TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC Hiện nay mô hình thực tập kỹ thuật số đã được viện nghiên cứu Tự động hóa - Tin học Vielina cung cấp cho các trường học nhưng với giá thành
Trang 1THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG
NGHIÊN CỨU, CẢI TIẾN MÔ HÌNH
Trang 2THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Đơn vị: Trường Trung học Kỹ thuật Thực hành
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG
NGHIÊN CỨU, CẢI TIẾN MÔ HÌNH THỰC TẬP VI MẠCH
MÃ SỐ: T2011-114
CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: ThS VÕ ĐỨC DŨNG
TP Hoà Chí Minh, 10/2011
Trang 31 ThS Võ Đức Dũng Chủ nhiệm đề tài
Trang 4
MỤC LỤC
Trang Mục lục i
Danh mục hình vẽ ii
Thơng tin kết quả nghiên cứu bằng tiếng Việt 1
1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài ở trong và ngồi nước 3
2 Tính cấp thiết của đề tài 3
3 Mục tiêu đề tài 3
4 Cách tiếp cận, phương pháp nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu 4
5 Nội dung nghiên cứu 5
5.1 Tính tốn, thiết kế các mạch điện cho Board chính 5
5.2 Tính tốn, thiết kế các mạch điện cho Board nguồn 12
5.3 Thiết kế, chế tạo các modul 16
6 Kết quả nghiên cứu 31
6.1 Các bước thi cơng 31
6.2 Các bước thực nghiệm 34
6.3 Kết quả đạt được 34
7 Kết luận và kiến nghị 36
TÀI LIỆU THAM KHẢO
PHỤ LỤC
Trang 51 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU THUỘC LĨNH VỰC
Hiện nay mô hình thực tập kỹ thuật số đã được viện nghiên cứu Tự động hóa - Tin học (Vielina) cung cấp cho các trường học nhưng với giá thành sản phẩm rất cao
Phòng Thí nghiệm Kỹ thuật số của Khoa Điện – Điện tử trường Đại học SPKT TP.HCM đã có nhưng không phù hợp với đối tượng học sinh TCCN
2 TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI
Các trang thiết bị thực tập Vi mạch tại Xưởng điện tử trường TH Kỹ thuật Thực Hành đã qua sử dụng nhiều lần Những thiết bị thực tập này mang tính chất rời rạc không tập trung thành một mô hình thống nhất cho nên học sinh khó bao quát được toàn bộ các bài thực tập trong giáo trình thực tập vi mạch
Khấu hao vật tư thực tập cho môn học thực tập Vi mạch tương đối nhiều vì khi thao tác cắm từng IC trên các textboard sẽ nhanh chóng làm gảy chân IC đồng thời phải sử dụng nguồn rời bên ngoài để cắm vào nên dễ nhầm lẫn giữa chân nguồn Vcc và chân GND gây hư hỏng IC khi thực tập
Để thực hiện mục tiêu tiết kiệm khấu hao vật tư thực tập đồng thời nhằm hiện thực hóa chuẩn đầu ra ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử đã được xây dựng và công
bố thì các mô hình thực tập cho các môn thực tập được Bộ môn Điện tử - Tin học từng bước thiết kế và xây dựng Chính vì vậy việc nghiên cứu, chế tạo mô hình thực tập vi mạch phục vụ giảng dạy thực hành đáp ứng được giáo trình thực hành là rất cần thiết
