Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị thu mặt đất với cơ chế tự động phát hiện và bám vệ tinh dùng cho hệ thống thông tin vệ tinh Vinasat.

2

7 Tran Van Hoi, Nguyen Xuan Truong, Bach Gia Duong (2015),

“Improvement of step-tracking algorithm used for mobile

re eiver system vi s tellite”, International Journal of Electrical

and Computer Engineering, Scopus, Vol 5 (2), pp 280 – 288

8 Tran Van Hoi, Nguyen Xuan Truong, Ngo Thi Lanh, Bach Gia

Duong (2016), “Design of C-Band Low-Noise Block

Front-end for S tellite Re eivers”, International Journal of Applied

Engineering Research, Scopus, Vol 11 (8), pp 5646-5652

9 Tran Van Hoi, Ngo Thi Lanh, Nguyen Xuan Truong, Nguyen

Huu Du , B h Gi Duong (2016), “Design of Front-end for

S tellite Re eiver”, International Journal of Electrical and

Computer Engineering, Scopus, Vol 6 (5), Accepted

ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

Trần Văn Hội

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THU MẶT ĐẤT VỚI CƠ CHẾ TỰ ĐỘNG PHÁT HIỆN VÀ BÁM VỆ TINH DÙNG CHO HỆ THỐNG THÔNG TIN

VỆ TINH VINASAT

Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử

Mã số: 62 52 02 03

TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG

Hà Nội – 2016

2

C ng tr nh hoàn thành t i: Tr ng Đ i họ C ng nghệ,

Đ i họ Quố gi Hà N i

Ng i h ớng dẫn kho họ : PGS TS B h Gi D ơng

Phản biện:

Phản biện:

Phản biện:

Luận án sẽ bảo vệ tr ớ H i ồng ấp Đ i họ Quố gi hấm luận án tiến sĩ họp t i

vào hồi gi ngày tháng năm 2016

Có thể t m hiểu luận án t i:

- Th viện Quố gi Việt N m

- Trung tâm Th ng tin - Th viện, Đ i họ Quố gi Hà N i

DANH MỤC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC CỦA TÁC GIẢ LIÊN

QUAN ĐẾN LUẬN ÁN

1 Tran Van Hoi, B h Gi Duong (2012), “Study, design and

fabrication of Low Noise Amplifier at C band used for satellite

receiver system Vinasat I”, Kỷ yếu Hội thảo toàn quốc về Điện

tử - Truyền Thông – An toàn thông (ATC/REV), pp 150-153

2 Tran Van Hoi, Bach Gia Duong (2013), ’’Study and design of

wide b nd low noise mplifier oper ting t C b nd’’, Journal of Mathematics – Physics, Vietnam National University, Hanoi,

Vol.29 (2), pp.16-24

3 Tran Van Hoi, Hoang Duc Long, Bach Gia Duong (2013),

’’Low noise block downconverter design for satellite receiver

system Vinasat 1 operating at C-b nd’’, Proceedings of the

2013 IEICE International Conference on Intergrated Circuits, Design, and Verification, pp.110-115

4 Tran Van Hoi, Hoang Duc Long, Bach Gia Duong (2013),

’’High g in low noise mplifier design used for RF front end

application’’, Proceedings of the 2013 IEICE International Conference on Intergrated Circuits, Design, and Verification,

pp 243-247

5 Tran Van Hoi, Bach Gia Duong (2013), ’’Designing Wideb nd

Mi rostrip B ndp ss Filter for S tellite Re eiver Systems’’,

Proceedings of the National Conference on Electronics and Communications (REV2013-KC01), pp.140-143

6 Tran Van Hoi, Nguyen Xuan Truong, Bach Gia Duong (2015),

“S tellite Tr king Control System Using Fuzzy PID

Controller”, Journal of Mathematics – Physics, Vietnam National University, Hanoi, Vol 31 (1), pp 36-46

ng nghệ m h dải, linh kiện tí h h p và kỹ thuật vòng khó ph ể

hế t o b t o d o ng n i với ổn ịnh o, b lọ th ng dải áp

ứng yêu ầu ủ tuyến thu vệ tinh Kết quả ã thiết kế, hế t o m h

ổi tần nhiễu thấp băng C với hệ số khuế h i lớn hơn 40 dB, và

thiết kế, hế t o máy thu băng L với nh y t -110 dBm với tỉ số

S/N=1.5 và t -115 dBm với tỉ số S/N = 1.1, dải th ng ủ m h

1GHz, dải ng 45 dB Những kết quả này ã ng bố trong

á ng tr nh [2]-[5], [8], [9]

Những kết quả ủ luận án ã tr nh bày trong 9 ng

tr nh ã ng bố ủ nghiên ứu sinh là ồng tá giả ã góp phần vào

việ khẳng ịnh khả năng làm hủ ng nghệ mới, tiên tiến trong

lĩnh vự siêu o tần ể giải quyết m t số khâu qu n trọng trong hệ

thống thu vệ tinh và hệ thống iều khiển nten bám vệ tinh ứng dụng

ho tr m thu di ng Tuy nhiên do ph m vi ủ vấn ề nghiên ứu

r ng, gồm nhiều vấn ề kỹ thuật ng nghệ phứ t p, ể tiếp tụ

nghiên ứu hoàn thiện hệ thống và áp dụng hiệu quả trong thự tế tá

giả luận án kiến nghị tiếp tụ nghiên ứu ề xuất á giải pháp thiết

kế tuyến thu siêu o tần băng Ku ể ó thể áp dụng hệ thống iều

khiển bám ho vệ tinh VINASAT 2 và á vệ tinh phát trên băng tần

Ku

Bên nh những kết quả t , hắ hắn luận án kh ng

tránh khỏi những thiếu sót Nghiên ứu sinh rất mong nhận

nhiều ý kiến óng góp hữu í h ủ á thầy, và ồng nghiệp.

MỞ ĐẦU

1 Tính cấp thiết của đề tài

Cá nghiên ứu về thiết kế hệ thống iều khiển bám vệ tinh nhiều nhà kho họ trên thế giới qu n tâm và ã ó nhiều ng

tr nh ng bố trên á h i nghị kho họ và t p hí huyên ngành Ở Việt N m, ũng ó nhiều nghiên ứu, thiết kế, hế t o thử nghiệm hệ thống thu phát siêu o tần ứng dụng trong thống r d , hệ thống vệ tinh Tuy nhiên á kết quả nghiên ứu òn m t số h n hế

ó là máy thu ó nh y thấp và dải th ng hẹp h áp ứng yêu ầu ủ hệ thống thu iều khiển bám vệ tinh Còn về hệ thống iều khiển bám òn h n hế về th i gi n bám và khả năng t m kiếm

vệ tinh,

Để nâng o hiệu quả thu ủ á tr m thu vệ tinh, tí h h p tính năng tự ng phát hiện và iều khiển bám theo vệ tinh, ề tài luận án ủ nghiên ứu sinh là rất ấp thiết ể ó thể nắm bắt và làm

hủ ng nghệ hế t o hệ thống thu vệ tinh ó khả năng thu di ng ứng dụng vào iều kiện thự tế ủ n ớ t hiện n y Đây là nhiệm

vụ rất qu n trọng ể ó thể thu hẹp khoảng á h ng nghệ ủ Việt

N m so với khu vự và trên thế giới, và góp phần vào ng u

ng nghiệp hoá, hiện i hoá ất n ớ , phát triển kinh tế xã h i và

kh i thá hiệu quả vệ tinh VINASAT

2 Mục tiêu của luận án

- Nghiên ứu ề xuất thuật toán iều khiển bám vệ tinh ể nâng o khả năng tự ng phát hiện và bám vệ tinh, giảm th i gi n bám vệ tinh và nâng o ổn ịnh hệ thống Luận án ũng nghiên

ứu giải pháp thiết kế, hế t o hệ thống iều khiển nten bám vệ tinh

ể minh hứng hiệu quả ủ thuật toán bám ề xuất

- Đề xuất á giải pháp thiết kế, hế t o hệ thống thu vệ tinh băng C với nh y o, dải ng và băng tần r ng, hệ số khuế h i

lớn sử dụng ho hệ thống thu iều khiển bám vệ tinh VINASAT-1 và

ho á mụ í h thu dữ liệu

3 Nội dung nghiên cứu

- Nghiên ứu thuật toán iều khiển bám vệ tinh hiện ng sử

dụng ể ề xuất thuật toán tự ng t m kiếm và bám vệ tinh ảm bảo

giảm th i gi n bám nhanh, hính xá Ứng dụng á kỹ thuật iều

khiển mới ể thiết kế, hế t o hệ thống iều khiển anten

- Nghiên ứu, ề xuất á giải pháp thiết kế m h khuế h i

t p âm thấp, khuế h i trung tần ể giảm t p âm, mở r ng dải th ng

và hệ số khuế h i Giải pháp ổn ịnh m h d o ng và b tổng

h p tần số trong hệ thống thu vệ tinh băng C Từ ó thiết kế, hế t o

máy thu với nh y cao, dải ng và băng th ng r ng

4 Phương pháp nghiên cứu:

Sử dụng ph ơng pháp nghiên ứu lý thuyết kết h p với

ph ơng pháp m phỏng bằng phần mềm huyên dụng nh Matlab,

ADS và ph ơng pháp thự nghiệm

5 Ý nghĩa khoa học của đề tài:

Đây là m t h ớng i sáng t o và góp phần khẳng ịnh Việt

n m ó thể làm hủ ng nghệ hế t o thiết bị iện tử siêu o

tần, ặ biệt là hế t o thiết bị thu vệ tinh Bên nh ó nhu ầu thự

tế trong n ớ về hệ thống thu di ng qu vệ tinh là rất lớn ối với

6 Bố cục của luận án

Mở ầu

Ch ơng 1: Tổng qu n về hệ thống thu và iều khiển bám vệ tinh

Ch ơng 2: Nghiên ứu, thiết kế hệ thống iều khiển và thuật toán

bám Ch ơng 3: Nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống thu vệ tinh

băng C

Kết luận hung

D nh mụ á ng tr nh kho họ ủ tá giả liên qu n ến luận án

Tài liệu th m khảo

KẾT LUẬN CHUNG

Qu sự phân tí h về thuật toán bám vệ tinh, á hệ thống thu

và hệ thống iều khiển bám vệ tinh ở h ơng 1, ó thể thấy rằng:

th i gi n ũng nh khả năng bám vệ tinh phụ thu vào thuật toán bám, khả năng xây dựng hệ thống iều khiển bám ũng nh kỹ thuật yêu ầu ủ máy thu về nh y, băng th ng, dải ng Trên ơ sở nghiên ứu á kỹ thuật siêu o tần, á m h tí h h p o VLSI, vi iều khiển, kỹ thuật iều khiển… kết h p với á ph ơng pháp m phỏng, hế t o thự nghiệm, á kết quả ủ luận án ã tr nh bày trong h ơng 2 và h ơng 3 bám sát mụ tiêu ề r Cá óng góp hính ủ luận án b o gồm:

1 Đề xuất thuật toán t m kiếm và bám vòng hở, ho phép xá ịnh hính xá th ng số gó ngẩng và gó ph ơng vị ủ nten thu

th ng qu vị trí ủ tr m thu và vị trí ủ vệ tinh Đồng th i ề xuất kết h p thuật toán bám vòng hở và thuật toán bám từng b ớ ể nâng

o hiệu quả bám vệ tinh Trên ơ sở ó luận án ũng i nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống iều khiển bám vệ tinh ể ứng dụng thuật toán trên Việ thử nghiệm hệ thống ho thấy kết quả iều khiển nten theo bám theo vệ tinh với th i gi n bám và ổn ịnh hệ thống nhanh < 0.5s Kết quả này ã ng bố trong á ng tr nh [6], [7]

2 Đề xuất á giải pháp thiết kế m h khuế h i hồi tiếp âm

và giải pháp sử dụng th m số tối u ủ tr nsistor trong thiết kế

m h phối h p trở kháng ể giảm hệ số t p âm ủ m h Đồng th i thiết kế ũng ề xuất giải pháp thiết kế m h khuế h i 2 tầng với tần số khuế h i lệ h ỉnh và giải pháp sử dụng m h khuế h i

mắ kiểu s ode ể ể tăng dải th ng, l i ủ m h khuế h Để tăng tính ổn ịnh ủ tín hiệu thu, trong thiết kế ũng ã ứng dụng

H nh 3.55 Độ nhạy máy thu tại tần số 1915 MHz với S/N=1.1

H nh 3.56 Tín hiệu giải điều chế tại tần số 1431 MHz

H nh 3.58 Độ nhạy máy thu tại tần số 1644 MHz với S/N=1.5

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG THU VÀ ĐIỀU

KHIỂN BÁM VỆ TINH

Ch ơng này tr nh bày ơ sở lý thuyết về hệ thống thu vệ tinh,

hệ thống iều khiển anten bám vệ tinh, á hỉ tiêu kỹ thuật ủ máy thu vệ tinh, tổng qu n t nh h nh nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống thu vệ tinh và hệ thống iều khiển bám vệ tinh Từ ó ặt r

