Nghiên cứu hệ thống điều khiển của máy đóng palletizer tại công ty pepsico việt nam

ụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ất kỳ tài liệu nào khác... M c L c ụn

L I CAM ĐOAN ỜI CAM ĐOAN

Em xin cam đoan b n đ án t t nghi p: “ản đồ án tốt nghiệp: “ ồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ệp: “ Nghiên c u h th ng đi u khi n ứu hệ thống điều khiển ệ thống điều khiển ống điều khiển ều khiển ển

c a máy đóng Palletizer t i công ty PepsiCo Vi t Nam” ủa máy đóng Palletizer tại công ty PepsiCo Việt Nam” ại công ty PepsiCo Việt Nam” ệ thống điều khiển do em t thi t k dự thiết kế dưới ết kế dưới ết kế dưới ưới i

s hự thiết kế dưới ưới ng d n c a cô giáo ThS.Nguy n Th Liên Anh và th y T.S Nguy n M nh ẫn của cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ầy T.S Nguyễn Mạnh ễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ạnh

Ti n Các s li u và thông tin là hoàn toàn đúng v i th c t ết kế dưới ốt nghiệp: “ ệp: “ ới ự thiết kế dưới ết kế dưới

Đ hoàn thành đ án này em ch s d ng nh ng tài li u đồ án tốt nghiệp: “ ỉ sử dụng những tài liệu được ghi trong danh ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ững tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ược ghi trong danh c ghi trong danh

m c tài li u tham kh o và không sao chép hay s d ng b t kỳ tài li u nào khác ụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ất kỳ tài liệu nào khác ệp: “

N u phát hi n có s sao chép em xin ch u hoàn toàn trách nhi m.ết kế dưới ệp: “ ự thiết kế dưới ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “

Hà N i, ngày tháng 06 năm 2015 ội, ngày tháng 06 năm 2015

Sinh viên th c hi nự thiết kế dưới ệp: “

Nguy n Đ c Bìnhễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ức Bình

i

M c L c ụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh

L I NÓI Đ UỜI NÓI ĐẦU ẦU 1

CHƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZERNG 1: MÔ T CÔNG NGH MÁY PALLETIZERẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZER Ệ MÁY PALLETIZER 2

1.1.Đ nh nghĩaị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh .2

1.2.C u t o và ho t đ ngất kỳ tài liệu nào khác ạnh ạnh ộng 2

1.2.1.Công đo n xoay h p (Rotator)ạnh ộng 3

1.2.2.Công đo n t o l p (Pusher)ạnh ạnh ới .4

1.2.3.Công đo n làm khít và x p l p lên Pallet (Closer)ạnh ết kế dưới ới .5

1.2.4.Công đo n n p/đ y Pallet (Pallet magazine)ạnh ạnh ẩy Pallet (Pallet magazine) 5

CHƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZERNG 2: TRANG B ĐI N C A MÁY PALLETIZERỊ ĐIỆN CỦA MÁY PALLETIZER Ệ MÁY PALLETIZER ỦA MÁY PALLETIZER 7

2.1.Trang b đi n khu v c c p két (Rotator)ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ự thiết kế dưới ất kỳ tài liệu nào khác 7

2.2.Trang b đi n c a khu v c t o l p két (Pusher)ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ự thiết kế dưới ạnh ới .10

2.3.Trang b đi n khu v c làm khít và x p l p lên Pallet (Closer).ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ự thiết kế dưới ết kế dưới ới .14

2.4.Trang b đi n khu v c n p/đ y Pallet (Pallet Magazine).ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ự thiết kế dưới ạnh ẩy Pallet (Pallet magazine) 17

2.5.C u hình PLC S7-300.ất kỳ tài liệu nào khác 19

2.5.1.C u hình ph n c ng c a PLC.ất kỳ tài liệu nào khác ầy T.S Nguyễn Mạnh ức Bình ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh .19

2.5.2.Các đ u vào/ra c a PLC.ầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh .20

CHƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZERNG 3:PHÂN TÍCH CHƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZERNG TRÌNH ĐI U KHI NỀU KHIỂN ỂN 24

