Gia công bánh răng bằng dao phay định hình Cạnh lưỡi cắt ≡ Đường sinh chi tiết gia công... Các phương pháp gia công bánh răng − Dao phay đĩa modul ; − Dao phay ngón modul ;... Phương p
Trang 1MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh
Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
Số 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh Tel: +84 8 7221223, Fax: +84 8 8960640
Trang 2MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
Trang 3MÁY VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
CHƯƠNG 5: MÁY GIA CÔNG BÁNH RĂNG
Trang 4NỘI DUNG
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng 5.2 Máy phay lăn răng
5.3 Máy xọc răng
Trang 5Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.1.2 Phương pháp bao hình 5.1.1 Phương pháp định hình
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng
Trang 65.1.1 Phương pháp định hình
Hình 5.1 Gia công bánh răng bằng dao phay định hình
Cạnh lưỡi cắt ≡ Đường sinh chi tiết gia công
Trang 7Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng
− C/Đ chạy dao : bàn máy mang phôi tịnh tiến – S (mm/v)
− C/Đ phân độ : phôi quay tròn
Trang 85.1.1 Phương pháp định hình
Trang thiết bị:
− Máy phay vạn năng ;
− Đầu phân độ ;
− Dao phay modu l.
Hình 5.3 Các trang thiết bị gia công bánh răng
Trang 9Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng
− Dao phay đĩa modul ;
− Dao phay ngón modul ;
Trang 105.1.1 Phương pháp định hình
Ưu điểm
− Không cần máy phay chuyên dụng;
− Dao phay modul chế tạo dễ dàng;
Nhược điểm
− Độ chính xác thấp;
− Năng suất thấp;
− Số lượng dao phay modul rất lớn.
Dùng trong sản xuất đơn chiếc
Trang 11Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng
5.1.2 Phương pháp bao hình
Biên dạng bề mặt gia công = quỹ tích chuyển động của dao
Hình 5.4 Mô tả phương pháp bao hình
Trang 125.1.2 Phương pháp bao hình
5.1.2.1 Nguyên lý ăn khớp bánh răng-thanh răng
Có 3 C/Đ tạo hình:
− C/Đ cắt chính : dao quay tròn – nd(v/ph);
− C/Đ chạy dao : C/Đ tịnh tiến đứng – Sđ (mm/v ph);
− C/Đ bao hình : Phôi + Dao quay tròn.
Hình 5.5 C/Đ tạo hình khi phay lăn răng
Thanh răng = Dao phay lăn trục vít Phay lăn răng
Trang 13Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.1 Các phương pháp gia công bánh răng
5.1.2 Phương pháp bao hình
5.1.2.2 Nguyên lý ăn khớp bánh răng-bánh răng
Có 3 C/Đ tạo hình:
− C/Đ cắt chính : dao tịnh tiến khứ hồi - nd(htk/ph)
− C/Đ chạy dao hướng kính – h = 2,25m
− C/Đ bao hình : Phôi + Dao quay tròn.
Hình 5.4 C/Đ tạo hình khi xọc răng
Bánh răng-Bánh răng Xọc răng
Trang 145.1.2 Phương pháp bao hình
Ưu điểm:
− Độ chính xác cao;
− Năng suất cao;
− Một dao có thể cắt nhiều bánh răng Z bất kỳ.
Dùng trong sản xuất hàng loạt và hàng khối
Nhược điểm:
− Kết cấu máy phức tạp;
− Dao chế tạo phức tạp.
Trang 15Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32 5.2.1 Khả năng công nghệ
5.2 Máy phay lăn răng
Trang 165.2.1 Khả năng công nghệ
Hình 5.6 Các loại bánh răng gia công trên máy phay lăn răng
Trang 17Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.1 Khả năng công nghệ
5.2.1.1 Gia công bánh trụ răng thẳng
Hình 5.7 Gia công bánh trụ răng thẳng
Có 3 C/Đ tạo hình:
− C/Đ cắt chính : dao quay tròn – nd(v/ph);
− C/Đ chạy dao : C/Đ tịnh tiến đứng – Sđ (mm/v ph);
− C/Đ bao hình : Phôi + Dao quay tròn.
Trang 18− C/Đ chạy dao : C/Đ tịnh tiến đứng – Sđ (mm/v ph);
− C/Đ bao hình : Phôi + Dao quay tròn.
− C/Đ vi sai tạo bước xoắn tp
Trang 19Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.1 Khả năng công nghệ
5.2.1.2 Gia công bánh trụ răng xoắn
Trang 21Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.2 Sơ đồ kết cấu động học
Hình 5.10 Sơ đồ kết cấu động học
iv – Tỉ số truyền xích tốc độ;
nd – Số vòng quay của dao, vg/ph;
ix – Tỉ số truyền xích điều chỉnh chạc bao hình;
icđ1 – Tỉ số truyền cố định trong xích bao hình.
icđ2 – Tỉ số truyền cố định trong xích chạy dao;
is – Tỉ số truyền của chạc điều chỉnh xích chạy dao;
tx – Bước của trục vít-me đứng, mm;
icđ3 – Tỉ số truyền cố định trong xích vi sai;
iVS – Tỉ số truyền trong cơ cấu vi sai;
Trang 23Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
Trang 25Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
Trang 265.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
Trang 27Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
5.2.2.2 Sơ đồ động
Trang 285.2.2.3 Xích tốc độ
Phương trình xích tốc độ:
(vg/ph)
Trang 29Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
5.2.2.4 Xích bao hình
Phương trình xích bao hình:
Trang 31Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.2.6 Xích chạy dao hướng kính
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
Phương trình xích
chạy dao hướng kính:
(mm/vph)
Trang 325.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
5.2.2.7 Xích chạy dao tiếp tuyến
Phương trình xích
chạy dao tiếp tuyến
(mm/vph)
Trang 33Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy phay lăn răng
5.2.2.8 Xích chạy dao tiếp tuyến (vi sai)
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
Phương trình xích chạy dao
Trang 345.2.2.9 Xích vi sai
5.2.2 Máy phay lăn răng 5E32
Phương trình xích
vi sai
Trang 35Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.3.2 Máy phay lăn răng 5E32 5.3.1 Nguyên lý xọc răng
5.3 Máy xọc răng
Trang 365.3.1 Nguyên lý xọc răng
Có 3 C/Đ chính:
− C/Đ cắt chính (3): dao tịnh tiến khứ hồi - nd(htk/ph)
− C/Đ chạy dao hướng kính (4) – h = 2,25m
− C/Đ bao hình (2)&(3): Phôi + Dao quay tròn.
− C/Đ nhường dao (5)
Hình 5.16 Chuyển động khi xọc răng
Trang 37Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
Trang 385.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.1 Tính năng kỹ thuật
Modul của bánh răng gia công: m = 2 ÷ 6
Đường kính bánh răng gia công:
Trang 39Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy xọc răng
Hình 5.18 Sơ động máy xọc răng 514
5.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.2 Sơ đồ động
Trang 405.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.3 Xích tốc độ
Trang 41Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy xọc răng
5.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.4 Xích bao hình
Trang 425.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.5 Xích chạy dao hướng kính
Trang 43Khoa Cơ Khí Máy - Bộ môn Công nghệ Chế tạo máy
5.2 Máy xọc răng
5.3.3 Máy xọc răng 514
5.3.3.6 Cơ cấu điều chỉnh hành trình
Hình 5 21 Cơ cấu điều chỉnh hành trình
1 – Đĩa; 2 – Chốt lệch tâm; 3 – Tay biên; 4 – Vít;
5 - Ống thanh răng; 6 – Sống trượt; 7 – Vít