Nghiên cứu thiết kế, lựa chọn công nghệ chế tạo và lắp ráp cần trục container cầu cảng phần i báo cáo tổng quan chương 3 tổng quan về cần trục container

4 fe NOI DUNG BAO CAO KET QUẢ NGHIÊN CỨU Đề tài NC KH & CN cấp nhà nước NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO VÀ LẮP “ RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG ‘ PHAN 1 Chương 1- T

Trang 1

————` BỘGIAOTHÔNG VẬN TẢI

200 4 | TONG CONG TY HANG HAI VIỆT NAM

CONG TY VAN TAI DAU KHÍ VIỆT NAM

TRUNG TAM NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ DỊCH VỤ KỸ THUẬT -:

- BÁO CÁO KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU

Đề tài NCKH cấp nhà nước

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ , LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO

PHAN 1

BAO CAO TONG QUAN

CHUONG 3-TONG QUAN VE CAN TRUC CONTAINER

Trang 2

4 fe

NOI DUNG BAO CAO KET QUẢ NGHIÊN CỨU

Đề tài NC KH & CN cấp nhà nước

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO VÀ LẮP

“ RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

‘ PHAN 1

Chương 1- Tổng quan về cảng và cầu cảng

Chương 2- Tổng quan về tầu container

Chương 3- Tổng quan về cần trục container

Chương 4- Báo cáo điều tra khả năng chế tạo và lắp ráp cần trục

Chương 5- Các chỉ tiêu kỹ thuật cơ bản và chọn dạng cần trục

PHAN 2

PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOAN, THIET KE CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Chuong 1- Xac dinh ché d6 lam viéc va tai trọng tính toán thiết kế cần trục

Chương 2- Thử nghiệm đo đạc , mô phỏng sự làm việc đồng thời các cơ cấu cần trục và

tính toán tải trọng động lên kết cấu cần trực

Chương 3- Các phương án điều khiển và cung cấp điện cho cần trục container cầu cảng

Chương 4- Tính kết cấu thép cần trục bằng phần mềm ứng dụng SAP2000 và chương ˆ

trình trợ giúp phân tích kết cấu chuyên dụng

TRA, THU TAI Chuong I- Du thao chỉ dẫn công nghệ chế tạo

Chương 2- Dự thảo chỉ dẫn công nghệ công nghệ lắp rấp

Chương 3- Dự thảo hướng dẫn sử dụng

Chương 4- Dự thảo quy trình kiểm tra, thử tải

PHẦN 5

DU AN KHA THI CHE TAO CAN TRUC CONTAINER TRONG NƯỚC

Báo cáo nghiên cứu khả thi: đầu tư cần cau bờ bốc xếp container tại cảng

cát lái ~ công ty tân cảng sài gòn

Trang 4

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHE TAO Năm 2000-2001

VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

CHUONG 3

TONG QUAN VE CAN TRUC CONTAINER

3-1-Giới thiệu chung phân loại thiết bị xếp dỡ container

3-1-1- Giới thiệu chung :Thiết bị xếp dỡ container là thiết bị cơ giới chuyên dùng phục vụ các thao tác xếp dỡ container

Container hoá trong vận chuyển là một trong những thành công của công

nghệ vận chuyển hàng hoá thế kỷ 20 Việc tiêu chuẩn hoá container (về kích thước, trọng lượng, điểm mắc cẩu .) trong phạm vi toàn cầu đã giúp các nhà sản

xuất thiết bị nghiên cứu , chế tạo các thiết bị chuyên dùng xếp dé container ngày càng hoàn thiện Ngày nay thiết bị xếp đỡ container được sử dụng rộng rãi trong các ngành vận tải (thuỷ, bộ, sắt, hàng không v.v) nói chung và đặc biệt trong ngành vận tải thuy nói riêng Trong phạm vì đề tài , chúng tôi chủ yếu nghiên cứu một số dạng thiết bị tiêu biểu phục vụ trong ngành vận tải thuỷ là ngành áp đụng container hoá nhiều nhất

3-1-2-Phân loại thiết bị xếp dỡ container:

Sơ đồ phân loại thiết bị xếp đỡ container cho trên hình 3-1

Thiết bị xếp dỡ container Thiết bị xếp dỡ container

đặt trên phương tiện nổi đặt trên bờ

Hình 3-1- Sơ đồ phân loại thiết bị xếp đỡ container

- Thiết bị thiết dỡ container đặt trên phương tiện nổi Trên các tàu chở container

hoặc các phương tiện nổ/ chuyên dùng phục vụ vận chuyển, bốc xếp container, thường

trang bị thiết bị xếp dỡ Theo cấu tạo, có thể chia làm 03 loại chính: cần trục dạng

khung (hình 3-2-1), cần trục quay (hình 3-2-2) và cần trục kiểu derrick (hình 3-2-3)

Cần trục quay và kiểu khung được sử dụng phổ biến hơn cả

`

FALCON STC — 142 Lé Duẩn Hà nội BAO CAO DE TAI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 1 Phần 1 - Tổng quan E.mail: falcon.stc@hn.vnn,vn

Trang 5

r

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO

VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CẢNG Nam 2000-2001

Trang 6

ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

— VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CẢNG

Hình 3-2- Các dạng thiết bị bốc dỡ container trên tàu hoặc các phương tiện nổi:

- trên Bờ : Ö các cảng theo tính chất phục vụ thiết bị xếp đỡ container được chia làm 02 loại : thiết bị xếp dỡ tại cầu cảng và thiết bị xếp dỡ trong bãi Thiết bị xếp dỡ tại cầu cảng (tuyến xếp dỡ tiên phương) đảm nhận công việc xếp đỡ container từ tàu lên bờ hoặc lên các phương tiện vận tải khác (sắt, bộ, thuỷ tại cầu cảng) và ngược lại Thiết bị này được lựa chọn sao cho phù hợp và thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật của cầu cảng mà thiết bị phục vụ (năng suất, loại tàu vào cảng, tải trọng thiết kế cảng ) Đây là loại thiết

bị lớn, đất tiền cố tính chất quyết định chất lượng dây chuyển xếp dỡ tại cảng Nghiên cứu thiết kế thiết bị này là mục tiêu của đề tài và chúng tôi sẽ trình bày kỹ vào các phần sau Thiết bị xếp đỡ trong bãi (tuyến hậu phương) đảm nhận công việc xếp dỡ container

từ bãi lên các phương tiện vận tải khác (sắt, bộ ) và ngược lại hoặc làm nhiệm vụ sắp xếp lại bãi hàng Thiết bị này được lựa chọn sao cho phù hợp và thoả mãn các yêu cầu kỹ thuật của toàn tuyến xếp đỡ trên cảng Ngày nay Thiết bị xếp đỡ contaier trong bãi có

