Nghiên cứu và chế tạo Quadrotor ứng dụng năng lượng mặt trời để kéo dài thời gian bay

Hệ thống điều khiển Quadrotor 5.. Kết luận và hướng phát triển đề tài 6.. Kết luận và hướng phát triển đề tài 6.. Kết luận và hướng phát triển đề tài 6.. Kết luận và hướng phát triển đề

Trang 1

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG

  

Người thực hiện : Phan Kế Hiển

Lê Bá Anh Phước Lớp : 08DT3

Người hướng dẫn : KS Vũ Vân Thanh

Trang 2

Nội dung trình bày

1 Giới thiệu về đề tài

2 Lý thuyết điều khiển Quadrotor

3 Tính toán thiết kế phần cứng

4 Hệ thống điều khiển Quadrotor

5 Kết luận và hướng phát triển đề tài

6 Bay thử mô hình

Trang 3

1 Giới thiệu về đề tài

2 Lý thuyết điều khiển Quadrotor

3

Trang 4

Giới thiệu về đề tài

Giới thiệu về Quadrotor.

Trang 5

2 Lý thuyết điều khiển Quadrotor

5

Trang 6

Lý thuyết điều khiển Quadrotor

Chuyển động lên:

Trang 7

Chuyển động sang phải:

7

Trang 8

Chuyển động tiến trước:

Trang 9

Chuyển động xoay cùng chiều kim đồng hồ:

9

Trang 10

3 Thiết kế phần cứng cho Quadrotor

Trang 11

Sơ đồ khối tổng thể

11

Trang 12

Tay điều khiển và bộ thu phát RF

Bộ điều khiển từ xa của hãng FlySky

Trang 13

Nguồn năng lượng

Pin Li-polymer và tấm thu năng lượng mặt trời

13

Trang 14

R3 15k

R4 1R/1W

R5 47k

R6

100k

D1 DIODE D2

DIODE

R8 470

R9 1k

R10 1k

R11 470

D3 LED

D4 LED

Trang 15

Bộ điều khiển trung tâm

Trang 16

R2 1k

R1 3k

L1

100uH Cout 1000uF D1

SS34

C1

1000uF

R3 1k

Trang 17

Mạch điều khiển trung tâm

Vi điều khiển ATMEGA2560

17

Trang 18

Mach cảm biến MPU-6000

C13 0.1uF

Trang 19

Mach điều khiển tốc độ

10K R17 10K R18 10K

R19 4K7

R20 4K7

R21 4K7

C5 100n C6 100n C7 100n

SUMME_UVW

B_EMF_U B_EMF_V B_EMF_W

V U W

U2 LM7805

C4 2.2uF 100uF C10

VCC

C15 100n

VCC

R22 33 C1 100n

1 3 5

RESET MOSI/UH MISO SCK WH

Trang 20

Thiết kế khung Quadrotor

Trang 21

Thiết kế khung Quadrotor

Bản vẽ 3D Quadrotor

21

Trang 22

4 Hệ thống điều khiển Quadrotor

Trang 23

Hệ thống điều khiển

Cấu trúc hệ thống điều kiển

Tần

số 3 pha

Trang 24

Thuật toán điều khiển chính

Trang 25

Thuật toán điều khiển động cơ

25

Trang 26

4 Hệ thống điều khiển Quadrotor

5 Kết luận và hướng phát triển đề tài

Trang 27

Kết luận và hướng phát triển đề tài

27

Trang 28

Hướng phát triển đề tài

Trang 29

Hướng phát triển đề tài

Ứng dụng cứu hộ tai nạn biển

29

Trang 30

Bay thử mô hình

Trang 31

Xin cám ơn!

31

Trang 32

Q&A

Định dạng
Số trang	32
Dung lượng	1,5 MB