Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trìnhBÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT BÌNH... Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n qu
Trang 1Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Báo cáo thí nghiệm môn: Điều Khiển quá trình
Sinh viên: NGUYỄN THÀNH LUÂN MSSV: 20122029
Lớp: Điều khiển & Tự động hoá 4 , Khoá :57 Nhóm:
Thông số bài thí nghiệm:
Course : 57 Class : 7 Number: 29 Stop Time: 14500
Trang 3Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
BÀI 1: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỘT BÌNH
Trang 4Từ lý thuyết ta xác định được các thông số:
Trang 5Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Trang 62 Thiết kế bộ PID cho đối tượng theo phương pháp Ziegler Nichols
Trang 7Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Sơ đồ Simulink:
Đồ thì đáp ứng
Bộ điều khiển P:
Trang 8Bộ điều khiển PI:
Bộ điều khiển PID
Trang 9Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
4 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn
Sơ đồ P&ID:
Sơ đồ Simulink:
Trang 10Đồ thị đáp ứng
Bộ điều khiển P:
Bộ điều khiển PI:
Trang 11Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Bộ đồ thị PID:
5 Sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn chống bão hoà tích phân
a) PI-RW:
Sơ đồ Simulink:
Trang 12Sơ đồ Simulink PI-RW:
Đồ thị đáp ứng:
b) PID-RW:
Sơ đồ Simulink:
Trang 13Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Sơ đồ PID bão hào:
Đồ thị đáp ứng:
6 Sách lược điều khiển tầng trường hợp không đo lưu lượng ra
Trang 14Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng
Bộ điều khiển P/P
Trang 15Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Bộ điều khiên P/PI –RW
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Trang 167 Sách lược điều khiển tầng trường hợp đo lưu lượng ra
Sơ đồ Simulink:
Trang 17Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Đồ thị đáp ứng:
Bộ điều khiển P/PI-RW:
Sơ đồ Simulink:
Trang 18Đồ thị đáp ứng:
Trang 19Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Trang 201 Phương pháp đường cong đáp ứng
Sơ đồ Simulink:
Đồ thị đáp ứng:
Trang 21Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Tính toán theo đồ thị ta được các giá trị T1 =2.2, K1= 3.24, T2=3.3 , K2=0.65,τ=0.9.
Sau khi hiệu chỉnh để được đồ thị bám ta có các giá trị:
Trang 23Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Trang 24b) Bộ điều khiển PI RW
Sơ đồ Simulink:
Trang 25Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Đồ thị đáp ứng:
Trang 26Đồ thị đáp ứng:
Scope 0
Scope 2
Trang 27Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Scope 1:
Scope 3:
Trang 28b) Vòng điều khiển P –PIRW
Sơ đồ simulink :
Đồ thị đáp ứng:
Scope 0:
Trang 29Báo cáo thí nghi m môn Đi u khi n quá trìnhệm môn Điều khiển quá trình ều khiển quá trình ển quá trình
Scope 2:
Scope 1:
Trang 30Scope 3:
The End!
