Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị tự động quấn, lống dây vào rãnh stator động cơ điện công nghiệp công suất từ 0.4kw-7.5kw

- Dự án: “Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị tự động quấn , lồng dây vào rãnh stator động cơ điện công nghiệp công suất từ 0.4kw-7.5kw” - Độc lập: Ứng dụng công

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC

Mã số: KC.05./06-10

BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ DỰ ÁN

“Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị tự động quấn, lống dây

vào rãnh stator động cơ điện công nghiệp công suất từ 0.4kw-7.5kw”

KC.05.DA08/06-10

Cơ quan chủ trì Dự án: CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

Chủ nhiệm Dự án : Ks KỲ THIẾT BẢO

8614

Hà Nội – 2010

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

CHƯƠNG TRÌNH KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC05.DA08/06-10

BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI/DỰ ÁN

“Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị tự động quấn, lồng dây vào

rãnh stator động cơ điện công nghiệp công suất từ 0.4kw - 7.5kw”

KC.05.DA08/06-10

Chủ nhiệm đề tài/dự án: Cơ quan chủ trì

(ký tên) (ký tên và đóng dấu)

Ks KỲ THIẾT BẢO VŨ THỊ BÍCH THỦY

Ban chủ nhiệm chương trình Bộ Khoa học và Công nghệ

(ký tên) (ký tên và đóng dấu khi gửi lưu trữ)

- Dự án: “Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị tự động quấn ,

lồng dây vào rãnh stator động cơ điện công nghiệp công suất từ 0.4kw-7.5kw”

- Độc lập: Ứng dụng công nghệ cơ khí chế tạo

2 Chủ nhiệm đề tài/dự án:

Họ và tên: KỲ THIẾT BẢO

Ngày, tháng, năm sinh: 08/06/1958 Nam/ Nữ: Nam

Học hàm, học vị: Kỹ sư cơ khí

Chức danh khoa học: Chức vụ: Giám đốc

Điện thoại Tổ chức: 08.54465510 Nhà riêng: 08.8959274

Mobile: 0903.689311 Fax: 08.8955327 E-mail: thietbao@saigonnet.vn

Tên tổ chức đang công tác: CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

Địa chỉ tổ chức: 115/865, Nguyễn Kiệm P.3, Q.Gò Vấp, Tp.HCM

Địa chỉ nhà riêng: 593/9 Nguyễn Kiệm, P.3,Q.Gò Vấp, Tp.HCM

3 Tổ chức chủ trì đề tài/dự án:

Tên tổ chức chủ trì đề tài: CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

Điện thoại: 08.54465510 Fax: 08.38955327

E-mail: thietbao@saigonnet.vn

Website: www.windingmachine.com.vn

Địa chỉ: : 115/865, Nguyễn Kiệm P.3, Q.Gò Vấp, Tp.HCM

Họ và tên thủ trưởng tổ chức: KỲ THIẾT BẢO

Số tài khoản: 931.90.09.00011

Ngân hàng: Kho bạc Nhà nước Quận Gò Vấp – Tp.Hồ Chí Minh

Tên cơ quan chủ quản đề tài: CTY TNHH SX-TM-DV THIẾT BẢO

II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN

1 Thời gian thực hiện đề tài/dự án:

- Theo Hợp đồng đã ký kết: 24 tháng từ tháng 01/ năm 2009 đến tháng 12/ năm2010

- Thực tế thực hiện: từ tháng 06/năm 2009 đến tháng 06/năm 2011

- Được gia hạn (nếu có):

Thời gian (Tháng, năm)

Kinh phí (Tr.đ)

Ghi chú

(Số đề nghị quyết toán)

khác

Tổng SNKH Nguồn

khác

3 Các văn bản hành chính trong quá trình thực hiện đề tài/dự án:

(Liệt kê các quyết định, văn bản của cơ quan quản lý từ công đoạn xác định nhiệm vụ, xét chọn, phê duyệt kinh

phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực hiện nếu có); văn bản của tổ chức chủ trì đề tài,

dự án (đơn, kiến nghị điều chỉnh nếu có)

Số

TT

Số, thời gian ban

hành văn bản Tên văn bản

Ghi chú

1 30/01/2009 Bản xác nhận tài khoản chuyển tiền cho Dự án

3 15/07/2009 Công văn xin điều chỉnh về phụ lục vật tư

4 06/08/2009 Công văn gửi BCN Chương trình KC05

5 10/09/2009 Báo cáo xác nhận khối lượng công việc hoàn thành

6 13/09/2010 Quy trình công nghệ chế tạo, chạy thử và hiệu chỉnh máy, hướng dẫn sử dụng các SP1, SP2, SP3

9 14/12/2009 Bảng kê kinh phí thanh toán cho sản phẩm, nội dung đã hoàn thành trong kỳ Lần 1

10 15/04/2010 Kế hoạch đoàn ra KC05

11 05/05/2010 Quyết định cử người đi nước ngoài Dự án KC05

12 15/05/2010 Báo cáo xác nhận khối lượng công việc hoàn thành

Sản phẩm chủ yếu đạt được

Ghi chú

1 Cty TNHH ĐT&PT

Năng lượng mặt trời

Bách khoa(SOLAR BK)

Cty TNHH ĐT&PT Năng lượng mặt trời Bách khoa(SOLAR BK) Góp vốn

2 Cty TNHH điện Khang

5 Cá nhân tham gia thực hiện đề tài, dự án:

(Người tham gia thực hiện đề tài thuộc tổ chức chủ trì và cơ quan phối hợp, không quá 10 người kể cả chủ

Nội dung tham gia chính Sản phẩm chủ yếu đạt được Ghi chú

1 Kỳ Thiết Bảo Kỳ Thiết Bảo -Chủ nhiệm Dự án -Thiết kế tổng thể và phần cơ

khí

2 Dương Tuấn Nguyễn Nguyễn Dương Tuấn

-Quản lý thiết kế đồ họa cơ khí

-Theo dõi chế tạo thử nhóm thiết kế

3 Võ Thái Bình Võ Thái Bình

-Thiết kế quản lý phần điện

-Viết phần mềm hệ thống điều khiển

-Theo dõi tiến độ, quản lý hồ

sơ tài liệu Dự án

7 Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị:

Hội thảo khoa học:

+ Công nghệ mới: Tự động quấn – Xả dây

vào khuôn trung gian trong công nghệ chế

tạo động cơ điện

+ Công nghệ mới: Tự động lồng dây vào

rãnh stator động cơ điện

- Chủ trì: 200.000đ

- Thư ký: 150.000đ

- Khách mời: 70.000đ

- Bài tham luận: 500.000đ/bài

- Thuê phòng, nước uống, đi lại

Hội thảo đánh giá chuyên đề:

- Chủ trì: 200.000đ

- Khách mời: 150.000đ

- Thuê phòng, nước uống

8 Tóm tắt các nội dung, công việc chủ yếu:

(Nêu tại mục 15 của thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát trong nước và nước ngoài)