FALCON STC — 142 Lé Duda Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 3 Phản 1 - Tổng quan

E.mail: falcon.stc@)ln.vnn.vn

Trang 7

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CONG NGHE CHẾ TT AO Năm 2000-2007

rất nhiều loại : khung nâng bánh lốp (stradderle carrier ), xe nang container, cầu dàn bánh ray, cần trục quay tự hành (mobile crane).(cần trục này có thể sử dụng cho cả tuyến tiền phương và hậu phương do khả năng tự hành trên bánh lốp hoặc xích và tầm hoạt động lớn), các cần trục ô tô, cần trục bánh lốp , cần trục xích thông dụng cũng có

thể được sử dụng trong trường hợp nay Thiét bi xép dé container trong bai trén cing

được sử dụng trên các cảng cạn chuyên dùng cho container Một vài dạng kết cấu điển hình của thiết bị xếp đỡ container trong bãi cho trên hình 3-3

FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 4 Phần 1 - Tổng quan

E.mail: falcon.stc@hn.vnn.vn

Trang 8

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỢN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

- VA LAP RAP CAN TRỤC CONTAINER CẦU CẢNG

FALCON STC — 42 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 5 Phần I - Tổng quan Email: falcoa.stc@ hn.vnn.vn

Trang 9

ĐỀ TÀI NCKH CAP NHA NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

" vA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

-Thiét bi xếp dỡ tại cầu cảng: thường ở dạng cần trục (sau đây gọi là cần trục container cầu cảng) rất đa dạng, có nhiều kiểu, nhiều loại, sơ đồ phân loại cần trục container cầu cảng cho trên hình 3 - 4

Cần trục container cầu cảng

Cần trục container ˆ C4n trac container

cầu cảng cố định quay cầu cảng di động

Hình 3-4- Sơ đồ phân loại cần trục container cầu cảng

Hình 3-5- Cần trục quay cố định trên cầu tầu Công ty Tân cảng Sài gòn

FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BÁO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FA X (04) 8220830 6 Phần ! - Tổng quan E.mail: falcon.ste@hn.van.vn

Trang 10

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

~ VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

A-Cần trục cố định: được đặt đặt cố định trên cầu tàu, thông thường sử dụng

cần trục quay ví dụ : tại cầu tàu 0 — bến số 3, cầu tàu l — bến số 4 Công ty Tân cảng Sài gòn dặt các cần trục cố định của hãng LIEBHERR (CBW 36-29.5 sức nâng 3ốt, tầm với lớn nhất 29,5m) (trên hình 3-5) ca

B-Cần trục di động: Cần trục dạng này rất phong phú về chủng loại Theo dạng thiết bị di động chúng được chia ra: di động trên bánh lốp, xích, đường ray, bước Thông dụng hơn là cần trục di động trên bánh lốp, xích và ray Tương ứng với

mỗi dạng chia ra cần trục quay và không quay

B-1: Cần trục dĩ động bánh lốp: Theo kết cấu chúng được chia ra 02 loại: quay

và không quay:

Cần trục đi động bánh lốp quay (Mobile harbour crane) được sử dụng nhiều hơn

cả đo tính đa dạng và cơ động khi sử dụng, ngoài khả năng bốc dỡ container chúng còn

được trang bị các thiết bị mang hàng để xếp dỡ các loại hàng khác kể cả gầu ngoạm để

bốc hàng rời Cần trục bánh lốp quay được thiết kế và chế tạo hàng loạt tại các hãng

chế tạo cần trục nổi tiếng như LIEBHER hoặc GOTTWALD Riêng hãng LIEBHER đã

chế tạo 02 serie cần trục loại này : RHM và LHM Trên hình 6 là cần trục di động bánh lốp quay LHM do Hãng LIEBHERR chế tạo

Hình 3-6: Cần trục đi động bánh lốp quay LHM do Hãng LIEBHERR chế tạo

+

FALCON STC — 142 Lê Duấn Hà nội BÁO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 7 Phản 1 - Tổng quan

E.mail: Falcon.stc@hn.vnn.vn

Trang 11

7 VÀ LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Cần trục di động trên ray quay còn được gợi là cẩu bờ, cẩu chân đế (ship - shore

JIb crane) (hình 3-8) thường được đặt tại các bến làm hàng tổng hợp vì ngoài việc phục

vụ xếp đỡ container chúng có thể xếp dỡ các loại hàng khác

FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CÁO ĐỂ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 8 Phản 1 - Tổng quan E.mail: falcon.stc@hn.vnn.vn

Trang 12

DE TAL NCKH CAP NHA NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Nam 2000-2001

- VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Hình 3-9- Cần trục di động trên ray quay do Hãng LIEBHER chế tạo Cần trục di động trên ray dạng khung ( không quay ) (Quayside rail mounted container gantry crane) (hình 3-10) là dạng cần trục cơ bản phục vụ chuyên dùng bốc dỡ container tại cầu cảng Ưu điểm cơ bản của cần trục dạng này là năng suất cao, tự động hoá hoàn toàn trong các thao tác: lấy hàng, xếp hàng lên các phương tiện vận tải Trên thế giới cần trục này được trang bị trên hầu hết các bến cảng hiện đại chuyên dùng xếp

đỡ container

‹

FALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội BAO CAO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 9 Phân 1 - Tổng quan

E.mait: falcon.stcŒ@hn.vnn.vni

Trang 13

- VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Hinh 3-10- Cần trục di động trên ray dạng khung ( không quay ) (Quayside rail

mounted container gantry crane) do Hang MITSUI chế tạo trang bị tại Cảng Hải phòng

2-3 Cần trục đi chuyển trên bánh xích : Tương tự như cân trục đi chuyển

trên bánh hơi , cần trục di chuyển trên bánh xích được trang bị nguồn động lực riệng (động cơ diezel) và thường được chế tạo là loại cần trục quay ;

3-2- Phân tích một số dạng cần trực container cầu cảng tiêu biểu: 3-2-1.Cần trục quay cố định:

Cần trục quay cố định thường có truyền động điện hoặc điện — thuỷ lực Do hệ

truyền động thuỷ lực có khả năng điều khiển vô cấp và quá trình điều khiển êm dịu các

cơ cấu cần trục mà hiện nay truyền động điện — thuỷ lực được sử dụng rộng rãi va dan thay thế truyền động điện Hệ động lực chính của cân trục là tổ bơm nguồn thuỷ lực do động cơ điện lai Tổ bơm có nhiệm vụ cấp dâu đến các cơ cấu chấp hành : mô tơ tời nâng hàng, mô tơ tời nâng cần hoặc XLTL nâng cần và mô tơ quay mâm Toàn bộ các

cơ cấu chấp hành được điều khiển bằng các van phân phối thuỷ lực điện từ điều khiển từ

ca bin cau

Cần trục được cấu tạo từ (hình 3-11): I- Hệ thanh cần; 2- Tháp cẩu trong đó chứa tổ bơm TL, thiết bị điều khiển các cơ cấu; 3- Mâm quay — là bệ đỡ toàn cần trục „ truyền toàn bộ tải trọng và mô men hàng xuống trụ đỡ gắn trên boong tàu hoặc cầu cẳng

và đặt cơ cấu quay đảm nhận tính năng quay cần trục; 4- trụ đỡ — có dạng ống trụ hoặc

một đầu trụ một đầu lăng trụ chữ nhật, trụ được liên kết ngàm với boong thiết bị nổi

hoặc cầu cảng

FALCON STC —— 142 Lê Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI Fel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 10 Phần 1 - Téng quan

E.mail: falcon.stc@hn.vmn.vn

Trang 14

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHE TAO Nam 2000-2001

Hình 3-1 1- Cần trục quay cố định do Hang LIEBHERR ché tao

I- Nâng cần mềm; 2-Nâng cần cứng

‘Tek (04) 8223632, FAX (04) 8220830 II Phân I - Tổng quan

15.mamil: falcon.sic(ðhn.vnn.vn

Trang 15

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHA NUGC :NCTK, LUA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO Năm 2000-2001

Hệ thanh cần có kết cấu dàn, đàn không thanh xiên hoặc hộp , một đâu lấp bản lề với tháp cẩu, còn đầu kia lắp hệ pu ly cáp nâng hàng và nâng cần (nếu nâng cần bằng cáp) Có 02 kiểu kết cấu hệ nâng cần : nâng cần mềm (nâng cần bằng tời qua hệ cap

nâng cần)(hình 3-11-1) hoặc nâng cần cứng (nâng cần bằng XLTL) (hình 3-11-2) mỗi loại có ưu điểm riêng Nâng cần mềm thường cấu tạo trong các cần trục điện và những cần trục thuỷ lực loại cũ, chức năng nâng cần được thực hiện qua hệ cáp nâng cần do tời nâng cần kéo, tời nâng cần có thể truyền động điện hoặc thuỷ lực Để giảm lực nâng cần khi sử dụng nâng cần mềm người ta thường bố trí hệ pa lăng cân bằng tại hệ cáp nâng

hàng Thanh cần khi nâng cần mềm chủ yếu chịu nén và uốn ngang , kết cấu dàn hoặc

dàn không thanh xiên Nâng cần cứng duo

thuỷ lực hiện đạt khi mà việc chế tạo các XLTL chịu tải lớn không còn là vấn để khó khăn trong công nghệ Cần được nâng trực tiếp bằng 1 hoặc 2 XLTL, tời nâng hàng

được đặt ngay trên thanh cần Thanh cần kêt cấu hộp bằng thép tấm chủ yếu chịu uốn Các đặc tính kỹ thuật của cần trục quay cố định do hãng LIEBHERR chế tạo cho trong phần phụ lục

Sử dụng cần trục quay cố định vào việc xếp dỡ container tại cầu cảng sẽ kinh tế đối với các cầu tàu có lưu lượng hàng thông qua không lớn, năng suất yêu cầu không cao ( khoảng 15-18 container / giờ) kết cấu cầu tàu yếu nếu gia cố toàn bộ cầu tàu để bố trí các cần trục chuyên dùng năng suất cao sẽ vô cùng tốn kém, ngoài ra còn có thể sử

dụng cần trục để xếp dỡ những loại hàng khác Spreader (chụp container) trong trường

hợp này có kế cấu đơn giản, thao tác thủ công, thường tự chế tạo trong nước Cần trục quay đã được các hãng chế tạo cần trục nổi tiếng thế giới chế tạo hàng loạt và trang bị rộng rãi cho các đội tàu, cảng thế giới Yêu cầu công nghệ chế tạo cần trục nhất là hệ thống thuỷ luc, vanh bi mam quay rất cao và chiếm hầu hết giá thành cần trục, do đó ở đây không đặt vấn đẻ chế tạo cần trục này trong nước Giá thành mỗi cần trục biện nay

từ 300 000 đến 550 000 USD một chiếc tuỳ thuộc vào đặc tính kỹ thuật cần trục Nhược

điểm: năng suất thấp do phải sử dụng spreader (đầu chụp) thủ công, trong khai thác sẽ

gặp khó khăn vì có thể phải dịch chuyển tàu

3-2-2 Cần trục di động bánh lốp :

Đặc điểm cơ bản của loại cần trục loại này là trang bị nguồn động lực riêng, thường là tổ máy phát diện độc lập diezel (không sử dụng nguồn điện lưới của cảng) do

đó tính cơ động cao, chúng làm việc ngoài cầu tàu và khi cần có thể di chuyển vào làm

việc trông bãi Do việc sử dụng bánh lốp khi di chuyển và chân chống (trên diện tích

lớn) khi làm việc nên áp lực lên cầu cảng không lớn, cần trục có thể làm việc trên các bến có áp lực cho phép của chân cần trục lên cầu cảng không cao

Cần trục di động trên bánh lốp quay (Mobile harbour crane) (hình 3-6): Là thiết

bị được sử dụng và kiến nghị sử dụng tương đối rộng rãi trong các cảng khu vực phía Nam (bang 3-1)

