Phân tích các thuật toán bảng điện chính mô phỏng của khoa điện điện tử tìm hiểu hệ thống đo tiếng ồn dưới tàu thủy

Ban đầu mạch điều khiển được cấp nguồn một chiều 24V đèn báo cónguồn 24V và đèn báo ACB mở sáng, khi điều kiện tín hiệu khóa lẫn quá trìnhkhởi động ở trạng thái bình thường, ta khởi động

LỜI CẢM ƠN

Được sự phân công của khoa Điện- Điện tử Trường Đại học Hàng Hải ViệtNam, và sự đồng ý của giảng viên hướng dẫn T.S Vương Đức Phúc, em đã thực

hiện đề tài: “ Phân tích các thuật toán bảng điện chính mô phỏng của Khoa

Điện-Điện tử Tìm hiểu hệ thống đo tiếng ồn dưới tàu thủy ”

Để hoàn thành đề tài này, em xin chân thành cảm ơn các thầy cô trong khoa

đã tận tình giảng dạy trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu, rèn luyện tạitrường Đại Học Hàng Hải Việt Nam

Xin chân thành cảm ơn thầy giáo Vương Đức Phúc đã tận tình chỉ bảo emtrong quá trình làm đồ án.Từ đó em củng cố lại kiến thức đã được giảng dạy trêngiảng đường cũng như đi sâu hơn về các hệ thống đã học

Em xin chân thành cảm ơn!

LỜI CAM ĐOAN

Em xin cam đoan:

1 Những nội dung trong đồ án này là do em thực hiện, dưới sự hướng dẫn trực tiếp của giảng viên T.S Vương Đức Phúc

2 Mọi tham khảo dùng trong đồ án đều được trích dẫn rõ ràng tên tác giả, tên công trình, thời gian, địa điểm công bố

3 Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, hay gian trá, em xin chịu hoàn toàn trách nhiệm

Sinh viên

Phạm Ngọc Dương

MỤC LỤC

LỜI NÓI ĐẦU

Trong công cuộc công nghiệp hóa - hiện đại hoá đất nước, ngành giao thôngvận tải có một vai trò rất quan trọng trong nền kinh tế quốc dân Nó đem lại hiệuquả cao về kinh tế cho đất nước, đặc biệt là giao thông vận tải biển Nước ta vớilợi thế có bờ biển dài tạo điều kiện thuận lợi cho ngành giao thông vận tải biểnphát triển, là tiền đề để ngành công nghiệp đóng tàu của nước ta phát triển mạnhmẽ.Trong những năm gần đây ngành công nghiệp tàu thuỷ chúng ta đã đóngđược những con tàu cỡ lớn,đủ các loại: tàu dầu, tàu hàng rời mang tầm cỡ quốc

tế thu hút sự chú ý các bạn bè trên thế giới

Trường Đại học Hàng Hải Việt Nam với đội ngũ giảng viên giỏi chuyên môn

và giàu kinh nghiệm giảng dạy, là nơi đào tạo nên những kỹ sư có tay nghề trình

độ chuyên môn cao, đảm bảo đáp ứng được các yêu cầu khai thác công việc trêntàu và trong các nhà máy đóng mới và sửa chữa tàu biển

Xuất phát từ yêu cầu cần thiết phải nghiên cứu những hệ thống trên tàu nhằmnâng cao chất lượng, độ chính xác, độ tin cậy của việc vận hành, khai thác, ban

chủ nhiệm khoa Điện - Điện Tử đã giao cho em đồ án: “Phân tích các thuật

toán bảng điện chính mô phỏng của Khoa Điện-Điện tử Tìm hiểu hệ thống

đo tiếng ồn dưới tàu thủy”

Đồ án tốt nghiệp của em gồm 2 chương:

Chương I: Phân tích các thuật toán bảng điện chính mô phỏng của Khoa

Điện-Điện tử

Chương II: Tìm hiểu hệ thống đo tiếng ồn dưới tàu thủy

Bằng sự cố gắng nỗ lực của bạn thân và sự giúp đỡ tận tình, chu đáo củagiảng viên hướng dẫn T.S VƯƠNG ĐỨC PHÚC, em đã hoàn thành đồ án đúngthời hạn

Do thời gian làm đồ án có hạn và trình độ còn hạn chế nên không thể tránhkhỏi những thiếu sót Em mong nhận được sự góp ý chân thành của thầy cô giáotrong khoa và các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Chương I : Phân tích các thuật toán điều khiển bảng điện chính mô phỏng

của khoa Điện-Điện tử.

