5.4 Giao di n SCI Error! Bookmark not defined

6.5.5 Module đ nh th i Error! Bookmark not defined.

6.6.1 Các thanh ghi c a EFCOP Error! Bookmark not defined

Thanh ghi đi u khi n ALU (FACR) Error! Bookmark not defined.

6.8 Nhómăchânătínăhi u Error! Bookmark not defined.

defined.

6.9.1 Nhóm ngu n Error! Bookmark not defined.

6.9.2 Nhóm chơn n i đ t Error! Bookmark not defined.

6.9.3 Nhóm xung nh p (CLOCK) Error! Bookmark not defined

6.9.4 Nhóm vòng bám pha Error! Bookmark not defined

6.9.5 Nhóm c ng m r ng b nh ngoƠi (C ng A) Error! Bookmark not defined.

6.9.6 i u khi n Mode vƠ ng t Error! Bookmark not defined.

6.9.7 C ng HI08 Error! Bookmark not defined.

Ch ng 7 C u trúc board DSP56307EVM [3] Error! Bookmark not defined.

7.1 B ănh ăFSRAM Error! Bookmark not defined.

7.1.1 Liên k t b nh FSRAM v i DSP56307 Error! Bookmark not defined 7.2 B ănh ăFlash Error! Bookmark not defined.

7.3.1 Codec vƠo/ra t ng t Error! Bookmark not defined.

7.3.2 Giao di n s Codec Error! Bookmark not defined.

7.4 B ăchuy năđ iăl nh Error! Bookmark not defined.

7.5.1 Giao di n truy n tin n i ti p (SCI) Error! Bookmark not defined

7.5.2 C ng n i ti p t ng c ng (ESSI) Error! Bookmark not defined

C ng n i ti p t ng c ng 1 (ESSI1) Error! Bookmark not defined.

7.5.3 C ng HI08 Error! Bookmark not defined.

7.5.4 i u khi n Bus m r ng Error! Bookmark not defined.

Ch ng 8 Ngôn ng l p trình vƠ ph n m m h tr [3]Error! Bookmark not defined.

8.2.1 C a s giao di n chính c a ch ng trình Evm30xw Error! Bookmark not

defined

8.2.2 Thanh công c Error! Bookmark not defined

8.2.3 Các c a s ch c n ng chính Error! Bookmark not defined

8.2.4 Cách ch y m t ch ng trình Error! Bookmark not defined

Ch ng 9 Các ch ng trình vƠ k t qu th c ngi mError! Bookmark not defined.

Mô hình th c nghi m: Error! Bookmark not defined.

9.2.1 Th c hi n l c thông th p Error! Bookmark not defined.

9.2.2 S d ng b l c t ng c ng EFCOP th c hi n l c thông cao Error! Bookmark not defined

9.2.3 S d ng b l c t ng c ng EFCOP th c hi n l c thông d i Error! Bookmark not defined

9.2.4 S d ng b l c t ng c ng EFCOP th c hi n l c ch n d i Error! Bookmark

not defined

defined.

K T LU N VÀ XU T Error! Bookmark not defined.

1 K tălu n Error! Bookmark not defined.

Bookmark not defined.

TÀI LI U THAM KH O 11

PH L C A Error! Bookmark not defined.

DANHăM CăHÌNH

Hìnhă6 S ăđ ăkh iăb ăl yăm uăvàăgi ăm u Error! Bookmark not defined.

defined.

defined.

not defined.

Hìnhă47 Giaoădi nătabăsymbol Error! Bookmark not defined.

Hìnhă91 ápă ngăt năs ăb ăl căthôngăth păc aăs ăHanning Error! Bookmark not defined.

Bookmark not defined.

DANHăM CăB NG

l nhătr căti p

DANHăM CăCÁCăCH ăVI TăT T

LTI Linear Time-Invariant System H ăth ngătuy nătínhăb tăbi n

FIR Finite Impulse Response ápă ngăxungăh uăh n

IIR Infinite Impulse Response ápă ngăxungăvôăh n

LCCDE Linear Constant-Coefficient

Difference Equations

Ph ngătrìnhăsaiăphânătuy nătínhăh ă

s ăh ng A/D Analog Digital Conversion Bi năđ iăt ngăt ăs

D/A Digital Analog Conversion Bi năđ iăs ăt ngăt

ROC Region Of Covergen Mi năh iăt

DFT Discrete Fourier Tranform Bi năđ iăFourierăr iăr c

IDFT Inverse Discrete Fourier

Tranform

Bi năđ iăFourierăr iăr căng c

DMA Direct Memory Access Truyăc păb ănh ătr căti p

ALU Arithmetic Logic Unit B ătínhăs ăh căvàălogic

AGU Address Generation Unit B ăphátăđ aăch

PCU Program Control Unit B ăđi uăkhi năch ngătrình

MAC Multiplier-Accumulator B ănhânătíchălu

GPIO General Purpose Input/Output Vàoăraăđaăn ng

ESSI Enhanced Synchronus Serial

Interface

Giaoădi năn iăti păđ ngăb ăt ngă

c ng SCI Serial Comunication Interface Giaoădi nătruy nătinăn iăti p

DSP Digital Signal Processor X ălýătínăhi uăs

EFCOP Enhanced Filter Coprocessor B ăđ ngăx ălýăl căt ngăc ng

HI Host Interface Giaoădi năngo iăvi

FDIR Filter Data Input Register Thanhăghiăd li uăvàoăb ăl c

FDOR Filter Data Out Register Thanhăghiăd ăli uăraăb ăl c

FKIR Filter K-Constant Input Register Thanhăghiăh ngăs ăKăc aăb ăl c FCNT Filter Count Register Thanhăghiăđ măc aăb ăl c

