Thiết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển

L I C M N ỜI NÓI ĐẦU ẢM ƠN ƠNĐ hoàn thành đ án t t nghi p này, trển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời c

Đ ÁN VI X Ồ ÁN VI X Ử LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN LÝ TRONG ĐI U KHI N ỀU KHIỂN ỂN

Sinh viên: Lê Đ c An Hòa 576111ức An Hòa 576111

Lê Th Nguyên 576205 ế Nguyên 576205

Tr n Văn Đ i 576166 ần Văn Đại 576166 ại 576166

L u Văn Linh 576196 ưu Văn Linh 576196

Ngành h c: ọc: T Đ ng Hóaự Động Hóa ộng Hóa

Giáo viên h ướp: ng d n: ẫn: L i Văn Songại 576166

1 Tên đ tài t t nghi p ề tài tốt nghiệp ốt nghiệp ệp :

“Thi t k b đi u khi n máy CNC mini dùng vi đi u khi n” ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển”

2 Các s li u ban đ u (n u ốt nghiệp ệp ầu (nếu ếu có).

3 N i dung các ph n thuy t minh và tính ội dung các phần thuyết minh và tính ầu (nếu ếu toán

- M r ng: Xây d ng k t c u c khí cho mô hình máy phay CNCở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC mini

- Thi t k m ch đi u khi n cho máy CNCết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC mini

- K t lu n và ki nết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ngh ị

4 S l ốt nghiệp ượng các phần mềm, bảng biểu, bản vẽ (kích thước ng các ph n m m, b ng bi u, b n vẽ (kích th ầu (nếu ề tài tốt nghiệp ảng biểu, bản vẽ (kích thước ểu, bản vẽ (kích thước ảng biểu, bản vẽ (kích thước ướp: A0) c

- S d ng ph n m m Altium Designer và proteus đ vẽ m ch và môử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC

- S d ng ph n m m PIC C Compiler đ l p trình cho b đi uử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ập trình cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC khi n.ển cho máy CNC

- S d ng ph n m m LinuxCNC đ đi u khi n máy CNCử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC mini

L I NÓI Đ U ỜI NÓI ĐẦU ẦU

Đ t n ất nước ướp: ta đang b c ướp: vào th i c ời kỳ công nghi p hóa, hi n ệp ệp đ i hóa đ t ại hóa đất ất nước

n ướp: c v i ớp: nh ng ững c ơ h i ội dung các phần thuyết minh và tính thu n ận l i ợng các phần mềm, bảng biểu, bản vẽ (kích thước và nh ng ững khó khăn thách th c ức l n Đi u ớp: ề tài tốt nghiệp này

đ t ặt ra cho th h tr ếu ệp ẻ - nh ng ững ch ủ nhân t ươ ng lai c a đ t ủ ất nước n ướp: c nh ng nhi m ững ệp

v ụ n ng ặt n S ề tài tốt nghiệp ự phát tri n nhanh chóng ểu, bản vẽ (kích thước c a ủ cách m ng ại hóa đất khoa h c ọc: kĩ thu t nói ận chung và trong lĩnh v c đi n ự ệp – đi n t nói riêng làm cho b m t xã h i đ t n ệp ử nói riêng làm cho bộ mặt xã hội đất nước ội dung các phần thuyết minh và tính ặt ội dung các phần thuyết minh và tính ất nước ướp: c

bi n đ i t ng ếu ổi từng ừng ngày.

Đi u khi n T Đ ng là m t trong nh ng ngành m i, đang có đà phát tri n ề tài tốt nghiệp ểu, bản vẽ (kích thước ự ội dung các phần thuyết minh và tính ội dung các phần thuyết minh và tính ững ớp: ểu, bản vẽ (kích thước

m t cách tích c c trong n n công nghi p n ội dung các phần thuyết minh và tính ự ề tài tốt nghiệp ệp ướp: c nhà, chính vì v y chúng em nh ng ận ững

kỹ s t ư ươ ng lai c a đ t n ủ ất nước ướp: c đang nghiên c u trên gh nhà tr ức ếu ười ng, đ u ý th c ề tài tốt nghiệp ức

m t cách rõ ràng v Đi u Khi n T Đ ng Đ có th hi u sâu h n v chuyên ội dung các phần thuyết minh và tính ề tài tốt nghiệp ề tài tốt nghiệp ểu, bản vẽ (kích thước ự ội dung các phần thuyết minh và tính ểu, bản vẽ (kích thước ểu, bản vẽ (kích thước ểu, bản vẽ (kích thước ơ ề tài tốt nghiệp ngành cũng nh ki n th c th c t nhóm tác gi đã đăng ký làm đ án t t nghi p ư ếu ức ự ếu ảng biểu, bản vẽ (kích thước ồ án tốt nghiệp ốt nghiệp ệp

v i đ tài “ ớp: ề tài tốt nghiệp Thi t k b đi u khi n máy CNC công nghi p dùng vi đi u ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ệp dùng vi điều ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” khi n ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ”, đây là m t đ tài r t hay là m t ví d đi n hình t ng h p các ki n th c ội dung các phần thuyết minh và tính ề tài tốt nghiệp ất nước ội dung các phần thuyết minh và tính ụ ểu, bản vẽ (kích thước ổi từng ợng các phần mềm, bảng biểu, bản vẽ (kích thước ếu ức

v c khí ề tài tốt nghiệp ơ , kỹ thu t đi u ận ề tài tốt nghiệp khi n ểu, bản vẽ (kích thước

L I C M N ỜI NÓI ĐẦU ẢM ƠN ƠN

Đ hoàn thành đ án t t nghi p này, trển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc h t chúng em xin g i l i c m nết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ời cảm ơn ảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNCchân thành t i các th y cô giáo trớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ười cảm ơnng Đ i h c Kỹ thu t Công nghi p nói chungạch điều khiển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ập trình cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

và các th y cô giáo khoa Đi n t , b môn Đo lần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ười cảm ơnng – Đi u khi n nói riêng đã t nề máy CNC ển cho máy CNC ập trình cho máy CNCtình gi ng d y, truy n đ t cho chúng em nh ng ki n th c, kinh nghi m quý báu,ảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

và đã t o đi u ki n thu n l i đ chúng em hoàn thành t t khóa h c.ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ập trình cho máy CNC ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ển cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung

Đ c bi t, chúng em xin trân tr ng c m n gi ng viên hệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnng d n - ThS Bùiẫn - ThS Bùi

M nh Cạch điều khiển cho máy CNC ười cảm ơnng,ThS.Nguy n Văn Chí ,hai th y đã t n tình giúp đ , tr c ti p ch b o,ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ập trình cho máy CNC ỡ, trực tiếp chỉ bảo, ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỉ bảo, ảm ơn

hước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnng d n chúng em trong su t quá trình th c hi n đ án t t nghi p Trongẫn - ThS Bùi ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

th i gian làm vi c v i th y, chúng em không ng ng ti p thu thêm nhi u ki nời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

th c b ích mà còn h c t p đức, kinh nghiệm quý báu, ổng quan về máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ập trình cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c tinh th n làm vi c, thái đ nghiên c u khoa h cần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chungnghiêm túc, hi u qu , đây là nh ng đi u r t c n thi t cho chúng em trong quáệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ảm ơn ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ề máy CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Trong quá trình th c hi n đ án t t nghi p, chúng em còn nh n đựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ập trình cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCc r tnhi u s giúp đ , h tr và đ ng viên c a quý th y cô, gia đình và b n bè Chúngề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỡ, trực tiếp chỉ bảo, ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ạch điều khiển cho máy CNC

em xin bày t lòng bi t n sâu s c.ỏng ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc

Do trình đ lý lu n cũng nh kinh nghi m th c ti n còn h n ch nên đ ánộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ư ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

t t nghi p c a chúng em không th tránh kh i nh ng thi u sót, chúng em r tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ển cho máy CNC ỏng ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCmong nh n đập trình cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c nh ng ý ki n đóng góp c a quý th y cô đ ki n th c c a chúngững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

em trong lĩnh v c này đựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c hoàn thi nệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn h n.ơ khí cho mô hình máy phay CNC

Sau cùng, chúng em xin kính chúc quý th y cô luôn d i dào s c kh e, ni mần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ức, kinh nghiệm quý báu, ỏng ề máy CNCtin đ ti p t c th c hi n s m nh cao đ p c a mình là truy n đ t ki n th c choển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ức, kinh nghiệm quý báu, ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ề máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu,

th h mai sau.ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

Chúng em xin trân tr ng c m n!ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC

Thái Nguyên, ngày 10 tháng 05 năm 2014

Sinh viên th c hi n ự Động Hóa ện

Mè H i Anh - Phan M nh ải Anh - Phan Mạnh ại 576166

C ƣờng ng

M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC

M Đ U Ở ĐẦU ẦU 11

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng 1 T NG QUAN V ỔNG QUAN VỀ Ề MÁY CNC 13

1.1 Gi i thi u chung v ới thiệu chung về ện ề máy CNC 13

1.1.1L ch s phát tri n c a h th ngị ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn máy CNC 13

1.1.2Nh ng đ c đi m c b n c aững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ển cho máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng máy CNC 14

1.2 Gi i thi u chung v máy ới thiệu chung về ện ề phay CNC 15

1.2.1Tình hình s d ng máy CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC nước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ta 15c 1.2.2Phân lo i máyạch điều khiển cho máy CNC phay CNC 15

1.2.3Gi i thi u v m t s m u mã máy phay CNC đang có trênớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ẫn - ThS Bùi thị trười cảm ơn 16ng 1.3 Các ph ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng pháp đi u khi n trên ề ển trên máy CNC 17

1.3.1Đi uề máy CNC khi n 2Dển cho máy CNC 17

1.3.2Đi uề máy CNC khi n 21/2Dển cho máy CNC 17

1.3.3Đi uề máy CNC khi n 3Dển cho máy CNC 18

1.4 C u trúc t ng th máy ấu trúc tổng thể máy ổng thể máy ển trên CNC mini 18

1.4.1Ph nần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô đi u khi nề máy CNC ển cho máy CNC 18

1.4.2Ph nần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ch pấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC hành 19

1.5 H tr c t a đ trên ện ục tọa độ trên ọa độ trên ộng Hóa máy CNC 19

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ 2 21 ng THI T K VÀ XÂY D NG K T C U MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 2.1 Ch n ph ọa độ trên ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng án cho chuy n đ ng ển trên ộng Hóa ch y ại 576166 dao 21

2.1.1Phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án cho chuy n đ ngển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ch yạch điều khiển cho máy CNC dao 21

2.1.2Ch n phọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ươ khí cho mô hình máy phay CNCng án cho chuy n đ ngển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ch yạch điều khiển cho máy CNC dao 22

2.1.3Các thông s kỹ thu tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ập trình cho máy CNC cho máy 23

2.2 S đ đ ng ơng 1 TỔNG QUAN VỀ ồ động ộng Hóa h c ọa độ trên máy 23

2.2.1 S đ k t c u d n đ ng theo 3 tr c X, Yơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô và Z 23

2.2.2 L a ch n b truy n vít me –ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC đai cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 24

2.2.3 Ch n c c u d n học Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ẫn - ThS Bùi ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnng cho chuy nển cho máy CNC đ ngộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 25

2.2.4 Ch n các b ph n khácọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC c aủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng máy 26

2.3 Các lo i đ ng c đ ại 576166 ộng Hóa ơng 1 TỔNG QUAN VỀ ƣợc sử dụng trong ử dụng trong ục tọa độ trên c s d ng trong máy CNC 26

2.3.1 Yêu c u kỹ thu t c a đ ng c ch p hành (ĐCCH) trong máyần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ập trình cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC CNC mini 26

2.3.2 Đ ng c ch p hànhộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC m tộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC chi uề máy CNC 27

2.3.3 Đ ngộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC c bơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 28c 2.3.4 Đ ngộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC c Servoơ khí cho mô hình máy phay CNC 34

2.3.5 Đ ng c đi nộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn xoay chi uề máy CNC 36

2.3.6 Ch n đ ng c cho mô hìnhọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC thi tết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 36

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng 3 XÂY D NG M CH ĐI U KHI N VÀ M CH ỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ MẠCH Ề ỂN VÀ MẠCH ẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ MẠCH CÔNG SU T ẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 39

3.1 Tìm hi u m t s m ch có trên ển trên ộng Hóa ố mạch có trên ại 576166 thị tr ƣờng 39 ng 3.1.1 M ch dùngạch điều khiển cho máy CNC chip TB6560 39

3.1.2 M ch dùng chip L297ạch điều khiển cho máy CNC – L298 40

3.2 Xây d ng b ự Động Hóa ộng Hóa đi u ề khi n ển trên 40

3.2.1S đ kh iơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn nguyên lý 41

3.2.2Nguyên lý ho t đ ngạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 41

3.3 Xây d ng m ch ự Động Hóa ại 576166 đi u ề khi n ển trên 42

3.3.1Ch c năng,ức, kinh nghiệm quý báu, nhi mệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn vụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 42

3.3.2Ch n Viọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung đi uề máy CNC khi nển cho máy CNC 42

3.3.3S đơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn nguyên lý 43

3.3.5 Mô tảm ơn 44

3.4 Xây d ng m ch ự Động Hóa ại 576166 công su t ấu trúc tổng thể máy 45

3.4.1 Nguyên lý đi u khi n đ ng c nam châm vĩnh c u đ n c c (Unipolar ề máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC stepping motor) 45

3.4.2 Xây d ng đựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc s đ nguyên lý m chạch điều khiển cho máy CNC công su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 45

3.4.3 Hình th c t m chựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC công su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 46

3.4.4 Gi i thích hảm ơn ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnng ch n cácọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung linh ki nệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 46

3.4.5 Mô t m chảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC công su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 47

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ 4 49 ng L P TRÌNH CHO M CH ĐI U KHI N VÀ K T N I ẬP TRÌNH CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI ẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ MẠCH Ề ỂN VÀ MẠCH ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ỐI MÁY TÍNH 49

4.1 S đ ơng 1 TỔNG QUAN VỀ ồ động đi u khi n ề ển trên 49

4.1.1 K t n i b đi u khi n v i máy tính thông quaết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn c ngổng quan về máy CNC LPT 49

4.1.2 Nguyên lí đi u khi nề máy CNC ển cho máy CNC 51

4.2 Ph n m m đi u ần Văn Đại 576166 ề ề khi n ển trên 51

4.2.1Gi i thi u vớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC LinuxCNC 51

4.2.2Cài đ t thông sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 51

4.3 S l ơng 1 TỔNG QUAN VỀ ƣợc sử dụng trong c trình t ự Động Hóa gia công 56

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng 5 K T LU N VÀ ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẬP TRÌNH CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ KẾT NỐI KI N ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 NGHỊ 59

5.1 K t qu ế Nguyên 576205 ải Anh - Phan Mạnh đ t ại 576166 đ ƣợc sử dụng trong 59 c

5.1.1 Mô hình máy t ngổng quan về máy CNC thển cho máy CNC 59

5.1.2 K t qu thết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô nghi mệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 60

5.2 K t lu n ế Nguyên 576205 ận 61

5.2.1 Ưu đi mu ển cho máy CNC 61

5.2.2 Nhượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học đi mc ển cho máy CNC 61

5.3 Ki n ngh ế Nguyên 576205 ị 61

TÀI LI U ỆU THAM KH O ẢM ƠN 63

PH L C ỤC LỤC ỤC LỤC 65

Code l p trình ận 65

DANH M C HÌNH VẼ ỤC LỤC

Hình 1.1 Máy CNC XK 16

Hình 1.2 Lo i máy phay CNCạch điều khiển cho máy CNC ki u Routerển cho máy CNC 16

Hình 2.3 C u trúc t ng thấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ổng quan về máy CNC ển cho máy CNC máy CNC 18

Hình 2.1 Mô ph ng phỏng ươ khí cho mô hình máy phay CNC án 1 21ng Hình 2.2 Mô ph ng phỏng ươ khí cho mô hình máy phay CNC án 2 22ng Hình 2.3 S đ k t c uơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC bàn máy 23

Hình 2.4 S đ k t c u d n đ ngơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô Z 24

Hình 2.5 S đ k t c u d n đ ngơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô chính 24

Hình 2.6 Vít me đai cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn thười cảm ơn 25ng Hình 2.7 Bi trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t và thanh trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học .26t Hình 2.8 C u t o đ ng c bấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc nam châm vĩnh c uử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 30

Hình 2.9 Nguyên lý ho t đ ng c a đ ng c nam châmạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC vĩnh c uử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 30

Hình 2.10 Đ ng c bộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc có t trừng tiếp thu thêm nhiều kiến ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC thay đ iổng quan về máy CNC 31

Hình 2.11 Đ ng c bộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn h nc ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng h pợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học .32

Hình 2.12 C u trúc trong đ ngấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC cơ khí cho mô hình máy phay CNC lai 33

Hình 2.13 K t c u th c t c a đ ngết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC c laiơ khí cho mô hình máy phay CNC 33

Hình 2.14 Đ ng cộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC DC servo 34

Hình 2.15 Đ ng c DCộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô chính 37

Hình 2.16 Thông s đ ngốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC cơ khí cho mô hình máy phay CNC bước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 38c Hình 3.1 M ch đi u khi n đ ng cạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC bước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn TB6560 39c Hình 3.2 Nguyên lý m ch đi u khi n đ ng c bạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc dùng L297 – L298 40

Hình 3.3 S đ kh i nguyên lý m chơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC đi uề máy CNC khi nển cho máy CNC 41

Hình 3.4 S đ nguyên lý m ch côngơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC spindle 42

Hình 3.5 S đ nguyên lý m chơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC đi uề máy CNC khi nển cho máy CNC 43

Hình 3.6 M ch in th c t c a m chạch điều khiển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ạch điều khiển cho máy CNC đi uề máy CNC khi nển cho máy CNC 44

Hình 3.7 Nguyên lý đi u khi n đ ng c nam châm vĩnh c uề máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô đ n c cơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 45

Hình 3.8 S đ nguyên lý m chơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC công su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 45

Hình 3.9 Hình th c t m chựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC công su tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 46

Hình 3.10 Thông sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn Mosfet IRF540 46

Hình 3.11 Nguyên lý c ngổng quan về máy CNC logic AND 48

Hình 4.1 S đ k t n i vàơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn đi uề máy CNC khi nển cho máy CNC 49

Hình 4.2 S đơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn chân LPT 50

Hình 4.3 T o m t càiạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC đ t m iớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 52

Hình 4.4 Trang thông tin cơ khí cho mô hình máy phay CNC b nảm ơn 53

Hình 4.6 Thông sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô X 54

Hình 4.7 Thông sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô Y 54

Hình 4.8 Thông sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn tr c Zụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 55

Hình 4.9 Thông s Spindleốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn 55

Hình 4.10 Hoàn t tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC cài đ t .56

Hình 4.11 Giao di nệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình 56

Hình 5.1 T đi nủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn máy CNC 59

Hình 5.2 Mô hình máy t ng thổng quan về máy CNC ển cho máy CNC 60

Hình 5.3 S n ph mảm ơn ẩm th c tựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC 60

M Đ U Ở ĐẦU ẦU

1 Đ t v n ặt vấn ấu trúc tổng thể máy đề

Hi n nay, khoa h c công ngh ngày càng phát tri n, th gi i cũng v aệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ừng tiếp thu thêm nhiều kiến

tr i qua cu c kh ng ho ng kinh t tr m tr ng đã gây nh hảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ảm ơn ưở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCng không nhỏng

đ n n n công nghi p toàn c u Chính vì th , vi c ng d ng các kĩ thu t tiênết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ập trình cho máy CNC

ti n vào s n xu t nh m t o ra nh ng s n ph m có năng su t, ch t lết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ạch điều khiển cho máy CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ảm ơn ẩm ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.ng cao,giá thành ch p nh n đấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ngày càng tr nên c p thi t, đ c bi t đ i v iở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

nh ng nững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc đang phát tri n.ển cho máy CNC

Th trị ười cảm ơnng ngày càng xu t hi n nhi u ch ng lo i và m u mã hàng hóaấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ạch điều khiển cho máy CNC ẫn - ThS Bùithay đ i thổng quan về máy CNC ười cảm ơnng xuyên Đ gi i quy t nh ng yêu c u v s đa d ng này thìển cho máy CNC ảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC

gi i pháp máy CNC là hoàn toàn phù h p ảm ơn ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học Ở Việt Nam, máy CNC đã được đưa Vi t Nam, máy CNC đã đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đ aưvào s d ng các xí nghi p dân s và qu c phòng nh ng ch a ph bi n.ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ư ư ổng quan về máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Do v y nhóm đã quy t đ nh l a ch n đ tài ập trình cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ề máy CNC “Thi t k b đi u khi n máy ếu ếu ội dung các phần thuyết minh và tính ề tài tốt nghiệp ểu, bản vẽ (kích thước CNC công nghi p dùng vi đi u khi n” ệp ề tài tốt nghiệp ểu, bản vẽ (kích thước k t h p xây d ng mô hình máy phay CNCết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCmini

Ngoài ra nhóm tác gi cũng mong mu n đ tài t o c s cho vi c ch t oảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC

m t máy phay Mini CNC hoàn ch nh, ph c v cho công tác gi ng d y c a nhàộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỉ bảo, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

trười cảm ơnng nói chung và c a khoa Đi n t nóiủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô riêng

S ra đ i c a đ tài còn do s ham thích tìm hi u v máy CNC, s say mêựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCtìm hi u cách th c ho t đ ng, các c c u b ph n c a máy CNC và đây cũng làển cho máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

c h i đ nhóm tác gi ôn l i các ki n th c t ng quát đã đơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ổng quan về máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c h c v c khí vàọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ề máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC

đi n t ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

2 Gi i h n đ ới thiệu chung về ại 576166 ề tài

Vì đi u ki n c s v t ch t, trang thi t b và th i gian chu n b còn h nề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ời cảm ơn ẩm ị ạch điều khiển cho máy CNC

ch nên nhóm ch t p trung thi t k và hoàn thành m t máy phay CNC miniết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỉ bảo, ập trình cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

c b n có th ho t đ ng đơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c, còn r t nhi u v n đ khác c n ph i hoàn thi nấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnthêm

Do kinh phí đ ch t o h n h p nên không th s d ng đển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho ển cho máy CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c h t nh ngết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu,chi ti t, c c u hi n đ i, nh đ ng c Servo xoay chi u, h th ng thay dao, hết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ư ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

th ng làm mát, h th ng thoát phoi ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

Bên c nh đó, v i v n ki n th c còn h n ch và không chuyên v lĩnh v cạch điều khiển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

ch t o máy, nên nhóm tác gi g p r t nhi u khó khăn trong vi c ti p c n vàết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNClĩnh h i các thông tin v đ tài.ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ề máy CNC

3 M c đích nghiên ục tọa độ trên c u ức An Hòa 576111

Đ tài ề "“Thi t k b đi u khi n máy CNC công nghi p dùng vi đi u khi n” ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ệp dùng vi điều ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển”

đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c nghiên c u v i các m c đích sau:ức, kinh nghiệm quý báu, ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

- S d ng nh ng ki n th c đử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c h c đ xây d ng b đi u khi n có th ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ển cho máy CNC

đi u khi n ho t đ ng cho máyề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC CNC

- S ra đ i c a đ tài do s ham thích tìm hi u v máy CNC, xây đ ngựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c mô hình máy CNC có th ch y đển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c thông qua s đi u khi n c a bựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

đi u khi n đã thi t k ề máy CNC ển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

- Máy đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ch t o có kích thết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc nh g n, k t c u đ n gi n, d v nỏng ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ập trình cho máy CNChành thao tác, có th di chuy n t n i này đ n n i khác trong không gian làmển cho máy CNC ển cho máy CNC ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC

vi c, máy có kh năng phay các chi ti t m t cách tệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC đ ng.ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

- Xây d ng giao di n đi u khi n h th ng đ p m t, ho t đ ng đ n gi nựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho ắc ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn

và thu nập trình cho máy CNC ti n.ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

- Đ tài đề máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c cho ra đ i nh m m c đích giúp sinh viên có đi u ki n ti pời cảm ơn ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

c n nhi u h n v i máy CNC Ngoài ra nhóm tác gi mong mu n đ tài còn t oập trình cho máy CNC ề máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC

c s cho vi c ch t o m t máy phay Mini CNC hoàn ch nh, ph c cho công tácơ khí cho mô hình máy phay CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỉ bảo, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

gi ng d y c a nhà trảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ười cảm ơnng và c aủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng khoa

4 Ph ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng pháp nghiên c u ức An Hòa 576111

- Phươ khí cho mô hình máy phay CNCng pháp tham kh o tàiảm ơn li u:ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

 Tham kh o tài li u v công ngh CNC, tài li u v thi t k mô ph ng, ảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỏng.tài li u v l p trình vi đi u khi n, tài li u v đ ng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ập trình cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC bước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc, đ ng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC cơ khí cho mô hình máy phay CNC Servo…

 Tham kh o, nghiên c u k t c u m t s máy CNC có c u trúc trên th ảm ơn ức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị

 Tham kh o các tài li u v thi t k b đi u khi n cho máy CNCảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC mini

- Phươ khí cho mô hình máy phay CNCng pháp th c nghi m: L p ráp và thí nghi m các m ch đi uựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ắc ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNCkhi n đ ng c DC step, b đi u khi n chính, c ng truy n thông song song c aển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ề máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúngmáy tính, k t n i đi u khi n, gia công toàn b các chi ti t và l p ráp hoànết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc

Ch ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ ng 1

T NG QUAN V MÁY CNC ỔNG QUAN VỀ Ề1.1Gi i thi u chung v máy ới thiệu chung về ện ề CNC

theo m t chộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình đ nh s n Các d li u đị ẵn Các dữ liệu được cung cấp dưới dạng tập ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c cung c p dấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNCi d ng t p ập trình cho máy CNC

l nh.ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

1.1.1 L ch s phát tri n c a h th ng máy ịch sử phát triển của hệ thống máy ử phát triển của hệ thống máy ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ủa hệ thống máy ệp dùng vi điều ống máy CNC

(Vi n công ngh Massachusetts) thi t k và ch t o theo đ t hàng c a Khôngệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

l c Hoa kỳ, đ s n xu t các chi ti t ph c t p và chính xác c a máyựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng bay

- Năm 1952: Chi c máy phay đ ng 3 tr c đi u khi n s c a hãng ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

 Máy NC đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ảm ơnc s n xu t và s d ng trong côngấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô nghi p.ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

 Các b đi u khi n s đ u tiên dùng đèn đi n t nên t c đ x lý ch m,ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ập trình cho máy CNC

c ng k nh và tiêu t n nhi u năngồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC lượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.ng

 Chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ch a trong các băng và bìa đ c l , khó hi u và ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ển cho máy CNCkhông s a ch aử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

- Năm 1970:

 Các linh ki n bán d n đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ẫn - ThS Bùi ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môc s d ng ph bi n trong côngổng quan về máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC nghi pệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

 Máy NC g n h n, t c đ x lý cao h n, tiêu t n ít năng lọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học h n, ng ơ khí cho mô hình máy phay CNC

 Các băng đ c l sau này đụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c thay b ng băng ho c đĩaằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, t , ừng tiếp thu thêm nhiều kiến

 Tính năng s d ng c a các máy NC v n ch a đử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ẫn - ThS Bùi ư ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ảm ơnc c i thi n đáng k , ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNCcho đ n khi máy tính đết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ức, kinh nghiệm quý báu, d ng.c ng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

Các b đi u khi n s trên máy công c động: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c tích h p máy tính và thu t ng ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ập trình cho máy CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu,