3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI
Để hiện thực hóa chuẩn đầu ra ngành công nghệ kỹ thuật điện tử đã được xây dựng và công bố tại trường TH Kỹ thuật Thực hành thì mô hình thực tập cho các môn học là một trong những yếu tố rất quan trọng trong quá trình giảng dạy thực hành Mục tiêu của đề tài Nghiên cứu, cải tiến mô hình thực tập vi mạch:
Nghiên cứu, cải tiến và chế tạo các board mạch trên mô hình
Trang 6 Xây dựng và hoàn thiện các bài thực tập
4 CÁCH TIẾP CẬN, PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU, PHẠM VI NGHIÊN CỨU
4.1 Phương pháp tham khảo tài liệu:
- Tham khảo các tài liệu thực hành kỹ thuật số
- Tham khảo mảng tài liệu về Vi mạch và các datasheet có liên quan
- Tham khảo tài liệu về vi xử lý
4.2 Phương pháp thực nghiệm
- Chế tạo mạch in 2 lớp bằng phần mềm Orcad
- Lắp ráp linh kiện và cân chỉnh từng bộ phận
- Thí nghiệm thử toàn bộ các bài thực hành trong giáo trình đã biên soạn 4.3 Phạm vi nghiên cứu:
Nghiên cứu chế tạo và cải tiến một mô hình thực tập bao gồm đầy đủ các thành phần liên quan đến tài liệu giảng dạy thực hành vi mạch
Trang 75 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
5.1 Tính toán, thiết kế các mạch điện cho Board chính
Thiết kế chế tạo Board mạch chính
Yêu cầu: Board mạch chính bao gồm khối hiển thị 16 led đơn; hiển thị led 7 đoạn bao gồm 2 led 7 đoạn Anode chung và 2 led 7 đoạn Kathode chung, mạch tạo xung đơn ổn và mạch tạo xung bất ổn
Sơ đồ nguyên lý mạch thiết kế:
Da9
b1
GG2 Rb1
b24
Ua2
74LS2 45
2 4 6 8 19 1
18 16 14 12 20
A1 A3 A5 A7 G
B1 B3 B5 B7 VCC
7 SEG AC 1
3
8 10
g f kc2 a
dp c kc1 d
4 3
13 11 9 15
D0 D2
BI/R BO RBI LT
A C E F G VCC GND L8
b25
MON O1
Da1 4
CC1
U4.
2
74LS2 45
2 4 6 8
19 1
18 16 14 12
20
A1 A3 A5 A7 G
B1 B3 B5 B7 VCC
g BB2
e7
D3B GG2
3
8 10
g f ac2 a
dp c ac1 d
g
vcc L14
3
8 10
g f ac2 a
dp c ac1 d
MON O2
sw d1
b9
vcc
D0B
OUT 3
L1
L7
L9 e4
OUT 5
4 3
13 11 9 15
D0 D2
BI/R BO RBI LT
A C E F G VCC GND
3
8 10
g f kc2 a
dp c kc1 d
b28 b16
DD2 L5
Ua1
74LS2 45
2 4 6 8 19 1
18 16 14 12 20
A1 A3 A5 A7 G
B1 B3 B5 B7 VCC
Trang 8Hình 2 Sơ đồ nguyên lý board chính (phần 2)
- Tín hiệu ngõ vào trước khi hiển thị trên led đơn được khuếch đại thông qua
IC 74LS245 Như vậy ban đầu khi cắm điện vào thì tất cả 16 led đều sáng Khi tín hiệu ngõ vào thay đổi thì trạng thái led sẽ thay đổi theo
- Mạch bất ổn được thiết kế sử dụng IC 555 và có thể thay đổi được tần số ngõ
ra khi thay đổi vị trí contact 4 vị trí
Rc7 470
Rc5 10K
v cc
Cc2 103
Rc3
10K Rc4
47K
Cc1 47uF
Vout
Rc6 47K Rc1
OUT3 OUT5
Trang 9 Tần số hoạt động của mạch khi SWc1 ở vị trí OFF
Thời gian nạp tụ C1:
t1 = 0.7 (10K+47K).47uF = 1,8 s Thời gian tụ C1 xả:
- Mạch đơn ổn được thiết kế sử dụng IC 555 tương ứng với mỗi lần kích ngõ
ra sẽ xuất hiện một xung
Hình 4 Sơ đồ nguyên lý mạch đơn ổn
Độ rộng xung ngõ ra được tính theo công thức:
Rc12 470
v cc
Vout
Cc6 103
Cc5 100uF
MONO1
Rc10 10K
Rc11 10K
Dc2
Trang 10Tx = 1.1 Rc11*Cc5 = 1.1*10k*100uF = 1.1s
- Mạch Reset sử dụng 2 cổng trong IC 74LS14 Bao gồm Reset mức thấp và reset ở mức cao, mạch nguyên lý được thiết kế như sau:
Hình 5 Sơ đồ nguyên lý mạch RES_H và RES_L
- Mạch hiển thị led 7 đoạn được thiết kế 4 led Trong đó 2 led 7 đoạn được đưa ra các đầu trực tiếp các đoạn A, B, C, D, E, F, G sử dụng led 7 đoạn Kathode chung và A\, B\, C\, D\, E\, F\, G\ cho led 7 đoạn Anode chung và 2 led 7 đoạn Anode chung còn lại được đưa qua IC giải mã 74LS47 trước khi đưa 8 chân ra bên ngoài là D0A, D1A, D2A, D3A và D0B, D1B, D2B, D3B Sơ đồ nguyên lý của mạch như sau:
Cc3 10uF
5V
Rc8 4.7K
RST_H RES_L
UC4A
74LS14
Rc9 4.7K
5V
Trang 11Hình 6 Sơ đồ nguyên lý khối hiển thị led 7 đoạn
Trang 12Sơ đồ thiết kế mạch in cho Mainboard:
Trang 145.2 Tính toán, thiết kế các mạch điện cho Board nguồn
Nguồn cung cấp là một yếu tố rất quan trọng cho nên khi thiết kế cần phải tính toán hợp lý các giá trị liên quan như dòng, áp
Nguồn cung cấp chính là 5V cho tất cả các IC số trên mô hình bao gồm: Mainboard, 5 Modul và mạch điều khiển
Nguồn +12V và -12V được sử dụng để cung cấp cho IC OPAMP trong quá trình chuyển đổi DAC trên modul 4
5.2.1 Thiết kế nguồn cung cấp +5V
+ Dòng trung bình qua Mainboard (9 IC) max là: 250mA
+ Dòng trung bình qua 5 modul (33 IC) max là: 1A
+ Dòng trung bình qua mạch điều khiển (3IC) max là: 100mA
Tổng dòng điện mà nguồn 5V cần cung cấp là: 1,35A
Nếu sử dụng IC ổn áp tuyến tính 7805 để cung cấp nguồn thì sẽ không đủ dòng và đối tượng thực hành trên mô hình là học sinh cho nên việc mắc mạch sai khi thực tập để xảy ra hiện tượng ngắn mạch là rất dễ xảy ra chính vì vậy nguồn 5V được thiết kế phải bảo đảm được 2 yêu cầu đó là cung cấp đủ dòng cho toàn mạch
và có bảo vệ ngắn mạch ở ngõ ra Sơ đồ nguyên lý được thiết kế như sau:
Hình 9 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn cung cấp 5V
13 6
2 3
11 12
7
IN+
IN-VOUT VZ
COMP VREF
ILIM ISENSE
VC V+
Ce4
De3
GND 5V
Re3
Qe1 D718
Trang 15Cấu trúc bên trong IC LM723
Hình 10 Sơ đồ khối bên trong IC LM 723
IC LM723 cho phép điện áp ngõ vào tối đa 40V, điện áp ngõ ra thay đổi từ 2 đến 37V Khi không dùng BJT bên ngoài dòng điện đạt tới 150mA Có bảo vệ quá dòng và ngắn mạch ở ngõ ra
Qua thực nghiệm, khi mắc transistor D718 vào đo đạc dòng ngõ ra đạt tới 1,8A
5.2.2 Thiết kế nguồn cung cấp +12V và -12V