1 Mô tả công nghệ, sơ đồ hoặc quy trình công nghệ

2 Phân tích những vấn đề mà Dự án cần phải

giải quyết về công nghệ

3

Liệt kê và mô tả nội dung, các bước công

việc cần thực hiệnđể giải quyết những vấn

đề đặt ra, kể cả đào tạo bồi dưỡng đội ngũ

cán bộ, công nhân kỹ thuật đáp ứng cho việc

thực hiện Dự án sản xuất thử nghiệm

III SẢN PHẨM KH&CN CỦA ĐỀ TÀI, DỰ ÁN

1 Sản phẩm KH&CN đã tạo ra:

a) Sản phẩm Dạng I:

Số

TT

Tên sản phẩm và chỉ tiêu chất lượng chủ yếu

Đơn

vị đo Số lượng Theo kế hoạch

Thực tế đạt được

1 Máy tự động theo chương

2 Máy tự động theo chương

3

Máy tự động lồng dây vào rãnh stator động cơ điện công suất từ 0.4kw đến 0.75kw

Máy 04

4

Máy tự động lồng dây vào rãnh stator động cơ điện công suất từ 1.2kw đến 7.5kw

Bộ tài liệu thiết kế và Quy trình công

nghệ chế tạo “ Máy tự động theo

chương trình quấn dây trục

ngang”(SP1)

01 01

2

Bộ tài liệu thiết kế và Quy trình công

nghệ chế tạo: “Máy tự động theo

3

Bộ tài liệu thiết kế và Quy trình công

nghệ chế tạo: “Máy tự động lồng dây

vào rãnh stator động cơ điện công suất

từ 0.4kw – 0.75kw”(SP3)

01 90%

4

Bộ tài liệu thiết kế và Quy trình công

nghệ chế tạo: “Máy tự động lồng dây

vào rãnh stator động cơ điện công suất

Địa điểm

(Ghi rõ tên, địa chỉ nơi ứng dụng) Kết quả sơ bộ

1 Máy tự động quấn dây động

cơ điện

Kiểu: DC 400 – 300 - 01

- Xí nghiệp liên doanh dầu khí Vietsopetro – Vũng Tàu

- Cty TNHH Minh Nhuận – Đồng Nai

- Cty TNHH – TM Hoa Nam – Tp.HCM

2 Máy tự động quấn dây động

cơ điện

Kiểu: DC 600 – 600 - 01

- Xí nghiệp liên doanh dầu khí Vietsopetro – Vũng Tàu

- Cty CP Thiết bị điện Gia Lai

3 Máy tự động quấn dây động

cơ điện

Kiểu: DC 02 – 04

- Cty chế tạo điện cơ AXUZU

- Cty cổ phần Sx – TM – DV Lâm Hưng Phát – Hà Nội

- Cty TNHH Minh Nhuận

4 Máy tự động lồng dây vào

rãnh stator động cơ điện

Kiểu: LD – 02 – 10

- Cty TNHH – TM Hoa Nam – Tp.HCM

- Cty cổ phần Sx – TM – DV Lâm Hưng Phát – Hà Nội

2 Đánh giá về hiệu quả do đề tài, dự án mang lại:

a) Hiệu quả về khoa học và công nghệ:

(Nêu rõ danh mục công nghệ và mức độ nắm vững, làm chủ, so sánh với trình độ công nghệ so với khu vực và thế giới…)

- Các thiết bị sản phẩm của Dự án được ứng dụng các công nghệ mới của thế giới và lần đầu tiên được nghiên cứu ứng dụng tại Việt Nam:

+ Ứng dụng nhập các linh kiện điện tử thế hệ mới để chế tạo lắp ráp các bản mạch điều khiển cho từng thiết bị với các tính năng sử dụng khác nhau

+ Tự viết phần mềm và chủ động hoàn toàn trong kỹ thuật điều khiển

+ Ứng dụng thành thạo các phần mềm thiết kế cơ khí tạo nên hiệu quả cao trong thiết kế và quản lý kỹ thuật Tiết kiệm thời gian và cho phép chọn lựa được các phương án hợp lý nhất giảm thiểu sai sót cho thiết kế chế tạo

+ Quá trình chế tạo chủ yếu sử dụng các máy công cụ CNC: Phay CNC, tiện CNC, Cắt dây CNC tạo ra năng suất và độ chính xác cao trong chế tạo đơn chiếc và hàng loạt Ứng dụng các công nghệ mới, ngoài việc nâng cao các tính năng kỹ thuật, độ chính xác năng suất cao, giảm bớt nhiều lao động thủ công, mà còn tạo dáng cho sản phẩm với hình thức sản xuất công nghiệp kỹ thuật cao

- Những sản phẩm của Dự án chuyển giao ứng dụng tại các doanh nghiệp đã đáp ứng được các yêu cầu kỹ thuật đặt ra và thực tế thay thế được thiết bị nhập ngoại

b) Hiệu quả về kinh tế xã hội:

(Nêu rõ hiệu quả làm lợi tính bằng tiền dự kiến do đề tài, dự án tạo ra so với các sản phẩm cùng loại trên thị trường…)

- Đào tạo và xây dựng được một đội ngũ cán bộ và công nhân kỹ thuật có chuyên môn cao, yêu nghề Tạo ra công ăn việc làm cho người lao động

- Góp phần xây dựng hình thành những doanh nghiệp khoa học công nghệ.Tạo nên tính đa dạng cho thị trường trong lĩnh vực nghiên cứu KHCN

- Chủ động hoàn toàn công nghệ có thể chế tạo các thiết bị tự động hóa trong nước từng bước thay thế các thiết bị ngoại nhập và hướng tới xuất khẩu

- Tiết kiệm một lượng kinh phí không nhỏ cho các doanh nghiệp sản xuất trong nước Các thiết

bị của Dự án thường giá chỉ bằng 50 – 60% máy nhập ngoại

3 Tình hình thực hiện chế độ báo cáo, kiểm tra của đề tài, dự án:

Số

TT Nội dung

Thời gian thực hiện

Ghi chú

(Tóm tắt kết quả, kết luận chính, người chủ trì…)

I Báo cáo định kỳ

Lần 1 01/10/2009 + Về số lượng: Sản phẩm Dự án gồm 4 loại thiết bị, mỗi

thiết bị 04 máy, máy đầu tiên của mỗi thiết bị mang tính

mô hình và phải chỉnh sửa nhiều, máy thứ hai có độ hoàn chỉnh cao dùng để nghiệm thu và làm cơ sở để sản xuất hàng loạt

- Khẩn trương hoàn thành thiết kế chế tạo các SP2 và SP4

II Kiểm tra định kỳ

- Khối lượng công việc thực hiện vượt kế hoạch, tuy nhiên chưa đạt yêu cầu vì chưa hoàn chỉnh và chưa đánh giá, nghiệm thu các nội dung