- T c đ x lý cao, k t c uốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC g n, ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung

- Ưuu đi m quan tr ng nh t c a chúng là tính năng s d ng, giao di nển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

v i ngớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ười cảm ơni dùng và các thi t b ngo i viết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ạch điều khiển cho máy CNC khác

u đi m c a các máy CNC ngày nay:

Ưu ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

tr ng c a máy, c nh báo báo l i và nguy hi m có th x y ra, có th mô ph ngạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ảm ơn ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ển cho máy CNC ển cho máy CNC ảm ơn ển cho máy CNC ỏng

- Có th làm vi c đ ng b v i các thi t b s n xu t khác nh robot, băngển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ư

t i, thi t b đo, trong h th ng s nảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ảm ơn xu t.ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

- Có th trao đ i thông tin trong m ng máy tính các lo i, t m ng c cển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

b (LAN) đ n m ng di n r ng (WAN) vàộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC Internet

Hi n nay máy công c CNC đang đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c phát tri n và ng d ng r ng rãiển cho máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCvào nhi u lĩnh v c cu c s ng nhi u nề máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc trên th gi i Cùng v i s phát tri nết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC

vượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ập trình cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúngt b c c a công ngh vi x lý, trung tâm đi u khi n c a máy CNC hi n đ iệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC

đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi u khi n b i b vi x lý Nh t c đ x lý c a các ph n t này mà nh pề máy CNC ển cho máy CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ị

đ làm vi c c a các máy CNC động: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ghép v i chúng không b thay đ i Có thớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ị ổng quan về máy CNC ển cho máy CNCcoi s ra đ i c a máy CNC là m t cu c cách m ng l n trong lĩnh v c c khíựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC

ch t o máy, đó là m t ph n t vô cùng quan tr ng trong h th ng s n xu tết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNClinh ho t Nó góp ph n thúc đ y quá trình t đ ng hóa nh m d n d n thayạch điều khiển cho máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ẩm ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

th vai trò c a con ngết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ười cảm ơni trong quá trình s nảm ơn xu t.ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

1.1.2 Nh ng đ c đi m c b n c a máy ững đặc điểm cơ bản của máy ặc điểm cơ bản của máy ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ơ bản của máy ản của máy ủa hệ thống máy CNC

-Kh năng t đ ng hoáảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC cao

- Năng su t gia công cao, th i gian ph (thay dao, ch y không,…)ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ạch điều khiển cho máy CNC gi m.ảm ơn

- Kh năng đ t đ chính xác cao, tính n đ nhảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ổng quan về máy CNC ị cao

m t trong cùng m t l nộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô gá

- So v i ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn máy đi u khi n t đ ng ề máy CNC ển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC theo chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình c ng ức, kinh nghiệm quý báu, (cam, c hànhững kiến thức, kinh nghiệm quý báu,trình, tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô gài bi…) máy CNC có tính linh ho tạch điều khiển cho máy CNC cao trong vi cệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn l pập trình cho máy CNC trình, ti tết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

ki mệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học th i gianc ời cảm ơn đi uề máy CNC ch nhỉ bảo, máy đ tạch điều khiển cho máy CNC đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học tính chính xác cao ngay cảm ơn v ic ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

s nảm ơn xu tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC hàng lo tạch điều khiển cho máy CNC nh ỏng

- M t u đi m n i b c khác ch có trong máy CNC đó là phộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ư ển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ập trình cho máy CNC ỉ bảo, ươ khí cho mô hình máy phay CNCng th cức, kinh nghiệm quý báu,làm vi c v i h th ng x lý thông tin “đi n t – s hóa” Phệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ươ khí cho mô hình máy phay CNCng th c này choức, kinh nghiệm quý báu,phép n iốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

ghép v i h th ng x lý s trong ph m vi qu n lý xí nghi p Đ ng th i cũngớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ời cảm ơn

t o đi u ki n cho vi c ng d ng các kỹ thu t qu n lý hi n đ i thông quaạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ập trình cho máy CNC ảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC

m ng liên k t c c b ( LAN) hay m ng liên thôngạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC (WAN)

Máy công c CNC tuy có đụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c nhi u u đi m so v i máy v n năng nh ngề máy CNC ư ển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ưcũng còn có nhượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi m là:ển cho máy CNC

- Không thích h p v i vi c gia công nh ng chi ti t đ nợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC gi n.ảm ơn

- Chi phí cho vi c mua s m trang thi t b quáệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ắc ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị cao

- Đòi h i ngỏng ười cảm ơni th đ ng máy ph i có m t ki n th c tợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ức, kinh nghiệm quý báu, ảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ươ khí cho mô hình máy phay CNCng đ i r ng cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn

v c khí, l n đi n t khi ti n hành giaề máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ẫn - ThS Bùi ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC công

1.2Gi i thi u chung v máy phay ới thiệu chung về ện ề CNC

1.2.1Tình hình s d ng máy CNC n ử phát triển của hệ thống máy ụng máy CNC ở nước ở nước ước ta c

Cho đ n nay nết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc ta s lốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.ng máy CNC đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môc s d ng ch a nhi u Màư ề máy CNC

ph n l n nh ng máy đần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c s d ng là máy phay CNC vì máy này có th đ mử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ảm ơn

nh n đập trình cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c nhi u công vi c nh gia công l , rãnh, m t ph ng, các lo i m tề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ư ỗ trợ và động viên của quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ẳng, các loại mặt ạch điều khiển cho máy CNC

đ nh hình ph c t p.ị ức, kinh nghiệm quý báu, ạch điều khiển cho máy CNC

th giá thành đ gia công tết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng đ i cao, đây là nhốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi m c n đển cho máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c kh cắc

ph c.ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

Hi n nay, m t s trệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ười cảm ơnng đ i h c kỹ thu t cũng đã trang b đạch điều khiển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ập trình cho máy CNC ị ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c m t vàiộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCmáy CNC ph c v cho công tác gi ng d y và h c t p M c dù s lụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ập trình cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.ng còn r tấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCkhiêm t n và sinh viên cũng không có nhi u c h i ti pốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC xúc

G n đây, phong trào t ch t o máy CNC (Homemake CNC) đang đần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

1.2.2Phân lo i máy phay ại máy phay CNC

Tùy thu c vào v trí tộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ươ khí cho mô hình máy phay CNCng đ i c a tr c chính so v i các b m t làm vi cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

khoan, doa t a đ m t phía, hai phía, phayọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC giười cảm ơnng

- Máy CNC có d ng tr c ngang: tr c chính n m ngang, dao c t đạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ắc ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đ ttrên c c u ch a dao, c c u này có th có d ng hình mâm c p ho c hình băngơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC

t i Vi c l y dao t ch a dao và đ a dao t tr c chính vào ch a dao đảm ơn ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ổng quan về máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ư ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ổng quan về máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

th c hi n b ng c c u tay máy Lo i CNC tr c ngang có th gia công đựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ừng tiếp thu thêm nhiều kiếnc t

