Bài giảng truyền dẫn số liệu mạng chương 4 giới thiệu mạng công nghiệp (đh bách khoa TP HCM)

= Modbus m6 ta qua trinh giao tiép gitta m6t bd diéu khiển với các thiết bị khác thông qua cơ chế yêu cầu/đáp ứng.. Đặc biệt trong các hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển giám sát

Trang 1

Chuong 4:

Giới thiệu Mạng công nghiệp

Trang 3

Mang MODBUS

=» Modbus la m6t giao thtfc do hang Modicon (sau nay thuộc

AGE va Schneider Automation) phat trién

= Modbus m6 ta qua trinh giao tiép gitta m6t bd diéu khiển với

các thiết bị khác thông qua cơ chế yêu cầu/đáp ứng Vì lý do

đơn giản nên Modbus có ảnh hưởng tương đối mạnh đối với

các hệ PLC của các nhà sản xuất khác

„Trong mỗi PLC người ta có thể tìm thấy một tập hợp con các

dịch vụ đã đưa ra trong Modbus Đặc biệt trong các hệ thống

thu thập dữ liệu và điều khiển giám sát (SCADA), Modbus

hay được sử dụng trên các đường truyền RS232/485 ghép nối

nối tiếp giữa các thiết bị dữ liệu đầu cuối (PLC, PC, RTU)

Khoa Điện - Điện tử - ĐHBK TP.HCM 4-3

Trang 4

Mang MODBUS

«= MODBUS Serial line RS485: 14 mang stf dung co ché

master/ Slave, tốc độ truyền 1,200 đến 115Kbps với giá thành thấp

Trang 7

Mang MODBUS

a Giao thtfc modbus co 2 version:

= ASCII transmission mode: M6i byte trong message dudc

gởi như ký tự ASCII

di nhu 2 s6 hexadecimal

Trang 8

Mang MODBUS

„ Chế độ ASCH

„ Mỗi byte trong thông báo được gửi thành hai ký tự ASCII 7 bit, trong

đó mỗi ký tự biểu diễn một chử số hex Ưu điểm của chế độ này là nó

cho phép một khoảng thời gian trống tối đa một giây giữa hai ký tự mà không gây ra lỗi Cấu trúc một ký tự khung gửi đi được thể hiện như

Trang 9

Mang MODBUS

» MOi ky tu bao gém:

= | bit khdi dau (Startbit)

= 7 bit biéu diễn một số hex của byte cần gửi dưới dạng

ký tu ASCII (0 —9 va A — F), trong do bit thap nhat

được gửi ởi trước

= | bit parity chẳn/lẻ, nếu sử dung parity

« 1 bit kế thúc (StopbiÐ nếu sử dụng parity hoặc 2 bit két

thúc nếu không sử dụng parIty

Trang 10

Mang MODBUS

„ Chế độ RTU:

„ Khi các thiết bị trong một mạng Modbus chuẩn đặt chế độ RTU

(Remote Terminal Unit), mỗi byte trong thông báo được gửi thành một

ký tự § bít Ưu điểm chính của chế độ này so với chế độ ASCTII là hiệu suất cao hơn Tuy nhiên, mỗi thông báo phải được truyền thành một

dòng liên tục Cấu trúc một ký tự khung gửi đi được thể hiện như sau:

Trang 11

Mang MODBUS

» MOi ky tu bao gém:

= | bit khdi dau (Startbit)

= 8 bit cia byte thông báo cần gti, trong đó bit thấp nhất

được gui di trước

= | bit parity chẳn/lẻ, nếu sử dung parity

„ | bit ké thúc (StopbiÐ nếu sử dụng parity hoặc 2 bit kết

thúc nếu không sử dụng parIty

Khoa Điện - Điện tử - ĐHBK TP.HCM 411

Trang 13

= Gia tri 0: dudc dtng cho ban tin broadcast

Khoa Dién — Dién tử - ĐHBK TP.HCM 4-13

Trang 14

„ø Chứa giá trị của hàm cần thực thi

Trang 15

= Chita théng tin cua ham can thực thi

Trang 16

=» Modbus RTU: CRC 2 bytes

=» Mobus ASCII: CRC 1 byte

Trang 17

Mang MODBUS

= Vidu frame trong mode RTU

" Function code = 03 : Read Holding Registers

Request :

1 byte 1 byte 2 bytes 2 bytes 2 bytes

Number of words to read

Trang 18

Mang MODBUS

Maximum length of tap links 20 m for one tap link

40 m divided by the number of tap links

Trang 19

Mang CAN

=» CAN (Controller Area Network)

Khoa Điện —- Điện tử - ĐHBK TP.HCM

4-19

Trang 22

Mang CAN

s CAN giai quyét van dé kết nối các thiết bị trong hệ thống

bằng hệ thống Bus Thường được sử dụng trong hệ thống xe

hơi

m Với việc sử dụng mạng CAN Các kết nối điểm — điểm trong

hệ thống được thay thế bằng kết Bus nối tiếp trong hệ thống

điều khiển

Trang 24

Mang CAN

Trang 25

Mang CAN

= Kétn6i dang Bus cia CAN

Bus State: recessive (High)

Trang 27

Mang CAN

= C4u tric khung cia CAN

Standard Data Frame

Trang 28

Mang CAN

= Ding ma CRC dé phat hién 1éi

Error Detection - Cyclic Redundancy Check

Q) Calculated and received CRC Checksum must match

Trang 29

Mang CAN

Error Detection - Cyclic Redundancy Check (cont.)

Q) otherwise Frame was not received correctly (CRC Error)

Định dạng
Số trang	30
Dung lượng	390,85 KB