BÀI GIẢNG Chương 7 Máy Chuyển Động Thẳng ( Đồ Án Tốt Nghiệp)

Công dụng− Gia công chi tiết dạng mặt phẳng ngang, đứng, nghiêng; − Gia công bề mặt định hình... − Máy bào ngang: gia công chi tiết nhỏ và... Các cơ cấu truyền dẫn Cơ cấu bánh răng - t

MÁY VÀ HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN SỐ

MÁY VÀ HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN SỐ

MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ

CHƯƠNG 7: MÁY CHUYỂN ĐỘNG THẲNG

NỘI DUNG

7.1 Máy bào 7.2 Máy xọc 7.3 Máy chuốt

7.1.1 Công dụng và phân loại 7.1.1.1 Công dụng

− Gia công chi tiết dạng mặt phẳng ngang, đứng, nghiêng;

− Gia công bề mặt định hình.

− Máy bào ngang: gia

công chi tiết nhỏ và

7.1.2 Máy bào ngang 7A35 7.1.2.1 Tính năng kỹ thuật

 Hành trình lớn nhất của đầu trượt: 500 mm

 Kích thước bàn máy: 360x500 mm

 Hành trình lớn nhất của bàn máy ngang: 500 mm

đứng: 310 mm

 Phạm vi điều chỉnh số htk: 12.5 – 138 htk/ph

 Phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao ngang: 0.3 – 4.8 mm/htk

 Công suất động cơ: N = 5.8 kW

n = 1500 vg/ph

 Cơ cấu culit lắc

7.1.2.3 Các cơ cấu truyền dẫn

 Cơ cấu bánh răng - thanh răng hoặc vítme - êcu:

Hình 7 5 Giản đồ làm việc cơ cấu

bánh răng thanh răng

Ưu điểm: tốc độ ổn định

− Q: Lưu lượng dầu từ bơm vào trong cơ cấu công tác.

Hình7 6 Sơ đồ máy bào thủy lực

 Cơ cấu dầu ép

7.1.2.3 Các cơ cấu truyền dẫn

 Cơ cấu chạy dao

Hình 7 7 Cơ cấu chạy dao tự động máy

bào ngang

 Nguyên lý:

− Khi 5 qua phải → 4 vào khớp 3 → truyền cđ trục vítme ngang di động nhờ bàn máy;

− Khi 5 qua trái → mặt vát nghiêng 4

trượt trên 2 và 1 → bàn máy đứng yên;

− Khi 9 lên xuống kéo 8 và 6 làm hệ

thống làm việc như cũ.

 Cơ cấu chạy dao thẳng đứng

Hình 7 8 Cơ cấu chạy dao thẳng đứng

Bàn máy tịnh tiến  Vấu di động chạm vấu cố định

 quay bánh cóc  Bộ bánh răng côn  Trục vít-me

7.1.2.2 Sơ đồ động máy bào ngang 7A35

b) Chuyển động chạy dao ngang

7.2.1 Công dụng

− Gia công các rãnh bên trong lỗ, bánh răng trong, then hoa,…

Hình7 10 Chuyển động tạo hình

máy xọc

 Trọng lượng của máy: 5200 kG

 Công suất động cơ: 5,2 kW

7.2.2.3 Cơ cấu truyền dẫn

 Cơ cấu culit quay

Hình 7 11 Sơ đồ chuyển động

− Đĩa biên (1) lắp con trượt (2);

− Đĩa biên quay quanh tâm O1  tay đòn (3)

quay quanh tâm O2

− Tay đòn (3) lắp khớp động với thanh kéo (4)

 di động bàn trượt dao xọc.

− Thay đổi hành trình xọc, dùng vitme (5) di động đai ốc (6) trong rãnh của tay đòn (3).

 Xích tốc độ:

 Xích chạy dao ngang:

7.3.1 Công dụng và phân loại 7.3.1.1 Công dụng

− Gia công lỗ có dạng prôphin

bất kỳ, mặt phẳng, mặt định hình, rãnh ngoài;

 Công dụng  Máy chuốt trong, ngoài

 Vị trí gá đặt dao  Máy chuốt ngang, đứng

 Tự động hóa  Máy chuốt liên tục, gián đoạn

7.3.2 Máy chuốt 7.3.2.1 Tính năng kỹ thuật

 Lực chuốt lớn nhất: 300 ÷ 400 kN (cỡ trung bình)

 1200 kN (cỡ nặng)

 Chiều dài lớn nhất của hành trình: 350 ÷ 2000 mm

 Không có cơ cấu chạy dao;

 Lưỡi dao kế tiếp nhau có kích thước lớn dần  lượng chạy dao.

 Máy chuốt đứng gia công mặt ngoài

1 – Thân máy; 2 – Động cơ; 3 – Ống dẫn nước; 4 – Chân máy ;

5 – Bệ máy; 6 – Bàn trượt; 7 – Bàn máy lắp phôi; 8 – Bộ phận làm

mát; 9 – Trục chính; 10 – Bộ phận trượt

Hình 7 15 Máy chuốt đứng

 Nguyên lý làm việc:

− Chi tiết + bàn máy  gần dao;

− Dao chuốt di động từ trên xuống;

− Phôi + bàn máy di động lên phía trên.

7.3.2.2 Máy chuốt đứng

 Máy chuốt gia công mặt trong

 Nguyên lý làm việc:

− Dao chuốt ở vị trí trên cùng;

− Cán dao đưa qua lỗ chi tiết và tự động kẹp chặt;

− Dao chuốt di động xuống phía dưới  cắt gọt.

 Cấu trúc:

− Bàn máy có lỗ để dao chuốt đi qua

− Đầu kẹp dao ở dưới bàn máy

1 – Trục chính; 2 – Bộ phận làm mát dao chuốt;

3 – Bệ đỡ dao; 4 – Vỏ máy; 5 – Má kẹp phụ; 6 – Thân máy

Hình 7 16 Máy chuốt ngang