- Cần lập kế hoạch cho đoàn ra, kinh phí mua vật tư, thiết

bị cũng phải có báo cáo và giải trình đầy đủ

3 Lần 3 08/10/2010 - Đẩy nhanh tiến độ, khẩn trương đăng ký sở hữu trí tuệ

và kiểu dáng công nghiệp

III Nghiệm thu cơ sở

31/12/2010 - Đã huy động mọi nguồn lực và phương tiện để thự hiện

“Hoàn thiện thiết kế và công nghệ chế tạo hệ thống thiết bị

tự động quấn, lồng dây vào rãnh stator động cơ điện công

nghiệp công suất từ 0,4kW – 7,5kW”

6 Tổng số vốn thực hiện dự án: 7.700 triệu đồng (Bảy tỷ bảy trăm triệu đồng), trong đó:

- Từ Ngân sách sự nghiệp khoa học 2.300

7 Kinh phí thu hồi: 1.610 triệu đồng

Bằng 70 % kinh phí hỗ trợ từ ngân sách SNKH

Đợt 1: 610 triệu đồng sau khi kết thúc 12 tháng

Đợt 2: 1.000 triệu đồng sau khi kết thúc 24 tháng

8 Chủ nhiệm dự án:

Họ và tên: Kỳ Thiết Bảo

Năm sinh: 1958 Nam/nữ: Nam

Học hàm: Kỹ sư Học vị :

Chức danh khoa học: Chức vụ: Giám đốc công ty

Điện thoại: Tổ chức : 08.54465510 - 08.38955327 Nhà riêng: 08.38955327

Mobile: 0903689311

Fax : 08.8955327 E-mail: thietbao@saigonnet.vn

Tên tổ chức đang công tác: Công ty TNHH Sản xuất-Thương mại-Dịch vụThiết Bảo

Địa chỉ tổ chức: 115/865 Nguyễn Kiệm -Phường 3 - Quận Gò Vấp - Tp Hồ Chí Minh Địa chỉ nhà riêng: 593/9 Nguyễn Kiệm - Phường 3 - Quận Gò Vấp -Tp Hồ Chí Minh

8b Thư ký Dự án:

Họ và tên: Lê Đình Điềm

Năm sinh: 1976 Nam/Nữ: Nam

Tại Kho Bạc Nhà nước Quận Gò Vấp TP Hồ Chí Minh

Tên cơ quan chủ quản dự án: Sở Kế hoạch và đầu tư Tp Hồ Chí Minh

10 Tổ chức tham gia chính:

10.1 Tổ chức chịu trách nhiệm về công nghệ:

Tên tổ chức chịu trách nhiệm về công nghệ:

Công ty TNHH Sản xuất-Thương mại-Dịch vụ Thiết Bảo

Điện thoại: 08.8955327 Fax: 08.8955327

E-mail : thietbao@saigonnet.vn

Website : www.mayquanday.com

Địa chỉ : 115/865 Nguyễn Kiệm - Phường 3 - Quận Gò Vấp - Tp Hồ Chí Minh

Họ và tên thủ trưởng tổ chức: Kỳ Thiết Bảo

Người chịu trách nhiệm về công nghệ của Dự án: Ks Kỳ Thiết Bảo

11 Cán bộ thực hiện Dự án:

gia

Thời gian làm việc cho dự án

1 Kỳ Thiết Bảo Cty TNHH Thiết Bảo - Chủ nhiệm Dự án

- Quản lý thiết kế đồ họa cơ khí

- Theo dõi chế tạo thử nhóm thiết kế

12 tháng

3 Võ Thái Bình Cty TNHH Thiết Bảo - Thiết kế quản lý phần

điện

- Viết phần mềm hệ thống điều khiển

- Theo dõi tiến độ, quản lý

hồ sơ tài liệu Dự án

12 tháng

5 Lê Đình Điềm Cty TNHH Thiết Bảo - Thư ký Dự án

- Theo dõi tiến độ, quản lý

hồ sơ tài liệu Dự án

20 tháng

II - XUẤT XỨ CỦA DỰ ÁN:

1 - Dự án được thực hiện trên cơ sở chủ nhiệm Dự án và đơn vị chủ trì đã thực hiện thành công các dự án nghiên cứu khoa học thử nghiệm cấp thành phố (Tp Hồ Chí Minh) về việc nghiên cứu chế tạo các thiết bị trong dây chuyền sản xuất quạt điện và biến áp:

- Đề tài thứ 1:

“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các thiết bị tự động sản xuất linh kiện quạt điện”

Đề tài đã được nghiệm thu ngày: 01/6/2004 do hội đồng khoa học cấp Thành Phố (Tp

Hồ Chí Minh) đánh giá loại: Khá Các thiết bị của đề tài đã được sản xuất hàng loạt và ứng

dụng hiệu quả cho ngành sản xuất quạt điện trong nước

- Đề tài thứ 2:

“Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo các thiết bị tự động quấn dây biến thế”

Đề tài đã được nghiệm thu ngày: 03/01/2008 do hội đồng khoa học cấp Thành phố (Tp

Hồ Chí Minh) đánh giá loại: Xuất sắc Các thiết bị của đề tài đang được ứng dụng tại các nhà

máy chế tạo biến áp, sản xuất linh kiện điện tử, sản xuất biến áp tự động ổn áp trong nước

2 - Các giải thưởng khoa học các công trình nghiên cứu liên quan:

- Huy chương vàng hội chợ TECHMART 2007:

- Giải nhất hội thi sáng tạo kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh năm 2007:

- Bằng khen của chủ tịch UBND Tp Hồ Chí Minh năm 2003

- Bằng khen của chủ tịch UBND Tp Hồ Chí Minh năm 2008

- Giải 3 VIFOTEC năm 2009

- Giải 2 VIFOTEC năm 2010

- Giải nhất WIPO ( Tổ chức sở hữu trí tuệ thế giới) năm 2010

- Giải thưởng sáng tạo KH&CN Việt Nam năm 2009

- Bằng khen của Bộ KH&CN năm 2010

3 - Ngoài ra việc tiến hành Dự án còn dựa vào các yếu tố quan trọng sau:

- Xu thế phát triển tự động hóa trong nghiên cứu khoa học và sản xuất công nghiệp trong nước

- Điều kiện khả năng để nghiên cứu chế tạo các thiết bị tự động trong nước Đã có quá trình nghiên cứu thử nghiệm trong giai đoạn đầu và có tham khảo tìm hiểu các công nghệ ứng dụng trên các thiết bị ngoại nhập

- Nhu cầu đầu tư đổi mới trang thiết bị tự động hóa của các doanh nghiệp sản xuất máy điện trong nước Hiệu quả của tự động hóa mang lại

- Các đơn đặt hàng chế tạo các thiết bị ( có phụ lục kèm theo)

III - TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC:

