Nghiên cứu một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn (TT)

M CăTIểUăC AăĐ ăTĨI Xây dựng được mô hình nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, xác định các thông số cơ bản của một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn ngh

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM

NGUYỄN NGỌC BÌNH

TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CHÍNH

TRONG MÁY LIÊN HỢP CẮT VÀ TRỒNG HOM SẮN

CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ

MÃ SỐ: 62.52.01.03

TịMăT TăLU NăỄNăTI NăSƾă

HĨăN I - 2016

Công trình được hoàn thành tại: H căvi năNôngănghi păVi tăNam

Ng iăh ngăd năkhoaăh c:

1.ăTS.ăHĨăĐ CăTHỄI

2.ăPGS.TS.ăNỌNGăVĔNăVỊN

Ph năbi nă1: PGS.TS.ăL ngăVĕnăV t

H căvi năNôngănghi păVi tăNam

Ph năbi nă2:ăPGS.TS.ăĐ ăH uăQuy t

Vi năKhoaăh căCôngăngh ăC ăkhí,ăT ăđ ngăhóaăvƠăMôiătr ng

Ph năbi nă3:ăTS.ăĐ uăTh ăNhu

Vi năC ăđi năNôngănghi păvƠăCôngăngh ăsauăthuăho ch

Lu năánăs ăđ căb oăv tr căH iăđ ngăđánhăgiáălu năánăc păH căvi năt iăH căvi năNôngănghi pă

Vi tăNam

VƠoăh iăầ.ăgi ăầ ăngƠyăầ ăthángăầ.ănĕmă2016

Cóăth ătìmăhi uălu năánăt iăTh ăăvi n:

- Th ăvi năQu c gia

- Th ăvi năH căvi năNôngănghi păVi tăNam

PH Nă1.ăM ăĐ U

1.1 TệNHăC PăTHI TăC AăĐ ăTĨI

Việt Nam là nước xuất khẩu sắn thứ 2 thế giới, năm 2014 diện tích trồng sắn của

cả nước là 560 nghìn ha với tổng sản lượng đạt gần 9,5 triệu tấn, kim ngạch xuất khẩu đạt 1,12 tỉ USD Hiện nay sản xuất sắn chủ yếu bằng lao động thủ công nên năng suất thấp, hiệu quả không cao Trong canh tác sắn, khâu cắt hom và trồng là khâu tốn nhiều công lao động nhất và cần phải thực hiện nhanh khi thời tiết thuận lợi đồng thời cho kịp thời

vụ Theo các nhà nông học thì trồng hom sắn không đúng kỹ thuật có thể làm giảm năng xuất củ tới 30% Hiện nay phương pháp trồng hom sắn nghiêng là phương pháp tiên tiến giúp nâng cao năng suất củ

Trên thế giới đã nghiên cứu ứng dụng máy trồng hom sắn nằm vào sản xuất, đang nghiên cứu máy trồng hom sắn đứng, chưa có máy trồng hom sắn nghiêng Các máy của nước ngoài tuy có nhiều ưu điểm nhưng không thực sự phù hợp với điều kiện sản xuất nước ta Năm 2013, dự án sản xuất thử nghiệm cấp Nhà nước mã số KC 03 DA.15/11-15 do tiến sĩ Hà Đức Thái làm chủ nhiệm đã đưa ra mẫu máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2, máy có thể cắt và trồng hom sắn đồng thời Máy có nhiều ưu điểm: khá gọn nhẹ, khả năng làm việc tốt, có thể trồng hom sắn nghiêng Tuy nhiên để máy có thể làm việc và ứng dụng hiệu quả cao trong sản xuất thì cần được nghiên cứu đầy đủ về lý thuyết và thực nghiệm.Đề tài được thực hiện giúp nâng cao cơ giới hóa

và hiệu quả sản xuất sắn hiện nay

1.2 M CăTIểUăC AăĐ ăTĨI

Xây dựng được mô hình nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm, xác định các thông số cơ bản của một số bộ phận làm việc chính trong máy liên hợp cắt và trồng hom sắn nghiêng, làm cơ sở cho việc thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt và trồng hom sắn

1.3 PH MăVIăNGHIểNăC Uă

Nghiên cứu cấu trúc một số bộ phận làm việc chính làm cơ sở cho thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt và trồng hom sắn

1.4 NH NGăĐịNGăGịPăM IăC AăĐ ăTĨIă

- Đã thiết lập được mô hình và công thức tính toán các thông số cơ bản của: bộ phận cắt; bộ phận trồng trên máy liên hợp cắt và trồng hom sắn nghiêng

- Đã đề xuất phương pháp và thiết bị nghiên cứu thực nghiệm xác định áp suất nén tới hạn của lớp đất làm dập mầm hom, từ đó đã xây dựng phương pháp đồ thị xác định khoảng cách tối thiểu từ mép bánh xe lấp nén đất đến hom sắn đảm bảo mầm hom không bị dập

- Đề xuất được phương pháp thí nghiệm lực cắt đứt thân cây sắn, từ đó làm cơ

sở tính diện tích mẫu bám bánh xe máy trồng

- Đã xác định được các yếu tố chính ảnh hưởng tới góc nghiêng hom sắn sau khi trồng, phục vụ tính toán thiết kế, chế tạo

- Đã thiết lập và xây dựng được phương pháp điều chỉnh góc nghiêng hom sắn sau khi trồng và điều chỉnh độ nén chặt của đất lên hom sắn

- Kết quả tính toán đã áp dụng chế tạo một số bộ phận làm việc trong máy liên hợp cắt trồng hom sắn Máy được áp dụng vào thực tiễn sản suất đảm bảo chất lượng

trồng và đạt hiệu quả kinh tế cao, bước đầu được sản xuất chấp nhận

1.5 ụăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTĨIă

- Ý nghĩa khoa học: Đã xây dựng mô hình và thiết lập công thức tính toán một

số bộ phận chính phục vụ thiết kế, chế tạo máy liên hợp cắt và trồng hom sắn Kết quả nghiên cứu là tài liệu tham khảo cho các công trình nghiên cứu tiếp theo và phục vụ đào tạo sau đai học chuyên ngành cơ khí nông nghiệp

- Ý nghĩa thực tiễn: Kết quả nghiên cứu tính toán được áp dụng vào chế tạo

một số bộ phận trong máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2A Mẫu máy được đưa

ra sản xuất góp phần giảm chi phí sản xuất sắn, máy được chế tạo trong nước giúp hạ giá thành sản xuất, hạn chế nhập khẩu

PH Nă2.ăT NGăQUANăTĨIăLI U

2.1 KHỄIăQUỄTăTỊNHăHỊNH S NăXU T,ăTIểUăTH ăS NăTRểNăTH ăGI Iă VĨăVI TăNAM

- Việt Nam là một trong những nước sản xuất sắn hàng đầu thế giới, diện tích

và sản lượng sắn của Việt Nam đã được quy hoạch ổn định khoảng 500 nghìn ha Xuất khẩu sắn Việt Nam hàng năm đạt trên 1 tỉ USD

- Nhu cầu sắn cho sản xuất công nghiệp, xăng sinh học và chăn nuôi của Việt Nam và trên thế giới ngày càng lớn

- Sản xuất sắn tại Việt Nam chủ yếu là thủ công, hiệu quả thấp, tốn nhiều lao động Để nâng cao năng suất, hiệu quả sản xuất sắn thì quá trình canh tác cần được cơ giới hóa theo yêu cầu nông học mới phát huy hiệu quả

2.2 TỊNHă HỊNHă NGHIểNă C Uă VĨă NGă D NGă C ă GI Iă HịAă KHỂUă

TR NGăS NăTRểNăTH ăGI IăVĨăVI TăNAM

- Các nước trên thế giới đã nghiên cứu chế tạo: máy cắt hom sắn, máy trồng hom sắn hàng đơn, máy trồng hom sắn hàng đôi Máy trồng hom sắn của các nước chỉ trồng hom sắn nằm không trồng được hom sắn nghiêng, máy trồng đứng đang được nghiên cứu hoàn thiện chưa ứng dụng trong sản xuất Các nước Braxin, Trung Quốc đã có liên hợp máy trồng sắn tuy nhiên nhiên còn nhiều nhược điểm, không phù hợp với điều kiện sản xuất Việt Nam và không trồng được hom sắn nghiêng

- Việt Nam đã đầu tư nghiên cứu chế tạo máy cắt hom và máy trồng sắn, máy

kế thừa ưu điểm của máy nước ngoài và có nhiều điểm mới Máy liên hợp cắt và trồng hom sắn TR-2-1.2 đã được dự án KC 03 DA.15/11-15 (do tiến sĩ Hà Đức Thái làm chủ nhiệm) nghiên cứu chế tạo, máy gọn nhẹ, có nhiều ưu điểm, trồng được hom sắn nghiêng, máy đã được ứng dụng vào sản xuất Tuy nhiên để máy liên hợp có thể ứng dụng hiệu quả cao trong sản xuất thì cần được nghiên cứu đầy đủ về lý thuyết và thực nghiệm một số bộ phận làm việc chính phục vụ hoàn thiện chế tạo máy

Tómăt tăph nă2:ăQua nghiên cứu tổng quan tài liệu có thể tóm tắt như sau:

1 Việt Nam là một trong những nước sản xuất sắn hàng đầu thế giới, diện tích được quy hoạch ổn định, sản lượng sắn của Việt Nam ngày càng tăng, nhu cầu cơ giới hóa sản xuất sắn là rất cấp thiết

2 Các nước trên thế giới như Braxin, Trung Quốc đã nghiên cứu ứng dụng máy cắt hom, máy trồng và máy liên hợp cắt trồng hom sắn trong sản xuất, song

vẫn còn một số nhược điểm và không thực sự phù hợp với điều kiện sản xuất sắn tại Việt Nam nên ít được ứng dụng Đặc biệt các máy nước ngoài chưa thực hiện được việc trồng hom sắn nằm nghiêng

3 Máy liên hợp cắt trồng hom sắn TR-2-1.2 của Việt Nam có nhiều ưu điểm máy gọn nhẹ, đặc biệt máy có khả năng trồng được hom sắn nằm nghiêng Tuy nhiên mẫu máy lần đầu được nghiên cứu chế tạo nên để ứng dụng tốt trong sản xuất thì cần được nghiên cứu đầy đủ về lý thuyết và thực nghiệm bao gồm:

- Nghiên cứu xây dựng mô hình làm việc của máy liên hợp cắt trồng hom sắn

- Nghiên cứu bộ phận cắt và cung cấp hom: bán kính vòng tròn cơ sở và bán kính đỉnh dao, khoảng cách giữa hai trục của hai trống lắp dao, tỉ số truyền từ bánh xe máy trồng đến trống lắp dao, các thông số của bánh xe máy trồng

- Nghiên cứu bộ phận trồng hom sắn nghiêng: vị trí lắp bánh xe lấp nén đất; góc nghiêng của máng dẫn hom và phương pháp điều chỉnh sau khi trồng; áp suất nén tới hạn của lớp đất lên hom sắn, khoảng cách tối thiểu từ bánh xe tới hom sắn; các thông

số cơ bản của đĩa rạch hàng và đĩa ch m cầu vun luống

- Nghiên cứu quy hoạch thực nghiệm mẫu máy đã được chế tạo

PH Nă3.ăV TăLI UăVĨăPH NGăPHỄPăNGHIểNăC U

3.1.ăĐ A ĐI MăVĨăTH IăGIANăNGHIểNăC U

3.1.1.ăĐ aăđi mănghiênăc u

- Khoa cơ điện - Học viện Nông nghiệp Việt Nam

- Công ty cơ khí Tân Vũ

- Xã Sơn Lai - Nho Quan - Ninh Bình; Xã Phú Thịnh - Ngọc Lặc - Thanh Hóa

3.1.2 Th iăgianănghiênăc u

Từ tháng 9 năm 2011 đến tháng 9 năm 2015

3.2 Đ IăT NGăNGHIểNăC U

- Máy liên hợp trồng sắn TR-2-1.2 của dự án KC 03 DA.15/11-15

- Các giống sắn đang được trồng phố biến hiện nay: KM90, KM94

- Tính toán một số bộ phận làm việc chính của máy liên hợp

- Nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố và đa yếu tố

- Tính sơ bộ hiệu quả kinh tế khi ứng dụng máy vào sản xuất

3.4 PH NGăPHỄPăNGHIểNăC U

3.4.1 Ph ngăphápănghiênăc uălỦăthuy t

Dựa vào lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, thiết lập mô hình và kỹ thuật tính toán để xác định một số thông số các bộ phận chính của máy như: đường kính đĩa cắt, đường kính đĩa vun, diện tích mấu bám, số mẫu bám, các yếu tố ảnh hưởng đến góc nghiêng hom sắn…

3.4 2.ăPh ngăphápănghiênăc uăth cănghi m

3.4.2.1 Phương pháp xác định áp suất ép của đất vào hom sắn để đ m b o an toàn cho mầm hom

Để xác định ứng suất ép lên hom sắn trong quá trình trồng, chúng tôi bố trí mô hình thí nghiệm và áp dụng lý thuyết để tính toán xác định ứng suất cực đại (hình 3.1)

Hìnhă3.1.ăMôăhìnhăthíănghi măl căépălƠmăd păm măhomăs n

3.4.2.2 Phương pháp xác định lực cắt hom sắn và lực bám của bánh xe

Để xác định lực cản cắt của hom sắn, chúng tôi đề xuất thiết bị thí nghiệm như hình 3.2

Hìnhă3.2.ăThi tăb ăthíănghi măxácăđ nhăl căc tăhomăs n

1 Đĩa chủ động; 2 Đĩa bị động; 3 Mấu cao su; 4 Dao cắt;

5 Khung thiết bị; 6 Cây sắn; 7 Lực kế; 8 Tay đòn

d R

B

p

d H

B

p

l L

6

p

2 3 4 5

l L

6

p

2 3 4 5

Để đảm bảo có thể cắt được hom sắn thì lực bám của bánh xe phải th a mãn điều kiện sau:

3.4.2.3 Một số phương pháp nghiên cứu thực nghiệm khác

Phương pháp xác định độ cứng của đất; Phương pháp xác định độ ẩm của đất (độ ẩm tuyệt đối); Phương pháp xác định vận tốc làm việc hợp lý của máy; Phương

pháp xác định năng suất làm việc của máy; Xác định các chỉ tiêu hiệu quả kinh tế:

Bằng các công thức toán và thực nghiệm của tác giả Phan Thanh Tịnh và Bùi Quang Huy xuất bản năm 1993

3.4.3.ăPh ngăphápănghiênăc uăth cănghi măđ năvƠăđaăy uăt

Chọn 3 yếu tố có ảnh hưởng nhiều nhất đến quá trình trồng sắn bao gồm: Vận tốc

liên hợp máy V, góc nghiêng máng dẫn hom, góc tiến của bánh xe lấp nén đất, với hàm mục tiêu là góc nghiêng của hom sắn sau khi trồng

Các yếu tố đầu vào và ra của thiết bị được mô tả theo hình 3.3

Hìnhă3.3.ăCácăy uăt ăđ uăvƠoăvƠăraăc aăthi tăb

Trong đó: X1 - Vận tốc tiến của máy V (km/h)

X2 - Góc nghiêng của máng dẫn hom (độ)

X3 - Góc tiến của bánh lấp nén đất (độ), là góc nghiêng của mặt phẳng dọc của bánh xe so với phương chuyển động của máy

Y - Góc nghiêng của hom sắn sau khi trồng (độ)

3.4 4.ăPh ngăphápăđoăđ căvƠăx ălỦăs ăli u

- Dùng các thiết bị, dụng cụ đo đếm trực tiếp

- Kết quả đo đạc các số liệu được xử lý theo phương pháp thống kê toán học, khi đo n lần lặp lại được các giá trị Xi (i = 1÷n) và tính các giá trị trung bình theo công thức:

PH Nă4.ăK TăQU ăVĨăTH OăLU N

4.1.ăĐ TăV NăĐ

Từ kết quả phân tích đã tham khảo các mẫu máy nước ngoài để phục vụ nghiên cứu, tính toán về lý thuyết một số bộ phận làm việc chính trên mẫu máy TR-2-1.2 của

dự án KC 03 DA.15/11-15 cho phù hợp với các yêu cầu trồng sắn ở Việt Nam Mẫu máy sau khi được dự án chế tạo, chúng tôi tiến hành nghiên cứu thực nghiệm trên đồng ruộng Trong phần này chúng tôi trình bày kết quả nghiên cứu xây dựng mô hình tính toán một số thông số chính của máy liên hợp cắt và trồng hom sắn nghiêng

Để máy làm việc hiệu quả, mẫu máy cần đáp ứng một số yêu cầu cơ bản như sau: Máy cắt được hom sắn có chiều dài trong khoảng 15-25cm; đường kính thân cây từ 18

- 35mm; Khoảng cách giữa hai hom sắn trên cùng một luống từ 60-80cm; Góc nghiêng của hom sắn sau khi trồng khoảng 30 - 60 độ; Hom sắn được lấp đất từ 2/3 đến 3/4 chiều dài thân hom; Điều chỉnh được chiều cao và bề rộng của luống đất

4.3.ăMỌăHỊNHăK TăC UăT NGăTH ăVĨăNGUYểNăLụăLĨMăVI CăC Aă MỄYăLIểNăH PăC TăVĨăTR NGăHOMăS Nă

Sơ đồ kết cấu thể hiện trên hình 4.1

Kết cấu của máy gồm 3 bộ phân chính: bộ phận nạp liệu và cắt hom, bộ phận trồng, và bộ phận vun luống

- Bộ phận nạp liệu và cắt hom gồm: bánh xe máy trồng 1, trống cắt hom bị động

7, trống cắt hom chủ động 10, xích truyền động 6, ống nạp liệu 8, máng dẫn hom 11

- Bộ phận trồng bao gồm: Đĩa rạch hàng 2, cặp bánh lấp nén đất 4

- Bộ phận vun luống gồm: Cặp đĩa vun luống 5

4.3 2.1 Nguyên lý làm việc của bộ phận n p liệu và cắt hom

Khi máy làm việc với vận tốc V, bánh xe máy trồng 1 lăn đi và truyền động quay cho bộ phận cắt thông qua cặp bánh răng 10, 7 và xích 6 Cây sắn giống được người

Hìnhă4.1.ăS ăđ ănguyênălỦăk tăc uăc aămáyăliênăh păc tăvƠătr ngăhomăs n

1- Bánh xe máy trồng; 2- Đĩa rạch hàng; 3- Hom sắn; 4- Bánh xe lấp nén đất;

5- Đĩa vun luống; 6- Xích truyền động; 7- Trống cắt hom bị động; 8- ng nạp liệu;

9- Cây sắn; 10- Trống cắt hom chủ động; 11- Máng dẫn hom; 12- Khung máy

V

12 6

công nhân vận hành thả vào ống dẫn hom 8 Khi đi vào vùng không gian giữa hai trống cắt 7 và 10, cây sắn được các mấu cao su gắn trên hai trống 7 và 10 kéo xuống Khi cây sắn dịch được một đoạn tương ứng với lúc gặp dao cắt thì dao sẽ cắt đứt thân cây tạo thành hom sắn Hom sắn rơi xuống máng, rồi trượt xuống rãnh đất

4.3.2.2 Nguyên lý làm việc của bộ phận trồng

Đĩa rạch hàng chuyển động theo chiều tiến của máy kéo rạch thành hàng với độ nông sâu theo yêu cầu Hom sắn sau khi được cắt rơi vào máng dẫn hom 11 rồi rơi xuống rãnh Cặp bánh xe lấp nén đất 4 chuyển động quay kết hợp tịnh tiến vun dồn đất vào hom sắn đồng thời nén đất để giữ cho hom sắn cố định với góc nghiêng nào đó

4.3.2.3 Nguyên lý làm việc của bộ phận vun luống

Cặp đĩa vun luống 5 chuyển động quay kết hợp tịnh tiến theo chiều chuyển động của máy kéo Đĩa được thiết kế dạng ch m cầu, 2 đĩa so le nhau để vun luống dễ dàng Hai đĩa vun 5 vun đất lấp lên thân cây sắn với độ dày lớp đất phụ thuộc vào góc nghiêng của đĩa và tải trọng pháp tuyến trên đĩa

C TăHOM

Sơ đồ nguyên lý kết cấu thể hiện trên hình 4.2

4.4.2.1 Xác định bán kính vòng tròn cơ sở R 0

Chọn trước số dao trên đĩa n và chiều dài hom sắn là l

Vận tốc chuyển động của cây sắn:

v h R m (R0 e) (4.1) Xét trong một vòng quay của trống ta có:

Trong đó: d- đường kính hom sắn;

R 0 - bán kính vòng tròn cơ sở; R d – bán kính đỉnh dao; R m - khoảng cách

từ tâm trống đến hom sắn; e- khoảng cách an toàn cho hom sắn không bị dập;

f- khe hở an toàn cho các dao không

va chạm vào nhau; V – vận tốc liên hợp máy; V h – vận tốc cây sắn

Hìnhă4.2.ăS ăđ ănguyênălỦăk tă

c uăc aăb ăph năcungăc păvƠă

c tăhomăs n

Đĩa xích

chủ động

Bánh xe máy trồng

Xích

Trống lắp dao

Theo yêu cầu nông học, chiều dài hom sắn l = 20 ÷ 22 cm

Chọn trước khe hở an toàn cho hom sắn e = 4 ÷ 5 mm, số dao trên một đĩa n = 4

l R e i

l R



 (4.6) Thay R0 từ công thức (4.2) vào (4.6) ta được:

.