1.2.3Gi i thi u v m t s m u mã máy phay CNC đang có trên th ớc ệp dùng vi điều ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ống máy ẫu mã máy phay CNC đang có trên thị ịch sử phát triển của hệ thống máy tr ường ng

Hình 1.1 Máy CNC XK

 Gia công chính xác các lo i v tạch điều khiển cho máy CNC ập trình cho máy CNC li u.ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

 Ch y hoàn toàn t đ ng (thay dao tạch điều khiển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC đ ng).ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

-Nhượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học đi m:c ển cho máy CNC

 Giá thành cao, khó chết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC t o.ạch điều khiển cho máy CNC

Hình 1.2 Lo i máy phay CNC ki u Router ại hóa đất ểu, bản vẽ (kích thước

-Ưu đi m:u ển cho máy CNC

 D chễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC t oạch điều khiển cho máy CNC

-Nhượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học đi m:c ển cho máy CNC

 Không có kh năng thay dao tảm ơn ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC đ ng.ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

1.3Các ph ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ pháp đi u ng ề khi n ển trên trên máy CNC

1.3.1 Đi u khi n ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” 2D

V i đi u khi n 2D hai tr c có th đi u khi nớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC

đ ng th i Do v y các d ch chuy n c a d ng c cóồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ời cảm ơn ập trình cho máy CNC ị ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

th th c hi n theo đển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ười cảm ơnng th ng và d ng tròn trênẳng, các loại mặt ạch điều khiển cho máy CNCcùng m t m tộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ph ng.ẳng, các loại mặt

Ví d : M t máy phay CNC 3 tr c, đi u khi nụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC2D, nghĩa là các biên d ng có th phay theo hai tr cạch điều khiển cho máy CNC ển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môcòn tr c th ba ph i đụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ức, kinh nghiệm quý báu, ảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ti n dao đ c bi t đ cết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

l p v i hai tr c kia.ập trình cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

1.3.2 Đi u khi n ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” 21/2D

Đi u khi n 21/2D t o ra các chuy n đ ngề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

c a d ng c c t trong nhi u m t ph ng, b ngủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ắc ề máy CNC ẳng, các loại mặt ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao,cách n i suy chuy n đ i gi a m t trong ba m tộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

T t c 3 tr c đấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi u khi n trong đi uề máy CNC ển cho máy CNC ề máy CNC

luôn ch có hai tr c đỉ bảo, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi u khi n đ ng th i.ề máy CNC ển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ời cảm ơn

Tr c th ba g i là tr c ti nụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ức, kinh nghiệm quý báu, ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC dao

Tuỳ thu c vào m t ph ng gia công động: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ẳng, các loại mặt ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

ch n mà các tr c khác nhau đọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi u khi nề máy CNC ển cho máy CNC

đ ng th i Do v y, các chuy n đ ng có th có cácồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ời cảm ơn ập trình cho máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC

1.3.3 Đi u khi n ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” 3D

Ba tr c đụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c n i suy đ ng th i trong đi uộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ời cảm ơn ề máy CNC

khi n 3D, nh đó các chuy n đ ng c a d ngển cho máy CNC ời cảm ơn ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

c c t đụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ắc ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c th c hi n trong không gian theoựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

kích thước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc ba chi u.ề máy CNC

biên d ng ph c t p, ví d nh ch t o dao c t,ạch điều khiển cho máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ư ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ắc

ch t o khuôn m u gia công trong m t l nết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

k p.ẹp của mình là truyền đạt kiến thức cho

Ngày nay h u h t các máy công c đần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

đi u khi n b ng 3D.ề máy CNC ển cho máy CNC ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao,

1.4C u trúc t ng th máy CNC ấu trúc tổng thể máy ổng thể máy ển trên mini

Máy CNC g m có hai ph n chính nh sau:ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ư

Hình 2.3 C u trúc t ng th máy CNC ất nước ổi từng ểu, bản vẽ (kích thước

1.4.1 Ph n đi u ần điều ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” khi n ển máy CNC mini dùng vi điều khiển”

Ph n đi u khi n c a máy CNC mini g m chần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình đi u khi n vàề máy CNC ển cho máy CNCthi t b đi u khi n:ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ề máy CNC ển cho máy CNC

+ Chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình đi u khi n: là ph n m m trên máy tính có nhi m v đ cề máy CNC ển cho máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung

chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình, th c hi n các bi n đ i c n thi t đ đ a tín hi u đi u khi nựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ổng quan về máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ư ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ển cho máy CNC

xu ng m ch đi u khi n, nó bao g m c c u gi i mã, c c u chuy n đ i, b xốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

lý tín hi u, c c u n i suy, c c u soệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC sánh

+ C c u đi u khi n: m ch đi u khi n và m ch công su t có nhi m vơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

nh n tín hi u t máy tính, th c hi n các bi n đ i c n thi t đ đi u khi nập trình cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ổng quan về máy CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ề máy CNC ển cho máy CNC

đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCc c c u ch p hành và ki m tra s ho t đ ng c a c c u ch p hành thôngấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCqua các c m bi n liên h ngảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c (công t c hành trình) C c u đi u khi n g m:ắc ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

c c u gi i mã, c c uơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC chuy nển cho máy CNC

đ i, b x lý tín hi u, c c u so sánh, c c u khu ch đ i, c c u hành trình, c ổng quan về máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC

c u đo v n t c các thi t b xu t nh p tín hi u.ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

1.4.2 Ph n ch p ần điều ấp hành

Ph n ch p hành bao g m toàn b khung máy, bàn máy, các đ ng c vàần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNCcác c c u ch y dao truy n đ ng trên máy phay CNC mini, nó nh n tín hi u tơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ề máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ừng tiếp thu thêm nhiều kiến

b driver đi u khi n t o ra các chuy n đ ng ch y dao đúng nh b n vẽ.ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ư ảm ơn

Dao c t là b ph n tr c ti p tham gia c t g t chi ti t.ắc ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

B truy n đ ng thộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ười cảm ơnng s d ng phử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ươ khí cho mô hình máy phay CNCng pháp kh khe h c a b truy n ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNCvít me

- đai c bi…ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

1.5 H tr c t a đ trên máy CNC ện ục tọa độ trên ọa độ trên ộng Hóa

ph i n m trong h t a đ Descarte theo nguyên t c bàn tayảm ơn ằm tạo ra những sản phẩm có năng suất, chất lượng cao, ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc ph i:ảm ơn

+ Đ t ng a bàn tay ph i lên bàn ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ảm ơn máy v i phớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ươ khí cho mô hình máy phay CNCng chi u ề máy CNC các ngón tay nhưhình vẽ, chi uề máy CNC ngón gi aững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, là chi uề máy CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô Z, ngón trỏng là chi uề máy CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô Y, ngón cái làchi uề máy CNC tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô X

+ Trong h t a đ này có 6 chuy n đ ng: 3 chuy n đ ng t nh ti n theo 3ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

tr c và 3 chuy n đ ng quay theo 3 tr c.ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

+ Tr c Z: tụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ươ khí cho mô hình máy phay CNCng ng v i tr c chính c a máy CNC, có chi u dức, kinh nghiệm quý báu, ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ề máy CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng là chi uề máy CNC

mà theo đó kho ng cách gi a dao và chi ti t tăng d n.ảm ơn ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

