VẼ và PHÂN TÍCH MẠCH điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước DÙNG IC CD4028 và CD4516

Tôi sẽ giải thích cách thức hoạt động nhưng đối với những người bạn của những người chỉ muốn nhận được về với nó .... The_Next_Step Nhưng tôi sẽ đề nghị cho những người bạn của những ngư

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỶ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG

NGÀNH: ĐIỆN _ ĐIỆN TỬ

ĐỀ TÀI:

VẼ VÀ PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG

CƠ BƯỚC DÙNG IC CD4028 VÀ CD4516

SINH VIÊN THỰC HIỆN:

DƯƠNG ANH THI NGUYỄN QUỐC THẮNG

1

Đây là một theo dõi để sự dễ dàng để xây dựng bàn Top

3 Axis Máy Phay CNC khi bạn nhận được tất cả các máy đặt cùng thời gian của mình để làm cho nó đi

Vì vậy, đó là thời gian để lái xe động cơ Và ở đây tôi đã đặt cùng một mạch mà tôi nghĩ là rẻ nhất và dễ nhất cách

5

tuyệt đối để điều khiển động cơ bước với bước và hướng tín hiệu Nó làm việc với rất nhiều phần mềm miễn phí hoặc thấp sản xuất bước và hướng tín hiệu thông qua cổng máy in song song Tôi sẽ giải thích cách thức hoạt động nhưng đối với những người bạn của những người chỉ muốn nhận được về với nó The_Next_Step

Nhưng tôi sẽ đề nghị cho những người bạn của những người không quen thuộc với các mạch để làm điều đó trên một ban bánh mì (xem hình) Bằng cách này bạn có thể sửa easly bất kỳ sai lầm và thử những điều khác

nhau

Sơ đồ này chỉ là để kiểm soát một động cơ như vậy cho máy phay bạn cần 3 của các mạch và 3 động cơ

Từ trái sang phải và trên xuống dưới Tôi cố gắng để vẽ

sơ đồ để điện áp tích cực là về phía volge đầu và mặt đất hay tiêu cực là phía dưới Yếu tố đầu vào bên trái và kết quả đầu ra bên phải Nắm tay ra khỏi điện áp mà bạn sẽ

sử dụng để chạy các động cơ cần được bước xuống và quy định cho các chip logic Tôi đã sử dụng một Zener 6,2

6

volt để làm điều này bởi vì nó thấp enought cho các chip logic để nhận được các tín hiệu từ cổng máy in của bạn

và đủ cao cho các đầu ra để lái xe nhiều của FETs điện tiêu chuẩn, vì vậy bạn có thể không cần phải sử dụng

FETs logic như cho thấy sơ đồ mạch Vì vậy, các điện trở R1 giảm điện áp, các diode Zener điều chỉnh nó để 6,2 volt và các tụ điện C1 lọc ra bất kỳ tiếng ồn từ động cơ,

và quyền hạn của hai IC của điện áp này

Các vi mạch đầu tiên (CD4516) được gọi là truy cập lên / xuống Một tín hiệu từ cổng máy in sẽ cho truy cập nếu

nó sẽ đếm lên hoặc xuống và tín hiệu khác, được gọi là bước, sẽ tăng hoặc giảm các truy cập của một số Bây giờ

đã được chỉ sử dụng hai kết quả đầu ra từ Q1 và Q2 truy cập Với phương pháp đếm nhị phân này chỉ có 4 tổ hợp sản lượng từ các truy cập: 00, 01, 10, và 11 Những dòng này được cho ăn với A và B đầu vào của các vi mạch khác (CD4028) mà giải mã kết hợp cho 4 kết quả đầu ra

seprate

Tôi đã làm một trick ở đây bằng cách sử dụng đầu vào C

để hoạt động như một đầu vào Enable Nếu Enable (tùy chọn) được kết nối với cổng song song và computor cho

nó để tắt tất cả các kết quả đầu ra để FETs sẽ đi thấp

7

(Off) Vì vậy, bốn kết quả đầu ra của bộ giải mã lái xe FET bóng bán dẫn và các FETs lái xe bốn cực của động cơ