1 Giới thiệu bảng điện chính mô phỏng của Khoa Điện-Điện tử.

1.1 Mục đích, yêu cầu của hệ thống.

Bảng điện chính là nơi tập chung năng lượng từ máy phát và từ đó phânphối đến các bảng điện phụ và phụ tải Bảng điện chính phải đáp ứng được cácyêu cầu sau:

+ Độ tin cậy của bảng phân phối điện chính

+ Tính cơ động của hệ thống: Khi có sự cố phải đảm bảo nhanh chóngkhác phục, cho phép kiểm tra tháo lắp dễ dàng

+ Vận hành và sử dụng thuận tiện: Sơ đồ phải đơn giản, cấu tạo hoànchỉnh, có độ tin cậy cao để thời gian sửa chữa nhanh và tăng cường thời gianvận hành, áp dụng điều khiển từ xa tập chung

+ Tính kinh tế trong vận tải và khai thác: Có thể dung nguồn điện bờ khitàu dừng tại cảng và sử dụng máy phát đồng trục khi tàu hành trình trên biển.Thiết bị trong bảng điện chính tàu thủy được phân chia theo chức năng:Thiết bị chính phân phối năng lượng điện, các bảng điện chung gian, bảng điệnphụ, bảng điện sự cố Thiết bị bảng điện được chế tạo có bảo vệ để không có khảnăng tiếp xúc với phần có điện áp Bảng điện chính được chia ra các panel, cácpanel cho các máy phát, các panel cho tải động lực, các panel cho ánh sáng.Trong các panel cho máy phát điện được đặt các khí cụ, các thiết bị bảo vệ, cácthiết bị đo lường và điều khiển Trong các panel phân phối năng lượng được lắpđặt các thiết bị đóng ngắt, các thiết bị bảo vệ lưới điện phụ tải và các aptomatbảo vệ quá tải Panel điều khiển được đặt giữa panel các máy phát, panel đượcđặt các thiết bị điều khiển hòa đồng bộ, thiết bị kiểm tra điện trở cách điện,aptomat lấy điện bờ

1.2 Các thông số kỹ thuật.

Thông số máy phát chính

Hãng sản xuất : TAIYO ELECTRIC CO.LTD

Thông số Tua bin lai máy phát

Hãng sản xuất : TAIYO ELECTRIC CO.LTD

Panel máy phát số 1 (No.1 GEN PANEL)

Panel máy phát số 2 (No.2 GEN PANEL)

Panel Tua bin lai máy phát (TURBO GEN PANEL)

Panel cấp nguồn 440V (440V FEED PANEL)

Panel Diezel lai máy phát 1 (No.1 GEN CONTROL PANEL)

Panel Diezel lai máy phát 2 (No.2 GEN CONTROL PANEL)

Panel điều khiển Tua bin lai máy phát (TURBO GEN CONTROL PANEL)

*Mặt ngoài của hệ thống

A11, A21 : Ampe kế đo dòng điện xoay chiều máy phát 1,2

A31 : Ampe kế đo dòng điện xoay chiều máy phát lai tuabin

W11,W21,W31 : Wat kế đo công suất các máy phát

V11,V21,V31 : Vôn kế đo điện áp xoay chiều các máy phát

FM11, FM21, FM31 : Đồng hồ đo tần số các máy phát

MΩ : Mêgaôm kế đo điện trở các điện tải

F4-1 đến F4-16 : Các phụ tải chính

SL11, SL21, SL31 : Đèn báo các máy phát đang chạy

SL12, SL22, SL32 : Đèn báo các ACB chính của các máy phát đang dừngSL13, SL23, SL33 : Đèn báo ACB chính các máy phát đang mở

3-106, 3-206 : Đèn báo máy chính1, 2 đang hoạt động

3-105, 3-205 : Đèn báo máy chính 1, 2 đang dừng

3-306 : Đèn báo tua bin lai máy phát đang hoạt động

3-305 : Đèn báo tua bin lai máy phát đang dừng

Bây giờ trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho người vận hành lựa chọn chế độđiều khiển, ở đây ta sẽ chọn chế độ điều khiển bằng tay, hệ thống tự động kiểmtra điện áp trên lưới Nếu không có điện áp thì ta tiến hành đóng ACB, trước đóđiều kiện khóa liên động ACB phải ở trạng thái bình thường, sau khi ACB đãđóng (đèn báo ACB đóng sáng và đèn báo ACB mở tắt) ta sẽ chọn chế độ điềukhiển nguồn bằng tay được hiển thị trên màn hình LCD, sau đó ta tiến hành điều

chỉnh tần số máy phát bằng tay mục đích là đưa tần số máy phát ổn định với tần

số làm việc Kết thúc quá trình khởi động

2.2 Hòa đồng bộ.

Ban đầu mạch điều khiển được cấp nguồn một chiều 24V (đèn báo cónguồn 24V và đèn báo ACB mở sáng), khi điều kiện tín hiệu khóa lẫn quá trìnhkhởi động ở trạng thái bình thường, ta khởi động máy phát bằng cách ấn nútkhởi động máy phát trên Panel điều khiển máy phát, khi máy phát khởi động hệthống tiến hành kiểm tra tốc độ máy phát, nếu tốc độ máy phát thấp không đạtyêu cầu thì dừng quá trình khởi động này lại (đèn báo máy phát khởi động lỗisáng, màn hình LCD & PC báo máy khởi động lỗi), nếu tốc độ máy phát đạt yêucầu thì máy phát khởi động thành công (đèn báo máy phát chạy sáng)

Bây giờ trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho người vận hành lựa chọn cácchế độ điều khiển, ở đây ta sẽ chọn chế độ điều khiển bằng tay, hệ thống tự độngkiểm tra điện áp trên lưới, nếu trên lưới có điện áp ta tiến hành bật chế độ hòađồng bộ trên màn hình LCD, trước đó điều kiện tín hiệu khóa lẫn ACB phải ởtrạng thái bình thường, lúc này hệ thống hòa đồng bộ bằng phương pháp đènquay hoạt động, người vận hành tiến hành quan sát đèn quay và chọn thời điểmhòa đồng bộ một cách chính xác nhất (trạng thái đèn quay là cùng chiều kimđồng hồ và vị trí đèn sáng đúng hướng 11 giờ ta sẽ tiến hành đóng ACB) Saukhi đủ điều kiện hòa đồng bộ các máy phát ta tiến hành đóng ACB (đèn báoACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng), chọn điều khiển nguồn bằng tay trênmàn hình LCD, bây giờ ta tiến hành phân chia tải và điều chỉnh tần số, đảm bảonguồn được cấp bởi các máy phát công tác song song sau khi đã hòa Quá trìnhhòa đồng bộ bằng tay kết thúc

 Điều kiện tín hiệu khóa lẫn ACB bình thường

- ACB thay đổi trạng thái bất thường đã reset

- ACB lỗi không đóng đã reset

- Hệ thống không kết nối điện bờ

 Điều kiện tín hiệu khóa lẫn quá trình khởi động bình thường

- Vị trí điều khiển ở vị trí “REMOTE ”

- Tay điều khiển ở vị trí “ RUN ”

- Công tắc chuyển thanh ở vị trí “ ON ”.

- Máy phát xảy ra lỗi trước đó đã được “ RESET ”

- Máy phát không chạy

- Không có tín hiệu dừng

- Reset hệ thống DIEZEL trở về trạng thái bình thường

 Điều kiện cho chế độ ST-BY bình thường

- ACB thay đổi trạng thái bất thường đã reset

- ACB không đóng đã reset

- Hệ thống PLC hoạt động không bình thường đã reset

2.3 Dừng chạy song song các máy phát

Ban đầu nguồn đang được cấp bởi các máy phát đang công tác song song(đèn báo máy phát đang chạy và đèn báo ACB đóng sáng), trên màn hình LCD

ta sẽ chọn chế độ vận hành và điều khiển nguồn bằng tay Ta tiến hành phânchia tải và điều chỉnh tần số máy phát (máy phát nào tiếp tục công tác thì tăngdần tần số để nhận thêm tải, máy phát kia sẽ giảm tần số mục đích ngắt dần tảira), tới khi máy phát cần dừng chỉ còn nhận khoảng 5% tải của toàn bộ hệ thốngthì tiến hành điều khiển mở ACB, lúc này một máy phát đã nhận toàn bộ tải tađiều chỉnh tần số của máy phát, đảm bảo rằng nguồn được cấp bởi một máyphát Kết thúc quá trình

Sau khi ACB đã mở (đèn báo ACB đóng tắt, đèn báo ACB mở sáng), tiếnhành nhấn nút dừng máy, máy dừng và đèn báo máy chạy tắt thì kết thúc

3 Thuật toán hệ thống tự động điều khiển.

3.1 Tự động khởi động máy phát.

Ban đầu cấp nguồn một chiều 24V cho mạch điều khiển (đèn báo có nguồn24V sáng, đèn báo ACB mở sáng), tín hiệu khóa lẫn quá trình khởi động bìnhthường, kết hợp tín hiệu khóa lẫn chế độ ST-BY bình thường, lúc này ta chọnchế độ điều khiển tự động hiển thị trên màn hình LCD và ấn nút khởi động chomáy phát chạy Máy phát tự động chạy với chế độ ST-BY, sau khi máy chạy thì

