CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO NGÀNH KĨ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-ĐHBK-ĐT ngày / / 2014 củ

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC

(THEO HỌC CHẾ TÍN CHỈ)

KHOA CƠ KHÍ

KHỐI NGÀNH KỸ THUẬT

Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử

Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)

Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Mã ngành: 52 52 01 14

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung

Khoa: Cơ khí

TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2014

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC ĐẠI HỌC

(Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ-ĐHBK-ĐT ngày / / 2014 của Hiệu trưởng)

Tên chương trình: Kỹ sư Kỹ thuật Cơ - Điện tử

Trình độ đào tạo: Đại học (Kỹ sư)

Ngành đào tạo: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Mã ngành: 52 52 01 14

Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ - Điện tử (Mechatronic Engineering)

Loại hình đào tạo: Chính quy tập trung

Khoa: Cơ khí

1 MỤC TIÊU ĐÀO TẠO

1.1 Mục tiêu đào tạo

Đào tạo kỹ sư Cơ Điện Tử có năng lực, giải quyết những vấn đề liên quan đến thiết kế, chế tạo

và tự động hóa trong các hệ thống sản xuất công nghiệp, có khả năng thích nghi và áp dụng các công nghệ tiên tiến của khu vực và thế giới nhằm phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước

Từ sứ mạng của bộ môn, đó là tạo cho sinh viên một môi trường giáo dục toàn diện thông qua các chương trình học tiên tiến cho ngành kỹ thuật cơ điện tử, kết quả đào tạo được mong đợi là nguồn nhân lực chất lượng cao, có khả năng tự học để thích ứng với sự phát triển không ngừng của khoa học và công nghệ Chương trình Cơ điện tử được xây dựng theo hướng kỹ thuật, nhằm mục tiêu đào tạo kỹ sư có phẩm chất chính trị, đạo đức và sức khoẻ tốt, giỏi về cơ khí, điện, điện tử, có kiến thức về công nghệ thông tin để người kỹ sư có khả năng giải quyết những vấn

đề liên quan đến thiết kế, chế tạo, vận hành, cải tiến và bảo trì các hệ thống máy móc thiết bị

cơ điện tử trong các qui trình sản xuất và chế tạo của các nhà máy và xí nghiệp, đáp ứng nhu cầu lao động có trình độ kỹ thuật cao về cơ điện tử của đất nước

Các mục tiêu cụ thể như sau:

 Có hiểu biết về kinh tế, chính trị; có các kiến thức cơ bản trong lĩnh vực khoa học xã hội và nhân văn phù hợp với chuyên ngành được đào tạo; có sức khỏe, đáp ứng yêu cầu xây dựng và bảo vệ tổ quốc

 Nắm vững kiến thức cơ bản về toán học, khoa học tự nhiên, đáp ứng cho việc tiếp thu các kiến thức giáo dục chuyên nghiệp và khả năng học tập ở trình độ cao hơn

 Nắm vững các kiến thức cơ sở và chuyên ngành của lĩnh vực cơ điện tử; có trải nghiệm thực tế nhằm vận dụng hiệu quả và từ đó phát huy tính sáng tạo trong họat động nghề nghiệp, khả năng tự học và tự nghiên cứu

 Phát triển các kỹ năng về tiếng Anh trong học tập, nghiên cứu và giao tiếp; có tinh thần làm việc tập thể và thái độ chuyên nghiệp, chuẩn bị khả năng làm việc trong môi trường hiện đại và hội nhập

1.2 Chuẩn đầu ra của chương trình đào tạo

Mục tiêu chương trình được thể hiện qua các chuẩn đầu ra tổng quát như sau:

a Khả năng áp dụng các kiến thức toán học, khoa học, và kỹ thuật vào các vấn đề thuộc lĩnh vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử

b Khả năng thiết kế và tiến hành các thí nghiệm, phân tích và giải thích dữ liệu trong lĩnh vực liên ngành cơ khí và điện-điện tử

c Khả năng thiết kế một hệ thống, một thành phần, một quá trình trong lĩnh vực liên quan

để đáp ứng các nhu cầu mong muốn

d Khả năng hoạt động nhóm hiệu quả để hoàn thành một mục đích chung

e Khả năng nhận diện, diễn đạt và giải quyết các vấn đề kỹ thuật trong lĩnh vực cơ điện tử

f Có sự hiểu biết sâu sắc về ngành nghề và trách nhiệm đạo đức trong việc hành nghề trong lĩnh vực cơ điện tử

g Có khả năng giao tiếp hiệu quả thông qua báo cáo và thuyết trình

h Hiểu rõ tác động của các giải pháp kỹ thuật trong bối cảnh kinh tế, môi trường và xã hội toàn cầu

i Nhận thức về sự cần thiết và khả năng học tập suốt đời

j Có kiến thức về các vấn đề đương thời

k Sử dụng tốt các phần mềm tính toán kỹ thuật (Matlab, LabVIEW, Visual C++, Maple), các phần mềm lập trình cho PLC và hệ SCADA, các phần mềm mô phỏng robot, CAD/CAM-CNC, và các phần mềm thiết kế, mô phỏng mạch điện tử (Orcad, Multisim, Proteus)

1.3 Ma trận chương trình đào tạo - chuẩn đầu ra

STT Môn học Chuẩn đầu ra chương trình

31 Thực tập cơ khí đại cương 2     

32 Chi tiết máy    

33 Nguyên lý cơ bản CN M-LN 

34 Kỹ thuật thủy lực và khí nén    

35 Dung sai và kỹ thuật đo    

36 Kỹ thuật điều khiển tự động    

42 Tư tưởng Hồ Chí Minh  

43 Robot công nghiệp

53 Luận văn tốt nghiệp         

1.4 Cơ hội việc làm

Nhu cầu về nhân lực ngành Cơ Điện Tử đã rất cao và cũng sẽ duy trì được sức hút của nó trong khoảng 10 năm tới khi đất nước ở vào giai đoạn phát triển nhanh và mạnh các nhu cầu ứng dụng tự động hóa vào trong sản xuất Với những kiến thức và kỹ năng liên ngành, các kỹ sư sau khi tốt nghiệp sẽ có nhiều cơ hội việc làm trong nhiều lĩnh vực khác nhau ở các doanh nghiệp sản xuất, dịch vụ kỹ thuật, các cơ sở đào tạo và nghiên cứu có liên quan đến các giải pháp tự động hóa sử dụng hệ thống và sản phẩm cơ điện tử với vai trò người thực hiện trực tiếp hay người quản lý, điều hành Các công ty thường tuyển dụng các kỹ sư Cơ Điện Tử tốt nghiệp trường Đại học Bách khoa: tập đoàn Intel, tập đoàn Bosch, tập đoàn Nidec, tập đoàn Holcim, tập đoàn Unilever, tập đoàn P&G, …

2 THỜI GIAN ĐÀO TẠO: 4 năm

3 KHỐI LƯỢNG KIẾN THỨC TOÀN KHÓA: 140 tín chỉ

4 ĐỐI TƯỢNG TUYỂN SINH

Thực hiện theo quy chế hiện hành của Bộ Giáo dục và Đào tạo, Đại học Quốc Gia TP.HCM và trường Đại học Bách Khoa

5 QUY TRÌNH ĐÀO TẠO, ĐIỀU KIỆN TỐT NGHIỆP:

Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM

6 THANG ĐIỂM:

Thực hiện theo quy chế học vụ hiện hành của trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG TP.HCM

7 NỘI DUNG CHƯƠNG TRÌNH

7.1 Khối kiến thức chung

Bắt buộc Tự chọn Tổng

1 Kiến thức toán và khoa học tự nhiên 32 0 32 22,9%

2 Kiến thức chính trị, kinh tế, văn hóa, xã hội 10 3 13 9,3%

7.2.1 Kiến thức toán và khoa học tự nhiên

2 001004 Đường lối cách mạng Đảng Cộng sản Việt Nam 3

4 Chọn một trong các môn sau:

• Kinh tế học đại cương,

• Quản trị kinh doanh cho kỹ sư,

• Lập và phân tích dự án cho kỹ sư,

• Quản lý sản xuất cho kỹ sư,

• Quản lý dự án cho kỹ sư

3 005011 Giáo dục thể chất 3 0 chứng chỉ

Tổng 0 7.2.5 Giáo dục quốc phòng

10 ME2013 Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3

11 ME2005 Trang bị điện – điện tử trong máy công nghiệp 4

Tổng số tín chỉ trong khối 47

7.3.2 Kiến thức chuyên ngành

Môn bắt buộc

11 218xxx Mô hình hóa hệ thống cơ điện tử 3

b) Chọn 3 TC trong các môn học thuộc các ngành – chuyên ngành khác:

 Kỹ thuật chế tạo

 Kỹ thuật thiết kế

 Kỹ thuật nhiệt

 Kỹ thuật hệ thống công nghiệp

 Kỹ thuật máy xây dựng - nâng chuyển

7.3.3 Thực tập và luận văn tốt nghiệp

6 218xxx Trang bị điện - điện tử trong máy CN 4(3,2,7) 3 1

7 211xxx Thực tập cơ khí đại cương 2 1(0,3,0) 0 1

2 210xxx Nhiệt động lực học và truyền nhiệt 3(2,2,5) 2 1

3 218001 Kỹ thuật điều khiển tự động 3(2,2,5) 2 1

4 212032 Vật liệu học và xử lý 3(2,2,5) 2 1

1 202013 Dung sai và kỹ thuật đo 3(2,2,5) 2 1

2 218014 Thiết kế hệ thống cơ điện tử 3(2,2,5) 2 1

2 Chọn một trong các môn sau: Kinh tế

học đại cương, Quản trị kinh doanh cho

3(3,0,6) 3 0

kỹ sư, Lập và phân tích dự án cho kỹ sư, Quản lý sản xuất cho kỹ sư, Quản lý dự

9 TÓM TẮT NỘI DUNG MÔN HỌC

Môn học 1: Tin học cho kỹ sư - Introduction to computing for engineers

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật lập trình

- khái niệm khoa học tính toán cơ bản, bao gồm: các loại dữ liệu, cấu trúc điều khiển, hàm, mảng và chuỗi, thuật toán cơ bản, cấu trúc máy tính và quản lý bộ nhớ

- thực hiện chương trình tính toán đối với một bài toán kỹ thuật

- tác động số liệu và biểu diễn đồ thị

Môn học 2: Kỹ thuật điều khiển tự động – Control system technology

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Vị trí và vai trò các phần tử cơ bản trong một hệ thống điều khiển tự động bao gồm phần tử cảm biến, phần tử tác động, phần tử điều khiển, và quá trình

- Hiểu biết các quá trình xử lý tín hiệu luôn để tạo nên sự kết nối giữa các phần tử

- Củng cố về tín hiệu số và vận dụng thiết kế các hệ thống điều khiển theo trình tự

Môn học 3: Kỹ thuật điện, điện tử – Electric, eletronic circuits

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Sơ đồ mạch điện

- Máy điện

- Khí cụ điện

- Sơ đồ mạch điện tử

- Linh kiện điện tử cơ bản

- Giới thiệu về tín hiệu số

Môn học 4: Động lực học và điều khiển – Dynamics and control

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Software: lập trình Matlab và mô phỏng

Môn học 5: Thiết kế hệ thống cơ điện tử - Mechatronic system design

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Các phương pháp thiết kế hệ thống/sản phẩm cơ điện tử và một số ứng dụng minh họa

Môn học 6: Đồ án chuyên ngành – Applied mechatronic project

Môn học trang bị cho sinh viên:

- vận dụng phương pháp tổng hợp, phân tích để thiết kế hệ thống cơ điện tử thực hiện một chức năng cụ thể

- Trải nghiệm thực hiện các nội dung: thành lập nhóm thiết kế, lập kế hoạch thực hiện, xác định các yêu cầu kỹ thuật, phân tích chọn phương án thiết kế, và thực thi một hệ thống cơ điện tử đơn giản

Môn học 7: Kỹ thuật robot – Fundamentals of robots

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Kiến thức về nguyên lý cấu tạo

