Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi conNghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác vị trí đổ sợi của hệ thống đổ sợi tự động máy sợi con

i

- iii

-iv

- v

- 1

- 1

2 Ý ĩ ủ - 2

- 2

t ực tiễn - 2

- 2

- 2

5 Đố ượ ư c u củ tài lu n án - 3

t - 3

- 3

ố ủ - 3

ư ố ợ ợ - 4

ng quan v ợ - 4

1.2 Ch ủ ợ - 5

1.3 M ố ố ợ - 9

1.4 L a ch sợ tài lu n án - 11

5 ủ ố ợ - 11

- 11

t tự - 16

- 18

ủ - 24

K t lu ư - 24

ư 2 ợ ủ ố ợ ợ - 25

2 ư ủ ợ - 25

t - 25

t

- 27

2 2 ư - 30

t - 30

- 32

t t t - 32

2 Đ ủ - 35

ng h - - 35

- t - 37

2 ư ủ ố ư

ợ - 45

ii

t t t 45

t t - 50

ư 2 - 81

ư ư - 83

ư - 83

t - 83

- 84

3.2.3 P - 85

2 - 85

t - 85

t - 86

ư - 90

ự t t t - 90

- 97

ư - 106

ư - 107

- 107

t t - 107

t t - 108

2 ư - 111

t t t - 111

t - 113

ố - 114

t t - 115

ự t t t - 116

- 117

5 - 118

t t t t t tự

- 118

t t - 121

t t - 122

ư - 123

- 124

ố - 124

- 125

ố ủ - 130

iv

B t t t 8

B ng 1.2 Li t kê các m c ho t ng c t t 15

B t ng h t t

41

t t t

t t t 50

B ng 2.3 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 57

B ng 2.4 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 58

B ng 2.5 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 59

t sai s v t m D nh nh t và l n nh t (µm) 60

B ng 2.7 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 7

7 H f 69

B ng 2.8 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 8

8 F h 73

B ng 2.9 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 8

7 H f 76 B ng 2.10 Giá tr sai s v t m D nh nh t và l n nh t 9

9 F h 80

t - t

87

t t t

88

tự t t 108

t 113

t 115

4.4 t t 116

t kỹ thu t chính c t s i 119

v

t 4

Hình 1.2 Các v trí chuy n v tháo búp và n p lõi 6

Hình 1.3 Lõi s i 6

Hình 1.4 Búp s 6

t trí kẹ t t 7

m dừng c u kẹ 7

t tự t - 12

t 13

14

- t 14

t t - - t

tự 16

t 17

t t t t 28

t t 29

ự t t t t 29

t t t

32

u ph - 36

- t 38

t t t t t 42

t t 45

- 46

- t 52

gi i bài toán sai s v trí 53

- t t 54

t t 55

t t 56

7

7 H f

D 57

8

8 F h

58

vi

8

7 H f

59

9

9 F h

60

u quay - l t 62

t t 63

t t t ặt ph π2) 64

Hình 2.22 t t t ặt ph π4) 65

t t 66

7

7 H f 69

8

8 F h 73

8

7 H f 76

9

9 F h 80

- t 86

- 87

t 89

u tín hi u vào PLC 91

u tín hi u ra 91

t 92

92

t 93

t t t 94

t t 95

t t 96

97

kh i h th 98

MC (Measurement Computing) 99

99

100

ặt 100

101

t t 102

vii

103

t 104

t t 106

t t t 111

4.2 t t 114

4.3 t t 114

t t t t ặ 117

1

t

t t

t t t

t t t t t

t t t t

t ự t t c t t ừ t khi t ự t t [8]

t t t - t t

t ự t t t t

tự t t t từ

t t t t

t t tự từ

Q t V

t t t t t

Qua t t t t -

t t t t KC.03/11-15, t t t t t

(trong q t - t ừ t t

t t t t t

t t t t , tuy nhiên, t t , t t tự t ặ t

- t u) - t ng 40m) - t t t - -

t

- t

t t

t cho MSC t ự t -tự

t t t t t t t

, t ự t

t ự

2

2 Ý ĩ ủ tài

2 Ý ĩ

M - t - t t

t ự t t ặ t t

2 2 Ý ĩ

- ự t

t tự Từ t t t

t t

- t u t t

t t t ự t t

t tự

t

- t dung sai t t

t t tự t

t t t t t t t

- t t t t t

t

t t t ự t ,

t t t

tự

- ự -

- t cho t

t

- ự t từ t

tiêu t tự

t t ng thông qua t t

- t t t

t t c t Từ , t t t t ự

3

5 Đố ượng ư u củ tài lu n án

5 Đố ượ

t t

t t tự

5.2 ư

- t t

t ng tự ừ , t

t dung sai t t

t

- t t t t ự

t

6 ố ủ

t t

sau:

t

t t t t tự

t t t t ự

T ự t

t

Ch i kỹ t ự t :

- C từ cu t c cặp tr bông Khi máy làm vi c, cặp tr c này sẽ c ặp

- Ch t ực hi n nh hàm cặ t t c bán nguy t g n thùng ch i T i m i m t m i ch u có hàm cặ i và hàm cặp trên, cặp l i h xu thùng ch i dùng các hàng kim phân ch t c

l t c, l i ch c n i v i l i t c

r c kéo ra

- T o cúi ch i kỹ: L ễu thu g n, t o thành cúi, qua thanh

e S

t t t ự

t t từ t t t

t t

s i, gi m th i gian ngừng máy trùng nhau do không ph i ch s i,

tự ng hóa dây chuy n s n xu t s i

1.2 Ch ă ủ ợ

t t

từ t t t t ự t [8],[34]

Các v trí chuy n v tháo búp và n p lõi xét trên mặt c t ngang c a máy

s i con (Dựa theo k t qu kh o sát máy s i con lo i 500 c c) mô t trên hình (1.2)

V trí I : N p lõi và tháo búp s i, n t t

V trí II: V trí giá trung gian n p lõi hoặc tháo búp, trên khung máy

V trí III: V trí làm vi c (cu n s ặt trên giá chính c a khung máy máy s i con

6

Hình 1.2 Các v trí chuyển v ể tháo búp và n p lõi

Hình 1.3 Lõi s i

Hình 1.4 Búp s

7

Hình 1.5 a trí kẹp và thoát

Từ t ” ừ ” u kẹp, làm cho tính toán trình tự thao tác chuy n v t s i tự ng (hình 1.6)

6 ểm dừng c a u kẹp 1- - a a ẹ - ẹ a

4 - ẹ - ẹ 6 -

8

1.1 t t t t t t [48], [49]

a sự phát tri s i tự ng [64]

H th s i tự ng c a Nh t B c qu c t coi là m t chu n mực cao nh t là m t b ph n c a thi t b s i tự ng ặ từ b ph n riêng tự ng hoá là phát tri n c a công nghi p t t t t t

tự m b t t t ph c t p cho máy móc

hông có m t i chung cho t t c vì các h

su t cao h tự nhi u con s i t i m t th m Tuy nhiên ki u

h th ng này c ng k nh, nặng n và giá thành cao

- xe goòng (Wagon): Lo i h th ng này s d ng m t toa xe di chuy n phia ngoài c a máy s i con và thực hi s i m t cách tu n tự X c

ch t t i v ng và có khoang ch a các con s y Ki u xe goòng này dựa trên ho t ng c s i th công và là m t

s i

+ Ki u xe di chuy n: Xe goòng dừng l i t i m t v trí c nh

10

s ng t i ch Khi vi s i hoàn t t, xe l i di chuy n

n v trí c nh khác Nói cách khác, xe lặp l i chu trình dừng - - và dừng

t ng, ch n t c c t ng di chuy n thực hi n vi

s i nên ph n sau ch lõi r t bu c ph i dùng m t s i và

m t c m lõi Các h th ng ki u này h u h t s d u cam nên vi c nghiên c u thiên v vi c gi i các bài toán v chu k th i gian

