Câu Hỏi Ôn Tập Môn Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Tự Động

30 Cho sơ đồ mạch điệnaViết hàm truyền bViết phơng trình trạng thái L UV 15 R C... Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định... Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định...

Câu 1:

1) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx dt

x d dt

x d y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d

3 7 5

2 3 11 2

3

2

2 3

3 2

2 3

3

4

4

















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

2) Cho hệ thống có hàm truyền sau:

) (

) ( 7 4 2 3

2 3

)

2 3

p U

p Y p

p p p

p p p

p

















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

3) Cho hệ thống có hàm truyềnsau:

) (

) ( 7 4 2 3 2

1 2 )

2 3

p U

p Y p

p p p

p p p p

















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

4)Cho hệ thống có hàm truyền sau:

) ( ) ( 9 4 10 8

2

2 3 4 10 7

)

(

2 3

4

2 3 4

p U p Y p

p p

p

p p p p

p



















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

5) Cho hệ thống có hàm truyền sau:

) (

) ( 1 4 12 5

2

2 3 4 2

)

2 3

p U

p Y p

p p

p

p p p p

















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

6) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx dt

x d y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

x

d

4 2 3

5 2

2 2

2 3

3

4

4















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

7) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

x d dt

x d y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d

3 5

3 11 3

2

2

2 3

3 2

2 3

3

4

4















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

8) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

dt

dx dt

x d dt

x d y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d

15 2

3 7 32

13

2

2 3

3 2

2 3

3

4

4















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

9) Cho hệ thống có hàm truyền sau:

) ( ) ( 5 4 3 7

3 2 43

)

(

2 3

2 3

p U p Y p

p p

p p p

p















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

10) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx dt

x d dt

x d y dt

dy dt

y

d

dt

y

d

4 15 2

3 6 27 13

2

2 3

3 2

2

3

3















a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

11) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx dt

x d y dt

dy dt

y

d

dt

y

d

7 2 5

3 1 5

8

3

3 2

2

3

3













a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

12) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx dt

x d y dt

dy dt

y

d

dt

y

d

8 2 3

3 5

2

2

2 2

2

3

3













a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

13) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d

3 6 4

5

3

2

2 3

3

4

4











a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

14) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d

12 3 9

6

2

2 3

3

4

4











a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

15) Cho hệ thống có phơng trình vi phân sau:

x dt

dx y dt

dy dt

y d dt

y

d

dt

y

d











4

2

2 3

3

4

4

a)Viết phơng trình trạng thái

b)Vẽ sơ đồ cấu trúc

16)

Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

R

1

U V

R2

C

Y R

L

16 )

17) ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

18) ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

19) ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

20 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

21) ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

22 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

U V

R 1

R 2 C

Y R

L

2)

U

R

R 2 C 2

R 1

C 1

3)

R1

U V

R

2 Y R

L

1

4)

L

2

C 1

U

R

2

C2

L

1

U

R

R

2

L

2

L

U

R

R

2

C

23 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

24 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

25 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

26 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

27 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

28) ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

29 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

1

U

R

8)

R2

C2

L

U

R2 C

C

1

U

R

R

2

C

2

U

R R

C

L

11 )

C

U

R

12)

R L

L

U

R

C

2

L

R

C

30 ) Cho sơ đồ mạch điện

a)Viết hàm truyền

b)Viết phơng trình trạng thái

L

UV

15)

R C

Câu 3:

1) Cho hàm truyền đạt của hệ thống:

2 2

4 3

1 2 )

2 3















p p p

p

p p p

W

k.

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

2) Cho hàm truyền đạt của hệ thống:

1

4 8

5

2 2 )

2 3

















p p p p k

p p p p

W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

3) Cho hàm truyền đạt của hệ thống:

6 ).

1 ( 2

1 )















p p p k p

p p

W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

4) Cho hàm truyền đạt của hệ thống:

1 2 ).

1 ( 4

1 4 )

2













p p

k p

p p

W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

5) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

6) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

7) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

9 2 ) 5 (

1 7

2 3

Đ

2

Đ















p p k kp

W

kp

W

T

K

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

8) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

W1

W2

1

2

3 )

(

1

4

1 5 )

(

2 2

2 1













p p

k

p

W

p

p p

W

W

1

W

2

p p

W

k p kp

p p

W

1 )

(

2

8

5 )

(

2

2 1











W

1

1 7

5

5 )

1











kp p

kp

p p

W

W

(-)

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

9) Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

6 2

1

1

2

2

Đ

Đ











p kp

W

p

k

W

T

K

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

10)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

1 6

1 2

2 3

Đ

Đ











p p kp

p W

k

W

T

K

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

11)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

1 6 5 3

) 2 (

2

2 3

Đ

Đ













p p kp

p W

k

W

T

K

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

12)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

k p p

p

p W

k

W

T

K

8 2 3

1

2

2 3

Đ

Đ













Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

13)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

p

W

p

kp

k p

p

W

1

2 5

2

2

2

2

1













Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ở biên giới ổn định

14)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

ĐT

(-)

W

ĐT

(-)

W

(-)

ĐT

(-)

W

1

W2

W1

W

W

k kp

p

p

W

1

5

7

2

2

1











Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ở biên giới ổn định

15)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

p

W

p kp

p

p p

W

1

2 5 2

1 2 3

2

2 3

2

1















Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

16)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

) 5 )(

2 (

1

5

Đ

Đ













p p

p

k W

p

p

W

T

K

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

17)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

1 2 3

2

1 1

2 3

Đ

Đ













p p p

W

k

W

T

K

Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

18)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

6 2

1

1

3

2

2

Đ

Đ













p

p

W

p

k

W

T

K

Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

19)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

) 3 )(

2 (

1 2

) 2 (

Đ

Đ













p p

p

W

p

p

k

W

T

K

Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

20)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

W

1

W

2

W

(-)

ĐT

(-)

p

1

W

ĐT

(-)

p

1

ĐT

(-)

W1

2 5

1 2 3

2 3

4

1















p kp p

kp

p p

W

Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

21)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

2 5

7 2 3

4

2

1















kp p p

p

k p p

W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

22)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

4 )

3 (

2 5

2 3

1













kp p k

p

k W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

23)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

4 )

3 (

2 4 )

(

2 3

1













kp p k kp

p p

W

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

24)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

p

W

p p

kp

p kp

W

1

1 5 2

4 3

2

2 3

2

1















Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

25)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

3 )

1 2 (

2

1 5 1

2 3

Đ

Đ















kp p k p

p W

p

W

T

K

Tìm điều kiện cho tham số k để hệ thống ổn định

26)Cho hệ thống có sơ đồ khối sau:

W

1

W

1

W1

W1

W2

W

ĐT

(-)

Với giá trị nào của k thì hệ thống trên ổn định

Câu 3: Hãy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit của

hàm truyền đạt sau:

hàm truyền đạt sau:

) 1 3 (

) 2 4 (

50 )

(







p p

p p

W

hàm truyền đạt sau:

1 3

) 4 2 (

10 )

(







p

p p p

W

hàm truyền đạt sau:

1 2

10 )





p

p p

W

hàm truyền đạt sau:

) 1 3 )(

1 2 (

) 1 4 (

) (









p p

p p p

W

hàm truyền đạt sau:

) 1 3 (

1 )

(

2





p p p W

hàm truyền đạt sau:

2

) 1 2 (

6 3 ) (







p

p p

W

hàm truyền đạt sau:

2

) 1 2 (

6 3 ) (







p

p p

W

hàm truyền đạt sau:

) 1 2 ).(

1 (

10 )

(







p p

p p

W

hàm truyền đạt sau:

) 1 2 (

10 )

(

2





p

p p

W

10, Hãy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit của hàm truyền đạt sau:

) 1 4 (

2 )

(p  p p

W

11, Hãy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit của hàm truyền đạt sau:

) 1 5 (

10 )





p p p

W

12, Hãy xây dựng đặc tuyến tần số biên độ logarit của hàm truyền đạt sau:

) 4 5 )(

1 2 (

4 3 )

(









p p

p p

W

13, Hãy xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit và tần số pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

) 5 20 (

10 ) (p  p

W

14, Hãy xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit và tần số pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

1 2

10 )

(





p p

W

15, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau:

1 4

) 1 3 (

4 )







p

p p

W

16, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau:

1 5 4

) 1 4 (

50 )









p p

p p

W

17, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau:

1 2

) 1 4 3 (

10 ) (

2









p

p p

p W

18, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau:

1

2

1 5 4 )

2











p p

p p

p W

19, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm truyền đạt sau:

1

2 )

(

2 2







p

p p

p W

20, Xây dựng đặc tính tần số biên độ logarit cho hàm

truyền đạt sau:

) 1 3 )(

1 2 (

) 1 4 (

)

(

2









p p

p p p

W

21, Xây dựng đặc tính tần số biên độ và pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

100

1 2 ) (  p p

W

22, Xây dựng đặc tính tần số biên độ và pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

1

12

1 3 2 )

2











p p

p p p

W

23, Xây dựng đặc tính tần số biên độ và pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

) 4 ).(

2 (

1 )

(









p p

p p

W

24, Hãy xây dựng đặc tính tần số biên độ:

2

) 1 (

) 1 4 ).(

1 2 ( ) (









p

p p

p W

pha logarit cho hàm truyền đạt sau:

) 3 5 (

100

1 )

(





p p

W

26,

C©u 2:

1) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

2) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

3) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

4) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

5) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

6) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

7) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

8) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

9) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

10) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

11) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

12) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

13) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

14) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

15) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

16) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

17) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

18) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

19) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

20) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

21) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

22) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

23) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

-W4 W1

W5 -1

W3 W4 W1 W2

W5

-H1 -H2

u W1 W2 W3 W4 y

W5

H1 -H2

1

W5 -H1

-H2

24) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

25) §¬n gi¶n vµ viÕt hµm truyÒn cña hÖ thèng sau:

1

-H1

W2

W5 H2

1

-H1

W2 W1

W3 W5 -H2