- Phân tích động học vị trí

- Ma trận Jacobian

- Software: Solidworks, Simmechanics Link, tạo GUI và lập trình mô phỏng robot

trong môi trường Matlab

Môn học 8: Vi điều khiển – Microcontroller

Môn học trang bị cho sinh viên:

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Giao tiếp giữa PLC với thiết bị ngoại vi

- Biễu diễn lưu đồ giải thuật SFC

- Kỹ thuật lập trình PLC

- Mạng truyền thông công nghiệp

- SCADA

- Software: GX Developer / FX Training / GT Designer

Môn học 10: Kỹ thuật lập trình – Programing technique

Môn học trang bị cho sinh viên:

- Xây dựng lưu đồ giải thuật

- Phương pháp giải quyết vấn đề từ trên xuống và kiểm tra gỡ rối chương trình

- Lập trình hướng đối tượng

- Xây dựng giao diện ứng dụng

- Software: Visual Studio (C++ / C#)

Môn học 11: Nhập môn thị giác máy tính – Introduction to machine vision

Môn học trang bị cho sinh viên:

- tín hiệu và hệ thống xử lý tín hiệu, nhiễu, khôi phục ảnh, nén ảnh,

- phân đoạn ảnh, biến đổi ảnh, làm nổi đường biên ảnh,

- nhận dạng và nội suy, xử lý ảnh động

Môn học 12: Nhập môn hệ thống điều khiển hiện đại – Introduction to modern control system

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về điều khiển tối ưu,

- kiến thức cơ bản về điều khiển thích nghi; và

- kiến thức cơ bản về điều khiển bền vững

Môn học 13: Hệ thống vi cơ - điện tử – Micro electro mechanical system

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về các công nghệ gia công dựa trên nền tảng MEMS và IC,

- kiến thức cơ bản về các hệ thống MEMS cơ bản như Microfluidics, Micropump, Micro mixer, Lab on a Chip, cảm biến hệ MEMS…

- kiến thức cơ bản về các thiết bị đo dùng trong công nghệ MEMS

Môn học 14: Hệ thống sản xuất tự động – Manufacturing automation

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về về lĩnh vực tự động hóa, bao gồm: cấp phôi tự động, lắp ráp, bao gói, đánh giá, kiểm tra chất lượng sản phẩm, vận chuyển, bốc xếp và lưu kho và phạm

vi ứng dụng của chúng trong sản xuất công nghiệp

- Kỹ năng thông qua việc triển khai một bộ máng rung

Môn học 15: Hệ thống điều khiển mờ - Fuzzy logic system

Môn học trang bị cho sinh viên:

- kiến thức cơ bản về logic mờ,

- hệ thống điều khiển mờ

- Kỹ năng thông qua việc triển khai hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược

Môn học 16: CAD/CAM

Môn học trang bị cho sinh viên:

- các kiến thức cơ bản và phương pháp luận thiết kế và phát triển một hệ thống CAD/CAM,

- mô hình hóa hình học,

- đồ họa máy tính,

- thiết kế nhờ máy tính và các ứng dụng, công nghệ, lập trình và máy công cụ CNC,

- hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) và hệ thống sản xuất tích hợp nhờ máy tính (CIM)