3.1.Kh i OB1.ốt nghiệp: “ 24

3.2.Các kh i FCốt nghiệp: “ 26

3.2.1.Kh i FC110: “Rotator Conveyor”ốt nghiệp: “ 26

3.2.2.Kh i FC200: “1st_Pusher”ốt nghiệp: “ 28

3.2.3.Kh i FC210: ”2nd_Pusher”ốt nghiệp: “ 30

3.2.4.Kh i FC300:”Lifter Data”ốt nghiệp: “ 36

3.2.5.Kh i FC310:”Stripper”ốt nghiệp: “ 38

3.2.6.Kh i FC320:”Layer Bar”ốt nghiệp: “ 41

3.2.7.Kh i FC400:”Magazine”ốt nghiệp: “ 45

3.3.Truy n thông gi a PLC và bi n t n SEW(đi u khi n đ ng c Lifter Drive)$ ững tài liệu được ghi trong danh ết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh $ ộng ơ Lifter Drive) 47

K T LU NẾT LUẬN ẬN 48

Hình 2.8: C c u ch n h p (Layer Stopper) 17ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác * ộngHình 2.9: S đ h th ng nâng Stripper 18ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “ ệp: “ ốt nghiệp: “Hình 2.10: S đ bi n t n SEW 19ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh Hình 2.11: S đ c c u làm khít h p 20ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “ ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộngHình 2.12: S đ khu v c n p/đ y Pallet 21ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “ ự thiết kế dưới ạnh ẩy Pallet (Pallet magazine)

Hình 3.1: Truy n thông gi a PLC và bi n t n SEW 51$ ững tài liệu được ghi trong danh ết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh

DANH M C B NG S LI U ỤC HÌNH VẼ ẢNG SỐ LIỆU Ố LIỆU ỆU

B ng 2.1.Đ u vào c a PLC 24ản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh

B ng 2.2.Đ u ra c a PLC 26ản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh

L I NÓI Đ U ỜI CAM ĐOAN ẦU

Ngày nay khoa học cũng như nền công nghiệp phát triển rất hiện đại do vậy việc ápdụng tự động hóa vào các hệ thống sản xuất là vô cùng quan trọng Nó mang đến lợi ích

to lớn cho người sử dụng sản phẩm, cho doanh nghiệp và cho sự tiến bộ của nền côngnghiệp Hệ thống palletizer được dùng trong dây chuyền sản xuất công nghiệp với những

ưu thế vượt trội Tuy nhiên việc điều khiển, bảo dưỡng và sửa chữa các hệ thống hiện đại

như vậy ngày càng gặp khó khăn, vì thế vậy đề tài “Nguyên cứu hệ thống điều khiển của máy đóng palletizer tại nhà máy Suntory-PepsiCo Việt Nam” được thực hiện với

mục tiêu hiểu rõ hơn các vấn đề công nghệ cũng như điều khiển của một hệ thống đóngpalletizer

Đề tài giải quyết được một số vấn đề như sau:

CH ƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZER NG 1: MÔ T CÔNG NGH MÁY PALLETIZER ẢNG SỐ LIỆU ỆU

Palletizer là m t thi t b trong công nghi p có vai trò x p các h p thành ộng ết kế dưới ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ết kế dưới ộng

ph m riêng l thành các kh i l n lên 1 t m pallet đ ti n cho xe nâng v n chuy n.ẩy Pallet (Pallet magazine) + ốt nghiệp: “ ới ất kỳ tài liệu nào khác ệp: “ ận chuyển

Hình 1.1: Máy Palletizer

1.2.C u t o và ho t đ ng ấu tạo và hoạt động ại công ty PepsiCo Việt Nam” ại công ty PepsiCo Việt Nam” ộng

Đ hình dung rõ h n v ho t đ ng c a Palletizer ta tìm hi u c th s đ ơ Lifter Drive) $ ạnh ộng ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ụng những tài liệu được ghi trong danh ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “

x p h p và các l p c a máy trong LINE-RGB c a nhà máy PepsiCo B c Ninh nh ết kế dưới ộng ới ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ắc Ninh như ưsau:

Hinh 1.2: S đ x p h p vào pallet ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ếp hộp vào pallet ội, ngày tháng 06 năm 2015

Kh i pallet đốt nghiệp: “ ược ghi trong danh ạnh c t o thành có l p l (1,3,5 ) đới + ược ghi trong danh ết kế dưới c x p theo m u Pattern ẫn của cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh Even và l p ch n (2,4 ) đới ẵn (2,4 ) được xếp theo mẫu của Pattern Odd ược ghi trong danh ết kế dưới c x p theo m u c a Pattern Odd ẫn của cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh

Đ x p đết kế dưới ược ghi trong danh c các thùng thành ph m riêng rẽ thành kh i vuông v n thì ph i ẩy Pallet (Pallet magazine) ốt nghiệp: “ ắc Ninh như ản đồ án tốt nghiệp: “

tr i qua 4 công đo n:ản đồ án tốt nghiệp: “ ạnh

Hình 1.3: Quy trình x p Pallet ếp hộp vào pallet

1.2.1.Công đo n xoay h p (Rotator) ại công ty PepsiCo Việt Nam” ộng

a) Nhi m v ệm vụ ụ:

Cung c p các thùng thành ph m và xoay h p theo đúng yêu c u đ ất kỳ tài liệu nào khác ẩy Pallet (Pallet magazine) ộng ầy T.S Nguyễn Mạnh

ph c v cho công đo n t o l p phía sau.ụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ạnh ạnh ới

b) Ho t đ ng ạt động ội, ngày tháng 06 năm 2015 :

Nh các c m bi n đ m PLC sẽ bi t đời cam đoan ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ết kế dưới ết kế dưới ược ghi trong danh c h p nào c n động ầy T.S Nguyễn Mạnh ược ghi trong danh c xoay và tác đ ng c c u xoay đ xoay h p.ộng ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng

Hình 1.4: S đ công đo n xoay h p ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ạt động ội, ngày tháng 06 năm 2015

+Ví d : l p ch n có h p 2,3,8,9 c n xoay L p l t t c h p c n xoay.ụng những tài liệu được ghi trong danh Ở lớp chẵn có hộp 2,3,8,9 cần xoay Lớp lẻ tất cả hộp cần xoay ới ẵn (2,4 ) được xếp theo mẫu của Pattern Odd ộng ầy T.S Nguyễn Mạnh ới + ất kỳ tài liệu nào khác ản đồ án tốt nghiệp: “ ộng ầy T.S Nguyễn Mạnh

Hình 1.5: Phân b h p trong 1 l p ố hộp trong 1 lớp ội, ngày tháng 06 năm 2015 ớp

1.2.2.Công đo n t o l p (Pusher) ại công ty PepsiCo Việt Nam” ại công ty PepsiCo Việt Nam” ớp (Pusher)

a)Nhi m v ệm vụ ụ:

Đ a các h p đã đư ộng ược ghi trong danh c xoay đúng chi u vào đ t o l p két.$ ạnh ới

b)Ho t đ ng ạt động ội, ngày tháng 06 năm 2015 :

+Khi c m bi n đ m đ s lản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ết kế dưới ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ốt nghiệp: “ ược ghi trong danh ng 1 hàng, thanh đ y 1 sẽ đ y hàng két đó ẩy Pallet (Pallet magazine) ẩy Pallet (Pallet magazine)sang v trí thanh đ y s 2 Khi đ y h t các hàng trong 1 l p, thanh đ y 2 sẽ t đ ng ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ẩy Pallet (Pallet magazine) ốt nghiệp: “ ẩy Pallet (Pallet magazine) ết kế dưới ới ẩy Pallet (Pallet magazine) ự thiết kế dưới ộng

g t l p đó sang bàn transfer table.ạnh ới

*Đ i v i l p ch n: Có 3 hàng két(1,2,3,4/5,6/,7,8,9,10)ốt nghiệp: “ ới ới ẵn (2,4 ) được xếp theo mẫu của Pattern Odd