2

tr k

n l i R



 (4.7) Chọn 3 mức khoảng cách giữa hai hom trên một luống: l tr  60;70;80cm Đường

kính bánh xe máy trồng chọn theo kinh nghiệm: D = 45cm

Thay các giá trị vào công thức (4.7) nhận được các giá trị tỉ số truyền tương ứng

với khoảng cách trồng khác nhau: với ltr=60; 70; 80cm thì i=1,7; 1,99; 2,27

4.4.3.1 nh hưởng đến độ đồng đều về chiều dài các hom sắn

Sơ đồ xác định chiều dài hom sắn thể hiện trên hình 4.3

Dựa trên hình 4.3 ta xác định chiều dài hom sắn:

l - chiều dài dịch chuyển của hom do lực ma sát các mấu cao su kéo xuống

Rm - khoảng cách từ tâm trống lắp dao đến hom sắn:

4.4.3 2 nh hưởng đến chất lượng mặt cắt hom sắn

Mô hình phân tích quá trình chuyển động của dao cắt như hình 4.4

Hìnhă4.3.ăS ăđ ăxácăđ nhăchi uădƠi homăs n

a) Giai đoạn I: Dao kéo hom xuống;

b) Giai đoạn II: Mấu bám kéo hom xuống

Cắt đứt hom 1

y



d R

Ay v A

Vùng biến dạng

Hom sắn Cây sắn

0

R

Ax

v

Chất lượng mặt cắt của hom sắn phụ thuộc vào nhiều yếu tố: nguyên lý cắt, vận tốc cắt, chất lượng kỹ thuật của dao, tính chất cơ lý của cây sắn

Nguyên lý cắt của bộ phận cắt đang nghiên cứu là cắt có tấm kê Xây dựng phương trình chuyển động tương đối của dao so với thân cây Đặt hệ trục tọa độ tương đối x0y trên thân cây sắn, gốc tọa độ đặt tại điểm bắt đầu dao tiếp xúc với thân cây sắn (điểm 0 trên hình 4.4) Trong hệ tọa độ tương đối, coi cây sắn đứng yên và dao chuyển động tương đối

Xét chuyển động của điểm A bất kỳ trên cung 0B , vận tốc của mũi dao sẽ là:

V A R d. (4.14) Phân tích véc tơ vận tốc VA

thành hai thành phần: thành phần theo phương chuyển động của cây sắn là VAx

và thành phần vuông góc với thân cây là VAy

Phương trình dịch chuyển tương đối của dao so với thân cây có dạng:

Hìnhă4.5.ăQuáătrìnhăc tăđ tăhomăs năraăkh iăcơy

kh i cây sắn

4.4.3.4 nh hưởng đến độ dập nát thân hom và các mắt trên hom sắn

Bộ phận kẹp bằng các mấu cao su mềm, các dao lắp trên hai đĩa được bố trí đối xứng với nhau đảm bảo an toàn cho thân cây một cách tuyệt đối không bị dập Kết quả thực nghiệm đã khẳng định giả thuyết này là đúng

Sơ đồ truyền động thể hiện trên hình 4.6

Mô men cản do bộ phận cắt truyền xuống được xác định theo công thức:

2 C

X m

M M

i

 (4.19) Trong đó: MC - mô men cản trên đĩa cắt, được xác định bằng thực nghiệm; i - tỷ số truyền của bộ truyền xích; m - hiệu suất của bộ truyền

Mô men làm quay bánh xe Mk được tạo ra bởi mô men ngẫu lực M(Fk,Pk) và có thể tính theo công thức:

M k F R d k P R k k (4.20) Trong đó: Fk - lực kéo của máy kéo; Pk - phản lực tiếp tuyến của mặt đồng tác dụng lên bánh xe; Rk - bán kính vành bánh xe

Mô men cản lăn của bánh xe:

M f G a k Z a k (4.21)

hoặc M f  fG kRk (4.22) Trong đó: Gk - tải trọng pháp tuyến trên bánh xe; Zk - phản lực pháp tuyến của mặt

đồng; a - khoảng dịch chuyển của phản lực pháp tuyến; f - hệ số cản lăn

Điều kiện để bánh xe có thể lăn được là:

C M

k



k R

h

k P

X M k

F

k G

k Z



a

h B

Mấu bám