hệ thống tiến hành kiểm tra tốc độ, nếu tốc độ máy phát không đạt thì dừng quátrình, trên màn hình LCD báo khởi động lỗi và đèn báo khởi động lỗi sáng, nếumáy phát đạt tốc độ thì điều khiển ACB đóng Hệ thống tự động kiểm tra điềukiện điện áp trên lưới, nếu sau 3s thì trên màn hình LCD báo ACB không đóngđược và đèn báo lỗi hệ thống cần được reset sáng, nếu có điện áp thì tiếp tụckiểm tra điện áp trên lưới, nếu không có thì đóng ACB và kiểm tra điều kiệnđóng ACB nếu quá 1s mà ACB chưa đóng thì trên màn hình LCD báo ACBkhông đóng được và đèn báo lỗi hệ thống cần được reset sáng, nếu ACB đóngthì đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng sau đó trên màn hình LCD sẽhiển thị cho phép người vận hành lựa chọn phương thức điều khiển nguồn, nếuchọn tự động thì hệ thống tự động điều chỉnh tần số, nếu chọn bằng tay thì điềuchỉnh tần số bằng tay, điều chỉnh tần số máy phát tới tần số công tác, đảm bảonguồn được cung cấp bởi các máy phát công tác song song Kết thúc quá trình

3.2 Tự động hòa các máy phát lên lưới.

Ban đầu cấp nguồn một chiều 24V cho mạch điều khiển (đèn báo có nguồn24V sáng, đèn báo ACB mở sáng), tín hiệu khóa lẫn quá trình khởi động bìnhthường, kết hợp tín hiệu khóa lẫn chế độ ST-BY bình thường, lúc này ta chọnchế độ điều khiển tự động hiển thị trên màn hình LCD và ấn nút khởi động chomáy phát chạy Máy phát tự động chạy với chế độ ST-BY, sau khi máy chạy thì

hệ thống tiến hành kiểm tra tốc độ, nếu tốc độ máy phát không đạt thì dừng quátrình, trên màn hình LCD báo khởi động lỗi và đèn báo khởi động lỗi sáng, nếumáy phát đạt tốc độ thì điều khiển ACB đóng Hệ thống tự động kiểm tra điều

kiện điện áp trên lưới, nếu sau 3s thì trên màn hình LCD báo ACB không đóngđược và đèn báo lỗi hệ thống cần được reset sáng, nếu có điện áp thì tiếp tụckiểm tra điện áp trên lưới, sau khi kiểm tra điện áp trên lưới có ta chọn chế độ tựđộng điều khiển hòa đồng bộ (LCD báo tự động hòa đồng bộ) sau đó kiểm trađiều kiện hòa đồng bộ nếu không đủ điều kiện sau 60s đèn LCD báo ACBkhông thể đóng sáng và đèn reset lỗi sáng Nếu điều kiện hòa đồng bộ đạt thìtiến hành đóng ACB, kiểm tra nếu ACB không đóng, tiếp tục kiểm tra xem ACB

đã đóng lần thứ 3 chưa, nếu chưa thì quay lại kiểm tra điều kiện hòa đồng bộ,nếu rồi thì trên màn hình LCD báo ACB không đóng và đèn báo lỗi hệ thốngcần được reset sáng, dừng quá trình tự động hòa

Nếu ACB đóng đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng, trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho phép người vận hành lựa chọn phương thức điều khiểnnguồn, nếu chọn tự động thì hệ thống tự động điều chỉnh tần số, nếu chọn bằng tay thì điều chỉnh tần số bằng tay, điều chỉnh tần số máy phát tới tần số công tác,đảm bảo nguồn được cung cấp bởi các máy phát công tác song song Kết thúc quá trình

3.3 Tự động dừng chạy song song các máy phát.

Ban đầu trên lưới đang có điện do các máy phát công tác song song (đènbáo máy phát đang chạy sáng, đèn báo ACB đóng sáng), khi có tín hiệu điềuchỉnh ACB mở, trên màn hình LCD hiển thị cho người vận hành lựa chọn chế

độ điều khiển tự động hoặc bằng tay Nếu lựa chọn điều khiển bằng tay thì mởACB và kết thúc quá trình này, nếu lựa chọn điều khiển tự động thì trên mànhình LCD tiếp tục hiển thị cho người vận hành điều khiển nguồn tự động haybằng tay

Khi chọn chế độ điều khiển nguồn bằng tay hoặc tự động nhưng chỉ có mộtmáy phát đang công tác thì dừng quá trình này

Khi chọn chế độ tự động, có các máy phát đang công tác song song thì hệthống tự động phân chia tải (màn hình LCD báo hệ thống đang tự động thực

hiện quá trình phân chia tải) Bây giờ hệ thống vừa san tải của máy phát sẽ dừngsang máy phát chính vừa kiểm tra công suất máy phát đang công tác song song Nếu hệ thống nhận thấy công suất của chúng cao thì dừng quá trình san tảilại và phân chia tải, điều chỉnh tần số của các máy phát công tác song song Nếu hệ thống nhận thấy công suất của máy phát chính không cao (sau khi

đã nhận hơn 90% tải của máy phát kia) thì tiến hành mở ACB của máy phát phụ

ra khỏi lưới điện (sau khi máy phát này chỉ còn nhận 5% tải ) ACB lúc này đã

mở (đèn báo ACB đóng tắt,đèn báo ACB mở sáng), hệ thống tự động dừng quátrình san tải (LCD ngừng báo tự động san tải) và điều chỉnh tần số của máy phátvừa nhận toàn bộ tải.Kết thúc quá trình dừng công tác song song máy phát

3.4 Dừng máy tự động.

Ban đầu trên lưới đang có điện do các máy phát công tác song song (đènbáo máy phát đang chạy sáng, đèn báo ACB đóng sáng), khi có tín hiệu điềuchỉnh ACB mở, trên màn hình LCD hiển thị cho người vận hành lựa chọn chế

độ điều khiển tự động hoặc bằng tay Nếu lựa chọn điều khiển bằng tay thì mởACB và kết thúc quá trình này, nếu lựa chọn điều khiển tự động thì trên mànhình LCD tiếp tục hiển thị cho người vận hành điều khiển nguồn tự động haybằng tay

Khi chọn chế độ điều khiển nguồn bằng tay hoặc tự động nhưng chỉ có mộtmáy phát đang công tác thì dừng quá trình này

Khi chọn chế độ tự động, có các máy phát đang công tác song song thì hệthống tự động phân chia tải (màn hình LCD báo hệ thống đang tự động thựchiện quá trình phân chia tải) Bây giờ hệ thống vừa san tải của máy phát sẽ dừngsang máy phát chính vừa kiểm tra công suất máy phát đang công tác song song Nếu hệ thống nhận thấy công suất của chúng cao thì dừng quá trình san tải lại

và phân chia tải, điều chỉnh tần số của các máy phát công tác song song

Nếu hệ thống nhận thấy công suất của máy phát chính không cao (sau khi

đã nhận hơn 90% tải của máy phát kia) thì tiến hành mở ACB của máy phát phụ

ra khỏi lưới điện (sau khi máy phát này chỉ còn nhận 5% tải) ACB lúc này đã

mở (đèn báo ACB đóng tắt,đèn báo ACB mở sáng), hệ thống tự động dừng quátrình san tải (LCD ngừng báo tự động san tải) Sau khi 1 máy phát đã nhận toàn

bộ tải, thì máy phát còn lại chạy ở chế độ không tải, khi chọn điều khiển dừngmáy thì tín hiệu dừng máy được hệ thống xử lý và cho máy dừng (đèn báo máyphát chạy tắt) Kết thúc quá trình dừng máy

3.5 Tự động hòa máy phát lên lưới khi tải cao

Ban đầu hệ thống đang có nguồn, trên màn hình LCD hiển thị cho phépngười vận hành chọn chế độ điều khiển Ở đây ta sẽ chọn chế độ điều khiển tựđộng, hệ thống tự động kiểm tra sự quá tải và quá dòng

Nếu cả hai trường hợp này đều không xảy ra thì hệ thống tiếp tục hoạt độngbình thường và liên tục kiểm tra lại

Nếu sau 10s báo tải cao (lớn hơn 90% công suất của máy phát đang côngtác) hoặc quá dòng (đạt 100% công suất của máy phát) thì máy phát chuyểnsang chạy chế độ ST-BY Để chạy được ở chế độ ST-BY thì trước đó khóa lẫncho máy khởi động phải bình thường, có nguồn 24V cấp cho mạch điều khiển(đèn báo nguồn 24V, đèn báo ACB mở sáng), đèn báo sẵn sang khởi động sáng,khóa liên động cho chạy ở chế độ ST-BY bình thường, lúc này trên màn hìnhLCD sẽ hiển thị cho người vận hành lựa chọn chế độ điều khiển, nếu chọn chế

độ bằng tay thì quá trình này dừng lại, nếu chọn chế độ tự động (màn hình LCDbáo hệ thống đang chạy ở chế độ ST-BY) Sau khi đã đưa máy phát vào khởiđộng ở chế độ ST-BY, hệ thống tiến hành kiểm tra tốc độ của máy phát

Nếu tốc độ của máy phát không đạt thì dừng máy và báo máy khởi động lỗitrên màn hình LCD Nếu tốc độ máy đạt (đèn báo máy phát chạy sáng),hệ thốngtiếp tục kiểm tra điện áp, sau 20s mà điện áp vẫn không có thì trên màn hìnhLCD sẽ hiển thị ACB không đóng và đèn báo reset lỗi hệ thống sáng, nếu điện

áp có thì tự động tiến hành hòa đồng bộ (trên màn hình LCD báo tự động hòađồng bộ) sau đó kiểm tra điều kiện hòa đồng bộ nếu không đủ điều kiện sau 60smàn hình LCD hiển thị ACB không thể đóng và đèn reset lỗi sáng Nếu điềukiện hòa đồng bộ đạt thì tiến hành đóng ACB, kiểm tra nếu ACB không đóng,

tiếp tục kiểm tra xem ACB đã đóng lần thứ 3 chưa, nếu chưa thì quay lại kiểmtra điều kiện hòa đồng bộ, nếu đã quá 3 lần thì đèn báo ACB không đóng sáng

và đèn báo lỗi hệ thống cần được reset sáng dừng quá trình tự động hòa đồng bộđèn LCD báo tự động hòa đồng bộ tắt

Nếu ACB đóng đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng, trên mànhình LCD sẽ hiển thị cho phép người vận hành lựa chọn phương thức điều khiểnnguồn, nếu chọn tự động thì hệ thống tự động điều chỉnh tần số, nếu chọn bằngtay thì điều chỉnh tần số bằng tay, điều chỉnh tần số máy phát tới tần số công tác,đảm bảo nguồn được cung cấp bởi các máy phát công tác song song Kết thúcquá trình

3.6.Tự động dừng chạy song song các máy phát và dừng máy khi hệ thống non tải.

3.6.1 Tự động dừng chạy song song các máy phát khi non tải.

Ban đầu hệ thống phải được cấp nguồn (đèn báo máy phát đang chạy sáng,đèn báo ACB đóng sáng), trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho phép người vậnhành lựa chọn chế độ điều khiển nguồn cho hệ thống, trong chế độ hoạt độngnày ta phải chọn chế độ tự động, tiếp sau màn hình LCD hiển thị sự lựa chọn vềchế độ điều khiển hệ thống, ta sẽ chọn tự động (trong chế độ hoạt động này nếungười vận hành lựa chọn điều khiển bằng tay thì quá trình này sẽ dừng lại) Vớiquá trình trên ta đã trực tiếp giao quyền quản lý,điều khiển cho hệ thống, hệthống bắt đầu tiến hành kiểm tra xem các máy phát có đang công tác song songkhông, nếu không thì dừng quá trình lại, nếu có hệ thống tiếp tục kiểm tra điềukiện lệnh dừng tự động có được hủy bỏ không, đã hủy bỏ rùi thì tiến hành kiểmtra điều kiện non tải (nhỏ hơn 70% công suất máy phát đang công tác) sau 30stải sẽ được san sang một máy phát (màn hình LCD báo tự động san tải) Trongquá trình san tải hệ thống kết hợp kiểm tra xem liệu khi gánh hết tải của máyphát kia thì máy phát nhận tải có bị quá tải không, nếu xảy ra quá tải thì dừngsan tải (màn hình LCD ngừng báo tự động san tải), hệ thống phân chia tải lại vàđiều chỉnh tần số các máy phát công tác song song Còn trường hợp sau khi

nhận 95% tải của máy phát kia mà công suất máy mới đạt hơn 80% thì đủ điềukiện để hủy quá trình hòa đồng bộ, sau khi tải của một máy phát còn 5% thì tiếnhành mở ACB (đèn báo ACB đóng tắt, đèn báo ACB mở sáng), lúc này toàn bộtải đã được một máy phát nhận hết, quá trình tự động san tải kết thúc (LCDngừng báo tự động san tải) Hệ thống tiến hành điều chỉnh tần số của máy phátvừa nhận toàn bộ tải, tới khi tần số ổn định thì kết thúc.

3.6.2 Tự động dừng máy.

Ban đầu hệ thống phải được cấp nguồn (đèn báo máy phát đang chạy sáng,đèn báo ACB đóng sáng),trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho phép người vậnhành lựa chọn chế độ điều khiển nguồn cho hệ thống, trong chế độ hoạt độngnày ta phải chọn chế độ tự động, tiếp sau màn hình LCD hiển thị sự lựa chọn vềchế độ điều khiển hệ thống, ta sẽ chọn tự động (trong chế độ hoạt động này nếungười vận hành lựa chọn điều khiển bằng tay thì quá trình này sẽ dừng lại) Vớiquá trình trên ta đã trực tiếp giao quyền quản lý,điều khiển cho hệ thống, hệthống bắt đầu tiến hành kiểm tra xem các máy phát có đang công tác song songkhông, nếu không thì dừng quá trình lại, nếu có hệ thống tiếp tục kiểm tra điềukiện lệnh dừng tự động có được hủy bỏ không, đã hủy bỏ rùi thì tiến hành kiểmtra điều kiện non tải (nhỏ hơn 70% công suất máy phát đang công tác) sau 30stải sẽ được san sang một máy phát (màn hình LCD báo tự động san tải) Trongquá trình san tải hệ thống kết hợp kiểm tra xem liệu khi gánh hết tải của máyphát kia thì máy phát nhận tải có bị quá tải không, nếu xảy ra quá tải thì dừngsan tải (LCD ngừng báo tự động san tải), hệ thống phân chia tải lại và điềuchỉnh tần số các máy phát công tác song song Còn trường hợp sau khi nhận95% tải của máy phát kia mà công suất máy mới đạt hơn 80% thì đủ điều kiện

