Nghiên cứu các đặc tính công nghệ hấp hạt điều bằng hơi bão hòa và thời gian lưu trữ sau hấp nhằm nâng cao hiệu quả trong quá trình chế biến hạt điều - 01 thiết bị hấp thí nghiệm năng su
Trang 1DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI/DỰ ÁN ĐÃ NGHIỆM THU NĂM 2014 Stt Tên đề tài/dự án
(1)
Sản phẩm nghiên cứu
(2)
Kết quả đạt được
(3) CHƯƠNG TRÌNH CÔNG NGHỆ CÔNG NGHIỆP VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
1 Nghiên cứu các đặc tính công nghệ
hấp hạt điều bằng hơi bão hòa và
thời gian lưu trữ sau hấp nhằm nâng
cao hiệu quả trong quá trình chế
biến hạt điều
- 01 thiết bị hấp thí nghiệm năng suất 50 kg/mẻ có thể thay đổi được các thông số như nhiệt độ và thời gian hấp, sấy và áp suất hấp
- Bộ thông số tối ứu cho quá trình hấp hạt điều và ủ sau khi hấp
- 01 bài báo
- 03 luận văn tốt nghiệp đại học và 01 luận văn tốt nghiệp cao học
- Khảo sát thực tế công nghệ và thiết bị hấp đang được sử dụng trong thực tế sản xuất
- Khảo sát tính chất cơ lý hóa của hạt điều trước và sau khi hấp
- Thiết kế hệ thống thiết bị hấp thí nghiệm năng suất 50 kg/mẻ
- Chế tạo hệ thống thiết bị hấp hạt điều thí nghiệm năng suất 50kg/mẻ
- Thí nghiệm hạt điều trong và ngoài nước ở chế độ hấp lý tưởng
- Thí nghiệm tại cơ sở sản xuất
- Nâng cấp hai thiết bị : hấp mẻ tĩnh và hấp
mẻ động
- Thí nghiệm trên thiết bị đã được nâng cấp
2 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ
Radio Frequency Identification
(RFID) vào hệ thống kho hàng tự
động AS/RS (Automated Storage
and Retrieval System)
- Trạm thu nhận và phân loại lưu/xuất
- Phần mềm kết nối và điều khiển hệ RFID và Barcode cho trạm PDS
- Phần mềm quản lý kho hàng ứng dụng RFID và Barcode
- Qua nghiên cứu khảo sát tổng quát về kho hàng tự động AS/RS đã đưa ra được phương hướng nghiên cứu chế tạo trạm PDS tích hợp Barcode và RFID cũng như nghiên cứu khả năng module hóa trạm PDS nhằm tạo ra một sản phẩm có tính cơ động có khả năng tích hợp với các hệ thống quản lý lớn
Trang 2- Từ thực tế tại SVEAM, nhóm đã thiết kế chế tạo được trạm PDS, đã xây dựng phần mềm quản lý khoa hàng ứng dụng Barcode và RFID
- Đồng thời nhóm đã đưa quy trình quản lý vật tư linh kiện thông qua công nghệ Barcode và RFID theo dạng độc lập
3 Hoàn thiện hệ thống phun hạt mài
lưu tốc cao
- Quy trình công nghệ chế tạo hệ thống phun hạt mài lưu tốc cao
- 01 hệ thống phun hạt mài lưu tốc cao
- Đã hoàn thành việc nghiên cứu tìm hiểu quá trình hình thành phương pháp phun hạt mài trên thế giới Các phát minh sáng chế từ trước để ứng dụng trong việc nghiên cứu cải tiến hệ thống phun hạt mài, nhất là vòi phun đạt kết quả như yêu cầu
- Đã xây dựng các loại số liệu kỹ thuật mới từ thực tế vận hành máy phun hạt mài lưu tốc cao với các loại vòi phun và hạt mài
- Đã xây dựng quy trình công nghệ chế tạo
- Đã chế tạo thành công thiết bị phun hạt mài lưu tốc cao theo các tiêu chí đặt ra ban đầu
- Đã chuyển giao công nghệ cho Xí nghiệp Ống trực thuộc Tổng công ty Ba Son
4 Nghiên cứu tính toán thiết kế máy
chuyên dùng vớt rác và lục bình
trên các kênh, rạch Thành phố Hồ
Chí Minh
- 01 bộ bản vẽ thiết kế chế tạo máy chuyên dùng vớt rác và lục bình trên các kênh, rạch
- Đã tổng hợp được các đặc điểm môi trường làm việc của tàu vớt rác, lục bình Đồng thời báo cáo được năng lực chế tạo sản phẩm trong nước
- Đã đưa ra được bản thiết kế khả thi cho việc chế tạo thiết bị vớt rác và lục bình phù hợp
Trang 3với địa hình, điều kiện kênh rạch ở TP.HCM
5 Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy vắt
bã sắn kiểu ép trục băng tải lọc năng
suất 14 tấn/giờ cho nhà máy chế
biến tinh bột sắn
- 01 Mẫu máy vắt bã sắn VBS-14; tự động điểu khiển bộ phận lái và rửa băng tải
- Bộ Bản vẽ thiết kế
- Quy trình kĩ thuật sử dụng máy
- Quy trình công nghệ chế tạo, lắp ráp các
bộ phận chính
- Đăng ký sáng chế
- Đã hoàn thành các nội dung nghiên cứu thep đúng kế hoạch và tiến độ đăng ký
- Đã ứng dụng xi lanh khí nén có sẵn trên thị trường cho các bộ phận ép, căng băng tải và
bộ phận lái băng tải lọc nên có thể chế tạo máy VBS14 hoàn toàn trong nước Đã thiết
kế hệ thống điều khiển khí nén, và điện đảm bảo máy tự động trong lái và bảo vệ băng tải
- Bằng việc kết hợp hai nguyên lý vắt bằng sức căng băng tải và ép trục băng tải lọc đã cho ra đời loại mẫu máy vắt VBS14 với nhiều ưu điểm: năng suất cao, vắt được bã
độ ẩm cao 90% xuống dưới 60% với mức tiêu thụ điện năng riêng rất thấp, chỉ 0,282 kWh/tấn
- Đã xây dựng hai mô hình thống kê thực nghiệm mô tả ảnh hưởng của vận tốc băng tải, độ dày lớp liệu cung cấp, lực căng băng tải và các lực ép trục tới độ ẩm bã, độ dãn ngang băng của bã và chi phí điện năng riêng trong quá trình vắt trên máy VBS14
Cả hai mô hình này qua kiểm tra bằng thực nghiệm cho thấy có độ tin cậy cao Dựa vào hai mô hình đã xác định chế độ làm việc tối
ưu của máy VBS14 là độ ẩm bã sau Wtư = 58,17 % và năng suất đầu vào 13,9 t/h tại các thông số tối ưu là: vận tốc của băng tải
Trang 4Vtư = 0,0935m/s, chiều dày lớp cấp liệu htư
= 29,5 mm, lực căng băng tải Ttư= 7,17kN
và các lực ép trục F1 = 12,31 kN; F2
=28,23kN và F3= 57,79 kN
6 Nghiên cứu ứng dụng phần mềm
thời gian thực Xenomai trong điều
khiển robot công nghiệp
- 02 bài báo hội nghị trong nước
- Quy trình điều khiển một thiết bị công nghiệp bằng phần mềm thời gian thực Xenomai
- Chương trình điều khiển robot bằng phương pháp thời gian thực Xenomai
- Đã chỉ ra ưu nhược điểm của phần mềm thời gian thực Xenomai so với các phần mềm điều khiển thông thường trong công nghiệp
- Đã cài đặt thành công phần mềm thời gian thực Xenomai và các ứng dụng trên nền máy tính PC
- Đã viết được chương trình ứng dụng trong không gian user-space và kernel-space
- Đã thực hiện giao tiếp thời gian thực với các thiết bị ngoại vi thông qua cổng song song Parallel, cổng nối tiếp COM và cổng USB
- Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp và điều khiển của động cơ điện DC servo và AC servo
- Đã tiến hành điều khiển thành công vị trí của
mô hình động cơ DC servo và AC servo
- Đã chế tạo thành công mô hình mạch điện giao tiếp và điều khiển của mô hình robot 5DOF
- Đã tiến hành điều khiển thành công giải thuật bám quỹ đạo hình vuông và hình tròn