NGHIÊN cứu ĐỘNG lực học BĂNG đạn KHI TÍNH đến các lực cản, KHE hở mắt BĂNG và ẢNH HƯỞNG của độ CỨNG BĂNG đạn đến QUÁ TRÌNH kéo BĂNG SÚNG đại LIÊN

NGHIÊN C ỨU ĐỘNG LỰC HỌC BĂNG ĐẠN KHI TÍNH ĐẾN CÁC LỰC C ẢN, KHE HỞ MẮT BĂNG VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CỨNG BĂNG ĐẠN ĐẾN QUÁ TRÌNH KÉO BĂNG SÚNG ĐẠI LIÊN RESEARCH METALLIC LINK BELT DYNAMICS

NGHIÊN C ỨU ĐỘNG LỰC HỌC BĂNG ĐẠN KHI TÍNH ĐẾN CÁC LỰC

C ẢN, KHE HỞ MẮT BĂNG VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CỨNG BĂNG ĐẠN

ĐẾN QUÁ TRÌNH KÉO BĂNG SÚNG ĐẠI LIÊN

RESEARCH METALLIC LINK BELT DYNAMICS WHEN CONSIDERING THE OBSTACLES, SLITS METALLIC LINK BELT AND INFLUENCE OF THE

HARDNESS THE PROCESS TO PULL METALLIC LINK BELT OF HEAVY

MACHINE GUNS

GS.TS Nguy ễn Hồng Lanh a ; ThS Vũ Xuân Long b ; ThS Nguy ễn Thế Tài

Khoa Vũ khí, Học viện Kỹ thuật Quân sự

TÓM T ẮT

Mô hình băng đạn có tính đến khe hở và các lực cản tác dụng lên mỗi mắt băng rất phức

tạp và chưa được nghiên cứu cụ thể Các nghiên cứu trong và ngoài nước chỉ dừng lại ở mức

độ coi băng đạn là dây mềm làm việc khi kéo Với nội dung được nghiên cứu, bài báo xây

dựng mô hình sát với thực tế có kể đến các lực cản, khe hở mắt băng và xét đến ảnh hưởng

của độ cứng băng đạn đến quá trình kéo băng súng đại liên Áp dụng vào súng đại liên PKMS

để giải bài toán tổng hợp máy tự động và băng đạn khi bắn

Từ khóa: Động lực học, dây mềm, lực cản, khe hở, đại liên, băng đạn

ABSTRACT

The model metallic link belt taking into slits and the obstaclesacting on link belt very complex and has not been studied in detail The domestic and foreign researchers stop at the level of the metallic link belt as soft wire work when dragging With content being studied, article modeling realistically have to mention the obstacle, slits and consider theinfluence of hardness metallic link belt to the process pull for heavy machine guns Apply at PKMS guns

to solve synthetic automaton and metallic link belt when fired

Keywords: Dynamics, soft wire, obstacle, slits, heavy machine gun, metallic link belt

1 ĐẶT VẤN ĐỀ

Bài toán động lực học máy tự động của vũ khí tự động đã được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước nghiên cứu và có nhiều kết quả tin cậy [1],[3],[8] Việc nghiên cứu kết hợp giữa bài toán động lực học máy tự động và động lực học băng đạn đang được đặt ra cấp thiết để bổ sung vào tài liệu nghiên cứu cũng như các tính toán thiết kế, sử dụng có hiệu quả cao nhất Đối với bài toán động lực học băng đạn, các nghiên cứu trong và ngoài nước chỉ dừng lại ở mức độ coi băng đạn là dây mềm được khảo sát như một sợi đàn hồi với khối lượng phân bố đều, làm việc khi kéo [5],[7],[8]

Mô hình tính toán sát với thực tế hơn là mô hình mà trong đó khối lượng tập trung của đạn và mắt băng được đặt tại các mắt băng và nối với nhau bằng các liên kết đàn hồi không khối lượng, có độ cứng Kb

2 BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC BĂNG ĐẠN CÓ KỂ ĐẾN CÁC LỰC CẢN, KHE HỞ

M ẮT BĂNG SÚNG ĐẠI LIÊN

Trong bài toán động lực học băng đạn, khi kể đến các lực cản, khe hở tác dụng vào mắt băng ta sử dụng giả thiết: cơ cấu được coi như tạo thành từ các khâu cứng, còn các khâu mềm nhất được coi như khâu không khối lượng và đàn hồi