*Đ i v i l p l : Có 2 hàng két(1,2,3,4,5/6,7,8,9,10)ốt nghiệp: “ ới ới +

Hình 1.6: S đ công đo n t o l p ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ạt động ạt động ớp

1.2.3.Công đo n làm khít và x p l p lên Pallet (Closer) ại công ty PepsiCo Việt Nam” ếp lớp lên Pallet (Closer) ớp (Pusher)

a) Nhi m v ệm vụ ụ:

Làm khít l p két và h l p két xu ng Pallet.ới ạnh ới ốt nghiệp: “

b) Ho t đ ng ạt động ội, ngày tháng 06 năm 2015 :

Sau khi l p két đới ược ghi trong danh ạnh c g t sang bàn Transfer Table, C câu nâng h ơ Lifter Drive) ạnh (Stripper) sẽ đ a l p két đ n v trí phù h p, sau đó b ph n làm khít (Edge ư ới ết kế dưới ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ợc ghi trong danh ộng ận chuyển.Closer) ho t đ ng làm khít l p két L p két sau khi đạnh ộng ới ới ược ghi trong danh c làm khít, sẽ được ghi trong danh c

th xu ng pallet.ản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “

Hình 1.7: S đ công đo n làm khít và x p l p lên Pallet ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ạt động ếp hộp vào pallet ớp

1.2.4.Công đo n n p/đ y Pallet (Pallet magazine) ại công ty PepsiCo Việt Nam” ại công ty PepsiCo Việt Nam” ẩy Pallet (Pallet magazine)

a) Nhi m v ệm vụ ụ:

Đ a pallet đ y ra ngoài đ ng th i n p pallet tr ng vào đ th c hi n ư ầy T.S Nguyễn Mạnh ồ án tốt nghiệp: “ ời cam đoan ạnh ốt nghiệp: “ ự thiết kế dưới ệp: “

m t chu trình n p két m i.ộng ạnh ới

b) Ho t đ ng ạt động ội, ngày tháng 06 năm 2015 :

Khi có tín hi u báo đ y pallet h th ng băng t i sẽ ph i h p v i nhau ệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ốt nghiệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ợc ghi trong danh ới

đ đ a pallet đ y ra ngoài đ ng th i đ a pallet m i vào.ư ầy T.S Nguyễn Mạnh ồ án tốt nghiệp: “ ời cam đoan ư ới

Hình 1.8: S đ khu v c đây/n p Pallet ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ực đây/nạp Pallet ạt động

CH ƯƠNG 1: MÔ TẢ CÔNG NGHỆ MÁY PALLETIZER NG 2: TRANG B ĐI N C A MÁY PALLETIZER Ị ĐIỆN CỦA MÁY PALLETIZER ỆU ỦA MÁY PALLETIZER

Nh đã nói chư ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ươ Lifter Drive)ng 1, khu v c này có nhi m v xoay chi u két cho đúng đự thiết kế dưới ệp: “ ụng những tài liệu được ghi trong danh $

đ a vào khâu x p l p phía sau Đ làm đư ết kế dưới ới ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ược ghi trong danh c vi c này, đây s d ng h th ng 5 ệp: “ ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ốt nghiệp: “băng t i n i ti p nhau, m i băng t i đản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ết kế dưới ỗi băng tải được truyền động bởi 1 động cơ điều khiển ản đồ án tốt nghiệp: “ ược ghi trong danh c truy n đ ng b i 1 đ ng c đi u khi n $ ộng ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ộng ơ Lifter Drive) $

b i PLC có các c m bi n h tr C c u xoay đở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ỗi băng tải được truyền động bởi 1 động cơ điều khiển ợc ghi trong danh ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ược ghi trong danh c đ t trên băng t i s 2 * ản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “

Hình 2.1: S đ khu v c c p két ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ực đây/nạp Pallet ấp két

Sau đây là s đ trang b đi n c a các đ ng c và c c u ch p hành:ơ Lifter Drive) ồ án tốt nghiệp: “ ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ộng ơ Lifter Drive) ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ất kỳ tài liệu nào khác