để hủy quá trình hòa đồng bộ, sau khi tải của một máy phát còn 5% thì tiến hành

mở ACB (đèn báo ACB đóng tắt, đèn báo ACB mở sáng), lúc này toàn bộ tải đãđược một máy phát nhận hết, quá trình tự động san tải kết thúc (LCD ngừng báo

tự động san tải), máy phát còn lại sẽ chạy ở chế độ không tải thì sau 60s hệthống sẽ tự động cho máy dừng hoặc nếu chưa đến thời gian đặt nhưng có tín

hiệu điều khiển từ con người cho máy phát dừng thì hệ thống cũng cho máy phátdừng, khi đèn báo máy phát đang chạy tắt tức là máy phát đã dừng Kết thúc quátrình này.

4 Tự động điều chỉnh điện áp.

4.1 Khi không có điện áp trên lưới.

Ban đầu hệ thống được cấp nguồn, hệ thống phát hiện toàn bộ ACB đều

mở và điện áp trên lưới không có Hệ thống điều khiển cho máy phát chạy ở chế

độ ST-BY Để chạy được ở chế độ ST-BY thì trước đó khóa lẫn cho máykhởi động phải bình thường, có nguồn 24V cấp cho mạch điều khiển (đèn báonguồn 24V, đèn báo ACB mở sáng), đèn báo sẵn sang khởi động sáng, khóa lẫncho chạy ở chế độ ST-BY bình thường, lúc này trên màn hình LCD sẽ hiển thịcho người vận hành lựa chọn chế độ điều khiển, nếu chọn chế độ bằng tay thìquá trình này dừng lại, nếu chọn chế độ tự động (đèn LCD báo cho phép chạy ởchế độ ST-BY sáng)

Sau khi đã đưa máy phát vào khởi động ở chế độ ST-BY, hệ thống tiếnhành kiểm tra tốc độ của máy phát

Nếu tốc độ của máy phát không đạt thì dừng máy và báo máy khởi động lỗitrên màn hình LCD

Nếu tốc độ máy đạt (đèn báo máy phát chạy sáng), hệ thống tiếp tục kiểmtra điện áp,sau 3s mà điện áp vẫn không có thì trên màn hình LCD sẽ hiển thịACB không đóng và đèn báo reset lỗi hệ thống sáng, nếu điện áp có thì ACBcủa máy phát chạy ở chế độ ST-BY đóng Hệ thống tiếp tục tiến hành kiểm traxem ACB có đóng không, sau 1s ACB không đóng thì trên màn hình LCD sẽhiển thị ACB không đóng và đèn báo reset lỗi hệ thống sang Nếu ACB đóng(đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng), sau đó hệ thống kiểm tra sựthay đổi của ACB, nếu sau 1s mà ACB thay đổi trạng thái thì dừng quá trình nàylại, nếu ACB giữ nguyên trạng thái đóng trước đó thì trên màn hình LCD sẽ hiểnthị cho người vận hành lựa chọn chế độ điều khiển nguồn Chọn chế độ điềukhiển tự động thì hệ thống tự động điều chỉnh tần số, còn chọn chế độ bằng tay

thì người vận hành sẽ tiến hành điều chỉnh tần số bằng tay, đảm bảo nguồn đượccấp bởi máy phát đang công tác thì quá trình này kết thúc.

4.2 Khi lưới điện không ổn định.

Ban đầu hệ thống được cấp nguồn, nếu hệ thống nhận thấy lưới điện không

ổn định sau 5s (bao gồm điện áp thấp, điện áp cao, tần số thấp, tần số cao), đènLCD báo lưới điện không bình thường sáng và máy phát sẽ được đưa vào khởiđộng ở chế độ ST-BY Để chạy được ở chế độ ST-BY thì trước đó khóa lẫn chomáy khởi động phải bình thường, có nguồn một chiều 24V cấp cho mạch điềukhiển (đèn báo nguồn 24V, đèn báo ACB mở sáng), đèn báo sẵn sang khởi độngsáng, khóa lẫn cho chạy ở chế độ ST-BY bình thường, lúc này trên màn hìnhLCD sẽ hiển thị cho người vận hành lựa chọn chế độ điều khiển, nếu chọn chế