2.1 Các giả thiết và mô hình tính toán

2.1.1 Các giả thiết

Để nghiên cứu tách bạch chuyển động băng đạn khi bắn loạt, với giả thiết hộp súng được khóa cố định, mọi chuyển động của băng đạn khi bắn đều do móng kéo băng tác động, gây nên chuyển động quay và chuyển động tịnh tiến theo các phương khác nhau

Mô hình băng đạn có tính đến khe hở và các lực cản tác dụng lên mỗi mắt băng rất phức

tạp Trên cơ sở các nghiên cứu về cơ học dây mềm và nửa mềm cũng như các phương pháp

mô phỏng tính chất đàn nhớt của dây mềm, nửa mềm, Băng đạn được rời rạc hoá thành n

phần tử ứng với mỗi viên đạn và các mắt băng để giải quyết Bài toán này ta coi khối lượng

của đạn và mắt băng được đặt tại các mắt băng và nối với nhau bằng các liên kết đàn nhớt và các khớp quay phi mô men (hình 2.1), trong đó độ cứng K i là độ cứng chống kéo của khâu nối

mắt băng viên đạn thứ i, C i là hệ số cản nhớt của khâu nối mắt băng viên đạn thứ i Chịu tác

dụng của các ngoại lực như lực kéo băng, lực cản của móng giữ băng, trọng lượng của từng viên đạn và mắt băng, lực giữ tại cửa ra của hộp chứa băng đạn Lực ma sát giữa viên đạn và máng dẫn hướng của bệ tiếp đạn là f m, Phản lực giữa mặt nghiêng của bệ tiếp đạn với viên

đạn thứ 3 trong băng đạn f pl

2.1.2 Mô hình tính toán dao động băng đạn khi bắn

Mô hình hệ vật

Từ những giả thiết đã đưa ra, mô hình chung cho băng đạn với n viên đạn trên đoạn treo

của băng là np vật rắn (Hình 2.1)

- Vật 1: viên đạn 1, nằm trong móng kéo băng, khối lượng mđ, có khối tâm đặt tại O1

- Vật 2: viên đạn 2, nằm trong máng dẫn của bệ tiếp đạn, khối lượng mđ và có khối tâm đặt tại O2

- Vật 3: viên đạn 3, nằm trên mặt nghiêng của bệ tiếp đạn, khối lượng mđ và có khối tâm đặt tại O3

- Vật 4: viên đạn 4, được treo trên dây băng, khối lượng mđ và có khối tâm đặt tại O4

- Vật np: viên đạn thứ n, là viên đạn tại cửa ra của hộp tiếp đạn, khối lượng mđ và có

khối tâm đặt tại On

Hình 2.1: Mô hình tính toán dao động băng đạn khi bắn

O n-1

O n

F gb

F md

O 3

O 4

O 5

Fkb

Y 1

X 1

Z 1

Y 2

X 2

Z 2

Y 3

X 3

Z 3

Y 4

X 4

Z 4

Y 5

X 5

Z 5

Pđ

Pđ

Pđ

Pđ

Y n-1

X n-1

Z n-1

Y n

X n

Z n

Y 0

X 0

Z 0

O 0

k 31

k 32

k 41

k 33

k 42

k 51

F hdy

F hdx

2.1.3 Các h ệ trục tọa độ, toạ độ suy rộng, các lực tác dụng lên băng đạn

Các hệ trục toạ độ

Chọn hệ quy chiếu quán tính cố định gắn với trái đất và gắn cho mỗi vật thuộc hệ một

hệ trục tọa độ Các hệ trục tọa độ được chọn như hình 2.1 bao gồm: ={O X Y Z0 0 0 0};

1 = O X Y Z1 1 1 1

 ; 2 ={O X Y Z2 2 2 2}; i ={O X Y Z i i i i};

Tọa độ suy rộng và bậc tự do của cơ hệ

Trong trường hợp tổng quát, vị trí của vật rắn trong không gian được xác định khi biết được vị trí của gốc tọa độ động gắn với vật (3 tọa độ) và hướng của hệ tọa độ này (3 tọa độ) [6],[9] Cơ hệ khảo sát gồm np vật rắn nên có 6np tọa độ suy rộng Do liên kết giữa các vật và các viên đạn chỉ chuyển động trong mặt phẳng vuông góc với mặt phẳng bắn và đường trục nòng nên 6np tọa độ này không độc lập, cần xác định được các phương trình liên kết để loại

bỏ số bậc tự do dư của cơ hệ Chuyển động của viên đạn được xác định trong 2 trường hợp: Trường hợp thứ nhất là giữa các viên đạn đồng thời có khe hở, giữa các viên đạn không có liên kết và lực đàn hồi Trong trường hợp này, viên đạn thứ 1 và 2 loại bỏ được 5 bậc tự do, các viên đạn từ thứ 3 đến nviên còn lại loại bỏ được 3 bậc tự do Trường hợp còn lại khi không có khe hở giữa các viên đạn xuất hiện thêm các lực đàn hồi tại các mắt băng Như vậy,

số tọa độ suy rộng đủ của cơ hệ phụ thuộc vào số lượng các viên đạn được treo trên dây băng

Để thuận tiện trong quá trình xây dựng và chương trình hóa khi giải hệ phương trình vi phân

mô tả dao động của cơ hệ, gọi số vật là n p G ọi số bậc tự do của cơ hệ là n q

Véctơ tọa độ suy rộng tối thiểu của cơ hệ:

q

T n

T

Xác định vị trí điểm bất kỳ thuộc cơ hệ theo tọa độ suy rộng

Trong hệ tọa độ cố định 0 ={O X Y Z0 0 0 0}, vị trí một điểm thuộc cơ hệ hoàn toàn được xác định theo tọa độ suy rộng, điểm này là tùy ý và thuộc vật bất kỳ

Véctơ xác định vị trí điểm ki_1 trong hệ tọa độ : 0

_1 0i _1i

i i i

Trong công thức (2), Ri là véc tơ xác định vị trí gốc của hệ tọa độ động O i, A0i là ma trận chuyển hệ trục tọa độ  về hệ i  , 0 0

i

A chỉ phụ thuộc tọa độ suy rộng ϕ ϕi−1, i ui( )_1i là tọa độ điểm ki_1 trong hệ tọa độ động  i ( ) ( ) ( )

u = u u  ; u( )xi i_1=cons ,t u( )yi i_1=const

Hoặc ta có thể xác định vị trí điểm ki1 như sau:

i i i i

i i i mb

Trong công thức (3), R i−1 là véc tơ xác định vị trí gốc của hệ tọa độ động O i-1, u( 1) _ 2( 1)i i−− là

tọa độ điểm k(i-1)_2 trong hệ tọa độ động i− 1; u i( 1)_ 2i− = u( 1)x i i( 1) _ 2−− u( 1)y i i( 1) _ 2−− 0 ,T

( 1) _ 2 ons ; ( 1) _ 2 ons

x i y i

u −− =c t u −− =c t;d db( 1)i− =k xi( )i_1−k x i( 1)( 1) _ 2i−− k( )yi i_1−k( 1)y i i( 1) _ 2−− 0 T

Như vậy, để xác định Ri ta có công thức sau:

1 ( 1) 1 ( 1) ( ) ( 1) 0i ( 1) _ 2i 0i i 0i ( 1) _1i

i i i mb i

Xác định các lực tác dụng lên cơ hệ

Ta dễ dàng xác định được các lực trọng trường tác dụng lên các vật thuộc cơ hệ đặt tại

khối tâm của vật O i , lực kéo băng đạn, lực cản móng giữ băng, lực ma sát giữa viên đạn trong khung bệ tiếp đạn [4],[6],[7]

L ực ma sát của mặt nghiêng bệ tiếp đạn với viên đạn thứ 3 (vật 3)

Gọi (0)

34

bd

r là véctơ xác định vị trí điểm tiếp xúc giữa viên đạn thứ 3 và mặt nghiêng bệ

tiếp đạn trong hệ tọa độ cố định O X Y Z Khi 0 0 0 0 (0) (0)

34 bd34

r >r

nghĩa là viên đạn thứ 3 và mặt nghiêng có khe hở thì phản lực bằng không Ngược lại thì lực ma sát được tính như sau:

Trong đó:

α là góc nghiêng của bệ tiếp đạn;

k ms hệ số ma sát tại mặt nghiêng của bệ tiếp đạn

L ực đàn hồi trong các mắt băng

Gọi (0)