Cần trục có ưu điểm: đi động linh hoạt, có thể hoạt động được ở nhiều khu vực trong cảng, được trang bị nhiều thiết bị làm hàng: spreader , ngoạm hàng rời, ngoạm hoa

thị, móc cấu thông thường nên có thể phục vụ xếp dỡ nhiều loại hàng, áp lực cục bộ

lên cảng không lớn (khoảng 2KG/cm2 trên diện tích đế 4.6X2.3m), năng suất làm việc trung bình: cụ thể năng suất thực tế tại Cảng Sài gòn : khi nhập 20TEU/h; khi xuất 15 -

FALCON STC —- 142 Le Dutin Hà nội TIÁO CÁO ĐỀ TÀI

Tel, (04) 8223632 FAX (04) 8220830 12 Phản I - Tổng quan E.mail: [alcon.stc@ðhhn.vnn.vn

Trang 16

DE FAI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK LỰA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO

VÀ LẮP RAP CAN T RUC CONTAINER CAU CANG Năm 2000-2001

TEU/h; ca bin cau dat cao, trang bi video camera quan sắt trong hầm hàng tạo điều kiện

thuận lợi cho người lái cấu, khi làm hàng container, cẩu được trang bị spreader co duỗi,

tự động điều chỉnh tương ứng với loại container Nhược điểm: giá thành tương đối cao

(khoảng 6.485.000 DEM một chiếc), thời gian cùng ứng thiết bị lâu: tối thiểu 11 tháng, nang suất xếp đỡ container không cao, chiếm nhiều điện tích cầu cảng

5 Quy Nhon “1 GOTTWALD (HMK) Dự kiến

ywac LIEBHERR (LHM) rang Dị

6 NhaTrang 2 GOTTWALD (HMK) Dự kiến

Cần trục được cấu tạo từ (hình 3-6): 1- hệ cần, thường kết cấu dàn ; 2- tháp cẩu ;

3- buồng máy đặt toàn bộ thiết bị dộng lực của cẩu: động cơ diezel, bơm nguồn thuỷ lực, các cơ cấu của cần trục: cơ cấu nâng hàng, cơ cấu quay, phía dưới là bộ di chuyển trên các bánh lốp; 4-hệ chân chống, khi làm việc cần trục được đặt trên 04 boặc 03 (đối

với cần trục nhỏ) chân chống, mỗi chân chống là một bản chữ nhật kích thước

4600x2300 tạo áp lực phân bố đều trên mặt cầu cảng, các chân chống được đưa vào vị tri làm việc bằng hệ XLTL Trên đầu cần có trang bị puly cáp điện để cấp diện cho

§preader hoặc gầu ngoạm (nếu sử dụng ngoạm mô tơ hoặc thuỷ lực)

Cần trục di động bánh lốp quay được nghiên cứu và chế tạo hàng loạt tại các hãng chế tạo cần trục lớn trên thế giới ví dụ hãng GOTTWALD @Gseri cần trục HMK) và LIEBHERR (cần trục kiểu LHM, RHM) Đây là loại cần trục phức tạp, yêu cầu công

nghệ chế tạo cao nhất là hé vanh bi mam quay, hé di chuyển bánh hơi nên trong dé tai này không đặt vấn để chế tạo trong nước loại cần trục này

Cần trục bánh lốp không quay (Fully mobile gantry crane)( kết cấu dạng khung,

sử dung bánh lốp khi di chuyển, tựa trên đế có diện tích lớn khi làm việc Cần trục được chế tạo phục vụ các bến chuyên dùng bốc container với cỡ tàu trọng tải 10.0001 trở xuống Tháng 04/2001 tại Công ty Tân cảng Sài gòn 02 cần trục bánh lốp dạng khung của hing KRANBAU EBERSWALDE da được nhập về và lắp ráp phục vụ việc xếp dỡ

container Giá mỗi chiếc là 3 150 000 USD (hình 3-7) Theo kết cấu, cần trục bánh lốp không quay về cơ bản giống như cần trục di động trên ray dạng khung mà ta sẽ nghiên _

Trang 17

DE AI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

VÀ LẮP RÁP CẨN TRUC CONTAINER CẦU CẢNG

cứu kỹ ở các phần sau , chỉ khác là trên cần trục bố trí nguồn động lực (thường là tố máy phát điện diezen) và hệ di chuyển cần trục được bố trí các bánh lốp phục vu di

chuyển và đế tựa khi cần trục làm việc

: Cần trục có ưu điểm là năng suất cao (năng suất lý thuyết khi cẩu hang 49

container/h) Ngoài ra cần trục rất cơ động, có thể đi chuyển từ cầu tàu này sang cầu tàu khác hoặc khi cần di chuyển vào làm việc trong bãi Cũng như cần trục dạng quay, do

việc sử dụng bánh lốp khi di chuyển và chân chống (trên diện tích lớn) khi làm việc nên

áp lực lên cầu cảng không lớn, cần trục có thể làm việc trên các bến có áp lực cho phép của chân cần trục lên cầu cảng không cao, cụ thể hiện cần trục đang làm việc tại các cầu tàu cũ của Công ty Tân cảng Sài gòn Kết quả đo ứng suất kết cấu cầu cảng cho thấy, các trị số ứng suất đo được khi cần trục làm việc vẫn nhỗ hơn trị số cho phép

Nhược điểm: giá thành cao, các thao tác chuẩn bị làm việc mất nhiều thời gian

(muốn di chuyển cần trục, phải hạ bánh lốp, sau khi di chuyển đến vị trí cấu hàng phải

nâng bánh lốp, hạ đế )

Kết cấu phức tạp nhất của cần trục đi động trên bánh lốp không quay là hệ di

chuyển Ở đây, ngoài hệ thống đỡ, cơ cấu di chuyển, nâng, hạ bánh lốp có kết cấu rất

phức tạp còn phải kể đến hệ thống điều khiển tập trung toàn hệ thống di chuyển, do đó

trong khuôn khổ đề tài chúng tôi không đặt vấn dé nghiên cứu để chế tạo trong nước

loại cần trục này

-3 Can trục đi động trên ray (hình3-7): Khác với cần trục đi động trên bánh

lốp, cần trục di động trên ray thường sử dụng nguồn điện do cảng cấp qua cáp diện tải lên cần trục Việc sử dụng nguồn điện lưới dẫn tới chi phí năng lượng trong khai thác cần trục sẽ rẻ hơn và cần trục không cần trang bị hệ máy phát diezel gây tốn kém đầu tư ban đầu và sử dụng phức tạp Đường ray đặt dọc cầu cảng và khẩu độ ray thường được tiêu chuẩn hoá, lựa chọn theo quy hoạch cảng và tính toán phù hợp với thiết kế công