FCSR EFCOP Control Status Register Thanhăghiătr ngătháiăb ăl c

FACR EFCOP ALU Control Register Thanhăghiăđi uăkhi năthu tătoánăb ă

l c FDBA EFCOP Data Base Address Thanhăghiăđ aăch ăc ăs ăd ăli uăb ăl c

FCBA EFCOP Coefficient Base

Address

Thanhăghiăđ aăch ăc ăs ăh ăs ăb ăl c

FDCH Decimation/ Channel Count

Register

Thanhăghiăđ măchi u/ăkênhăb ăl c

HPCR Host Port Control Register Thanhăghiăđi uăkhi năc ng

HDDR Host Data Direction Register Thanhăghiăh ngăd ăli u

L iăđ uătiênătôiăxinăđ cătrânătr ngăc mă năsâuăs căt iăTS.ăB chăGiaăD ng,ăng iăth yăđưă

tr căti păh ngăd năvàăgiúpăđ ătôiătrongăsu tăth iăgianăth căhi nălu năv nănày

Tôiăxinătrânătr ngăc mă năcácăth yăcôăvàăcácăanhăch ătrongăTrungătâmănghiênăc uă i năt ă

Vi năthôngăđưăd y,ăh ngăd năvàăgiúpăđ ăt oăđi uăki năv ătrangăthi tăb ătrongăth iăgianălàmă

th cănghi măvàătrongăsu tăquáătrìnhăh căt p,ănghiênăc uă ătr ngă iăh căCôngăngh ă - iă

h căQu căGiaăHàăN i

Cùngăv iăcôngăngh ămáyătínhăphátătri n,ăcácăthi tăb ăviăx ălýăngàyăcàngăhoànăthi năđưălàmă

t ngălênăm nhăm ăs ăd ngăb ăviăx ălýăs ătrongăcácăl nhăv că ngăd ngănh ăx ălýătínăhi uăb ngă

ph ngăphápăs ,ămôăph ng,ăx ălýătínăhi uăth iăgianăth c,ăthi tăl păh ătíchăh pătínhătoánăsongă song,ầ

Lu năv năắăX ălýătínăhi uăth iăgianăth căb ngăph ngăphápăs ătrênămôiătr ngăphátătri nă ngă

d ngăDSP56307EVM,ăápăd ngătrongăcácăh ăđ nhăv ăvôătuy n”.N iădungăđ cătrìnhăbàyăxoayă quanhăm tăb ăviăx ălýăs ăđ cătíchăh pătrênămôiătr ngăphátătri nă ngăd ngăkh ătrìnhăth că

hi năcácăbàiătoánăx ălýătínăhi uăs ăth iăgianăth căvàă ngăd ngătrongăcácăh ăđ nhăv ăvôătuy n

B ăc călu năv năđ căchiaălàmă2ăph n:

Ph nă1.ăC ăs ălýăthuy t

T ngăquanăcácăđ nhăngh aăv ăx ălýăs ,ăcácăph ngăphápăvàăgi iăthu tătoánăđ căch nă ngă

d ngătrongăx ălýătínăhi u

Ph nă2.ăPhânătíchăboardăDSP56307EVM,ăth cănghi măvàă ngăd ng

Môăt ăv ăc uătrúcăc aăboardăDSP56307EVMăvàăcáchăth căghépăn iăcácămoduleăkh ătrìnhăt oă raăcácăbàiătoánă ngăd ngălinhăho t

Th căhi năl pătrìnhăliênăk tăho tăđ ngăc aăcácămoduleătrênăDSP56307EVM,ăđ căbi tăphână tíchăsâuăh năv ăc uătrúcăCodecăCS4218ăvàăgiaoădi năsongăsongăHI08ătrênăc ăs ăđ aăraăthi tăk ă

b ăCodecăngoàiăv iăt căđ ăx ălýătínăhi uăt căđ ăcao

TĨIăLI UăTHAMăKH O

[3] Motorola, DSP56307EVM User’s Manual

[4] Motorola, DSP56307 - 24 Bit Digital Processor User’s Manual

[5] Thomas Lay, Programming the CS4218 CODEC for Use With DSP56300 Devices

[6] Tina M.Redheenran, Programming the DSP56307 Enhanced Filter Coprocesser

(EFCOP)