+Đ ng c M1:ộng ơ Lifter Drive)

Hình2.2: S đ trang b đi n c a đ ng c M1(đi u khi n th ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ị điện của động cơ M1(điều khiển thường có brake) ệm vụ ủa động cơ M1(điều khiển thường có brake) ội, ngày tháng 06 năm 2015 ơ đồ xếp hộp vào pallet ều khiển thường có brake) ển thường có brake) ường có brake) ng có brake)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i 1.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Khi có h p đi vào băng t i c m bi n sẽ phát hi n và g i tín hi u ạnh ộng ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ệp: “ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “(I5.0) v cho PLC.Sau đó, PLC sẽ g i tín hi u ra (Q14.0) c p đi n cho cu n hút, đóng$ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ất kỳ tài liệu nào khác ệp: “ ộng

ti p đi m K1161 đ ng c ch y thu n, khi đ ng c c n d ng h th ng phanh ết kế dưới ộng ơ Lifter Drive) ạnh ận chuyển ộng ơ Lifter Drive) ầy T.S Nguyễn Mạnh ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ệp: “ ốt nghiệp: “

(brake) sẽ ho t đ ng đ d ng đ ng c ạnh ộng ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ộng ơ Lifter Drive)

+ Đ ng c M2:ộng ơ Lifter Drive)

Hình 2.3: S đ trang b đi n c a đ ng c M2(đi u khi n b ng bi n t n không có ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ị điện của động cơ M1(điều khiển thường có brake) ệm vụ ủa động cơ M1(điều khiển thường có brake) ội, ngày tháng 06 năm 2015 ơ đồ xếp hộp vào pallet ều khiển thường có brake) ển thường có brake) ằng biến tần không có ếp hộp vào pallet ần không có

brake)

* Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i 2.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: : Khi có h p đi vào băng t i c m bi n sẽ phát hi n và g i tín ạnh ộng ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ệp: “ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh

hi u (I5.1) v cho PLC Khác v i đ ng c M1, đ ng c M2 đệp: “ $ ới ộng ơ Lifter Drive) ộng ơ Lifter Drive) ược ghi trong danh c đi u khi n b ng $ ằng biến tần không

bi n t n Danfoss, khi có tín hi u RUN t PLC bi n t n sẽ đi u khi n ch y đ ng c ết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh $ ạnh ộng ơ Lifter Drive)

Hình 2.4: Đ u ra Q14.1 t PLC truy n tín hi u đ bi n t n đi u khi n đ ng c M2 ần không có ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ M2 ều khiển thường có brake) ệm vụ ển thường có brake) ếp hộp vào pallet ần không có ều khiển thường có brake) ển thường có brake) ội, ngày tháng 06 năm 2015 ơ đồ xếp hộp vào pallet

+Đ ng c M3: ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i 3.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Tạnh ộng ươ Lifter Drive)ng t đ ng c M1 Nh ng không có phanh brake.ự thiết kế dưới ộng ơ Lifter Drive) ư

+Đ ng c M4:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i 4.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Tạnh ộng ươ Lifter Drive)ng t đ ng c M3.ự thiết kế dưới ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M5:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i 5.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Tạnh ộng ươ Lifter Drive)ng t đ ng c M2 Nh ng có h th ng phanh brake.ự thiết kế dưới ộng ơ Lifter Drive) ư ệp: “ ốt nghiệp: “

+C c u xoay h p:ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng

*Tác d ng: Xoay chi u h pụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng

*Ho t đ ng: Khi có tín hi u t PLC ra (Q14.2) sẽ tác đ ng vào c c u đ xoay ạnh ộng ệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ộng ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác chi u h p.$ ộng

Hình 2.5: Trang b đi n c a Rotator ị điện của động cơ M1(điều khiển thường có brake) ệm vụ ủa động cơ M1(điều khiển thường có brake)