trình cảng Cũng như cần trục di động trên bánh lốp, cần trục di động trên ray được chia

ra làm hai loạt : quay và không quay

A-Can rục đi động trên ray quay: Cần trục di động trên ray quay tiêu biểu còn

được gọi là cẩu bờ, cẩu chân đế (ship - shore jib crane) (hình 3-§) thường được đặt tại

các bến làm hàng tổng hợp vì ngoài việc phục vụ xếp dỡ container chúng có thể xếp dỡ

các loại hàng khác Các cần trục này có năng suất trung bình ( khoảng 20 container / giờ) Tại Cảng Hải phòng đã trang bị các cần trục loại này của Hãng KRANBAU EBERSWALĐE để phục vụ việc xếp dỡ giá mỗi chiếc khoảng 2 050 000 USD (bang 1) Các cần trục này có năng suất trung bình (khoảng 20 container / giờ) Trên bảng 3-2 là đặc tính kỹ thuật của cần trục chân đế (ship — shore jib crane) trang bị tại cảng Hải

phòng

Bảng 3-2

Nơi bố trí cần trục Xí nghiệp xếp dỡ Container [Xf nghiép xép do

lên cần trục SOKOL KONDOR

Số lượng 2 2

FALCON STC — 142 Lé Duan Ha ndi BAO CAO DE TAL

Tel (04) 8223632, PA X (04) 8220830 14 Phận 1 - Tổng quan

Email: falcon.sic@ln.vnn.vn

Trang 18

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC iNCTK, LUA CIION CONG NGHE CH TẾ TẠO Năm 2000-2001

VAL Ap RAP CAN TRUC CONTAINER C AU CANG

Đặc tính kỹ thuật

-Sức nâng (T) ở tầm với (m) | 32t, tầm với 8-20m 32t, tầm với 8-32m

20t, tầm với 8-25m 40t, tâm với 8-25m

chân đế di chuyển trên ray Cần trục quay trên có thể lựa chọn theo phương thức nhập dồng bộ từ các cần trục chế tạo hàng loạt (dã được trình bày ở phần 3-1), còn phần chân

đế sẽ thiết kế và chế tạo trong nước cho phù hợp với quy hoạch cảng mà cầu sẽ phục vụ

Trên hình 3-12 là cần trục container được thiết kế và chế tạo phần chân đế tại Việt nam phục vụ xếp dỡ tại cảng chuyên đùng container Cát lái Cần trục được cấu tạo

từ 01 cần trục CBW-36/36,5 Flironic do Hãng LIEBHERR chế tạo đặt trên một chân

dé tự thiết kế, chế tạo trong nước Cần trục có các đặc tính kỹ thuật sau:

- Stic nang : 36Tấn

- Tầm với (tính từ tâm quay cần trục): 10,15m-36,5 m

- Chiều cao nâng hang: (tinh từ đỉnh ray) 29 m

- Chiều sâu hạ hang :(dưới ray) 12m

- Khoảng cách giữa 2 ray di chuyén (khdu do): 18 m

- Khoang cach tim chan cẩu đọc ray : 14 m

- : Chiều cao tnh không dưới chân đế : 13 m

FALCON STC — 142 Lê Đuần Hà nội BAO CAO ĐỂ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 15 Phần 1 - Tổng quan Email: Falcon.sicŒĐin.vnn.vn

Trang 19

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

” VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

- Phan di chuyén chan dé:,

Loại tàu lớn nhất mà cần trục có thể phục vụ : 60000 DWT có các kích thước cơ

- Chiéu cao man khô:8,7 m

- Trén boong xếp hàng theo chiều ngang 13 hàng container

-_ Xếp chồng cao trên boong :5+l

- Khối lượng cần trục: 450 Tấn (Cả đối trọng )

- Năng suất xếp dỡ 12-15 container / giờ

Cấu tạo cần trục sẽ được mô tả tỷ mỷ tại phần 3 (thiết kế phương án)

FAL,CON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội ĐÁO CÁO ĐỂ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 E:.mail: [alcon.sic@ðhn.viin.vn 16 Phần I - Tổng quan

Trang 20

DE TAI NCKH CAP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHON CONG NGHE CHẾ TẠO Năm 2000-2001

Cang quéc té Tan Thuan TP H6 chf Minh do Hang HITACHI ché tao (Hình 13) có các

đặc tính kỹ thuật sau:

-Tải trọng định mức dưới spreader : 35,5 tấn

-Tải thử cho thử qúa tải: Tải động 110% ; Tảitĩnh 125%

-Kiểu container : ISO 20, và ISO 40'

- Dầm spreader: Kiểu ống lễng 20'/40' có càng dẫn hướng tại 4 góc

- Khẩu độ ( kức giữa trục 2 đường ray): 16m

-Tâm với về phía nước (tính từ tâm ray phía nước): 36m

-Tầm với về phía bờ (tính từ tâm ray phía bờ): 11m

-Tổng chiều cao nâng: 37m

( trong đó độ sâu hạ hàng so với đỉnh ray :12m)

-Chiểu rộng phủ bì của giàn cẩu (K/c giữa 02 ụ chống va): 28m

-Tốc độ lầm việc (m/ph):

+Nâng hàng có tải định mức : 50 +Nâng hàng khôný tải : 120

+Thời gian tăng tốc/giảm tốc 2,5 giây

-Khả năng hiệu chỉnh độ chúi container: +39

-Khả năng hiệu chỉnh nghiêng ngang container: +58

-Khả năng hiệu chỉnh xiên (vừa nghiêng ngang vừa chúi): +39

-Chống lắc lư chòng chành: Sự lắc lư, chòng chành của spreader sẽ được

gÏam xuống nhỏ hơn + 50mm trong vòng 1,5 chu kỳ lắc sau khi xe cẩu dừng đo tại

đầu thanh ngang của spreader duỗi ra theo kích thước của container 40' tại các độ cao sau của spreader :

10 m tính từ đáy spreader đến cầu tàu ; container 40tấn treo dưới spreader

7 m tính từ đáy spreader đến cầu tàu ; không tải đưới spreader

- Áp lực lên một bánh xe di chuyển cẩu: 36,5 T

- Điểm đấu cáp điện nguồn đưa lên cấu sẽ bố trí tại chân giàn cẩu phía

nước

- Chiểu dài cáp cấp điện nguồn cho phép cẩu đi chuyển được tối thiểu

quãng đường 100m tính từ điểm đấu nối hoặc về hướng phải hay hướng trái

Trang 21

ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CONG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

- Điều kiện môi trường cho cẩu hoạt động :

‘ Điều kiện khí hậu :

Gis : 16 m/s

Độ ẩm tương đối : 100%

Nhiệt độ ngoài trời : - 20oC + 45oC

Động dất : Thuộc khu vực động đất cấp 6 theo phép đo địa chấn

-Ca bin diéu khién

-Các cơ cấu của cần trục

-Các thiết bị khác

-Thiét bị lấy hàng (Spreader)

LKét cấu thép: Kết cấu thép cần trục được cấu tạo từ tổ hợp các kết cấu han,

lắp với nhau bằng bu lông qua các mặt bích Kết cấu thép được cấu tạo từ:

-Dâầm chính

-Hệ chân

-Hệ tháp nâng cần

Hình 13- Cần trục di động trên ray dạng khung trang bị tại cầu cảng Cảng quốc tế

Tan thuận 'TP Hồ Chí Minh

PALCON STC 142 1ê Duẩn TE nda BAO CAO BE TAL

‘Tet, (04) 8223632, PAX (04) 8220830 18 Phần E - Tổng quan E.mait: falcon.ste@bu.vanvn

Trang 22

1-1 - Dém chính (trên đó lắp đường ray cho xe hàng di chuyển) được cấu tạo từ dầm

cần (boom) dài 41,5m nặng 67 442 Kg va dim chủ (girder) dài 40m, khối lượng toàn

dâm 66.962Kg Dầm chủ và dầm cần kết cấu bằng thép tấm có mặt cắt không đối xứng đạng hình thang vuông hoặc kết hợp : phần trên hình chữ nhật, dưới hình thang

vuông (xem 3-3) để thuận lợi cho việc bố trí đường ray xe hàng Đường ray di

chuyển xe hàng đặt dọc theo dâm (Hình 3- 14) Ray được dùng là loại ray cần trục kết cấu liền không nối (chiều rộng nấm ray 65, cao 75, chiều rộng đế ray 175) lắp lên dầm bằng các cóc hãm chuyên dừng với mối nối bu lông, giữa ray và dầm, đâu cóc và ray có lót cao su độ bên cao để giảm chấn động Đầu mút dầm cần bế trí các

pu ly chuyển hướng cáp cẩu hàng và cáp di chuyển xe hàng (Hình 3-15) Tại đây

cũng bố trí cơ cấu điều chỉnh góc nghiêng spreader Cơ cấu này gồm: động cơ điện,

hộp giảm tốc, vít vô tận và kẹp cáp (đoạn giữa cáp nâng hàng được kép vào cơ cấu

này) (Hình 3-16) Các pu ly của hệ pa lăng nâng dầm cần được bố trí trên xà ngang Hiên kết hai phần dầm cần cách tâm chốt quay 22,5m (Hình 3-17) Đầu mút phía bờ

dâm chủ đặt các pu ly chuyển hướng hệ pa lăng nâng hàng, di chuyển xe hàng và

gốc cáp điện cấp điện cho xe hàng (Hình 3-18) Phía trên đầm chủ đặt buồng máy

Dâm chủ được hàn với 02 xà ngang, tại đâu mút các xà ngang này cấu tạo bích để lắp với hệ chân bằng bu lông (Hình 3-19)

Hai dẫm (cần và chủ) được nối với nhau bằng khớp bản lễ kép, có 02 bản lề:

chính (®210) và phụ (®120) Bản lể chính (hình 3-20) chịu và truyền toàn bộ tải trọng (theo phương ngang và theo phương thẳng đứng) tác dụng lên đầm c4n (boom)

qua dâm chú (girder) đồng thời đóng vai trò tâm quay khi nâng dầm cần Bản lễ

phụ được sử dụng khi bảo quản, sửa chữa, bản lễ này được tính toán và kết cấu sao

cho có thể thay thế bản lễ chính mà không cần phải dùng thiết bị phụ trợ khác

Dọc theo dầm chủ và dầm cần có bố trí lối ởi , cầu thang và sàn đứng để

việc bảo quản và kiểm tra các trang thiết bị lắp đặt trên dẫm được an toàn và thuận

tiện Ngoài ra trên dầm cũng bố trí lối thoát hiểm cho người lái trong trường hợp

khẩn cấp mà không phụ thuộc vào vị trí của hàng đang ở trên dầm đọc hay trên

^ ^

$ PALCON STC — 142 L¿ Duẩn Hà nội BAO CAO Dig TAL Tel, (04) 8223632 FAX (04) 8220840 19 Phần 1 - Tổng quan

E,mail: Falcon,stcŒbhn.vnn,vai

Trang 23

ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

" VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Hình 3-15 - Đầu mút phía sông dầm cần

FALCON STC -— 142 12 Dudin Hà nội BAO CAO DE TAL

Tel (04) 8223632, PAX (04) 8220830 20 Phần 1 - Tổng quan

E,maif: falcon.stc@Phn.vin.vir

Trang 24

" VÀ LẮP RÁP CẨN TRỤC CONTAINI:R CẬU CANG

Hình 3-17 - Hệ pu ly của pa lăng nâng dầm cần

FALCON STC —- 142 Lê Duẩn Hà nội BAG CAO DE TAL

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 Email: falcon.sic@ðhn.vnn.vn : 2Ị Phần I - Tổng quan

Trang 25

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

Hình 3-19 — Liên kết dầm chủ, xà ngang và hệ chân

FALCON STC ~- 142 Lê Duẩn Hà nội HÁO CÁO ĐỒ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 22 Phần I - Tổng quan E.mail: fatcon.stc@hn.van.vn

Trang 26

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ Cl lẾ TẠO Năm 2000-2001

~ VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Hình 3-20 - Bắn lề nối dầm chủ và dầm cần

1-2 Hệ chân: Kết cấu hàn bằng thép tấm gồm: 04 thanh , 02 xà ngang (song

song với mép bến) 02 xà dọc và 02 thanh đằng chéo Thanh đứng cao 30,5m mặt cắt

hộp (kích thước bao mặt cắt ngang 1210X1500) tại các đầu thanh kết cấu mặt bích

để liên kết với xà ngang và dâm ngang của dẫm chủ, mỗi bích lắp 100 bu lông M24 Dằng chéo ®711XI10 cấu tạo từ thép ống chế tạo bằng phương pháp cuộn xoắn Xà ngang kết cấu hộp được Hiên kết với đầu dưới của thanh đứng (ở cao độ