Bây giờ mọi người đều muốn biết những gì các bóng đèn

là cho Của nó không quá nhiều cho dù bạn sử dụng một bóng đèn hoặc một điện trở, nó là một bóng đèn đi kèm với một ổ cắm Bạn có thể có được những bóng đèn cơ

sở nêm từ 1 watt đến 20 watt Bắt đầu với có thể là một bóng đèn 4 watt và nếu bạn thấy bạn cần thịt bò nhiều hơn một chút bạn chỉ cần kéo nó ra và đặt trong một

bóng đèn 10 watt Nó thực sự tiện dụng Và tôi thấy nó rất tốt để có một số giảm điện áp có như loại một chấn lưu cho các cuộn dây động cơ Điốt bắt một số hiện tại

mà đi ra của động cơ mỗi khi FET transistor tắt Diode nguồn cấp dữ liệu hiện tại này trở lại với nguồn cung cấp Khi bạn nhận được mạch và chạy tìm một nguồn cung cấp năng lượng mà đặt ra nhiều điện áp hơn bạn thực sự cần và sau đó thay đổi bóng đèn cho đến khi bạn nhận được nó chạy trơn tru Một số động cơ bước của tôi là 5 hoặc 6 volt và một số 12 volt nhưng tất cả các công trình ra

8

Bước 4:

9

10

11

Đừng nervus Nó chỉ là một ít điện Trước hết nó sẽ là tốt

để tải lên các KCAM (hoặc những gì bao giờ bạn có kế hoạch sử dụng) trong computor của bạn Sau đó, khi bạn cảm thấy thoải mái mà tất cả các bộ phận được đặt ở

bên phải cắm kết nối cổng song song vào bảng điều khiển (như hình dưới đây) và đặt một suất thấp xây dựng trong các ổ cắm cho các động cơ Trong trường hợp này tôi

đang sử dụng trung bình, trình điều khiển trục Y

Đối với điện Tôi thích sử dụng một nếu các bộ điều hợp năng lượng phổ quát với điện áp đầu ra có thể lựa chọn

Họ đang rẻ và họ không đưa ra rất nhiều hiện nay vì vậy nếu có điều gì sai nó ít có khả năng gây tổn hại mạch của bạn Đặt điện áp thấp và xem nếu bạn có một số vlotage trên các chân điện (16) của CD4516 và CD4028 Nếu bạn không có một đồng hồ volt chỉ mất một đèn LED và buộc một 10K (BRN, BLK, ORN) điện trở đến cực dương (chân dài) và dây đến mặt đất gắn liền với tiêu cực (chân ngắn) Bây giờ bạn có thể sử dụng như một tàu thăm dò để xem nơi bạn có điện áp Nó sẽ rất mờ nhưng chúng tôi không muốn vẽ quá nhiều hiện nay ra khỏi mạch

12

Bây giờ đi vào chương trình máy tính và tìm thấy những cài đặt Bảng Thiết lập các bước trên mỗi inch đến 1000 Sau đó, mở điều khiển CNC và thiết lập các bước duy

nhất cho 0,001 inch và kích hoạt chế độ bước Bây giờ mỗi khi bạn nhấp vào mũi tên màu vàng (lên và xuống cho trục Y) các computor sẽ ra một xung với mạch điều khiển động cơ bước

Đặt đầu dò LED của bạn trên pin 10 của CD4516 Đây là đầu vào lên xuống Khi bạn nhấp vào mũi tên lên đầu vào

sẽ thấp (LED tắt) và khi bạn nhấp vào mũi tên xuống đầu vào sẽ cao (LED trên) Pin 15 là bước đầu vào bạn sẽ thấy một chớp rất ngắn mỗi khi bạn nhấp vào một mũi tên lên hoặc xuống trên pin này Pin 6 là đầu ra Q1 Nó sẽ thay đổi trạng thái (cao / thấp) mỗi khi bạn nhấp vào một mũi tên Và Pin 11 là kết quả quý 2 Nó sẽ thay đổi trạng thái mỗi lần khác bạn nhấp vào một mũi tên

Ở phía đầu ra của những điều chúng ta sẽ thấy một số hoạt động trên chip CD4028 Đặt thăm dò của bạn trên bất kỳ các chân đầu ra 1,4,6, hoặc 7 Những kết quả đầu

13

ra lái xe FETs Bạn sẽ thấy đầu ra đi cao mỗi khi 4 bạn nhấp vào mũi tên lên hoặc xuống

Nếu tất cả điều này có ý nghĩa cho đến nay đó là thời gian để có được những động cơ đang chạy Dây thông thường hoặc dây của động cơ đó là những vòi nước

trung tâm của các cuộn dây nên được kết nối với bóng đèn Bốn dây khác nên đến bốn FETs trên mạch Nếu bạn đang thực sự may mắn, bạn sẽ nhận được sự kết hợp vừa phải trong vài đầu tiên của trys Khác khôn ngoan chỉ cần giữ chuyển đổi dây arround cho đến khi bước động

cơ trong cùng một hướng mỗi khi bạn nhấp vào mũi tên

14