10 DANH SÁCH ĐỘI NGŨ GIẢNG VIÊN THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH

STT Họ và tên HH – HV Kinh nghiệm Môn học phụ trách

1 Nguyễn Đàm Tấn GVC.ThS 35 năm - KT điện, điện tử

- Nhập môn HTĐK hiện đại

6 Đoàn Thế Thảo GV.TS 14 năm - Robot công nghiệp

- Kỹ thuật giao tiếp với máy tính

- Nhập môn HTĐK hiện đại

7 Phan Đình Huấn PGS.TS 35 năm - PPPT Hữu hạn

- Phân tích và thiết kế kết cấu tối ưu

- Tính toán cơ học và kết cấu máy

- Hình dung va thực tế ảo trong thiết kế sản phẩm

8 Nguyễn Hữu Lộc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Mô hình hoá hình học

- Phân tích và thiết kế kết cấu tối ưu

- Thiết kế hệ thống cơ khí

9 Trần Thiên Phúc PGS.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Quá trình thiết kế KT

- Thiết kế hệ thống cơ khí

- Tối ưu hóa và QHTN

10 Phạm Huy Hoàng PGS.TS 20 năm - Nguyên lý máy

- Dao động kỹ thuật

- Động lực học cơ hệ

- Phương pháp PTHH

- Tối ưu hóa và QHTN

11 Bùi Trọng Hiếu GV.TS 10 năm - Nguyên lý máy

- Dao động kỹ thuật

- Chi tiết máy

12 Phan Tấn Tùng GVC.TS 25 năm - Chi tiết máy

- Vi điều khiển,

- Trang bị điện- điện tử,

- Mạng truyền thông công nghiệp,

- Nhập môn hệ thống điều khiển hiện đại

16 Lê Ngọc Bích GV.TS 7 năm - Trang bị điện, điện tử,

- Robot công nghiệp,

- Kỹ thuật giao tiếp với máy tính

18 Lê Thanh Hải GV.TS 7 năm - Kỹ thuật điều khiển tự

- Động lực học và điều khiển,

11 CƠ SỞ VẬT CHẤT PHỤC VỤ HỌC TẬP

11.1 Phòng thí nghiệm và hệ thống thiết bị thí nghiệm chính

STT Tên phòng thí nghiệm, địa điểm thực tập Đơn vị chủ quản Ghi chú

3 PTN Điều khiển và Tự Động Hóa Khoa Cơ Khí

6 PTN TĐ điều khiển số và kỹ thuật hệ

11.2 Thư viện:

1 Thư viện trường ĐHBK

2 Thư viện khoa Cơ khí

3 Thư viện điện tử khoa Cơ khí

11.3 Giáo trình, tập bài giảng

STT Tên giáo trình, tập bài giảng Tên tác giả Nhà xuất bản

1 Autonomous Robots-From

Biological Inspiration to

Implementation and Control

George A Bekey The MIT Press

Cambridge, Massachusetts, London, England,

Implementation and Control

George A Bekey The MIT Press, 2005

4 Principles of Robot Motion –

Theory, Algorithms, and

Implementation,

Howie Choset, Kevin Lynch, Seth

Hutchinson, George Kantor, Wolffram Burgard, Lydia Kavraki, and Sebastian Thrun

The MIT Press, 2005

5 Robot Dynamics and Control Mark W Spong, Seth

The MIT Press, 2004

8 Robust Control System Design,

10 Amphibionics - Build Your

Own Reptilian Robot

Karl Williams McGraw Hill, 2003

11 Anatomy of a Robot Charles M Bergren McGraw Hill, 2003

12 The Ultimate Palm Robot Kevin Mukhar, Dave

Johnson

Hill/Osborne, 2003

McGraw-13 Advances in Control of

Articulated and Mobile Robots

Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Frans Groen

15 Handbook of Electrical Design

Detail, Second Edition

Neil Scalter, John E

Osita D I Nwoka CRC Press, 2002

17 Sliding Mode Control in

Engineering

Wilfrid Perruquetti Jean Pierre Barbot

Marcel Dekker Inc

2002

18 Build A Remotecontrolled

Robot

David R Shircliff McGraw-Hill, 2002

19 Essential mathematical skills for

engineering, science and applied

mathematics

Steven Ian Barry and Stephen Alan Davis

National Library of Australia, 2002

20 Automated Continuous Process

Control

Carlos A Smith John Wiley & Sons,

2002

21 Fundamentals of Vibrations L Meirovitch McGraw-Hill, 2001

22 Spatial mechanism: Analysis

and Synthesis

Rao V Dukkipati CRC Press, 2001

23 Principles and Techniques of

26 Nonlinear Systems Analysis –

Stability and Control

Shankar Sastry Springer 1999

27 Fuzzy Logic : Intelligence,

control and Information

John Yen and Reza Langari

Prentice Hall, Inc

1999

28 Mobile Robot Localization and

Map Building – A Multisensor

Jose A Castellanos, Juan D Tardos

Kluwer Academic Publishers, 1999