Động cơ điện là thiết bị điện tạo nguồn động lực chuyển động quay được ứng dụng lắp đặt trong hầu hết các thiết bị máy móc công nghiệp và dân dụng Động cơ không đồng bộ 3 pha được phát minh từ năm 1889, đến nay về mặt nguyên lý không có

sự thay đổi nào đáng kể từ những mô hình đầu tiên Nhưng về kết cấu và công nghệ chế tạo luôn được cải tiến thay đổi theo theo sự phát triển của tiến bộ khoa học công nghệ Đặc biệt từ hơn 20 năm trở lại đây, công nghệ chế tạo động cơ điện không đồng bộ đã được đổi mới gần như hoàn toàn do được ứng dụng các thành tựu mới về tự động hóa,

cơ điện tử Với sự phát triển nhanh của nền kinh tế, khoa học kỹ thuật và các ngành sx công nghiệp, nhu cầu đòi hỏi phải cung cấp động cơ điện với số lượng lớn, chất lượng cao thì ngành chế tạo điện cơ nước ta vẫn còn nhiều hạn chế chưa đáp ứng được Ngành chế tạo máy Việt Nam đang được Nhà nước ưu tiên phát triển, đó là một trong những điều kiện thuận lợi quan trọng, nhưng thực tế các máy móc thiết bị công nghiệp chế tạo trong nước chủ yếu vẫn sử dụng động cơ điện ngoại nhập Hiện tại, sản phẩm động cơ điện chúng ta sản xuất chưa đáp ứng được tính đa dạng về chủng loại, chất lượng và giá

cả cho các nhà sản xuất Tại các chợ, trung tâm mua bán thiết bị điện trong cả nước, động cơ điện VN do chế tạo vẫn chiếm tỷ lệ rất thấp và hầu như chưa được sử dụng lắp

đặt trong các thiết bị công nghiệp quan trọng

Ngành chế tạo máy điện của chúng ta đã được xây dựng từ những năm của thập niên 60 do Liên Xô và một số nước XHCN cũ trang bị, tập trung chủ yếu là các nhà máy

xí nghiệp quốc doanh với số lượng rất ít Hiện nay, ở nước ta có khoảng 20 doanh nghiệp chế tạo động cơ điện công nghiệp, hơn 250 doanh nghiệp sản xuất quạt điện, quạt hút gió, bơm nước và động cơ nhỏ Về quy trình chung chế tạo động cơ điện cho đến nay vẫn không thay đổi nhiều, nhưng công nghệ ứng dụng để thực hiện từng công đoạn thì trên thế giới đã thay đổi rất nhiều và các doanh nghiệp trong nước chúng ta đã bắt đầu từng bước đầu tư đổi mới công nghệ

Quy trình chế tạo động cơ điện bao gồm 3 công đoạn chính sau:

Đổi mới công nghệ ứng dụng tự động hóa đã trở thành yêu cầu cấp thiết Nó quyết định hiệu quả, năng suất và chất lượng sản phẩm cho doanh nghiệp Đồng thời cũng quyết định sự tồn tại của mỗi doanh nghiệp trên thương trường cạnh tranh ngáy càng khốc liệt Hiện nay trong nước, các doanh nghiệp chế tạo điện cơ đã bắt đầu đổi

- Gia công cơ khí

- Chế tạo các chi tiết phụ: Vòng đệm, giấy cách điện, ổ điện ra dây…

- Lắp ráp cụm, nhóm các chi tiết cơ khí

mới đầu tư tự động hóa kỹ thuật cao ở một số công đoạn tạo phôi và gia công cơ khí như: Đúc áp lực nắp đỡ 2 đầu, đúc áp lực rotor, dập tự động rotor-stator trên máy dập liên hợp, tiện trục nắp động cơ trên máy CNC… Các công đoạn này đã trở nên bắt buộc

vì nó quyết định đến chất lượng, năng suất và tiết kiệm vật tư Thực tế thị trường hiện nay không chấp nhận các sản phẩm động cơ điện chế tạo bằng phương pháp thủ công

Công đoạn quấn dây và lồng dây vào stator trước đây các nhà sản xuất trong

nước vẫn chưa quan tâm lắm vì vẫn còn chỗ dựa vững chắc là nguồn nhân công rẻ và kỹ năng khéo léo của người thợ Việt Nam Nhưng đến nay mọi việc đã trở nên khác hẳn: Nguồn nhân công không còn rẻ và nhiều nữa Quản lý nhân sự luôn là vấn đề đau đầu phức tạp, đầy biến động và năng suất thường là thấp Hiện nay công đoạn quấn dây đã được tự động hóa một vài doanh nghiệp, còn lồng dây thì vẫn sử dụng thủ công hầu như hoàn toàn Đây là 2 khâu quan trọng còn phụ thuộc quá nhiều vào tay nghề của công nhân

Ngày nay, ở các nước công nghiệp phát triển: Mỹ, Nhật, Hàn Quốc, Đài Loan…

đã ứng dụng tự động hóa gần hết trong toàn bộ dây chuyền chế tạo động cơ điện Ví dụ: Các chi tiết thân vỏ, trục, nắp, rotor được gia công trên máy CNC, khối lá tôn rotor – stator được dập trên máy liên hợp… Ứng dụng tự động hóa là con đường bắt buộc của ngành công nghiệp sản xuất chế tạo máy điện Các thiết bị tự động quấn - lồng dây tạo ra năng suất rất cao (gấp 10 ÷20 lần lao động thủ công tùy theo giải công suất), giảm bớt rất nhiều số lượng lao động chân tay và mức độ nặng nhọc Đặc biệt về chất lượng: Tạo nên bối dây đẹp, đồng nhất, tiết kiệm vật tư, chất lượng kỹ thuật ổn định trong sản xuất hàng loạt

Công nghệ tự động quấn và lồng dây vào rãnh stator là phát minh mới trong

ngành chế tạo động điện cơ Công nghệ này đã được ứng dụng ở một số nước công nghiệp tiên tiến nhưng ở Việt nam vẫn chưa được ứng dụng phổ biến Việc đầu tư nhập các thiết bị tự động quấn lồng dây bị rào cản lớn nhất đó là giá cả quá cao đối với năng lực tài chính của doanh nghiệp trong nước Sau đó là các chế độ bảo hành sửa chữa bảo hành cung cấp phụ tùng khuôn mẫu đáp ứng cho công việc hàng ngày trong sản xuất là vấn đề nan giải với thiết bị nhập khẩu Trong thời gian trước đây, việc tiến hành nghiên cứu chế tạo các thiết bị này là hầu như không thể, vì chúng ta chưa có đủ các điều kiện cập nhật kiến thức, máy móc công cụ, linh kiện và tài chính Nhưng hiện nay chúng ta

đã có tương đối đủ các điều kiện để tiếp thu, nắm vững làm chủ được các công nghệ này qua tài liệu, internet, tham quan trực tiếp nước ngoài và tiếp cận thực tế với các thiết bị nhập khẩu Đồng thời, hiện nay chúng ta có dễ dàng hơn trong việc tìm hiểu lựa chọn và nhập khẩu linh kiện điện, điện tử và cơ khí Điều kiện thiết bị công nghệ chủ yếu là máy công cụ CNC bản thân Cty Thiết Bảo và các doanh nghiệp trong nước đã được nhập khẩu trang bị tương đối nhiều