á n i dung ần nghiên ứu ủ luận án

1.1 Tổng quan về thông tin vệ tinh

Hệ thống th ng tin vệ tinh b o gồm 2 phần là phần kh ng gi n (Sp e Segment) và phần mặt ất (Ground Segment) Phần kh ng

gi n b o gồm b phân hệ: phân hệ nten, phân hệ th ng tin và phân

hệ o, bám và iều khiển TT&C Phần mặt ất b o gồm á tr m iều khiển và giám sát vệ tinh, tr m mặt ất thu phát th ng tin

1.2 Hệ thống thu và điều khiển anten bám vệ tinh 1.2.1 Giới thiệu chung

Sơ ồ khối hệ thống thu vệ tinh ó iều khiển bám vệ tinh thể hiện trên H nh 1.2 Hệ thống b o gồm á thành phần: nten thu parabol, b ổi tần nhiễu thấp LNB, b thu giải mã, hệ thống iều khiển nten ACU, hệ thống truyền ng iều khiển gó ngẩng, gó

ph ơng vị nten

H nh 1.2 Sơ đồ khối hệ thống thu vệ tinh di động

EL

AZ

Hệ thống iều khiển ACU

B thu giải mã

B ổi tần nhiễu thấp LNB

Hệ thống truyền

ng

TB Đầu uối

1.3 Yêu cầu kỹ thuật đối với hệ thống thu

1.3.1 Tạp âm (noise):

T p âm là những thành phần kh ng mong muốn, nh ng ũng

kh ng tránh khỏi ủ á linh kiện và á thành phần trong m h Để

ánh giá t p âm ủ máy thu ng i t sử dụng hệ số t p F, nó

ịnh nghĩ là tỷ số ủ ng suất tín hiệu và ng suất t p âm

1.3.2 Độ nhạy máy thu:

Đ nh y ịnh nghĩ là mứ tín hiệu ầu vào nhỏ nhất ó

thể hấp nhận mà m t máy thu ó thể phân biệt tín hiệu

thu T ịnh nghĩ tiêu huẩn hấp nhận là tỉ số tín/t p vừ ủ,

phụ thu vào d ng iều hế và biến d ng xung ó thể hấp nhận

1.3.3 Hệ số khuếch đại (độ lợi):

Hệ số khuế h i ủ m h khuế h i là tỷ số giữ ng suất

ầu r và ng suất vào iều khiển, và th ng th ng tính

trên th ng o de ibel (dB)

1.3.4 Băng thông (bandwidth):

Băng th ng ủ m t m h khuế h i th ng xá ịnh từ

tần số thấp nhất ến tần số o nhất ở iểm mà hệ số khuế h i

giảm òn 1/2 Th ng số này òn gọi là băng th ng −3 dB

1.3.5 Dải động (Dynamic range):

Dải ng máy thu là khả năng thu và khuế h i tín hiệu từ

mứ thấp nhất ( nh y) ho ến mứ o nhất mà kh ng gây méo

tín hiệu Nhiệm vụ ủ máy thu là khuế h i tín hiệu vào mà kh ng

làm méo d ng tín hiệu

1.4 Tình hình nghiên cứu trong nước

Cá nhà kho họ ở Việt N m ũng ã ó những nghiên ứu

qu n trong trong lĩnh vự siêu o tần và hệ thống iều khiển nten

thu vệ tinh Tuy nhiên á ng tr nh này hủ yếu làm việ ở băng

3.6 Kết quả chế tạo, thực nghiệm hệ thống thu băng L 3.6.1 Nghiên cứu, chế tạo khối nguồn nuôi

Nguồn nu i là m t b phận qu n trọng trong máy thu nhằm ung ấp iện áp m t hiều với ng suất phù h p và ó tính ổn ịnh

o ản bảo khả năng ho t ng ủ máy

3.6.2 Xây dựng và thực nghiệm hệ thống

Sơ ồ hệ thống máy thu băng L thể hiện trên H nh 2.52

H nh 3.52 Sơ đồ đấu nối hệ thống thu vệ tinh băng L

Kết quả nh y ủ máy thu t -110 dBm với tỉ số S/N = 1.5

và -115 dBm với S/N=1.1

H nh 3.34 Độ nhạy máy thu tại tần số 1915 MHz với S/N=1.5

H nh 3.45 Sơ đồ nguyên lý mạch dao động sử dụng PLL

Kết quả o nhiễu ph thể hiện trong H nh 3.46

H nh 3.48 Kết quả đo nhiễu pha

Kết quả ủ b tổng h p tần số với b ớ nhảy 40MHz

Tần số 1044 MHz Tần số 1084 MHz

H nh 3.49 Một số tần số phát trong dải 1000MHz - 2000MHz

tần L và S ứng dụng ho hệ thống R d Cá nghiên ứu về hệ thống iều khiển bám vẫn òn h n hế về th i gi n bám và ổn ịnh

