PLC Rockwell và mạng truyền thông DEVICENET, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA

Giới thiệu về mạng DEVICENET, MẠNG PLCDEVICENET, ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA2. Quy trình công nghệ Khi chƣa cấp điện động cơ đứng yên. Khi nhấn ON động cơ chạy với tốc độ tăng thêm 10Hz. Khi nhấn UP động cơ chạy với tốc độ tăng 2Hz. Khi nhấn DW động cơ chạy với tốc độ giảm 2Hz. Khi nhấn OFF động cơ dừng hẳn.Biến tầm điều khiển tần số nằm trong khoảng 10Hz đến 50Hz.

BÁO CÁO MẠNG PLC-DEVICENET

ĐỀ TÀI:

ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BA PHA

GVHD: Th.S TẠ VĂN PHƯƠNG

SVTH:

ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM

19-12-2015

I TỔNG QUAN

1 Giới thiệu về mạng DEVICENET

DeviceNet được giới thiệu vào năm 1994 bởi hãng allen-Bradley, sau đó DeviceNet được

chuyển giao công nghê cho ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) là một tổ chức phi

lơi nhuận từ hàng tram công ty trên toàn thế giới để duy trì, thúc đẩy và phổ biến các mạng

DeviceNet Hiện nay ODVA có trên 300 công ty đăng kí thành viền và hơn 800 nhà cung cấp

sản phẩm DeviceNet trên toàn thế giới

DeviceNet không chỉ đơn thuần là chuẩn giao thức cho lớp ứng dụng cảu CAN, mà còn

bổ sung một số chi tiết thực hiện lớp vật lý và đưa ra các phương thúc giao tiếp kiểu tay đôi

(Peer to Peer) hoặc chủ tớ (Master/Slave) Cấu trúc mạng là đường trục/ đường nhánh Ba tốc

độ truyền quy định là 125Kbit/s, 250Kbit/s và 500 Kbit/s tương ứng với chiều dài tối đa của

đường trục là 500m, 250m và 100m

Mỗi mạng DeviceNet cho phép tối đa 64 trạm Khác với CAN, mỗi thành viên trong

mạng DeviceNet được đạt một địa chỉ trong khoảng từ 0-63, được gọi là MAC-ID (Medium

Access Control Identifier) Việc bổ sung hay bỏ đi một trạm có thể thực hiện ngay khi mạng

còn đóng nguồn

2 Quy trình công nghệ

 Khi chưa cấp điện động cơ đứng yên

 Khi nhấn ON động cơ chạy với tốc độ tăng thêm 10Hz

 Khi nhấn UP động cơ chạy với tốc độ tăng 2Hz

 Khi nhấn DW động cơ chạy với tốc độ giảm 2Hz

 Khi nhấn OFF động cơ dừng hẳn

Biến tầm điều khiển tần số nằm trong khoảng 10Hz đến 50Hz

3 Sơ đồ khối

II LỰA CHỌN THIẾT BỊ

1 Nguồn Allen-Bradley 1769 Modular CompactLogix Controllers 1769- L32E

 Bộ điều khiển lập trình có dung lƣợng bộ nhớ 750KB và CompactFlash card (1784-CF64,1784-CF128)

 Có tích hợp sẵn 1 ethernet/IPport và 1 RS-232 serial port (DF1orr ASCII)

 Có thể mở rộng them 16 module 1769 và 3 banks

 Power supply distance rating: 4 modules

 Bộ điều khiển có thể gắn DIN rail hoặc panel

 Nguồn cung cấp 1769-PA2, 1769-PB2, 1769-PA4, 1769-PB4

 Replacement battery: 1769-BA.

 Cổng giao tiếp: RS232 fully isolated 38.4 Kbps max, Ethernet/IP port 10/100 BASE-T

2 CPU 1769-L32E

3 Master 1769 SDN

1 Bus lever (với khóa chức năng) 6 Đinh ốc dung để nối đât

2A Khe rãnh trên 7A Vị trí nối cổng đực DeviceNet

2B Khe rãnh dưới 7B Bộ phận kết nối cổng cái có thể di

chuyển được 3A Đế khung trên 8A Bus kết nối vơi các chân của cổng

cái 3B Đế khung dưới 8B Bus kết nối với các chân cổng đực

4 Đèn chỉ trạng thái của module và

địa chỉ

9 Bảng tên dung đặt nhãn

5 Bảng hiển thị số địa chỉ và lỗi

4 Slave 1794 AND

1 deviceNet adapter module 5 Nút dung set địa chỉ (devicenet

node)

3 Ký hiệu đường dây 7 Kết nối chung với nguồn 24V

4 Cáp mạng DeviceNet 8 Flexbus kết nối

5 Module Analog input/output 1794 IE8X0E4/A

Có 8 kênh ngõ vào và 3 kênh ngõ ra

6 Động cơ

Động cơ điện 3 pha không đồng bộ Hem 3K112M4-7.5KW

 Điện áp 220/380V

 Dòng điện 26.3/15.2A

 Tốc độ quay 1440 vòng/phút

 Hiệu suất 87%

 Hệ số công suất 0.86

7 Máy phát tốc

8 Inveter MM420

9 Cáp truyền dữ liệu

DeviceNet chỉ sử dụng một sợi dây cáp, dây này vừa là dây nguồn vừa là dây truyền dữ liệu

Cáp thường có 5 sợi:

III KẾT NỐI PHẦN CỨNG

IV LƯU ĐỒ

V CẤU HÌNH RS NETWORK

 Mở phần mềm RS for network mạng Devicenet này chỉcó một trạm I/O Adapter có địa

chỉlà 02 được gắn với Module Scanner qua mạng Devicenet Trong thực tế thì số trạm gắn với Module Scanner có thể nhiều hơn (63 trạm)

 Chọn file/new/DeviceNet Configuration/ok

 Cấu hình các modules master và slave

Chọn view/hardware/communications Adapter rồi chọn các modules nhƣ hình

 Double click vào module 1794-AND Devicenet Flex I/O Adapter, làm theo thứ tự các số

từ 1 đến 5

 Double click vào module 1769-SDN Scanner Module, làm theo các bước từ 1 đến 5

 Theo như kết nối phần cứng, khi viết chương trình Input sẽ lưu ở channel 0 tại 16bit thấp

ở data[0]

VI CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

 Mở phần mền RS logix 5000: vào file/ new hình ảnh hiện lên bên dưới

Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự các bước từ 1 đến 5

Chuột phải CompactBus Local /new module làm theo thứ tự các bước từ 1 đến 4

Để viết chương trình, ta chọn Main Program/ MainRoutine

 Chương trình: