MỞ ĐẦU Bất đẳng thức Halanay suy rộng Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếp cận bằng bất đẳng thức HalanayMỞ ĐẦU - Nghiên cứu tính ổn định của hệ có trễ là một bài toán
Trang 1Luận văn thạc sĩ khoa học toán họcBẤT ĐẲNG THỨC HALANAY SUY RỘNG VÀ ỨNG DỤNG
Chuyên ngành: Phương trình vi phân và tích phân
Trang 2MỞ ĐẦU Bất đẳng thức Halanay suy rộng Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếp cận bằng bất đẳng thức Halanay
MỞ ĐẦU
- Nghiên cứu tính ổn định của hệ có trễ là một bài toán quan trọng và
nhận được nhiều kết quả có ý nghĩa thực tiễn
cứu tính ổn định mũ suy rộng của hệ phi tuyến có trễ
Trang 3MỞ ĐẦU
- Nghiên cứu tính ổn định của hệ có trễ là một bài toán quan trọng và
nhận được nhiều kết quả có ý nghĩa thực tiễn
- Bất đẳng thức Halanay suy rộng là một công cụ quan trọng trong nghiêncứu tính ổn định mũ suy rộng của hệ phi tuyến có trễ
Trang 4Nội dung luận văn được chia làm 3 chương:
Chương 1 Một số kết quả bổ trợ
Chương 2 Bất đẳng thức Halanay suy rộng
Chương 3 Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếpcận bằng bất đẳng thức Halanay suy rộng
Trang 5Chương 1 MỘT SỐ KẾT QUẢ BỔ TRỢ
Trang 71.2 Phương pháp hàm Lyapunov - Krasovskii
Định nghĩa
Nghiệm x = 0 của (1) được gọi là ổn định nếu với mọi t0∈ R+, ε > 0,tồn tại δ = δ(t0, ε) > 0 sao cho với mọi nghiệm x (t, φ) của (1), nếu
kφk < δ thì kx(t, φ)k < ε, ∀t ≥ t0
Nghiệm x = 0 được gọi là ổn định mũ toàn cục (GES) nếu tồn tại các
số dương α, β sao cho mọi nghiệm của (1) thỏa mãn đánh giá
kx(t, φ)k ≤ βkφke−α(t−t0, ∀t ≥ t0
Trang 81.2 Phương pháp hàm Lyapunov - Krasovskii
Định lí
các số dương λ1, λ2 và λ3 thỏa mãn các điều kiện sau
Trang 9MỞ ĐẦU Bất đẳng thức Halanay suy rộng Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếp cận bằng bất đẳng thức Halanay
Trang 11Chương 2 BẤT ĐẲNG THỨC HALANAY SUY RỘNG
Trang 12MỞ ĐẦU Bất đẳng thức Halanay suy rộng Tính ổn định của một lớp hệ phi tuyến có trễ: Cách tiếp cận bằng bất đẳng thức Halanay
ở đó p, q, r ≥ 0 là các hằng số và h là số dương cho trước
0 5 10 15 20 25 30 0
0.2 0.4 0.6
0.8
State trajectory x(t) Exponential estimate
x (t) = e −0 22t
Hình: Một quỹ đạo nghiệm của (4) với p = 2, q = r = 1 và h = 1
Trang 13ở đó p, q, r ≥ 0 là các hằng số và h là số dương cho trước.
0.4 0.6 0.8
1
State trajectory x(t) Exponential estimate
x(t) = e −0 22t
Trang 15Cùng với bất đẳng thức vi phân hàm (5), ta xét một hệ phương trình viphân hàm phi tuyến sau
˙
x (t) = F t, x (t), x (t − τ1(t)), , x (t − τm(t)), t ≥ t0,
ở đó ϕ ∈ BC ((−∞, t0], Rn) là hàm ban đầu, τk(t), k ∈ [m], là các hàmtrễ Hàm F (t, u, u1, u2, , um) là hàm liên tục trên [t0, ∞) × Rm+1,
F (t, 0, , 0) = 0 và thỏa mãn điều kiện
Trang 19Ta xét giả thiết sau
Trang 203.1 Tính ổn định mũ của một lớp hệ phi tuyến có
Trang 21Định lí
Giả sử các giả thiết (A1)- (A4) được thỏa mãn Khi đó, hệ phương trình(12) là ổn định mũ suy rộng Cụ thể hơn, mọi nghiệm y (t, bφ của (12) thỏamãn đánh giá mũ
Rt
ϕ(s)ds
Trang 22Định lí
Giả sử các giả thiết (A1)-(A4) được thỏa mãn Khi đó, hệ (6) là ổn định
mũ toàn cục suy rộng Hơn nữa, mọi nghiệm x (t, φ) của (6) thỏa mãn
Rt
t 0ϕ(s)ds
Trang 240 10 20 30 40 50 0
0.5 1 1.5 2 2.5
|| φ ||e−0.1363t
Hình: Quỹ đạo nghiệm của (13) với τ (t) = 4 + | sin t|
Trang 25EM XIN CHÂN THÀNH CẢM ƠN THẦY CÔ
VÀ CÁC BẠN ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE!