Đối với số lượng các hướng dẫn chức năng, mỗi số trong dấu ngoặc đơn chỉ số lượng của tất cả các hướng dẫn chức năng, và mỗi con số không trong ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức năng hợ
Trang 1TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG
TP.HCM
KHOA ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
GIAO TIẾP GIỮA CNC VÀ PMC
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TẠ MINH CƯỜNG
LỚP : 12CĐ –ĐT 1
Nhóm: NGUYỄN PHI SƠN
VŨ ĐỨC TÀI
Trang 2TRƯỜNG CAO ĐẴNG KỸ THUẬT LÝ TỰ TRỌNG
TP.HCM
KHOA ĐIỆN TỬ
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT ĐƯỜNG DẪN, BỘ NHỚ ĐỊA CHỈ CÁC GIAO DIỆN, CẤU HÌNH CƠ BẢN
CÁC GIAO DIỆN CỦA PMC
GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: TẠ MINH CƯỜNG
LỚP : 12CĐ –ĐT 1
Nhóm: NGUYỄN PHI SƠN
VŨ ĐỨC TÀI
Trang 3Lời nhận xét của giáo viên:
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
Trang 41 Đặc điểm kỹ thuật của PMC
1.1 Thông số kỹ thuật cơ bản
Chức năng 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D
PMC/L
0i-D DCSPMC(Note9) Ngôn ngữ lập trình Thang Thang thang
Số cấp ladder 3 2 1
Khoảng thời gian
thực hiện
Tốc độ xử lý lệnh
cơ bản
25nsec/bước 1 sec/bước 1 sec/bước
Thang
Biểu tượng và bình
luận
Tin nhắn
Lên đến khoảng
3200 bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB
Lên đến khoảng 8000bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB
Lên đến khoảng
3000 bước
Ít nhất la 1KB
Ít nhất là 8 KB Hướng dẫn chức
năng
Hướng dẫn chức
năng ghi chú
14
218(150)
14
217(150)
14
210(150)
Hướng dẫn chức
năng cơ bản
Hướng dẫn chức
năng ghi chú
24 218
24 217
24 218
Giao diện CNC
Đầu vào F
Ngõ ra G
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
768 bytes
Trang 5Liên kết I/O
Đầu vàoX
Ngõ ra Y
Lên đến 2,04điểm Lên đến 2,04điểm
Lên đến 1,04điểm Lên đến 1,04điểm
Lên đến 6 4điểm Lên đến 64điểm
Số ký tư
Số bình luận
40 255
40 255
40 255 Khu vực lưu trữ
chương trình
384KB 128KB 128KB
Chú ý
1 Một chương trình có thể được tạo ra trên cấp độ 3 cho khả năng tương thích với các chương trình khác, nhưng nó không được thực hiện
2 Kích thước tối đa của chương trình (bao gồm cả số lượng tối đa của các
bước, biểu tượng / ý kiến, và tin nhắn) khác nhau tùy thuộc vào các thiết lập
3 Đối với số lượng các hướng dẫn chức năng, mỗi số trong dấu ngoặc đơn chỉ
số lượng của tất cả các hướng dẫn chức năng, và mỗi con số không trong ngoặc đơn, số lượng hướng dẫn chức năng hợp lệ
4 Sử dụng khối chức năng cần thiết cho mỗi CNC Khi xác định tùy chọn mở rộng PMC Ladder Chức năng này cũng có thể được sử dụng để mở rộng PMC Ladder
5 Đây là những số cho biểu tượng mở rộng và nhân vật bình luận Các
số nhân vật biểu tượng cơ bản là 16 và số lượng các nhân vật bình luận là
30
6 Con số này là số lượng các ký tự single-byte Khi bạn sử dụng hai byte
nhân vật như một bình luận, số lượng sẽ trở thành một nửa
7 Năng lực của các khu vực lưu trữ chương trình khác nhau tùy thuộc vào các thiết lập tùy chọn
8 Tối đa số đầu vào / đầu ra của I / O liên kết cho 0i Mate-D là 256points/256points