Sau khi h p đã động ược ghi trong danh c xoay đúng chi u và đang băng t i s 5, c m bi n I15.7$ ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới

ki m tra l i 1 l n n a N u sai, máy sẽ d ng, n u đúng, băng t i sẽ đ a h p vào vạnh ầy T.S Nguyễn Mạnh ững tài liệu được ghi trong danh ết kế dưới ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ết kế dưới ản đồ án tốt nghiệp: “ ư ộng ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh trí đ y, tùy vào th t h p mà c c u ngăn sẽ tác đ ng phù h p Khi các h p đã vàoẩy Pallet (Pallet magazine) ức Bình ự thiết kế dưới ộng ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng ợc ghi trong danh ộng

đ y đ 1 lầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ược ghi trong danh t đ y C m bi n I5.3 sẽ tác đ ng băng t i 5 d ng c p h p đ thanhẩy Pallet (Pallet magazine) ản đồ án tốt nghiệp: “ ết kế dưới ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ất kỳ tài liệu nào khác ộng

đ y 1 đ y l p h p sang phía thanh đ y 2 Do có thanh layer stopper nên h p khôngẩy Pallet (Pallet magazine) ẩy Pallet (Pallet magazine) ới ộng ẩy Pallet (Pallet magazine) ộng

b văng ra ngoài Khi thanh đ y 1 đã đ y đ l p, thanh layer stopper sẽ rút xu ng,ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ẩy Pallet (Pallet magazine) ẩy Pallet (Pallet magazine) ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ới ốt nghiệp: “thanh đ y 2 g t c l p h p sang bàn transfer table, k t thúc công đo n t o l pẩy Pallet (Pallet magazine) ạnh ản đồ án tốt nghiệp: “ ới ộng ết kế dưới ạnh ạnh ới pallet

Hình 2.6: S đ khu v c t o l p két ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ực đây/nạp Pallet ạt động ớp

Nh v y, công đo n này, sẽ có 4 đ ng c M6, M7, M8, M9, 2 c c u ngăn ư ận chuyển ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ạnh ộng ơ Lifter Drive) ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác

h p và c c u layer stopper Trang b đi n c a chúng nh sau:ộng ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ư

+Đ ng c M6:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i đ a h p vào v trí đ y.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ư ộng ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ẩy Pallet (Pallet magazine)

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M2.ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M7:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho thanh đ y 1ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ẩy Pallet (Pallet magazine)

*Ho t đ ng:Gi ng đ ng c M5ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M8:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho thanh đ y 2ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ẩy Pallet (Pallet magazine)

*Ho t đ ng:Gi ng đ ng c M5ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M9:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Nâng h thanh đ y 2ụng những tài liệu được ghi trong danh ạnh ẩy Pallet (Pallet magazine)

*Ho t đ ng:Gi ng đ ng c M5ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+C c u ngăn h p:ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng

*Tác d ng: Ngăn các l p h p, m c đích đ ti n cho vi c t o l p.ụng những tài liệu được ghi trong danh ới ộng ụng những tài liệu được ghi trong danh ệp: “ ệp: “ ạnh ới

*Ho t đ ng: Khi có tín hi u ra t PLC c c u sẽ tác đ ng.ạnh ộng ệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng

Hình 2.7: C c u ngăn h p ơ đồ xếp hộp vào pallet ấp két ội, ngày tháng 06 năm 2015

+C c u layer stopper:ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác

*Tác d ng: C c u này có tác d ng ch n l p h p, đ l p h p tránh b văng ra ụng những tài liệu được ghi trong danh ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ụng những tài liệu được ghi trong danh * ới ộng ới ộng ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ngoài khi thanh đ y 1 đ y.ẩy Pallet (Pallet magazine) ẩy Pallet (Pallet magazine)

*Ho t đ ng: : Khi có tín hi u ra t PLC (Q19.2) c c u sẽ tác đ ng, thanh ạnh ộng ệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộnglayer stopper d ng lên ch n không cho h p bay ra ngoài.ự thiết kế dưới ắc Ninh như ộng

Hình 2.8: C c u ch n h p (Layer Stopper) ơ đồ xếp hộp vào pallet ấp két ặn hộp (Layer Stopper) ội, ngày tháng 06 năm 2015