1.5 Tình hình nghiên cứu trên thế giới

Cá nghiên ứu trên thế giới về thiết kế, hế t o hệ thống thu

vệ tinh, hệ thống iều khiển bám vệ tinh xuất hiện nhiều trên á t p

hí kho họ và kỹ thuật và á h i nghị huyên ngành Tuy nhiên

th i gi n bám vệ tinh òn lớn 0.6s và h ổn ịnh Cá máy thu băng C ó nh y thấp, dải tần và dải ng hẹp h áp ứng

ho hệ thống thu iều khiển bám vệ tinh

1.6 Xác định nội dung nghiên cứu của luận án 1.6.1 Nội dung nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển bám

Nghiên ứu ải tiến thuật toán t m kiếm và bám vệ tinh ể t

th i gi n bám nhanh, tính ổn ịnh cao, với th i gi n bám < 0.6s Trên ơ sở ó nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống iều khiển

ể áp dụng thuật toán ề xuất từ ó ó kết quả o thử nghiệm thự tế

1.6.2 Nội dung nghiên cứu, thiết kế hệ thống thu vệ tinh

N i dung nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống thu vệ tinh băng C với yêu ầu nh y cao, dải ng và băng th ng r ng áp ứng yêu ầu thu và iều khiển bám vệ tinh m t á h ổn ịnh Trong thiết kế ó ề xuất á giải pháp thiết kế ể làm giảm hệ số t p

âm, tăng hệ số khuế h i và băng th ng ủ m h khuế h i, ũng

nh giải pháp giảm nhiễu ph ủ b d o ng nâng o hất l ng

ủ máy thu Với những mụ tiêu và ịnh h ớng trên, luận án sẽ óng góp m t phần qu n trọng vào việ ải tiến á hệ thống thu di

ng qu vệ tinh

CHƯƠNG 2 NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN VÀ THUẬT TOÁN BÁM VỆ TINH

N i dung h ơng này i nghiên ứu ải tiến và thuật toán bám

vệ tinh Để minh hứng hiệu quả ủ thuật toán bám ề xuất, h ơng

này ũng thự hiện nghiên ứu, thiết kế, hế t o hệ thống iều khiển

nten bám vệ tinh, từ ó ó kết quả thử nghiệm

2.1 Phương pháp tìm kiếm vệ tinh

Để thự hiện quá tr nh t m kiếm vệ tinh, t dự vào vị trí ủ

tr m mặt ất xá ịnh bởi kinh (KE) và vĩ (VE) và vị trí

ủ vệ tinh xá ịnh bởi kinh (KS), o h ủ vệ tinh so

với mặt ất Từ ó ó thể tính toán gó ngẩng (EL) và gó

ph ơng vị (Az) ủ anten tr m mặt ất

2.2 Đề xuất thuật toán bám vệ tinh

2.2.1 Đề xuất thuật toán bám vòng hở

Sơ ồ thuật toán bám vòng hở ề xuất thể hiện trên H nh 2.6

Th ng tin về kinh và vĩ ủ tr m thu lấy từ máy thu ịnh vị

GPS kết h p với th ng tin vị trí ủ vệ tinh ể tính toán r gó ngẩng

và gó ph ơng vị ủ tr m thu di ng Hệ thống ảm biến gó

nghiêng và ảm biến l bàn số sẽ xá ịnh gó ngẩng và gó ph ơng

vị hiện t i ủ tr m thu H i th ng số này sẽ so sánh với nhau

ể iều khiển m tơ gó ngẩng EL dị h lên, xuống và m tơ gó

ph ơng vị Az qu y tới vị trí gó t ơng ứng Nh ng nh iểm ủ

thuật toán này là hính xá phụ thu vào hính xá ủ hệ

thống ịnh vị toàn ầu GPS ũng nh á b ảm biến gó nghiêng,

l bàn số

Kết quả o hệ số t p âm ủ m h nhỏ hơn 1.5dB trong dải khuế h i 950MHz ến 2100MHz

3.4 Giải pháp thiết kế mạch lọc thông dải

Có nhiều ph ơng pháp thiết kế m h lọ th ng dải sử dụng

m h dải, tuy nhiên trong luân án ề xuất sử dụng m h lọ th ng dải kiểu ng h ởng ghép song song v m h ó ấu t o gọn nhẹ Kết quả hế t o, o th m số trên máy phân tí h m ng Ve tor network

n lyzer 37369D thể hiện trên h nh d ới ây:

H nh 3.41 và 3.42 Hệ số truyền đạt S 21 và hệ số phản xạ S 11

3.5 Giải pháp thiết kế mạch dao động nội và bộ tổng hợp tần số 3.5.1 Kỹ thuật vòng khóa pha PLL

M h vòng bám ph PLL sử dụng rất r ng rãi ể ổn ịnh tần số d o ng và hế t o á b tổng h p tần số, bởi v ó thể t o

r tần số bất kỳ ó ổn ịnh o ng ng với th h nh và ó thể th y

ổi tần số rất mềm dẻo iều khiển m t á h dễ dàng bằng á

b vi xử lý

3.5.2 Thiết kế mạch dao động nội, bộ tổng hợp tần số

H nh 3.45 tr nh bày sơ ồ thiết kế m h t o d o ng sử dụng PLL B tổng h p tần số dùng m h vòng bám ph PLL là vi m h ADF4113 ủ hãng An log Devi es với tần số d o ng 2.45GHz

2 tầng, trong ó tầng ầu thiết kế m h mắ kiểu s ode ể mở r ng

dải th ng, và tầng 2 giúp tăng hệ số khuế h i Kết quả m phỏng

th m số S thể hiện ở d ới

H nh 3.33 Hệ số khuếch đại của mạch và hệ số khuếch đại ngược

H nh 3.34 Hệ số phản xạ đầu vào và đầu ra

Hệ số phản x ầu vào và ầu r o rất tốt và ó d ng

phù h p với kết quả m phỏng

H nh 3.35 Kết quả đo tạp âm của mạch

H nh 2.6 Sơ đồ thuật toán bám vòng hở

2.2.2 Đề xuất thuật toán bám kết hợp

Đề xuất thuật toán bám kết h p thuật toán bám vòng hở và thuật toán bám từng b ớ thể hiện trên H nh 2.7 Khi bắt ầu hệ thống sẽ thự hiện hế bám vòng hở s u ó thự hiện hế bám từng b ớ và hế ổn ịnh Khi hệ thống máy thu ó sự dị h huyển, lú ó mứ tín hiệu thu sẽ bị suy giảm, tùy mứ tín hiệu thu

sẽ so sánh với mứ ng ỡng NG1, NG2 ể quyết ịnh huyển sang s ng hế bám vòng hở h y từng b ớ

Gó nghiêng (EL2);

Gó l bàn số (Az2)

Điều khiển

gó Az phải

Kinh , vĩ từ máy thu GPS -> Az1, EL1

ủ máy thu

Chế ổn ịnh

Khởi ng

Az1-Az2<  1

Az1-Az2>0

EL1-EL2<  2

EL1-EL2>0

Điều khiển

gó Az trái

Điều khiển

gó EL lên Điều khiển gó EL xuống

H nh 2.7 Sơ đồ thuật toán bám kết hợp

2.3 Thiết kế hệ thống điều khiển anten

H nh 2.9 Sơ đồ hệ thống điều khiển anten

Cấu trú hệ thống iều khiển nten bám vệ tinh thể hiện trên

H nh 2.9 Tín hiệu thu từ vệ tinh kết h p với tín hiệu từ á

ảm biến, máy thu GPS vào vi xử lý ể truyền về máy tính

xử lý Th ng tin iều khiển sẽ trở l i ể iều khiển nten bám vệ

tinh

Chế bám vòng hở

Chế bám từng b ớ

Chế ổn ịnh

AGC>NG2

Bắt ầu

AGC>NG1

IF

Điều khiển

ng ơ

Chuyển ổi A/D

Truyền ng

EL, Az

Cảm biến gó

Az, EL

LNB

Máy thu

GPS

Vi xử lý

PC

Chuyển ổi

A/D

Khuế h

i Thu

H nh 3.26 Hệ số khuếch đại của mạch LNA hệ số khuếch đại ngược

H nh 3.27 Hệ số phản xạ đầu vào và đầu ra

3.3 Giải pháp thiết kế mạch khuếch đại trung tần

H nh 3.30 Kết quả mô phỏng tham số S

Để mở r ng dải tần làm việ và tăng hệ số khuế h i, giải pháp thiết kế m h khuế h i trung tần là sử dụng m h khuế h i