Dòng cung cấp +12V và -12V cho IC 741 là không lớn nhưng cần sự ổn định chính vì vậy sử dụng IC ổn áp tuyến tính 7812 và 7912 để cung cấp cho mạch là hợp lý Sơ đồ nguyên lý thiết kế như sau:
Hình 11 Sơ đồ nguyên lý nguồn cung cấp +12V và -12V
Trang 165.2.3 Thiết kế khối điều khiển nguồn
Trong quá trình thực tập mỗi bài thực tập chỉ sử dụng 1 hoặc tối đa 2 modul nên việc để nguồn cung cấp 5V cấp cho 5 modul cùng một lúc là không hợp lý Những modul không sử dụng mà lại được cấp nguồn thường xuyên trong quá trình thực tập sẽ dẫn đến hư hỏng IC đã được gắn sẵn trên các modul Sơ đồ nguyên lý thiết kế mạch điều khiển nguồn cấp cho từng modul như sau:
Hình 12 Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển nguồn
Sử dụng Transistor Q3.1 và Relay 12Vdc LS3.1 để mở nguồn cho modul 1, Transistor Q3.2 và Relay 12Vdc LS3.2 để mở nguồn cho modul 2, Transistor Q3.3
và Relay 12Vdc LS3.3 để mở nguồn cho modul 3, Transistor Q3.4 và Relay 12Vdc
gdk
u4
sw2 sw6 out1
20
29
1 3 5 7
21 23 25 27
10 12 14 16
39 37 35 33
RST XTAL2
GND PSEN ALE/PROG EA/VPP VCC
P1.0 P1.2 P1.4 P1.6
P2.0/A8 P2.2/A10 P2.4/A12 P2.6/A14
P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.4/T0 P3.6/WR P3.7/RD P0.0/AD0 P0.2/AD2 P0.4/AD4 P0.6/AD6
4 6 8
gdk u1
J4.1
CON4
1 3
d4 out4
d4
v cc 12v out2
Trang 17LS3.4 để mở nguồn cho modul 4, Transistor Q3.5 và Relay 12Vdc LS3.5 để mở nguồn cho modul 5 Vi điều khiển sẽ làm nhiệm vụ nhận diện phím nào được nhấn
sẽ xuất lệnh điều khiển transistor dẫn bảo hòa để triac dẫn kết nối đó với modul tương ứng
5.2.4 Thiết kế chế tạo mạch in
Mạch in được thiết kế như sau:
Hình 13 Sơ đồ mạch in mặt trên và bố trí linh kiện của khối nguồn
Trang 185.3 Thiết kế, chế tạo các modul
Tổng cộng có 5 modul được thiết kế, chế tạo bao gồm:
Modul 1: Cổng logic có 5 IC được thiết kế đó là 74LS00, 74LS08, 74LS14,
Hình 14 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mở nguồn MODUL1
Khi SW1 = 0V, P0.0 sẽ xuất ra mức áp 5V làm cho Q3.1 dẫn bảo hòa, tiếp điểm Relay đang ở vị trí chân 3 nối với chân 5 sẽ chuyển từ chân 3 sang chân 4 để lấy nguồn 5V cho MODUL1
Sơ đồ nguyên lý MODUL1 được thiết kế như sau:
SWd1 TB1
Trang 19Hình 15 Sơ đồ nguyên lý Modul 1
11 14 7
a18
a42 ga
a55
a60 a24
Ua55D
74LS86
12 13
11 14 7
a44
Ua11B
74LS00
4 5
6 14 7
ga
a29 a11
v cca a34
3 14 7
a4
a30 a2
Ua22B
74LS32
4 5
6 14 7
3 14 7
a36 a8
11 14 7
ga a14
a21
a42 a19
ga
Ua55C
74LS86
9 10
8 14 7
8 14 7
8 14 7
6 14 7
a54
Ua22D
74LS32
12 13
11 14 7
8 14 7
3 14 7
a40 a12
6 14 7
a41 a13
a59
Ua22A
74LS32
1 2
3 14 7
a26
v cca
Trang 20Sơ đồ mạch in và bố trí linh kiện
Hình 16 Sơ đồ mạch in mặt trên, mặt dưới và bố trí linh kiện của modul 1
Trang 21Modul 2: Được thiết kế bao gồm 8 IC đó là 2 IC 74LS112, 2 IC 74LS164, 2
Hình 17 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mở nguồn MODUL2
Sơ đồ nguyên lý được thiết kế như sau:
SWd2 TB2
Trang 22Hình 18 Sơ đồ nguyên lý Modul 2
b12
c24 c12
b42
c38 c28
gb b48
v ccb b16
7
A CLK CLR
Q0 Q2 Q4 Q6 VCC GND
b16
c26 c14 b1
v ccb b49
gb
b17
c15 b2
v ccb b50
v ccb
b18
c16 b3
b35
b7
c48 c32
3 2 7 10 1 5 9 11 12
16 8
CLK ENA Q0 Q2 Q4 Q6 Q8 Q9 CO
VCC GND
c12 c3
Ub22B
74LS112
11
13 12
c52
v ccb b38
c13 c6
12 9 11 5 10
2 3 7
CLKA CLKB QA QB QD VCC GND
R01 R91 R92
b8 b4
3 4 7 10 1 6 9 11 12
16 8
CLK ENA Q0 Q2 Q4 Q5 Q7 Q9 CO
VCC GND
c2
Uc4
74LS90
14 1
12 9 11 5 10
2 6
CLKA QA QC VCC GND
R01 R91
gb b12
b10
c22 c10
3 5 10 12 14
7
A B CLK
Q0 Q1 Q3 Q5 Q6 VCC GND
gb
b13
b11
c23 c11
Ub11B
74LS112
11
13 12
9 7
16
14
J CLK K Q VCC PRE GND CLR
b41
c37 c27
v ccb b27
b14
Cb2 104
Trang 23Sơ đồ mạch in và bố trí linh kiện
Hình 19 Sơ đồ mạch in mặt trên, mặt dưới và bố trí linh kiện của modul 2
Modul 3: Được thiết kế bao gồm 8 IC đó là 2 IC 74LS47, 2 IC 4511, 2 IC
74LS192, 1 IC 4040 và 1 IC 4020
Các ngõ vào và ngõ ra của IC được đưa ra bên ngoài để cắm lên textboard
Trang 24 Để tránh nhiễu tác động vào IC, trên mỗi IC có thiết kế thêm một tụ điện để chống nhiễu
Để tránh nhằm lẫn nguồn cung cấp 5V và GND của 5 IC được cung cấp trước, khi thực tập học sinh không phải nối nguồn
Khi bật nguồn cho toàn mô hình thì chỉ có board chính được cấp nguồn còn lại các modul không được cấp nguồn trước chính vì vậy trước khi thực hành người học phải nhấn nút nhấn SWd3 để tạo mức logic 0V tác động vào vi xử lý trên Board chính để mở đường nguồn 5V cấp cho Modul3
Hình 20 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mở nguồn MODUL3
Sơ đồ nguyên lý được thiết kế như sau:
SWd3 TB3
Trang 25Hình 21 Sơ đồ nguyên lý Modul 3
d45
d41
e50 d19
e51
Ue2
74LS192
15 1 10 9 5 4 11 14
3 2 6 7 12 13 16 8
A B C D UP DN LOAD CLR
QA QB QC QD CO BO VCC GND
e43
d37
e36 e17
v ccd
Ue4
4020
10 11
9 7 5 4 6 13 12 14 15 1 2 3
16 8
CLK RST
Q1 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14
VCC GND
d50
Ud4
4511
7 1 2 6
3
4 5
13 12 11 10 9 15 14 16 8
A B C D LT
BI LE
a b c d e f g VDD GND
3
4 5
13 12 11 10 9 15 14 16 8
A B C D LT
BI LE
a b c d e f g VDD GND
d53
e3
e54 d23
d54
d22
e37 d7
d46
d20
e54 e16
9 7 6 5 3 2 4 13 12 14 15 1
16 8
CLK RST
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q12
VCC GND
d24
v ccd d23
d21
e55 e18
gd d29
e56 e21
3 2 6 7 12 13 16 8
A B C D UP DN LOAD CLR
QA QB QC QD CO BO VCC GND
4 5 3
13 12 11 9 15 14 16
8
D0 D1 D3 BI/RBO RBI LT
A B D E F G VCC
d55
e7 e2
d27
d47
d26
e41 d12
d29
d47
d27
e42 d13
d54 d32
gd
Cd3 104
e9 e4
e47 e28
d48
e12 e7
d33
e32 e19
d55
d39
e48 d17
d48
Jd1
CON2
1 2
e13 e8
d34
e33 e21