độ bằng tay thì quá trình này dừng lại, nếu chọn chế độ tự động (đèn LCD báocho phép chạy ở chế độ ST-BY sáng)

Sau khi đã đưa máy phát vào khởi động ở chế độ ST-BY, hệ thống tiếnhành kiểm tra tốc độ của máy phát

Nếu tốc độ của máy phát không đạt thì dừng máy và báo máy khởi động lỗitrên màn hình LCD

Nếu tốc độ máy đạt (đèn báo máy phát chạy sáng), hệ thống tiếp tục kiểmtra điện áp, sau 3s mà điện áp vẫn không có thì trên màn hình LCD sẽ hiển thịACB không đóng và đèn báo reset lỗi hệ thống sáng, nếu điện áp được hìnhthành hệ thống tiếp tục kiểm tra lưới điện có ổn định không, nếu không ổn địnhthì không cho phép máy phát vừa chạy ở chế độ ST-BY nhận tải

Nếu lưới điện ổn định thì ACB của máy phát chạy trước đó được hệ thốngđiều khiển mở ra, ACB mở ra thì đèn báo lỗi cần được reset sáng Sau 1s điện áptrên lưới không có ACB của máy phát vừa khởi động chạy ở chế độ ST-BY sẽđóng để cấp điện lên lưới Nếu sau 1s mà ACB không đóng thì trên màn hìnhLCD sẽ hiển thị ACB không đóng và đèn báo reset lỗi hệ thống sáng, nếu ACBđóng (đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng) Bây giờ trên màn hìnhLCD sẽ hiển thị cho người van hành lựa chọn chế độ điều khiển bằng tay hay tự

động, khi chọn chế độ điều khiển tự động thì hệ thông sẽ tự động điều chỉnh tần

số, khi chọn chế độ điều khiển bằng tay thì người vận hành phải tự mình điểuchỉnh tần số trên bảng điện chính Tần số ổn định thì quá trình kết thúc

4.3 Thuật toán tự động hòa khi ACB của máy phát nào đó mở.

Nguồn được cấp bởi các máy phát đang công tác song song thì ACB củamột máy phát nào đó mở (đèn báo hệ thống lỗi cần reset sáng, đèn LCD báomáy phát thay đổi trạng thái bất thường sáng) hoặc một ACB nào đó thay đổitrạng thái (đèn báo hệ thống lỗi cần reset sáng, đèn LCD báo ACB thay đổitrạng thái bất thường sáng) Hệ thống tiến hành kiểm tra xem máy phát có nhậntải hơn 100% công suất của máy, nếu không thì dừng quá trình, nếu có thì LCDbáo cần thay đổi tải ngay Và đưa máy phát vào khởi động ở chế độ ST-BY, đểchạy được ở chế độ ST-BY thì trước đó khóa lẫn cho máy khởi động phải bìnhthường, có nguồn một chiều 24V cấp cho mạch điều khiển (đèn báo nguồn 24V,đèn báo ACB mở sáng), đèn báo sẵn sang khởi động sáng, khóa lẫn cho chạy ởchế độ ST-BY bình thường, lúc này trên màn hình LCD sẽ hiển thị cho ngườivận hành lựa chọn chế độ điều khiển, nếu chọn chế độ bằng tay thì quá trình nàydừng lại, nếu chọn chế độ tự động (LCD báo cho phép chạy ở chế độ ST-BY ).Sau khi kiểm tra điện áp trên lưới có, hệ thống tự động điều khiển hòa đồng

bộ (đèn LCD báo tự động hòa đồng bộ sáng) sau đó kiểm tra điều kiện hòa đồng

bộ nếu không đủ điều kiện sau 60s đèn LCD báo ACB không thể đóng sáng vàđèn reset lỗi sáng Nếu điều kiện hòa đồng bộ đạt thì tiến hành đóng ACB, kiểmtra nếu ACB không đóng, tiếp tục kiểm tra xem ACB đã đóng lần thứ 3 chưa,nếu chưa thì quay lại kiểm tra điều kiện hòa đồng bộ, nếu rồi thì đèn báo ACBkhông đóng sáng và đèn báo lỗi hệ thống cần được reset sáng dừng quá trình tựđộng hòa đồng bộ đèn LCD báo tự động hòa đồng bộ tắt

Nếu ACB đóng (đèn báo ACB mở tắt, đèn báo ACB đóng sáng), LCD tiếnhành tự động kiểm tra nguồn, hệ thống tự động phân chia tải và điều chỉnh tần

số, đảm bảo nguồn được cung cấp bởi 2 máy phát công tác song song Kết thúcquá trình