Trong Dự án này chúng tôi đăng ký thực hiện nghiên cứu hoàn thiện thiết kế chế

tạo hệ thống thiết bị thực hiện 2 công đoạn: Tự động quấn dây và lồng dây vào rãnh stator động cơ điện Bao gồm 04 thiết bị sau:

1 - Máy tự động theo chương trình quấn dây trục ngang

2 - Máy tự động theo chương trình quấn dây trục đứng

3 - Máy tự động lồng dây động cơ điện công suất từ 0,4kW đến 0,75kW

4 - Máy tự động lồng dây động cơ điện công suất từ 1,2kW đến 7,5kW

IV - MỤC TIÊU CỦA DỰ ÁN:

- Ứng dụng cập nhật các công nghệ mới nhất trong điều kiện có thể về điện tự động điều khiển và công nghệ chế tạo máy để hoàn thiện thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hàng loạt 04 loại thiết bị đăng ký Dự án

- Các thiết bị sản phẩm của Dự án phải có tính năng tương đương hoặc gần tương đương thiết bị nhập ngoại và giá thành phải thấp hơn từ 30 ÷ 50% thiết bị nhập ngoại Đưa thiết bị vào sản xuất, hoạt động phải tin cậy đảm bảo các chỉ tiêu kỹ thuật theo yêu cầu thiết kế, mang lại hiệu quả cho doanh nghiệp ứng dụng

- Góp phần xây dựng phát triển ngành tự động hóa trong nước, thực hiện mục tiêu cuối cùng là người Việt Nam có thể chế tạo thiết bị công nghệ thay thế được thiết bị nhập ngoại với chi phí thấp

B - NỘI DUNG KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐÃ THỰC HIỆN:

I – Tổng quan SP1:

Máy quấn dây trục ngang là thiết bị quấn dây điện từ có kết cấu trục quấn nằm theo

phương ngang Máy được thiết kế chuyên dùng quấn các bối dây stator động cơ điện Tuy nhiên đây cũng là loại thiết bị quấn dây thông dụng, đa năng Ngoài việc quấn dây động cơ điện, thiết bị này có thể thực hiện quấn các sản phẩm khác như: Biến áp, cuộn cảm…

Tùy theo đặc điểm về kết cấu, kích thước, yêu cầu năng suất của sản phẩm là cuộn

dây mà Máy quấn dây trục ngang phải được thiết kế chế tạo thích hợp Vì vậy Máy quấn dây trục ngang rất có nhiều chủng loại, đa dạng Từ những thiết bị rất đơn giản: Thao tác

quấn chỉ bằng quay tay thủ công, đếm số vòng bằng bộ đếm cơ khí (Hình – 1), đến những thiết bị phức tạp hiện đại có mức độ tự động hóa cao, có thể tự động thực hiện theo một chương trình cài đặt (Hình – 2) Mỗi kiểu kết cấu máy đều có những ưu thế về đặc tính kỹ thuật và giá cả

Nghiên cứu chế tạo máy quấn dây trục ngang là vấn đề cấp thiết, vì hiện nay tại Việt Nam việc sản xuất các linh kiện động cơ trong giải công suất từ 0,4 – 7,5kW đã được tự động hóa hoàn toàn với sản lượng lớn, chất lượng cao Vì vậy sự đòi hỏi đồng

bộ tự động hóa trong công đoạn quấn lồng dây cũng trở nên cấp thiết nhằm giảm bớt nhân lực lao động, nâng cao năng suất chất lượng sản phẩm

Các thiết bị tự động trong công đoạn dập liên hợp, gia công CNC, đúc áp lực… vẫn

là một vấn đề nan giải với khả năng công nghệ của chúng ta Nhưng máy tự động quấn dây, qua thực tế nghiên cứu ứng dụng, chúng ta đã đủ khả năng chế tạo và thay thế được thiết bị nhập khẩu

SẢN PHẨM 1 (SP1)

MÁY TỰ ĐỘNG THEO CHƯƠNG TRÌNH QUẤN DÂY TRỤC NGANG

Hình – 1: Máy quấn dây quay tay

Hình – 2: Máy tự động quấn dây trục ngang CHLB Đức

II - Các loại bối dây điện từ động cơ điện – Sản phẩm của máy quấn dây:

Động cơ không đồng bộ 3 pha, 1 pha giải công suất từ 0,4 – 7,5kW dây quấn stator các đều có tiết diện tròn, đường kính dây từ 0,5 ÷ 2mm Để tạo hình cho các bối dây người ta dùng máy quấn dây lên khuôn Kích thước hình dáng của khuôn được thiết

kế bằng cách đo đạc trực tiếp trên rãnh stator Kết cấu bối dây có 2 dạng chủ yếu: Bối dây đồng khuôn và bối dây đồng tâm

- Bối dây đồng khuôn: Các bối dây đơn (tép) trong một cực từ (khoảng từ 1 ÷ 4

cuộn) có kích thước hình dáng và số vòng dây giống nhau (Hình – 3) Khi lồng vào rãnh stator các bối dây được xếp xen kẽ nhau

Hình 3: khuôn quấn bối dây đồng khuôn

Sơ đồ bối dây đồng khuôn

Bối dây đồng tâm

Khuôn quấn dây đồng khuôn Hình – 3: Bao gồm các tấm khuôn đơn giống nhau

hoàn toàn về hình dáng và kích thước, được ghép nối tiếp nhau trên cùng một trục quấn

- Bối dây đồng tâm: Các bối dây đơn (tép) trong một cực từ (khoảng từ 1 ÷ 4

cuộn) có kích thước hình dáng và số vòng dây không giống nhau (Hình – 4) Khi lồng vào rãnh stator các bối dây được xếp đồng tâm nhau

Hình 4: Khuôn quấn bối dây đồng tâm

Khuôn quấn các bối dây đồng tâm Hình – 4: Bao gồm các tấm khuôn đơn khác

nhau về kích thước khung, chiều rộng khuôn và số vòng dây Toàn bộ các tấm khuôn đơn được ghép nối tiếp nhau trên cùng một trục quấn

Vật liệu khuôn quấn có thể được chế tạo bằng gỗ, nhựa hoặc nhôm

Từ kích thước của khuôn, người đo đạc lấy thông số để lập trình cho máy

III – Những nội dung cần giải quyết:

- Nghiên cứu, lựa chọn sơ đồ nguyên lý kết cấu máy quấn trục ngang thích hợp nhất từ nhiều phương án tham khảo

- Thiết kế tổng thể, cụm chức năng, chi tiết

- Thiết kế quy trình công nghệ chế tạo

- Lựa chọn vật liệu mua sắm vật tư linh kiện kỹ thuật

- Lắp ráp chạy thử – chuyển giao nghiệm thu

1 - Nghiên cứu - Lựa chọn sơ đồ nguyên lý:

Qua kinh nghiệm thực tế sản xuất chế tạo và quá trình nghiên cứu tìm hiểu các thiết

bị quấn dây hiện đại của các nước tiên tiến, chúng tôi đã tham khảo học hỏi rút kinh nghiệm và lựa chọn cho mình một sơ đồ nguyên lý phù hợp với khả năng điều kiện công nghệ trong nước (hình – 5) Đây cũng là sơ đồ cơ bản của các loại máy quấn dây hiện đại dùng để quấn các động cơ dây tiết diện tròn công suất dưới 55kW Động cơ không đồng bộ công suất trên 55kW thường sử dụng dây dẹt, được quấn trên thiết bị quấn dây

và nắn dây đặc biệt chuyên dùng khác

- Máy tự động quấn dây trục ngang có thể quấn các bối dây stator động cơ điện 3 pha, 1 pha, một chiều – DC theo chương trình Từ kích thước và hình dáng của bối dây stator khai triển phẳng, người ta thiết kế chế tạo nên bộ khuôn quấn dây Trong một pha thường có 2 hoặc 4 cực từ, mỗi cực từ được cấu tạo bởi những bối dây đơn nối tiếp và khi tạo bối thường phải quấn bằng một sợi liên tục nhằm giảm thiểu việc hàn nối trong bối dây stator Khi lập trình cho máy, người ta lập trình theo các thông số của khuôn quấn gồm: Số vòng quấn cho từng khuôn đơn, chiều rộng khuôn, bước khuôn, số khuôn,

số vòng dây cho từng khuôn… Máy quấn sẽ thực hiện quấn liên tục lần lượt các bối dây theo chương trình

- Khuôn quấn dây được lắp ghép và xiết chặt trên trục khuôn Trục khuôn được gá đặt một đầu liên kết khớp với trục chính để nhận chuyển động quay, đầu còn lại được đỡ trên ụ chống tâm có điều chỉnh

Hình - 5: Sơ đồ nguyên lý máy tự động quấn dây trục ngang

Hình - 6: Kết cấu tổng thể máy tự động quấn dây trục ngang

- Trục chính nhận chuyển động quay từ động cơ chính thông qua bộ truyền đai, chủ yếu là giảm tốc nhằm tăng momen xoắn Trị số tỷ số truyền phụ thuộc vào yêu cầu

về tốc độ quấn và lực kéo căng dây Với những sản phẩm bối dây lớn, đường kính dây lớn thì tỷ số truyền lớn nhằm giảm tốc quấn tăng lực kéo Trên trục chính có gắn phanh đĩa điện từ nhằm dừng khuôn đúng vị trí yêu cầu và hãm cứng trục quấn khi cần thao tác các công việc trên khuôn quấn

- Tốc độ quấn được điều chỉnh vô cấp bằng bộ biến tần (Inverter) Tốc độ quấn được điều tiết rất linh hoạt trong quá trình quấn như: Tăng dần tốc độ khi khởi động, ổn định tốc độ trong quá trình quấn, giảm dần tốc khi gần đạt số vòng cài đặt và dừng trục quấn đúng vị trí góc yêu cầu

- Trong quá trình quấn và rải dây, trục chính truyền chuyển động quay cho khuôn, đầu rải dây dẫn dây phối hợp với trục quấn theo nguyên tắc truyền động bám rải dây theo bước rải cài đặt Cần rải có gắn các con lăn dẫn dây, nắn dây và kẹp dây Cần rải chuyển động tịnh tiến rải dây qua lại trong chiều rộng khuôn, được truyền động từ động

cơ servo qua khớp nối – vít me bi – ray trượt bi dẫn hướng

- Sự phối hợp chuyển động giữa trục quấn quay khuôn và cần rải dây theo một chương trình từ bộ điều khiển trung tâm CPU Các thông số và chương trình quấn được cài đặt bằng bộ bàn phím

2 - Lựa chọn - tính toán - thiết kế – chế tạo phần cơ khí:

a - Công cụ phục vụ cho thiết kế cơ khí sử dụng phần mềm autodesk inventor

(gồm các phiên bản 10 và 2008) Đây là phần mềm chuyên dụng cho thiết kế cơ khí thế

hệ mới có nhiều ứng dụng linh hoạt và xử lý nhanh Giảm nhẹ được rất nhiều thời gian thiết kế và có thể kiểm tra thực tế bằng chạy thử mô phỏng trên máy tính Phần mềm hỗ trợ đắc lực cho việc tạo dáng mỹ thuật công nghiệp cho máy

b - Chọn công suất cho động cơ chính phải đảm bảo đủ lực kéo căng dây và tốc

độ quấn định mức (theo yêu cầu): Lực kéo căng dây lớn nhất được cho là tại thời điểm khởi động quấn và khuôn quấn chứa nhiều dây nhất Khi đó cuộn dây có trọng lượng lớn nhất và dây đang ở trạng thái tĩnh trong cơ cấu nắn – hãm dây Tuy nhiên, lực kéo dây của máy phải luôn nhỏ hơn lực kéo cho phép:

Fkéo < [F ] [F ] – Là giới hạn kéo chảy cho phép của dây điện từ

Nếu Fkéo ≥ [F ] sẽxả ra hiệ tư?ng giãn chả dây, đệ trởđạ bịgiãn sẽtăg đ?ng thờ

lớ men cách đệ bịrạ nứ làm giả chấ lư?ng đ?ng cơvà có nguy cơgây rò chạ chậ đệ

(kW)

P cơ động cơ - Công suất đầu trục động cơ

Mq - Momen trục quấn

n - Số vòng quay trong một phút

Sau khi chọn công suất động cơ theo tính và được hiệu chỉnh bằng thực nghiệm quấn thử Thường phải chọn hệ số dự phòng KDP = 1,5 lần Để quá trình khởi động nhẹ nhàng, lực kéo dây ổn định, máy chạy êm, không bị quá tải cục bộ

c - Chọn kết cấu cơ cấu truyền động quấn và công nghệ chế tạo:

- Với giải công suất động cơ từ 0,4 – 7,5kW, dây quấn stator tiết diện tròn, đường kính dây từ 0,5 ÷ 2mm Thì lực kéo căng dây không lớn, tốc độ quấn lớn nhất nằm trong khoảng 0 ÷ 500 vòng/phút Chọn bộ truyền đai thang là hợp lý, chi phí gia công chế tạo thấp, chạy êm không tiếng ồn, chuyển đổi tốc độ nhảy cấp dễ dàng

- Thân máy: Là bộ khung hộp lắp cụm trục chính và ổ trục quay Việc lựa chọn kết cấu, công nghệ chế tạo quyết định độ cứng vững và ổn định cho trục quấn Thân máy chế tạo hàn ghép từ thép tấm Sau khi chế tạo thử loạt đầu ổn định chúng tôi sẽ tiến hành đúc bằng vật liệu gang nhằm tạo độ đầm cho máy và bớt chi phí cắt hàn

Công đoạn gia công chế tạo quan trọng nhất của thân máy tạo 2 lỗ đồng trục – đồng tâm để lắp 2 ổ bi đỡ trục Trước đây sử dụng máy doa ngang nhưng độ chính xác và độ bóng lỗ vẫn không đạt yêu cầu

Hình - 7: Kết cấu bộ truyền động quấn

Hiện nay chúng tôi ứng dụng máy phay CNC phay 2 lỗ lắp ổ bi, bề mặt vách và các

lỗ ren bắt nắp trong một lần gá Kết quả là đạt độ bóng độ chính xác và năng suất cao hơn doa hoặc tiện rất nhiều

Cơ cấu truyền động quấn bao gồm từ: Động cơ chính, bộ truyền đai, trục chính, phanh điện từ, đĩa đọc (encoder)

- Thân bàn máy: Sử dụng thép tấm tạo hình bằng các công đoạn uốn bẻ trên máy chuyên dùng

d – Thiết kế chế tạo cơ cấu truyền động rải:

Cơ cấu truyền động rải tạo ra chuyển động tịnh tiến di trượt cho cần rải phối hợp với trục quấn nhờ sự điều khiển của hệ thống điện tự động, tạo nên quá trình quấn xếp lớp các vòng dây và lần lượt chuyển đầu rải cho từng khuôn quấn

Hình - 8: Kết cấu bộ truyền động quấn

Cơ cấu truyền động rải có nhiều kết cấu khác nhau:

- Trước đây người ta sử dụng bộ trượt rãnh mang cá, vít me thường – ổ vít me bằng đồng thau

- Hiện nay người ta sử dụng 2 dạng kết cấu di trượt: Ổ bi trượt trên trục tròn với máy quấn nhỏ và con trượt bi trên ray vuông với máy quấn vừa và lớn

Vì vậy chúng tôi chọn kết cấu con trượt bi trên ray vuông và vít me bi Vít me bi và ray bi là 2 loại linh kiện cơ khí công nghệ cao ngày nay đã được sử dụng phổ biến trong máy móc công nghiệp Trong nước vẫn chưa sản xuất được, nhưng trên thị trường kỹ thuật được nhập khẩu rất nhiều, việc mua bán và lựa chọn rất dễ dàng

Cấu tạo cơ cấu truyền động rải bao gồm: Thân bộ trượt, ray trượt bi, động cơ servo, khớp nối, vít me bi, ổ bi đỡ Cần rải có gắn các puly dẫn dây, căng dây có điều chỉnh và nắn dây

Các linh kiện ray trượt bi và vít me bi có độ chính xác rất cao, hầu như không có độ

rơ, việc chế tạo các rãnh lắp ray và lỗ ổ bi để lắp ráp không chính xác thì bộ di trượt sẽ

bị nặng hoặc kẹt cứng Vì vậy để gia công các rãnh lắp ray và lỗ ổ bi trên thân bộ rải, chúng tôi thực hiện gia công hoàn toàn các bề mặt lắp ghép ray trượt và thân đỡ ổ bi trên máy phay CNC với cùng một lần gá lắp Kết quả là bộ di trượt đạt độ song song rất cao,

hệ thống chạy êm, nhẹ nhàng và gia công năng suất cao Nếu gia công trên máy cổ điển thì khó có thể đạt được độ chính xác và năng suất thấp

Hình - 9: Kết cấu bộ truyền động rải

Để có sản phẩm bối dây đẹp, đạt các tiêu chuẩn kỹ thuật, thì lực căng dây đóng vai trò rất quan trọng Trong quá trình quấn, dây điện từ phải có độ căng thích hợp và phải được ổn định trong suốt quá trình quấn Có rất nhiều phương án kết cấu căng dây, qua tham khảo tìm hiểu từ một số kết cấu của các hãng nổi tiếng nước ngoài và đúc kết kinh nghiệm thực tế, chúng tôi chọn phương án kiểu kết cấu như hình vẽ Với kết cấu này, dây đi từ cuộn cấp lên kẹp giữ, qua bộ hãm điều chỉnh, qua các con lăn dẫn nắn dây và tới đầu rải Các giải kích thước đường kính dây khác nhau sẽ được đi theo đường khác nhau Điều chỉnh lực căng dây thực tế hoàn toàn do kinh nghiệm của người công nhân đứng máy Rất khó xác lập một công thức tính toán và các chế độ định sẵn lực căng cho từng loại dây quấn Cơ cấu căng dây phải đáp ứng tạo lực căng thích hợp cho toàn bộ dây quấn trong giải làm việc của máy Sau đó điều chỉnh được lực căng hợp lý phụ thuộc vào kinh nghiệm công nhân đứng máy

Hình - 10: cơ cấu hãm căng dây

3 - Lựa chọn - tính toán - thiết kế – chế tạo phần điện điều khiển:

Trong các máy quấn cổ điển, điện động lực chủ yếu là đóng mở khởi động cho động cơ chính trục quay quấn, thay đổi tốc độ quấn bằng cách thay đổi tỷ số ttruyền chuyển vị trí dây đai trong bộ puly bậc thang Thay đổi bước rải bằng bộ truyền đĩa ma sát có điều chỉnh vô cấp hoặc điều chỉnh tốc độ quay động cơ rải một chiều độc lập Đếm số vòng quấn bằng bộ đếm cơ khí Các thiết bị này không còn phù hợp và đáp ứng được cho nhu cầu thị trường ngày nay nữa

Các máy quấn dây hiện nay được thiết kế ứng dụng các công nghệ mới về tự động hóa, sự hoạt động của máy được thiết kế tự động theo chương trình như máy công

cụ phay – tiện CNC Hệ thống điện điều khiển có thể lựa chọn nhiều phương án: Mạch

rơ le, mạch PLC, mạch vi xử lý Mạch rơle đã trở nên lạc hậu, mạch PLC khả năng xử lý không cao và giá thành cao Vì vậy mạch vi xử lý là hợp lý nhất nó phù hợp với khả năng công nghệ, sự chủ động nguồn vật tư linh kiện và giá thành Bộ vi xử lý điều tiết quá trình quấn qua biến tần, rải sử dụng servo Thông số chính của bộ vi xử lý như sau:

- Bộ điều khiển sử dụng chíp vi điều khiển 16bit của hãng Microchip

- Phần mềm môi trường soạn thảo MP LAB IDE phiên bản V8.60

- Ngôn ngữ lập trình C30 – Phiên bản 3.10

Hình - 11: Cần rải và bộ điều chỉnh cần rải

Hình - 13: Bản mạch điện tử điều khiển Hình - 12: Màn hình hiển thị và cài đặt

Sơ đồ điện hệ thống điều khiển được thiết kế như sau:

Hình - 14: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện điều khiển

- Tốc độ quấn điều khiển vô cấp: Sử dụng biến tần (Inverter) đây là thiết điều khiển động cơ 3 pha hiệu quả và thông dụng nhất Có thể cài đặt các chế độ làm việc: Khởi động mềm tăng dần tốc độ, momen khởi động lớn nhưng dòng không tăng Khi dừng giảm tốc độ từ từ cho đến dừng hẳn và phát xung điểu khiển kích hoạt phanh điện

từ hãm cứng trục quấn Điều tiết tốc độ bằng biến tần làm cho quá trình quấn linh hoạt,

có thể chọn và định sẵn tốc độ hợp lý cho từng công đoạn quấn dây trong chương trình

tự động Ngoài ra sử dụng biến tần đã loại bỏ bớt các linh kiện khác: Khởi động từ, rơle nhiệt, đồng hồ đo dòng, đó áp, đo tốc độ