9 PMC này được sử dụng cho các chức năng kép Kiểm tra an toàn (tùy chọn) và xử lý an toàn tín hiệu liên quan Xem "Dòng FANUC 0i-D Dual Kiểm tra an toàn kết nối
1.2 Thông số bộ nhớ PMC
Trang 6Chức năng 0i-D PMC 0i-D/0i Mate-D
PMC/L
0i-D DCSPMC(Note2)
Bộ nhớ PMC
relay bên trong 8000 bytes 1500 bytes 1500 bytes
Hệ thống vận
chuyển
500 bytes 500 bytes 500 bytes
Thêm tiếp 10000 bytes 10000 bytes 3ghi
Hiển thị tin nhắn
Yêu cầu màn
hình hiển thị
Hiển thị trạng thái
2000điểm 2000điểm
2000điểm 2000điểm
4ghi 4ghi
Bộ nhớ không bay
hơi
Bộ đếm thời gian
(T)
Giờ biến
biến đếm thời gian
chính xác
500 bytes
500 bytes
80 bytes
40 bytes
80 bytes
40 bytes
Truy cập (C)
Truy cập biến
Truy cập cố định
400 bytes
200 bytes
80 bytes
40 bytes
80 bytes
40 bytes Giữ relay (K)
Diện tích sử dụng
khu vực hệ thống
100 bytes
100 bytes
20 bytes
100 bytes
20 bytes
100 bytes Bảng dữ liệu (D) 10000 bytes 3000 bytes 3000 bytes
Hướng dẫn chức
năng
Giờ biến (TMR) 250 miếng 40 miếng 40 miếng
Giờ cố định
(TMRB / TMRBF)
500 miếng 100 miếng 100 miếng
Quầy biến (CTR) 100 miếng 20 miếng 20 miếng
Quầy cố định
(CTRB) tăng /
giảm phát hiện
cạnh (Difu / DIFD)
1000 miếng 256 miếng 256 miếng
Nhãn (LBL) 9999 miếng 9999 miếng 9999 miếng Chương trình con 5000 miếng 512 miếng 512 miếng
Trang 7Quầy cố định
(CTRB)
100 miếng 20miếng 20 miếng
Chú ý
1.khu vực này được sử dụng để xác định độ chính xác của bộ đếm thời gian biến Không sử dụng này khu vực trong chương trình người dùng
2 PMC này được sử dụng cho các chức năng Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn)
3.Không có rơle thêm trong Dual Kiểm tra an toàn PMC
4 Màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp không được sử dụng trong Dual Kiểm tra an toàn vì trong PMC chức năng không hợp lệ
1.3Danh sách địa chỉ PMC
Tín hiệu Ký
hiệu
0i-D PMC 0i-D/0i
Mate-D PMC/L
0i-D DCSPMC(Note4)
Đưa vào tín
hiêu PMC
đến máy
X X0~X127
X200~X327 X400~X527 X600~X727 X1000~1127
X0~X127 X0~X127
Đưa ra tín
hiêu PMC
đến máy
Y Y0~X127
Y200~X327 Y400~X527 Y600~X727 Y1000~1127
Y0~Y127 Y0~Y127
Đưa vào tín
hiêu PMC
đếnCNC
F F0~F767
F1000~F1767 F2000~F2767 F300~F3767 F4000~F4767 F5000~F5767 F6000~F6767 F7000~F7767
F0~F767 F1000~F1767
F0~F767
Trang 8F8000~F8767 F9000~F9767
Đưa ra tín
hiêu PMC
đếnCNC
G G0~G767
G1000~G1767 G2000~G2767 G300~G3767 G4000~G4767 G5000~G5767 G6000~G6767 G7000~G7767 G8000~G8767 G9000~G9767
G0~G767 G1000~F1767
G0~G767
Relay bên
trong
R R0~R7999 R0~R1499 R0~R1499
Ký hiệu rơle R R9000~R9499 R9000~R9499 R9000~R9499 Thêm rơle E E0~E9999 E0~E9999 NOTE 5
Tin nhắn
Hiễn thị
Trạng thái
A A0~A767
A1000~A1767
A0~A767 A1000~A1767
A0~A767 A1000~A1767
Đồng hồ
Giờ biến
Chính xác
T T0~T499
T9000~T9499
T0~T499 T9000~T9499
T0~T499 T9000~T9499
Máy đếm
Cố định
C C0~C399
C5000~C5199
C0~C399 C5000~C5199
C0~C399 C5000~C5199 Giữ tiếp
Diện tích sử
dụng
Ký hiệu sử
dụng
K K0~K99
K900~K999
K0~K99 K900~K999
K0~K99 K900~K999
Bảng dữ liệu D D0~D9999 D0~D2999 D0~D2999 Nhãn L L1~L9999 L1~L9999 L1~L9999 Chương trình
con
P P1~P5000 P1~P512 P1~P512
L1~L9999
Chú ý
1 Khu vực này được dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không có I / O có thể được giao
Trang 9trong lĩnh vực này.