+ Tr c X: là chuy n đ ng t nh ti n l n nh t c a máy CNC.ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

Ví d : Trên máy phay là chuy n đ ng d c tr c, trên máy ti n là chuy nụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC

đ ng theo phộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng ngang Cũng tươ khí cho mô hình máy phay CNCng t nh tr c Z, chi u cũng là chi u làmựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ư ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ề máy CNC ề máy CNC

+ Tr c Y: là tr c mà t nó cùng v i hai tr c trên làm thành m t h tr c ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

to đ ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Ví d : trên máy phay là chuy n đ ng ch y dao ngang Trên máy ti nụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnkhông có tr c này (cho d ng chi ti t là tròn xoay).ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ạch điều khiển cho máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

M t l u ý quan tr ng khi xét h tr c t a đ c a m t máy CNC thì ph iộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ư ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơncoi chi ti t đ ng yên, còn dao chuy n đ ng theo các phết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng c a h tr c t aủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung

đ ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Trong quá trình làm vi c, đ gia công đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c trên máy CNC thì h t a đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

c a máy ph i đủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c xác đ nh Nói cách khác v trí c a h t a đ ph i đị ị ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c xác

đ nh so v i m t s đi m c đ nh nào đó mà ngị ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ị ười cảm ơni ta g i là đi m chu n.ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ển cho máy CNC ẩm

Trong m t máy CNC g m có các đi m chu n sau đây:ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ẩm

+ Chu n M (Machine Datum Point): là chu n máy Máy sẽ đo lẩm ẩm ười cảm ơnng t v tríừng tiếp thu thêm nhiều kiến ị.này đ n v trí khác khi làm vi c.ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

trí thay dao

- V trí và ng d ng c a các chu n này th hi n b ng sau:ị ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ẩm ển cho máy CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn

d ng ục tọa độ trên

G c c a h th ng t a đ máyốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

máy làm vi cệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

R

Do dao c t không th đi t i đắc ển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c đi mển cho máy CNC

g c t a đ máy, nên ngốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ười cảm ơni thi t k máyết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

n đ nh đi m này đ dao c t có th di

chuy n t i m t cách d dàngển cho máy CNC ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo,

Không th thay đ i đển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

có ch a dao và thay dao tổng quan về máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

đ ngộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

T

Là đi m chu n c a d ng c c t Do ển cho máy CNC ẩm ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ắc

người cảm ơni thi t k qui đ nh.ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị

Không th thay đ i đển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c

W

Là g c c a h to đ c a chi ti t gia ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Dùng làm g c c a h to đốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

công

P

Là g c c a h to đ l p trìnhốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC

Có th thay đ i theo ý mu n c a ngển cho máy CNC ổng quan về máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ười cảm ơni

l p trìnhập trình cho máy CNC

Dùng làm g c c a h t a đốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

chươ khí cho mô hình máy phay CNCng trình

Chưu Văn Linh 576196ơng 1 TỔNG QUAN VỀng 2

THI T K VÀ XÂY D NG K T C U MÔ HÌNH MÁY ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG KẾT CẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21 ẤU MÔ HÌNH MÁY PHAY CNC MINI 21

CNC MINI2.1Ch n ọa độ trên ph ƣơng 1 TỔNG QUAN VỀ án cho chuy n ng ển trên đ ng ộng Hóa ch y ại 576166 dao

2.1.1Ph ươ bản của máy ng án cho chuy n đ ng ch y ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ại máy phay dao

a Ph ươ ng án 1

- Trong phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án này, đ u máy th c hi n chuy n đ ng ch y dao theo ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC

phươ khí cho mô hình máy phay CNCng Z (Tr c chính d ch chuy n theo phụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ị ển cho máy CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNC Z).ng

- Chuy n đ ng ch y dao theo c hai phển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ảm ơn ươ khí cho mô hình máy phay CNCng X, Y đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c th c hi n b i hai ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

đ ng c riêngộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC l ẻ

- Đây là phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án thười cảm ơnng đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ử dụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môc s d ng trong th cựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC t ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

Hình 2.1 Mô ph ng ph ỏng phương án 1 ươ ng án 1

- ưu Văn Linh 576196 đi m u ển trên

Gi m t i cho đ ng c hai tr c x, y, d ch t o theo ki u r i t ng tr c x, y,ảm ơn ảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ển cho máy CNC ời cảm ơn ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môz

- Nhưu Văn Linh 576196ợc sử dụng trongc đi m ển trên

Đ c ng v ng c a máy không động: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c cao

b Ph ươ ng án 2

Trong phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án này, bàn máy đ ng yên, đ u máy th c hi n chuy n ức, kinh nghiệm quý báu, ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC

đ ng ch y dao theo phộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng X, Y, Z nh các đ ng c riêng l ời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ẻ

Hình 2.2 Mô ph ng ph ỏng phương án 1 ươ ng án 2

- ưu Văn Linh 576196 đi m u ển trên

+ V i máy có cùng kích thớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc, phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án này c n không gian đ t máy ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

nh h n phỏng ơ khí cho mô hình máy phay CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng án 1

+ Đ ng c ch y dao theo các phộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ươ khí cho mô hình máy phay CNCng có công su t nh , không b nh ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ỏng ị ảm ơn

hưở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNCng b i tr ng lở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.ng v t gia công.ập trình cho máy CNC

- Nhưu Văn Linh 576196ợc sử dụng trongc đi m ển trên

+ Đ c ng v ng c a máy không cao.ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

+ Khó m r ng ph m vi ho t đ ng c a bàn máy.ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

2.1.2Ch n ph ọn phương án cho chuyển động chạy ươ bản của máy ng án cho chuy n đ ng ch y ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ại máy phay dao

Sau khi nghiên c u các phức, kinh nghiệm quý báu, ươ khí cho mô hình máy phay CNCng án cho mô hình, ta ch n phọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ươ khí cho mô hình máy phay CNCng án th 2 ức, kinh nghiệm quý báu,làm làm phươ khí cho mô hình máy phay CNCng án cho chuy n đ ng ch y dao c a mô hình vì:ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

- Đ tài nghiên c u ch m c là mô hình ph c v cho gi ng d y, h cề máy CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ỉ bảo, ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung t p.ập trình cho máy CNC

- Đ m b o đ c ng v ng cũng nh kích thảm ơn ảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ức, kinh nghiệm quý báu, ững kiến thức, kinh nghiệm quý báu, ư ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc đ n gi n c aơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng máy

- D ch t o trên các mô hình cũ s nễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ẵn Các dữ liệu được cung cấp dưới dạng tập có.