_ 1

i i

r +

∆ là biến dạng tuyệt đối, biến dạng sẽ bằng không khi khâu nối giữa hai mắt băng

có khe hở Gọiεi_i+1 là biến dạng tương đối của khâu nối viên đạn thứ i với viên thứ i+1, L 0_ i

là chiều dài ban đầu của khâu nối viên đạn thứ i và thứ i+1, L i_i+1 là chiều dài tại thời điểm đang xét của 2 mắt băng Từ giả thiết dây mềm, nửa mềm chỉ chịu kéo, không chịu nén ta có:

(0)

_ 1

0 _ _ 1

(0) _ 1

0

i i

i i i

i i

i i

r

L

ε

+

+ +

+

∆



= 



(6)

Với (0)

_ 1 _ 1 0 _

i i i i i

∆ = − , L i =r( 1) _1(0)i+ −r i(0)_ 2, trong đó (0) (0)

( 1) _1i ; i_ 2

r + r là vị trí các điểm nối của các khâu đàn hồi được xác định theo công thức:

_ 2 0i i_ 2; ( 1) _1 0i i_ 2 0i i

i i i i i i mb

Trong trường hợp đàn hồi tuyến tính thì lực đàn hồi được xác định như sau:

_ 1

dhi i i i

Lực đàn hồi giữa mắt băng thứ i và thứ i+1 khi chiếu lên hệ tọa độ cố định được xác định:

(0)

L ực cản vật liệu giữa viên đạn thứ i và thứ i+1

Lực cản giữa mắt băng thứ i và thứ i+1 được xác định như sau:

(0)

(0) _ 1

0

cni

i i

F

+



= 

∆ <





(11)

Trong đó: ε được tính bằng cách lấy đạo hàm biểu thức (6) i

(0) (0)

_ 1

0 _ _ 1

(0) _ 1

0

i i i

i i

i i

L

ε

+

+ +

+



= 



Khi chiếu lên hệ tọa độ cố định ta có:

(0)

0i 0 0

cni cni

2.2 Phương trình vi phân mô tả dao động của băng đạn

2.2.1 Phương trình chuyển động của băng đạn

Phương trình Lagrange loại 2 áp dụng cho cơ hệ với n r tọa độ suy rộng là:

j

Q

∂  ∂ 

∂  ∂ 

Trong đó: TΣ- tổng động năng của cơ hệ;

q j - t ọa độ suy rộng độc lập thứ j;

j

Q - lực suy rộng tương ứng với tọa độ suy rộng qj

2.2.2 Động năng của cơ hệ

T ổng động năng của cơ hệ:

( ) ( )

1

2

Trong đó: - Ri là véctơ trọng tâm của vật i trong hệ trục O 0 ; - ωi là véctơ vận tốc góc

của vật i biểu diễn trong hệ trục O 0; - A0i là ma trận chuyển từ hệ trục Oi về hệ trục O0;

- I i là Tenxơ quán tính của vật đối với hệ trục Oi

2.2.3 L ực suy rộng

Lực suy rộng của trọng lực, lực kéo băng, lực đàn hồi, lực cản nhớt giữa lực cản móng

giữ băng, lực ma sát giữa vật 1 và máng dẫn, lực giữ tại cửa ra của hộp băng

1 1

ig

R

q

= =

∂

=

∂

1

q n T

R

q

=

∂

=

∂

1 1

T

−

= =

1 1

T

−

= =

1 1

R

q

= =

∂

=

∂

1

q n T

R

q

=

∂

=

∂

∑

3 BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC BĂNG ĐẠN VÀ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY TỰ ĐỘNG KHI K Ể ĐẾN CÁC LỰC CẢN VÀ TRỌNG LƯỢNG ĐẠN TẬP TRUNG TẠI CÁC

M ẮT BĂNG

Kết hợp hệ phương trình thuật phóng trong [3],[5],[7],[8], hệ phương trình mô tả quá trình nhiệt động trong buồng khí [3],[5],[7],[8] hệ phương trình vi phân chuyển động của máy

tự động khi coi các khâu cứng tuyệt đối và không có khe hở [7], bài toán động lực học máy tự động và băng đạn được ghép trong hệ phương trình như sau:

Trong hệ phương trình vi phân (16) chín phương trình đầu dùng để xác định quy luật áp

suất khí thuốc trong nòng và trong buồng khí Hai phương trình từ 10 đến 11 xác định vận tốc

và dịch chuyển của khâu cơ sở, phương trình 12 là phương trình chuyển động băng đạn