- Điều khiển chuyển động rải bằng động cơ servo: Đây là loại động cơ điều khiển vị trí thuộc công nghệ cao, có momen lớn ở tốc độ thấp và điều khiển chính xác vị trí Động cơ servo được ứng dụng hầu hết trong các máy công cụ CNC, robot và các thiết bị tự động kỹ thuật cao khác

- Bảng điện điều khiển:

+ Phần hiển thị cài đặt sử dụng màn hình LCD thay cho hiển thị số đèn LED 7 đoạn trước đây

+ Bảng điều khiển trực tiếp máy được thiết kế lắp đặt riêng thuận lợi thao tác Các nút bấm và công tắc điều khiển sử dụng loại có độ bền cao

Khác với biến áp khuôn quấn chỉ có1 lõi, khuôn quấn dây động cơ có nhiều tấm khuôn đơn ghép nối tiếp nhau Các khuôn đơn có thể giống nhau hoặc khác nhau về hình dạng và kích thước Vì vậy, phần mềm của hệ thống điều khiển phải cài đặt và nhớ được các thông số dây quấn của từng khuôn đơn Sau đó điều khiển hệ thống trục quấn và cơ cấu rải thực hiện theo chương trình quấn lần lượt từng khuôn đơn cho đến hoàn thành thì dừng máy

Bộ nhớ của máy có thể nhớ được 24 chương trình chính, chương trình chính là tổ hợp thông số các bối dây của một loại động cơ Các thông số của mỗi loại động cơ được cài đặt vào một chương trình chính Khi cần quấn ta chỉ cần gọi mã số của động cơ đó ra

là đã có đầy đủ thông số mà không cần cài phải đặt lại từ đầu

#define IP0 (PBSts&0x0080) // Home Switch

#define IP1 (PBSts&0x0040)

#define IP2 (PFSts&0x0001)

#define IP3 (PFSts&0x0002)

#define IP4 (PBSts&0x0100)

#define IP5 (PBSts&0x0200)

#define IP6 (PBSts&0x0400)

#define IP7 (PBSts&0x0800) // Right

#define IP8 (PBSts&0x1000) // Left

#define IP9 (PBSts&0x2000) // Run

#define IP10 (PBSts&0x4000) // Stop

#define IP11 (PBSts&0x8000) // Wind Dir

#define IP12 (PFSts&0x0008) // Mode

#define IP13 (PFSts&0x0004) // Inc

#define IP14 (PFSts&0x0100) // Dec

#define IP15 (PFSts&0x0080) // Shift

#define IP16 (PFSts&0x0040) // OK

#define IP1S (PBExc&0x0001)

#define IP2S (PBExc&0x0002)

#define IP3S (PBExc&0x0004)

#define IP4S (PBExc&0x0008)

#define IP5S (PBExc&0x0010)

#define IP6S (PBExc&0x0020)

#define IP7S (PBExc&0x0040)

#define IP8S (PBExc&0x0080)

#define IP9S (PBExc&0x0100)

#define IP10S (PBExc&0x0200)

#define IP11S (PBExc&0x0400)

#define IP12S (PBExc&0x0800)

#define IP13S (PBExc&0x1000)

#define IP14S (PBExc&0x2000)

#define IP15S (PBExc&0x4000)

#define IP16S (PBExc&0x8000)

#define IP1P PBExc&=0xFFFE

#define IP2P PBExc&=0xFFFD

#define IP3P PBExc&=0xFFFB

#define IP4P PBExc&=0xFFF7

#define IP5P PBExc&=0xFFEF

#define IP6P PBExc&=0xFFDF

#define IP7P PBExc&=0xFFBF

#define IP8P PBExc&=0xFF7F

#define IP9P PBExc&=0xFEFF

#define IP10P PBExc&=0xFDFF

#define IP11P PBExc&=0xFBFF

#define IP12P PBExc&=0xF7FF

#define IP13P PBExc&=0xEFFF

#define IP14P PBExc&=0xDFFF

#define IP15P PBExc&=0xBFFF

#define IP16P PBExc&=0x7FFF

#define IP9R PBExc|=0x0100

#define SV_PP _LATG0 // Servo PP

#define SV_NP _LATG1 // Servo NP

#define SV_ON _LATG6 // Servo ON

#define SV_RS _LATG7 // Servo RESET

unsigned short PBExc=0xFFFF,PBSts=0xFFFF,PBTmp=0xFFFF,PBRd=0xFFC0 ;

unsigned short tmrQ0ON=0,tmrQ0OFF=0 ;

unsigned int temp_data[4];

// - char GnDtS=0,PrDtS=0,ClDtS=0 ;

// - char SpdRef=1,RefCnt=0,GetHome=1,ResetEn=1 ;

int CurCoil=1 ; // Cuon dang qua'n (1 CoilNum, max 30)

int CurCore=1 ; // Khuon dang quan (1 CoreNum, max 30)

// - char PrName[8]="???????" ;

int StrPnt=0 ; // Diem bat dau khuon (0.0 999.9)

int DclRot=0 ; // So von`ng cham truoc khi stop (0 99)

int CoilNum=1 ; // So cuon day (1 10)

int CoreNum=1 ; // So khuon (1 10)

int CoreShift=0 ; // Buoc khuon (0.0 3200.0)

int CoreWidth=0 ; // Rong khuon (0.0 3200.0)

int CountSet=0 ; // So vong cai dat cua cuon dang quan (0 32000)

int WrDiam=0 ; // Duong kinh day dang quan (0.00 99.99)

char PrDtChg=0 ;

char CoreDtChg=0 ;

char CoilDtChg=0 ;

// - int STCoil=1 ;

int STCount1=0 ;

int STWrD0=0 ;

int STWrD1=0 ;

// - int GNDTR[16] ;

SP_CW=1 ; SP_CCW=0 ; }

SP_CCW=1 ; SP_CW=0 ; }

eedata_read(P04MS,2*i,itmp);

StrBuff4[2*i+4]=itmp>>8 ;

if(i!=3) StrBuff4[2*i+5]=itmp&0xFF ;

} TBLPAG= builtin_tblpage(&P05MS);

eedata_read(P09MS,2*i,itmp);

StrBuff10[2*i+4]=itmp>>8 ;

if(i!=3) StrBuff10[2*i+5]=itmp&0xFF ;

III – Các kết quả đạt được:

Đây là một số hình ảnh máy tự động quấn dây trục ngang đã được chế tạo và bàn giao cho các doanh nghiệp ưng dụng

Sản phẩm đạt được: Đã bàn giao được 8 máy

Hình - 16: Máy tự động quấn dây trục ngang cỡ lớn do Cty Thiết Bảo thiết

Hình - 15: Kết cấu hình dáng máy tự động quấn dây trục ngang cỡ trung

bình do Cty Thiết Bảo thiết kế chế tạo