4000mm so với đỉnh ray) bộ phận di chuyển cần trục được lắp trực tiếp vào xâ này

Xà dọc được hần với thanh đứng ở độ cao 13,6m (so với đỉnh ray) tạo độ tữnh không

lớn (12,5m) cho các phương tiện lưu thông trên cầu cảng Dằng chéo ®711XI0

nhằm tăng cứng hệ chân theo phương di chuyển xe hàng Đọc theo chân , bố trí cầu

thang lên xuống cẩu Tang cuốn cap diện có truyền động bằng động cơ điện được

đặt trên xà đọc Khối lượng toàn bộ hệ chân là 187287Kg

1.3- Hệ thấp nâng cần (hình 3-21) Cấu tạo bởi: Khung chữ L1, đăng cứng và

dằng "mềm" Khung chữ II kết cấu hàn dạng hộp từ thép tấm, phía dưới khung lắp bản lễ với dầm ngang phía sông dầm chủ, phần trên đỉnh đặt các puli của pa lăng

cáp nâng dim cần và khoá giữ dẫm cẩn khi đầm cần đã được nâng lên tới vị trí cao

Trang 27

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGIIỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

ri

Khoá này tự động cài giữ dầm cần và mở bằng truyền động thuỷ lực Khung được đứng vững bởi 02 dằng cứng làm bằng thép ống ®711x10, đằng này một đầu lắp

bản lễ với khung, đầu kia lắp bản lễ với dầm ngang phía bờ dầm chủ tạo thế chữ A

nhằm truyền toàn bộ tải trọng từ đẫm cần qua hệ tháp lên hệ chân Dầm cần được

"treo" trên khung chữ I] bởi 02 dằng "mềm" và hệ pa lăng cáp nâng cẩn Dằng

“mềm” cấu tạo bằng thép ống, phần giữ bố trí 02 bản lễ, nhờ bản lễ này mà dằng có

thể gập lại khi nâng dầm cân Khi cần trục làm việc, hệ cáp nâng cần được giải

phóng, dằng "mềm" có nhiệm vụ truyền toàn bộ tải trọng từ dầm cân lên khung chữ I1 Khi nâng dẫm cần, hệ pa lăng cáp nâng cần hoạt động kéo dâm cần quay quanh khớp nối giữa dầm cần và dầm chủ, lúc đó đằng "mễm" được gập lại không ngăn cẩn quá trình nâng dầm cần :

H-Buéng may :

Buồng máy đặt trực tiếp lên dâm chủ Trong buồng máy bố trí các cơ cấu và trang thiết bị điện cần trục Các thiết bị trong buông máy được bố trí và kết cấu đế thực hiện công việc kiểm tra và bảo dưỡng thiết bị dễ dàng Xung quanh mỗi trang thiết bị có khoảng hở ít nhất bằng 0,7 + 1,0 m Lối đi giữa các trang bị máy móc và

xung quanh vách buồng máy có khoảng hở ít nhất bằng 0,8 m.Ngoài ra trong buồng

máy còn bố trí thiết bị thay cáp và các phương tiện cần thiết khác dùng cho việc sửa chữa cần trục Để đảm bảo an toàn người ta cấu tạo vách ngăn giữa buồng trang thiết bị điện, buồng điện điện áp cao với buông đặt các trang thiết bị máy Trong buồng máy còn bố trí một cầu trục sức nâng 7 tấn phục vụ việc lắp ráp và sửa chữa thiết bị Một lỗ khoét có nấp đậy bố trí trên sàn buồng máy cho phép lắp đặt và cấu sửa chữa các thiết bị có kích thước lớn Xung quanh lỗ khoét có bố trí lan can an

toàn

Trong buồng máy có bàn thợ nguội kèm êtô, 1 tử có khóa để dụng cụ cầm

tay, may điều hòa không khí loại nhỏ, máy hàn, bình đập cháy, máy cắt cáp v.v và

bố trí quạt thông gió đảm bảo thay đổi không khí trong buồng máy 30 lân/giờ

Buồng điện nằm bên trong buồng máy để đặt trang thiết bị điện Buồng điện

được trang bị máy điều hòa nhiệt độ duy trì nhiệt độ trong buồng khodng 20°C

Buồng điện điều khiển tại buồng máy (hình 3-22) được bố trí cách biệt với cơ cấu máy có trang bị điều hoà nhiệt độ Nhiệt độ trong buồng khoảng 18 + 26°C Trong buồng máy bố trí các cơ cấu của cần trục gồm: cơ cấu nâng hàng, cơ cấu nâng dâm cần, cơ cấu đi chuyển xe hàng ( Các cơ cấu này sẽ được miêu tả kỹ ở phần sau)

PALCON STC — 142 Lê Duẩn Hà nội HẢO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830 24 Phần I - Tổng quan Email: falcon.sIc@hn.vnn.vn

Trang 28

ĐỂ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

— VÀ LLẮP RÁP CÂN TRỤC CONTAINER CẤU CẢNG :

Hình 3-22- BG tri cdc tu dién diéu khién trong buồng máy

H-Xe hang:

Cấu tạo từ một khung cứng, kích thước LxBxH=9602x6494x2000 di chuyển

dọc dầm chủ bằng 04 bánh xe đường kính 4630 Mặt trên xe hàng bố trí bộ truyền

động của cơ cấu chống lắc hàng gồm động cơ điện, hộp giảm tốc, trục truyền các

đăng (hình 3-23), 08 pu ly dẫn hướng của pa lăng cáp nâng hàng từng đôi một được đặt trên xe goòng di động dọc theo xe hàng với hành trình tối đa [800 (hình 3-23), Phía dưới xe treo ca bín điều khiển cần trục Để phòng ngừa sự lệch hướng chuyển

động của xo , đám bảo xc không bị lắc, chạy trơn tru và piám sức cần lên gờ vành

bánh xe chính khi tốc độ di chuyển lớn, trên xe bố trí thêm 04 con lăn nằm ngang, các con lăn này được cấu tạo trục lệch tâm để điểu chỉnh khc hở giữa con lăn và