+ Ki u xe goòng di chuy n liên t c: Xe thực hi n vi c l y từng con s i ra trong lúc di chuy n Ki u h th ng này t h p m t u cam d ch chuy n th ng và

m t u cam truy n Ki u xe di chuy ng nên mô men quán tính là m t y u t u vào ph t t u tiên

- khung li n: H th c l p kèm theo m i khung c a máy s i con B ph n t con s i và n p lõi c a m i tr c v n hành b ng tay, thuỷ lực, khí nén hoặ n Chuy ng d c tr c thực hi n t khung khi

g n v i ray vòng M i tr c kèm theo m t tay máy và m t u t

c s d ng nhi u h th s i

b Phân loại theo chứ ă g

Nhi u h th s i tự ng vì lý do kinh t hay kỹ thu t còn làm các nhi m v s i Gi thi t r ng nhi m v c a h th s i c gi i

h n trong các công vi c: L y búp s i, n p lõi, v n chuy n, làm s

t t h p các công vi t

- - n p: Là nhi m v t i thi u c n thi t c a m t h th s i ây là t

h p ph bi n nh t Ph n l n các h th ng ki u xe goòng và m t s ki u g n khung thu c v lo i này

- - n p - v n chuy n: Ki u nâng h trên thu c lo i t h p này, có m t s

- H th ng nhi u tr c chính: H th ng này thực hi ng th i nhi u tr c chính m i chu k nên giúp lo i b th i gian ch y không gi a các tr c chính Có

11

nhi u ki u xe goòng thu c v lo i này N u có m t s ng l n tr

thì th i gian sẽ c rút ng n nhi t c và công su t xe sẽ l n h

ng t t c chính ph thu u ki n v n hành - H th ng liên t u h th ng di chuy n liên t c C h th ng m t t u tr u có nh ng h n ch v th V i h th ng liên t c, r t ng cong biên d m b o kh ng êm c a c n do góc áp lực Góc áp lực càng nh thì d ch chuy n c n càng l t t gi i quy t v

ph i thi t k t i t h s i tự ng - H th ng t t c các tr c chính: Các h th ng ki u nâng h và m t u g t i này 1.4 L a ch sợ tài lu n án ừ t t u t t t

t tự - t ự - -

t t t

t t t tự t t ễ tự tự t - t

tỷ t t t t t t

t ự t ự

- t ự t t t

ừ t t tự

t tự t

t t t t t [60]

t t t t t - t ự

t t t t

t t t ẹ t t

t t t t - t

[60]

ủ ố ợ

5

t t t t

[49]:

-

- tự

12

- t

t

- t

t

-

- t t

a - - - 5 -

a 6 - a - -

c) a ể - ,

- t t

- - t -

t

-

- t t

13

- t từ t

- t t

t t tự t

t t ự - - t t t

8 a i con

6

t tự t h t - t h t

- i; - t t t

t m 2 khâu chính t o nên các chuy ng trong toàn b u t nh ti n - u t nh ti n - quay - t u t nh ti n – nâng (Scott - c chính, kh p b n l g n c nh v i tr t t t t n, kh p b n l c nh, kh p b n l

H 0 a -

1 - a - a - - gu dông; 5 - a 6 - a -

u quay - t 0 Tr y ngang), thanh ch L, kh p c u, bu lông thanh t n i hai kh p c t

c u t nh ti n, tr t nh ti n), kh p b n l

C u quay - t t t t

từ t t t t c 1 chuy ng t nh

ti n kéo theo làm thanh ch L (2) chuy ng l c quanh b n l 8 từ n t t

t ừa chuy ng t nh ti n vừa chuy ng l c quanh kh p c u n i v i thanh ch t ng quay quanh tr t n c

t t t t

t t

18

1.6

t t t

t t t

t t t

t t [56]

t t uy nh

t t ự t t t tự

t t ặ t

t t t

t t t t

t t t t t t , t t

t

t t t t 2.2a t

t t t t t t tự 2.2b

ư g ủ độ đ l

i i

t t t

t t t t t t

t t t t t dung sai t  dung sai

t t

T t t

1 2 1

n i i

2 1

T f

32

t t t t t t

t t

t t 20 t

t từ t - t trong

t , - t t t t t