2.3.Trang b đi n khu v c làm khít và x p l p lên Pallet (Closer) ịnh nghĩa ệ thống điều khiển ực cấp két (Rotator) ếp lớp lên Pallet (Closer) ớp (Pusher)

Sau khi thanh đ y 2 đ y l p két sang bàn transfer table, đ ng c “lifter drive”ẩy Pallet (Pallet magazine) ẩy Pallet (Pallet magazine) ới ộng ơ Lifter Drive)nâng bàn transfer table lên đ n đúng đ n v trí l p két trong pallet Sau đó, nhết kế dưới ết kế dưới ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ới ời cam đoan

đ ng c M17 bàn transfer table di chuy n sang khu v c làm khít l p két T i đây,ộng ơ Lifter Drive) ự thiết kế dưới ới ạnh

đ ng c M10 sẽ ho t đ ng di chuy n thanh layer bar xu ng c đ nh 1 chi u l p két.ộng ơ Lifter Drive) ạnh ộng ốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh $ ới Sau đó các c c u làm khít ho t đ ng đóng d p cho l p két khít l i thành kh iơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ạnh ộng ận chuyển ới ạnh ốt nghiệp: “vuông v n Khi đã làm khít xong, thanh layer bar rút ra h l p két xu ng pallet.ắc Ninh như ạnh ới ốt nghiệp: “Trang b đi n c a công đo n này nh sau:ị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ệp: “ ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ạnh ư

+Đ ng c “lifter drive”:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Nâng h bàn transfer table.ụng những tài liệu được ghi trong danh ạnh

Hình 2.9: S đ h th ng nâng Stripper ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ệm vụ ố hộp trong 1 lớp

biến tần T1111, đồng thời biến tần nhận được các tín hiệu điều khiển tương ứng với cácchế độ hoạt động : Q17.0, Q17.1 và nhận tín hiệu vị trí từ PLC thông qua cổng profibus.Cảm biến báo vị trí sử dụng encoder nối vào cổng X15 của biến tần Biến tần dc nối điệntrở xả R1131

Hình 2.10: S đ bi n t n SEW ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ếp hộp vào pallet ần không có

+Đ ng c M17:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng di chuy n bàn transfer tableụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M5ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+ Đ ng c M10:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho thanh Layer bar.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M5.ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+C c u làm khít h p:ơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng

*Tác d ng: làm cho l p két vuông v n trụng những tài liệu được ghi trong danh ới ắc Ninh như ưới c khi h xu ng Palletạnh ốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Khi có tín hi u t PLC ra đ ng th i thanh lifter đã h xu ng, c ạnh ộng ệp: “ ừ PLC truyền tín hiệu để biến tần điều khiển động cơ ồ án tốt nghiệp: “ ời cam đoan ạnh ốt nghiệp: “ ơ Lifter Drive)

c u sẽ ho t đ ng l n lất kỳ tài liệu nào khác ạnh ộng ầy T.S Nguyễn Mạnh ược ghi trong danh ận chuyển.t d p khít kh i h p vuông v n.ốt nghiệp: “ ộng ắc Ninh như

Hình 2.11: S đ c c u làm khít h p ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ơ đồ xếp hộp vào pallet ấp két ội, ngày tháng 06 năm 2015

2.4.Trang b đi n khu v c n p/đ y Pallet (Pallet Magazine) ịnh nghĩa ệ thống điều khiển ực cấp két (Rotator) ại công ty PepsiCo Việt Nam” ẩy Pallet (Pallet magazine)

Pallet sau khi đã được ghi trong danh c x p đ y két hàng, sẽ đết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh ược ghi trong danh c đ y ra nh 3 băng t i n iẩy Pallet (Pallet magazine) ời cam đoan ản đồ án tốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “

ti p nhau (M14, M15 và M16), đ ng th i pallet tr ng sẽ đết kế dưới ồ án tốt nghiệp: “ ời cam đoan ốt nghiệp: “ ược ghi trong danh c n p vào nh băng t iạnh ời cam đoan ản đồ án tốt nghiệp: “(M13) và c c u Đ ng c M12 có tác d ng nâng kh i Pallet tr ng lên đ băng t iơ Lifter Drive) ất kỳ tài liệu nào khác ộng ơ Lifter Drive) ụng những tài liệu được ghi trong danh ốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “ ản đồ án tốt nghiệp: “