Trang 29

DE TAI NCKH CAP NHÀ NUGC :NCTK, LUA CHON CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

= VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINER CAU CANG

Trên xe hàng có 4 đệm chống va đặt ở 4 góc Các đệm chống va có khả năng giảm năng lượng va đập tới 75% tải trong trường hợp xe va chạm với cữ chặn đầu cuối với tốc độ di chuyển định mức Một thiết bị khóa được lấp trên khung xe và nó được

khóa liên động với hoại động của xc

Hình 3-23 — Bố trí thiết bị tại mặt trên xe hàng

1V-CŒ* bín Trên cần trục bố trí 02 ca bin: ca bin điều khiển cần trục và ca bin

nâng cần

f-Cabin điều khiến cẩu

Được thiết kế tạo điều kiện môi trường làm việc thoải mái cho người lái cấu

Cabin điều khiển cẩu được lắp cố định thông qua các tấm đệm hơi ngay dưới khung

xe hàng Vách và trần được lót bằng những tấm mỏng để cách nhiệt Vật liệu dùng làm bên trong cabin là loại khó cháy Kích cỡ của cabin điều khiển 2,5m x 1,8m

Cabin được chiếu sáng tốt và có micro và điện thoại để thông tin Hên lạc

Các trang bị sau được bố trí trong cabin :

- Bàn điều khiển (hình 3-24)

- Điều hòa nhiệt độ

-Các phương tiện, trang bị khác

VALCON STC 142 LQ Duan Ha di

Tel (04) 8223632, FAX (04) 8220830, 26

E.mail: falcon.ste@hn.vin vit

ĐÁO CÁO DĐ TÀI

Phần I - Tổng quan

Trang 30

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCIK, LỰA CHÒN CÔNG NGHỆ CHẾ: TAQ Năm 2000-2001

" VA LAP RAP CAN T RUC CONTAINER CAU CANG

Hinh 3-24 — Ban điều khiển cần trục

2-Cabin điều khiến nâng cần

Cabin điều khiển nâng, hạ dẫm cần được bố trí tại đầm ngang trên phía nước để điều khiển và quan sát thao tác nâng , hạ dầm cần,

Các trang bị sau được bố trí trong cabin

-Bàn điều khiến

-Đèn chỉ báo , đèn chiếu sáng và điện thoại

FALCON STC -—- i42 L+ Duẩn Hà nội BẢO CÁO ĐỀ TÀI

Tel (04) 8223632 FAX (04) 8220830 27 Phần [ - Tổng quan E.mait: Falcon.stctôlm.vnn.vn

Trang 31

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỘN CONG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

” VA LAP RAP CAN TRUC CONTAINIE R CAU CANG

V- Cac cơ cấu của cần trục

1-CƠ cấu nâng hàng: (hình 2-25)

Thiết bị dẫn động cơ cấu nâng hàng được bố trí ở phần sau của buồng máy

Thiết bị bao gồm hai ( 2) động cơ điện DC, hai (2 ) khớp nối kiểu bánh răng, hai

(2) hộp số , một ( 1 ) tang quấn cáp, hai (2) thắng hãm, hai (2) động cơ điện sự cố

Hai động cơ điện dẫn động hai hộp số tương ứng bằng khớp nối răng và cùng dẫn động một tang quấn cáp Sự không đồng bộ của 2 động cơ điện có thể được hiệu

chỉnh bằng tang quấn cáp này Hai ( 2 ) thắng hãm tại đầu trục nhanh của 2 hộp số

Mô men phanh của thắng hãm được lựa chọn với hệ số an toàn là 1,8 Hộp giảm tốc

02 cắp bánh trụ răng nghiêng có khoảng cách trục 1300mm Gối trục của các trục lắp ổ bị đũa tự lựa ( Ổ bï nhào ) Mặt phân khuôn của vỏ hộp số trùng với tâm các

trục quay bánh răng Joăng và phớ( kín dầu được bố trí tại mặt phân khuôn của vỏ hộp số và các đầu trục ra của hộp số Van xả dầu được lắp ở đáy phía trục bánh

răng tốc Tại trục nhình của hộp số đặt hệ thống bôi trơn bức được để có thể hôi

trơn bánh răng và các ổ Tang quấn cáp có rãnh ®1400, L⁄4200 kết cấu hàn Hai đầu của tang được nối với trục chậm hộp số bằng khớp nối răng Thiết bị bảo vệ gồm

các công tắc giới hạn được bố trí trên tang Khi có sự cố, tác động bằng tay lên hộp

EALCON %TC — !42 Lê Duẩn Hà nội HÁO CÁO ĐỂ TÀI

“Tel, (04) 8223632, FAX (04) 8220830 28 Phần † - Tổng quan Email: faleon.sicfðhn.vnn.vn

Trang 32

DE FAINCKH CAP NHA NUGC :NCTK, LUA CHION CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

phân tách bố trí sau hộp giảm tốc bộ đẫn động sự cố và cho động cơ điện sự cố làm việc Bốn (4 ) đầu của hai ( 2 ) sợi cáp nâng hàng được kẹp cố định trên tang quấn

cáp bằng ba ( 3 ) cóc cách nhau một góc 60” (theo chu vi tang) Phần giữa của cáp kẹp tại thiết bị điều chỉnh góc nghiêng spreader bố trí tại đầu dầm cân

Đặc tính kỹ thuật của cơ cấu nâng hàng cho trên bảng 3-4

_ KiếU Céng suat _ | KW | ZZ1-818 2x 186 YEJ 160L 6B3 2X11

Dong dién O1 chiéu 220V Xoay chiêu,

Kiểu động cơ của thiết AE 5624

Trang 33

ĐỀ TÀI NCKH CẤP NHÀ NƯỚC :NCTK, LỰA CHỌN CỘNG NGHỆ CHẾ TẠO Năm 2000-2001

xé

2- Cơ cấu di chuyển xe hàng (hình 2-26):

Di chuyển xe hàng được thực hiện bằng tời kéo Tời kéo được cấu tao ti 01

động cơ điện một chiều, 01 hộp giảm tốc 03 cấp bánh răng trụ nghiêng, 01 thắng

Tel, (04) 8223632, FAX (04) 8220830 30 Phần k - Tổng quan E mail: falcon.stc@hn.vnn.vn

Định dạng
Số trang	66
Dung lượng	3,66 MB