4 5 3
13 12 11 10 9 15 14 16
8
D0 D1 D2 D3 BI/RBO RBI LT
A B C D E F G VCC
GND
d18
gd
Trang 26Sơ đồ mạch in và bố trí linh kiện
Hình 22 Sơ đồ mạch in mặt trên, mặt dưới và bố trí linh kiện của modul 3
Modul 4: Được thiết kế bao gồm 8 IC đó là 1 IC 74LS151, 1 IC 74LS93, 2 IC
74LS138, 1 IC 2764, 1 IC 6264, 1 IC DAC 0808, 1 IC ADC 0809, 1 IC 741
Các ngõ vào và ngõ ra của IC được đưa ra bên ngoài để cắm lên textboard
Trang 27 Để tránh nhiễu tác động vào IC, trên mỗi IC có thiết kế thêm một tụ điện để chống nhiễu
Để tránh nhằm lẫn nguồn cung cấp 5V và GND của 5 IC được cung cấp trước, khi thực tập học sinh không phải nối nguồn
Khi bật nguồn cho toàn mô hình thì chỉ có board chính được cấp nguồn còn lại các modul không được cấp nguồn trước chính vì vậy trước khi thực hành người học phải nhấn nút nhấn SWd4 để tạo mức logic 0V tác động vào vi xử lý trên Board chính để mở đường nguồn 5V cấp cho Modul4
Hình 23 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mở nguồn MODUL4
Sơ đồ nguyên lý được thiết kế như sau:
SWd4 TB4
Trang 28Hình 24 Sơ đồ nguyên lý Modul 4
f 31 h15
12 9 11 5 10 2
QC
VCC GND R01
f 37
f 35 h19
6 22
12 16
26 28 1 3 5
25 23
CLK
OE EOC D0 D2 D4 D6
START ALE
A0 A2
11 9 7
6
16 8
D0 D2 D4 D6 A C G
Y
VCC GND
f 1
h5
v ccf h2
h35
f 38
Cf 8 104
f 36 h20
11 13 16 18
28 22
20
A0 A2 A4 A6 A8 A10 A12
D0 D2 D4 D6
VCC GND OE WE CS1
f 3
h12 gf
Uh4 LM741
3
2 6
7 9 10 12
15 2
4 16
VREF D0 D2 D4 D6
R GND OUT C
15 13 11 9 16
8
6 5
A C
Y 0
Y 2
Y 4
Y 6 VCC GND
G1 G2A
11 13 16 18
28 22
27 1 20
A0 A2 A4 A6 A8 A10 A12
O0 O2 O4 O6
VCC GND OE PGM VPP CE
15 13 11 9 16
8
6 5
A C
Y 0
Y 2
Y 4
Y 6 VCC GND
G1 G2A
h43
f 47
Rh4 10K
f 33
h45
Trang 29Sơ đồ mạch in và bố trí linh kiện
Hình 25 Sơ đồ mạch in mặt trên, mặt dưới và bố trí linh kiện của modul 4
Trang 30Modul 5: Được thiết kế bao gồm 3 IC đó là 2 IC 74LS194, 1 IC 74LS139 và 2
contact mỗi con có 8 vị trí ON/OFF
Các ngõ vào và ngõ ra của IC được đưa ra bên ngoài để cắm lên textboard
Để tránh nhiễu tác động vào IC, trên mỗi IC có thiết kế thêm một tụ điện để chống nhiễu
Để tránh nhằm lẫn nguồn cung cấp 5V và GND của 5 IC được cung cấp trước, khi thực tập học sinh không phải nối nguồn
Các contact khi gạt sang vị trí OFF ngõ ra sẽ được nối GND và gạt sang
vị trí ON ngõ ra sẽ lên mức cao
Khi bật nguồn cho toàn mô hình thì chỉ có board chính được cấp nguồn còn lại các modul không được cấp nguồn trước chính vì vậy trước khi thực hành người học phải nhấn nút nhấn SWd5 để tạo mức logic 0V tác động vào vi xử lý trên Board chính để mở đường nguồn 5V cấp cho Modul5
Hình 26 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mở nguồn MODUL5
Sơ đồ nguyên lý được thiết kế như sau:
SWd5 TB5