2 khu vực này được dành riêng cho phần mềm quản lý PMC Không sử dụng nó trong sử dụng chương trình khác
3 khu vực này được sử dụng để xác định độ chính xác của một bộ đếm thời gian biến
- Không thay đổi giá trị của bộ đếm thời gian và độ chính xác, ngoại trừ văn bản cùng một giá trị khi làm việc hẹn giờ
- Không thiết lập giá trị khác hơn so với phạm vi
- Nếu quy tắc trên bị vi phạm, hoạt động của bộ đếm thời gian không được bảo đảm - Khác với các phạm vi từ T9000 đến T9999 đều được bảo vệ
Giá trị chính xác
0: Default (8msec hoặc 48msec)
1: 1msec
2: 10msec
3: 100msec
4: 1 giây 5: 1 phút
4 PMC này được sử dụng cho các chức năng Kiểm tra an toàn kép (tùy chọn)
5 Không có chuyển tiếp có sẵn cho các kép Kiểm tra an toàn PMC
6 Không có màn hình hiển thị tin nhắn chuyển tiếp trong Dual Kiểm tra an toàn vì PMC chức năng không hợp lệ
2: CẤU HÌNH PMC
Trang 102.1: Cấu hình cơ bản của màn hình PMC được mô tả dưới đây.
1: Dòng này hiển thị tiêu đề của mỗi màn hình hệ thống PMC Nó cũng hiển thị trạng thái của hệ thống PMC ở cuối bên phải
: trạng thái của chương trình ( hoạt động hay không )
: Chuỗi ký tự này xuất hiện nếu PMC xảy ra lỗi
2: Dòng này hiển thị thông tin NC Màn hình hiển thị tương tự như trên
màn hình hệ thống NC
3: Khu vực này sẽ hiển thị các dữ liệu đã được đánh máy in
4: là khu vực phím mềm bao gồm 2 phím mềm ở 2 đầu và 10 phím mềm ở giữa
Return key: ấn phím này để trở lại màn hình trước đó.
Nếu chức năng gỡ lỗi tích hợp bị vô hiệu hóa (bit 1 của K900 = 0).
trình đơn xuất hiện như sau:
1
2
PMC MAIN MENU PMC
SELECH ONE OF FOLLOWING SEFT KEYS
PMCIGH : DIASNOSIS FUHCTIOH
PMCPRH :PASMETER(T/C/K/D)
SETING :SETTING MENU
RUN/STOP : RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM
STOP ILM
0
…
…
STOP
…
…
MEM
S %
RUN SETING
PMCPMH
NPMCDG
<
3 4
STOP RUN
ALM
<
Trang 112.2: Màn hình PMC
Khi bấm phím chức năng và sau đó lần lượt bấm phím mềm bằng cách nhấn [+], các
menu chính của PMC được hiển thị
Menu chính PMC cung cấp ba loại menu con sau đây, được lần lượt sử dụng cho các mục đích
cụ thể
• PMC bảo trì ([PMCMNT] màn hình)
• PMC Ladder ([PMCLAD] màn hình)
• PMC cấu hình ([PMCCNF] màn hình)
Mỗi menu con PMC được giải thích dưới đây
(1) PMC bảo trì
PMC MAIN MENU PMC
SELECH ONE OF FOLLOWING SEFT KEYS
….
PMCIGH : DIASNOSIS FUHCTIOH
PMCPRH :PASMETER(T/C/K/D)
SETING :SETTING MENU
STOP ILM
…
…
…
STOP
MEM
S %
SETING PMCPMH
NPMCDG
<
Trang 12Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến việc duy trì các PMC, chẳng hạn như trạng thái tín hiệu, dấu hiệu, hiển thị dữ liệu hay chính sửa của PMC
(2) PMC Ladder
Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến hiển thị và chỉnh sửa ladder
(3) PMC trình Cấu hình đơn
Menu này hiển thị các màn hình liên quan đến màn hình hiển thị và chỉnh sửa các dữ liệu khác với thang cấu thành chương trình trình tự, cũng như các màn hình để thiết lập các chức năng PMC
Hướng dẫn sử dụng một thời gian ngắn mô tả các màn hình của mỗi việc duy trì và PMC PMC menu thang Mô tả chi tiết và menu cấu hình PMC, tham khảo "PMC Lập trình hướng dẫn sử dụng
Trang 132.3 Màn hình chuyển tiếp PMC:
Hệ thống NC
Tiêu đề
MÀN HÌNH CƠ BẢN
CỦA PMC
Trạng thái
Cảnh báo
Màn hình timer
Màn hình counter
Màn hình chuyển tiếp
Dữ liệu
Cài đặt dữ liệu chung Điều chình
Dữ liệu liên quan đến chỉnh sửa và gỡ lỗi
Thông số cài đặt trực tuyến
OR
PMC
<
TITLE
STATUS
PMC DGN
ALARM
<
TIMER PMC PRM
<
COUNTR
KEEPRL
DATA
SETING
GENERAL
<
EDIT/
/DEBUG
I/O
<
RUN
ONLINE
Khởi động lại chương trình Hiển thị I/O
STOP