2.1.3Các thông s kỹ thu t cho ống máy ật cho máy

- T c đ tr c chính l n nh t 10.000ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC vòng/phút

- Công su t c a đ ng c ch y dao tr c chính N =ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 52W

2.2 S đ đ ng h c ơng 1 TỔNG QUAN VỀ ồ động ộng Hóa ọa độ trên máy

2.2.1 S đ k t c u d n đ ng theo 3 tr c X, Y và ơ bản của máy ồ kết cấu dẫn động theo 3 trục X, Y và ết kế bộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ấp ẫu mã máy phay CNC đang có trên thị ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ụng máy CNC ở nước Z

a S đ k t c u d n đ ng bàn máy theo 2 tr c X, ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước ẫn: ội dung các phần thuyết minh và tính ụ Y

Hình 2.3 S đ k t c u bàn máy ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước Chú thích:

1- Đ ng c d n ội dung các phần thuyết minh và tính ơ ẫn:

đ ng 2- N i tr c ội dung các phần thuyết minh và tính ốt nghiệp ụ

3- B truy n đ ng vít me – đai c ội dung các phần thuyết minh và tính ề tài tốt nghiệp ội dung các phần thuyết minh và tính ốt nghiệp

Bàn máy đ ng im toàn b tr c X và Z đức, kinh nghiệm quý báu, ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ươ khí cho mô hình máy phay CNCc g n và d n đ ng b i tr c Y.ắc ẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

H truy n đ ng sẽ đệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ề máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c d n đ ng t đ ng c (đ ng c bẫn - ThS Bùi ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ừng tiếp thu thêm nhiều kiến ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnc) qua n i tr cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và môlàm quay b vít me - đai c, bi n chuy n đ ng quay c a vít me – đai c thànhộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnchuy n đ ng t nh ti n c a tr c X và Z và làm cho tr c Z d ch chuy n d c tr cển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ị ển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô

X ho c Y

Hai b truy n vít me – đai c bi đ t vuông góc v i nhau sẽ làm tr c Zộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô(ch a đ ng c mang dao c t) d ch chuy n theo m i hức, kinh nghiệm quý báu, ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc ị ển cho máy CNC ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnng trong m t ph ngẳng, các loại mặtOXY.

Đong Co truc chinh

3

Đ?ng co

b S đ k t c u d n đ ng theo tr c ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước ẫn: ội dung các phần thuyết minh và tính ụ Z

Hình 2.4 S đ k t c u d n đ ng tr c Z ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước ẫn: ội dung các phần thuyết minh và tính ụ Chú thích:

1- Đ ng c d n ội dung các phần thuyết minh và tính ơ ẫn:

đ ng 2- N i tr c ội dung các phần thuyết minh và tính ốt nghiệp ụ

3- B truy n đ ng vít me – đai c ội dung các phần thuyết minh và tính ề tài tốt nghiệp ội dung các phần thuyết minh và tính ốt nghiệp

Tươ khí cho mô hình máy phay CNCng t , khi đ ng c quay thông qua n i tr c sẽ làm quay b truy n vítựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC

me đai c, bi n chuy n đ ng quay c a vít me – đai c thành chuy n đ ng t nhốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ị

ti n lên xu ng d c theo tr c Z c a đ ng c tr c chính mang dao c t.ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ắc

c S đ k t c u d n đ ng tr c ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước ẫn: ội dung các phần thuyết minh và tính ụ chính

Hình 2.5 S đ k t c u d n đ ng tr c chính ơ ồ án tốt nghiệp ếu ất nước ẫn: ội dung các phần thuyết minh và tính ụ Chú thích:

1- Đ ng c d n ội dung các phần thuyết minh và tính ơ ẫn:

đ ng 2- Tr c chính ội dung các phần thuyết minh và tính ụ

3- Đ u gá dao ầu (nếu

Trên tr c đ ng c có l p đ u gá dao làm quay d ng c c t.ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ắc ần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ắc

2.2.2 L a ch n b truy n vít me – đai ựa chọn bộ truyền vít me – đai ọn phương án cho chuyển động chạy ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” ều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển” c ống máy

b o đảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC chính xác cao mà l aựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ch nọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung gi iảm ơn pháp dùng vit me đai cốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn thười cảm ơnng uƯu

đi mển cho máy CNC c aủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng lo i vítạch điều khiển cho máy CNC me này là giá thành r ,ẻ sai sốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ở rộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC m cức, kinh nghiệm quý báu, cho phép, đ mảm ơn b oảm ơn đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.cđộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC b nề máy CNC và nổng quan về máy CNC đ nh.ị

Thông s b truy n vít me - đai c đốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ề máy CNC ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c ch n nh sau:ọc Kỹ thuật Công nghiệp nói chung ư

–Đười cảm ơnng kính tr cụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô vít me: d = 16 mm.

–Chi u dài tr c vít me cho 3 tr c: X: Lề máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô 1 = 400 mm.

Hình 2.6 Vít me đai c th ốt nghiệp ười ng

2.2.3 Ch n c c u d n h ọn phương án cho chuyển động chạy ơ bản của máy ấp ẫu mã máy phay CNC đang có trên thị ước ng cho chuy n ển máy CNC mini dùng vi điều khiển” đ ng ộ điều khiển máy CNC mini dùng vi điều khiển”

- Ray trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t bi tròn

- Ray trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t bi vuông

- Sóng trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t

Hai lo i ray trạch điều khiển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t bi thì có c u t o chung là g m 1 thanh trấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ạch điều khiển cho máy CNCt d ng tròn

trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t Trên block trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t có các rãnh bi có kh năng h i vòng.ảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn

Sóng trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t thì đượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c dùng ph bi n trong công nghi p, dùng cho các lo iổng quan về máy CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNCmáy l n (máy phay, máy bào gớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ười cảm ơnng, máy ti n), g m có sóng trệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ồ án tốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t th ng, sóngẳng, các loại mặt

trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t V, sóng trượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t đuôi én)

u đi m c a 3 lo i trên là đ chính xác cao, ma sát th p, tuy nhiên

Ưu ển cho máy CNC ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng ạch điều khiển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

gi i pháp dùng vòng bi k t h p v i ng tr tròn đ làm b ph n d n hảm ơn ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ợi để chúng em hoàn thành tốt khóa học ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ốt nghiệp này, trước hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ập trình cho máy CNC ẫn - ThS Bùi ước hết chúng em xin gửi lời cảm ơnngcho chuy n đ ng ch y dao theo 3 tr c Z c a máy vì:ển cho máy CNC ộng: Xây dựng kết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ạch điều khiển cho máy CNC ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ủa quý thầy cô, gia đình và bạn bè Chúng

+ Giá thành r (so v i các lo i ray trẻ ớc hết chúng em xin gửi lời cảm ơn ạch điều khiển cho máy CNC ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.t có s n dùng cho máy CNC).ẵn Các dữ liệu được cung cấp dưới dạng tập

+ Thông d ng, d ki m.ụng phần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC

+ D tháo l p, k t c u đ n gi n.ễn Văn Chí ,hai thầy đã tận tình giúp đỡ, trực tiếp chỉ bảo, ắc ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ơ khí cho mô hình máy phay CNC ảm ơn

+ Đ m b o đảm ơn ảm ơn ượi để chúng em hoàn thành tốt khóa học.c yêu c u thi t kần mềm Altium Designer và proteus để vẽ mạch và mô ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC ết cấu cơ khí cho mô hình máy phay CNC