đ a Pallet tr ng vào khu Pallet ch ư ốt nghiệp: “ ời cam đoan

Hình 2.12: S đ khu v c n p/đ y Pallet ơ đồ xếp hộp vào pallet ồ xếp hộp vào pallet ực đây/nạp Pallet ạt động ẩy Pallet

+ Đ ng c M13:ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i n p palletụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ạnh

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M3.ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M12: ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng nâng kh i pallet tr ng lên.ụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ốt nghiệp: “ ốt nghiệp: “

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M3ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M14: ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i chuy n pallet đ y ra ngoàiụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M2ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M15: ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i chuy n pallet đ y ra ngoàiụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M2ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

+Đ ng c M16: ộng ơ Lifter Drive)

*Tác d ng: Truy n đ ng cho băng t i chuy n pallet đ y ra ngoàiụng những tài liệu được ghi trong danh $ ộng ản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh

*Ho t đ ng: Gi ng đ ng c M3ạnh ộng ốt nghiệp: “ ộng ơ Lifter Drive)

2.5.C u hình PLC S7-300 ấu tạo và hoạt động

2.5.1.C u hình ph n c ng c a PLC ấu tạo và hoạt động ần cứng của PLC ứu hệ thống điều khiển ủa máy đóng Palletizer tại công ty PepsiCo Việt Nam”

PLC S7-300 đi u khi n máy Palletizer có c u trúc ph n c ng nh sau:$ ất kỳ tài liệu nào khác ầy T.S Nguyễn Mạnh ức Bình ư

Hình 2.13: C u hình ph n c ng và m ng c a PLC ấp két ần không có ứng và mạng của PLC ạt động ủa động cơ M1(điều khiển thường có brake)

C u hình ph n c ng c a PLC S7-300 này bao g m 1 rack v i các slot đất kỳ tài liệu nào khác ầy T.S Nguyễn Mạnh ức Bình ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh ồ án tốt nghiệp: “ ới ược ghi trong danh ử dụng những tài liệu được ghi trong danh c s

d ng nh sau:ụng những tài liệu được ghi trong danh ư

+Slot 1: Module ngu n S d ng ngu n 5Aồ án tốt nghiệp: “ ử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh ồ án tốt nghiệp: “+Slot 2: Module CPU S d ng module CPU 315-2 PN/DPử dụng những tài liệu được ghi trong danh ụng những tài liệu được ghi trong danh +Slot 4, 5, 6: Module đ u vào s 32 c ng vào s 24V DC ầy T.S Nguyễn Mạnh ốt nghiệp: “ ổng vào số 24V DC ốt nghiệp: “+Slot 7,8: Module đ u ra s 32 c ng ra s 24V DC/0.5A.ầy T.S Nguyễn Mạnh ốt nghiệp: “ ổng vào số 24V DC ốt nghiệp: “Ngoài ra, có 1 bi n t n SEW đết kế dưới ầy T.S Nguyễn Mạnh ược ghi trong danh c đi u khi n b i PLC thông qua m ng Profibus.$ ở chương 1, khu vực này có nhiệm vụ xoay chiều két cho đúng để ạnh

2.5.2.Các đ u vào/ra c a PLC ần cứng của PLC ủa máy đóng Palletizer tại công ty PepsiCo Việt Nam”

B ng 2.1.Đ u vào c a PLCản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh

39 I 5.4 B 2151 Cảm biến khởi động băng tải đi vào khu vực Pusher

B ng 2.2.Đ u ra c a PLCản đồ án tốt nghiệp: “ ầy T.S Nguyễn Mạnh ủa cô giáo ThS.Nguyễn Thị Liên Anh và thầy T.S Nguyễn Mạnh

1 Q 12.0 PBL 1031 Báo đèn sáng khi chạy