1 3

1 3

2

2

*

2

2

4 10 1 11 2 4

1

1

k

b p

l v gps v q p z I

W

W s V

ξ ξ

ξ ξ φ ξ

δ

ξ

=

=

=

−

=













2

11

1

1

b

j

W

X V

m

Q













































=





















(16)

Trên hình (3.1) trình bày sơ đồ khối tổng quát giải phương trình vi phân súng tự động trích khí và phương trình vi phân chuyển động băng đạn

Hình 3.1: Sơ đồ khối tính toán MTĐ kiểu trích khí và băng đạn

Trong sơ đồ khối (Hình 3.1), chức năng các khối:

1- Đưa vào các điều kiện ban đầu; 2 - Xác định các lực tác dụng lên khâu cơ sở; 3 - Xác định giá trị các lực cản; 4 - Xác định giá trị Ki và ηi; 5,6- Xác định các hệ số ξi; 7 - Có xẩy ra va chạm hay không; 8 - Tính biến thiên tốc độ do va chạm; 9 - Phân tích điều kiện kết thúc tính toán;

10 - Ghi kết quả; 11 - Dừng máy

Kết quả tính toán áp dụng với súng đại liên PKMS khi bắn loạt

3

2

Tích phân hệ phương trình vi phân cho 1 bước

Cấu trúc hệ phương trình vi phân

Pt TPT P,W,ω G Pt Buồng khí P,PX,Vb Pt MTĐ XFbdkb ,Vbd Pt Băng đạn

9

S

Đ

Giải bài toán động lực học máy tự động và băng đạn với số liệu đầu vào theo [1],[2],[5],[7]

Ta có kết quả biểu diễn trong các đồ thị sau:

Hình 3.2: Đồ thị áp suất khí thuốc trong nòng súng, buồng khí (bên trái) và đồ thị dịch

chuy ển, vận tốc của khâu cơ sở (bên phải)

B ảng 3.1: Bảng thông số chuyển động của bệ khoá nòng và kéo băng

Thứ tự

bắn

(liên

thanh)

Vận tốc lùi

lớn nhất bệ

khoá nông

[m/s]

Vận tốc sau cùng

bệ khoá [m/s]

Thời gian lùi của bệ khóa nông [s]

Thời gian chu trình

bệ khoá [s]

Chiều dài lùi

bệ khóa [m]

Quãng đường chuyển động kéo băng khi bệ khoá lùi [m]

Quãng đường chuyển động kéo băng khi bệ khoá tiến [m]

Hình 3.3: Đồ thị lực kéo băng khi bắn liên thanh 7 phát (bên trái) và dịch chuyển của

c ần kéo băng

Lực kéo băng đạt giá trị lớn nhất 218 [N] Sau khi đạt giá trị lớn nhất, bàn móng kéo băng chịu tác dụng của các lực cản của móng giữ băng, lực cản đàn hồi,… và đảm bảo chuyển động êm cho viên đạn không bị va chạm nên lực kéo băng được giảm như biểu diễn trên đồ

thị hình 3.3 Cần kéo băng dịch chuyển vào trong kéo viên đạn đi vào 22,7 mm nằm chờ ở vị trí tiếp đạn Hành trình đẩy lên của khâu cơ sở làm cần kéo băng dịch chuyển đi ra ngoài vượt qua viên đạn thứ 2 với quãng đường dịch chuyển đúng bằng lúc đi vào

4 ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ CỨNG BĂNG ĐẠN ĐẾN QUÁ TRèNH KẫO BĂNG SÚNG ĐẠI LIấN

Hỡnh 4.1: Đồ thị lực kộo băng và dịch chuyển cần kộo băng khi thay đổi độ cứng băng đạn

Thay đổi độ cứng băng đạn (độ cứng giữa cỏc khõu nối mắt băng) làm thay đổi lực đàn

hồi giữa cỏc khõu nối Trong trường hợp đàn hồi tuyến tớnh, lực đàn hồi F dh =Kε tỏc động ngược trở lại cần kộo băng làm ảnh hưởng đến quỏ trỡnh kộo băng và hoạt động của mỏy tự

{42; 48; 60; 70; 80; 90; 98; 110; 120; 130 (} / )

việc tương ứng của mỏy tự động và sự thay đổi đối với lực kộo băng thời gian chuyển động của cần kộo băng như trờn đồ thị hỡnh 4.1:

- Khi giảm độ cứng băng đạn từ 130 [N/mm] đến 42 [N/mm] thời gian trễ của lực kộo băng tăng từ 0-0,011s Hiện tượng trờn dẫn đến vận tốc bàn múng kộo băng trờn cần kộo băng giảm, tốc độ kộo băng vào đường tiếp đạn giảm dẫn đến chu kỳ phỏt bắn tăng Cú nghĩa là độ cứng băng đạn tăng thỡ chu kỳ phỏt bắn giảm

Bảng 4.1: Ảnh hưởng của độ cứng K đến thời gian chu kỳ làm việc

Chu kỳ phỏt bắn [s] 0,086 0,0843 0,0829 0,0817 0,0792 0,0785

Hỡnh 4.2: Đồ thị quan hệ giữa độ cứng băng đạn và chu kỳ

- Khi tăng độ cứng băng đạn thỡ chu kỳ phỏt bắn giảm, tức là tốc độ bắn tăng Sự biến thiờn đú phụ thuộc nhiều yếu tố, tuy nhiờn ở đõy ta khẳng định trong mối quan hệ giữa độ cứng và chu kỳ, khụng xột đến cỏc yếu tố khỏc

Quan hệ giữa độ cứng băng đạn và chu kỳ

0,078

0,079

0,08 0,081

0,082

0,083

0,084

0,085

0,086

0,087

Độ cứng băng đạn

K=42 K=130

K=42 K=130

- Mức độ ảnh hưởng này còn phụ thuộc vào việc thay đổi độ cứng có làm thay đổi khối lượng băng đạn hay không

- Khi thiết kế cần tham khảo thêm các yếu tố nhằm bảo đảm băng đạn có thể chuyển động tương đối với súng, quỹ đạo của đạn phải đảm bảo giảm tối đa tiếp đạn cưỡng bức Các

vị trí chờ của đạn phải chính xác để đảm bảo tiếp đạn được tin cậy

- Bước băng đạn phải đủ nhỏ nhưng phải bảo đảm đủ bền Định vị chính xác trong mọi hướng, tính đàn hồi tốt và có trọng lượng nhỏ

5 KẾT LUẬN

Qua nội dung nghiên cứu, bài báo đã giải quyết được bài toán động lực học băng đạn khi tính đến các lực cản, khe hở mắt băng và ảnh hưởng của độ cứng băng đạn đến quá trình kéo băng súng đại liên, qua đó kết hợp với hệ phương trình vi phân máy tự động giải quyết bài toán tổng hợp để xác định quy luật, chu kỳ chuyển động của khâu cơ sở trong máy tự động, băng đạn Đánh giá được mức độ ảnh hưởng của độ cứng băng đạn đến hoạt động của súng trong quá trình bắn loạt

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Phạm Huy Chương (1992), Tính toán thiết kế vũ khí trên máy tính (Đề tài nghiên cứu

khoa học), Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội

[2] Phạm Huy Chương (1998), Oerlikon sách tra cứu vũ khí, (sách dịch), Học viện Kỹ thuật

quân sự, Hà Nội

[3] Phạm Huy Chương (2002), Động lực học vũ khí tự động, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà

Nội

[4] Phan Nguyên Di (1996), Cơ học hệ nhiều vật, Học viện Kỹ thuật quân sự, Hà Nội

[5] Nguyễn Văn Dũng (2012) Nghiên cứu ảnh hưởng biến dạng đàn hồi một số khâu đến

quá trình làm việc của máy tự động, Luận án Tiến sĩ, Học viện Kỹ thuật quân sự

[6] Nguyễn Văn Khang (2007), Động lực học hệ nhiều vật, NXB Khoa học và Kỹ thuật, Hà

Nội

[7] Trần Hồng Thanh (2006), Nghiên cứu ảnh hưởng của khe hở khớp động tới quá trình làm

việc của máy tự động, Luận án Tiến sĩ, Học viện Kỹ thuật quân sự

[8] В.В Алферов (1977), “Конструкция и расчёт автоматического оружия”,Машиностроение, Москва

THÔNG TIN TÁC GI Ả

1 Vũ Xuân Long – Khoa Vũ khí, Học viện Kỹ thuật Quân sự

Email: longvhp@gmail.com ĐT: 0936.274.185

2 Nguyễn Hồng Lanh - Khoa Vũ khí, Học viện Kỹ thuật Quân sự

Email: nguyenhonglanh@yahoo.com.vn ĐT: 0903.254683