Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc

Xác định tọa độ điểm nắn khi biết φ , ω, k. Z,Cho tọa độ điểm nắn( điểm khống chế). Tìm u1….u8,Dựa vào phương pháp giao hội thuận trong không gian của các cặp ảnh cùng tên tìm tọa độ điểm ảnh trên mô hình.Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc.Dùng phương pháp lập thể và phương pháp bình phương nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng tương đối của mô hình độc lập và mô hình phụ thuộc

M c L c ục Lục ục Lục

I Bài 1: Xác định tọa độ điểm nắn khi biết φ ,ω, k Z 2

 Ảnh trái 2

 Ảnh phải 4

II Bài 2: Cho tọa độ điểm nắn( điểm khống chế) Tìm u 1 … u 8 6

 Lần 1 6

 Lặp lần 2 : 11

III Bài 3 :Dựa vào phương pháp giao hội thuận trong không gian của các cặp ảnh cùng tên tìm tọa độ điểm ảnh trên mô hình 14

 Điểm 1: 16

 Điểm 2: 18

 Điểm 3: 19

 Điểm 4: 20

IV Bài 4: Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc : 22

a Mô hình độc lập 24

b Mô hình phụ thuộc 27

V Bài tập nhóm số 5: Dùng phương pháp lập thể và phương pháp bình phương nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng tương đối của mô hình độc lập và mô hình phụ thuộc 31

a Mô hình độc lập 31

1 Phương pháp thế 32

2 Phương pháp số bình phương nhỏ nhất 33

b Mô hình phụ thuộc 34

1 Phương pháp thế 34

2 Phương pháp số bình phương nhỏ nhất 34

I Bài 1: Xác định tọa độ điểm nắn khi biết φ ,ω, k Z

1 Tọa độ điểm ảnh trên ảnh nghiêng.

5 333.7862 256.0507

II Bài 2: Cho tọa độ điểm nắn( điểm khống chế) Tìm u1… u8

Lấy tọa độ các cặp điểm của bài 1

5 -46.3898 -1.03016

314.006 -102180 2407135

5 -46.3898 -1.03016

314.006 -102180 2407135

-4

173.618715

-8δuu5 3.80798359

-4

173.798208

-4δuu7 0.02093688 0.02093688

3 3Δuu8 0.07146580

82.921481 21.82206

0.89870143

6

00000000-1.7053E-13

0

0000000000

1.27898E-15

1.77351E-15

-2.55795E-14

0001.17467E-13

1.62887E-13

00000000

3.61871582

-4

173.618715

-8δuu5 3.80798359

-4

173.798208

-4δuu7 0.02093688

3

0.02093688

3Δuu8 0.07146580

III Bài 3 :Dựa vào phương pháp giao hội thuận trong không gian của

các cặp ảnh cùng tên tìm tọa độ điểm ảnh trên mô hình.

Mỗi nhóm được cung cấp 1 cặp ảnh, đo tọa độ ảnh trái và ảnh phải Tính các thànhphần tọa độ của điểm thực địa

Cho tọa độ tâm chụp trái ( 1000,1000) m

Biết máy bay bay chụp đúng tuyến thiết kế, độ cao bay chụp trung bình 2500 m

tương tự như trên làm cho các dòng còn lại, cho 1 cặp điểm ảnh trái phải

Tương tự như trên cho các

ma trận tiếp theo

3-

0.1933333

-1.457333

3

0.376666

IV Bài 4: Tính toán bình sai xác định các yếu tố định hướng của nhóm

mô hình độc lập, mô hình phụ thuộc :

1 Các công thức sử dụng trong bài:

- Các nguyên tố định hướng tương đối

a1 = cosφ cosK – sinφ.sinω sinK

a2 = - cosφ sinK – sinφ.sinω cosK

a3 = - sinφ cosω

b1 = cosω sinK

b2 = cosω cosK

b3 = - sinω

c1 = sinφ cosK – cosφ.sinω sinK

c2 = - sinφ sinK – cosφ.sinω cosK

- Để giải được các yếu tố định hướng ta cần 8 điểm của cặp ảnh lập thể

- Hệ Phương trình trên có thể viết dưới dạng

- Tiêu cự f và đường đáy ảnh b.

 Vì hiệu các yếu tốt định hướng vừa tính và yếu tố định hướng gần đúng lệch nhau < 10-5 thỏa điều kiện nên dừng lại

 Ma trận N

1356.45199

2242.57595

V Bài tập nhóm số 5: Dùng phương pháp lập thể và phương pháp bình phương nhỏ nhất tìm yếu tố định hướng tương đối của mô hình độc lập và mô hình phụ thuộc

 k2= f

b ω2−

q1b

 Kết Quả:

Nhóm 11 Lớp:02ĐHTĐ1 34

0.0174532930.0174532930.0174532930.0174532930.017453293

L = [AT].[l]= [ 13.7516.111

−31.565 10.287 4.818 ]

 Ma trận L:

L = [AT].[l]= [−15.10519.862

− 6.111 31.565

− 4.818]

 Ma trận X

X =-[N-1] [L] = [−0.035640.01518

−0.01980

−0.00249

−0.01075]