nghiên cứu và phân tích trang bị điện của cơ cấu quay của cần trục SOKOL

Trong quá trình thực tập tốt nghiệp tại Công ty TNHH một thành viên xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu em “đi sâu nghiên cứu và phân tích trang bị điện của cơ cấu quay của cần trục SOKOL”.. Thô

MỤC LỤC

LỜI MỞ ĐẦU

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ HOÀNG DIỆU

1.1: Quá trình phát triển Cảng Hải Phòng

1.1.1: Giới thiệu chung về cảng Hải Phòng1.1.2: Các xí nghiệp trực thuộc

1.1.3: Thông tin dịch vụ1.1.4: Vị trí địa lý

1.1.5: Vị trí kinh tế1.2: Tổng quan về xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu

1.2.1: Quá trình hình thành và phát triển của xí nghiệp xếp dỡHoàng Diệu

1.2.2: Chức năng, nhiệm vụ của xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu1.2.3: Ngành nghề kinh doanh

2.4: Những quy định an toàn chung

Chương 3: PHÂN TÍCH TRANG BỊ ĐIỆN CƠ CẤU QUAY CẦU TRỤC

3.1: Một số hình ảnh về cần trục Sokol

3.2: Các ký hiệu, quy ước sử dụng trong bản vẽ

3.3: Cơ cấu quay

3.4: Nguyên lý hoạt động của cơ cấu quay

KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

LỜI MỞ ĐẦU

Trong công cuộc xây dựng chủ nghĩa xã hội, từng bước công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước, nước ta đã thu được những thành tựu to lớn về kinh tế, xãhội Gắn liền với sự phát triển kinh tế là sự phát triển liên tục của giao thông vậntải nói chung và vận tải thuỷ nói riêng Trong sự phát triển đó, các hải cảng đóngvai trò rất quan trọng

-Trong các hình thức vận tải thì hình thức vận chuyển hàng hoá bằngcontainer là một hình thức vận chuyển tiên tiến, được áp dụng rộng rãi trên thếgiới Với tầm quan trọng như vậy, việc tìm hiểu nắm vững nguyên tắc hoạt độngcũng như quy trình vận hành cầu giàn container là một nhiệm vụ rất quan trọngđối với những cán bộ quản lí, phụ trách kĩ thuật, từ đó có thể đưa ra các phương

án khai thác, bảo dưỡng hợp lí các thiết bị trong hệ thống

Trong quá trình thực tập tốt nghiệp tại Công ty TNHH một thành viên xí

nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu em “đi sâu nghiên cứu và phân tích trang bị điện

của cơ cấu quay của cần trục SOKOL” Được sự hướng dẫn tận tình của các

chú, các anh trong tổ Điện – Đế xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu cùng với các thầy

cô giáo trong khoa và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hoàn thành bản báo cáothực tập tốt nghiệp của mình Trong quá trình làm báo cáo, mặc dù đã rất cốgắng nhưng do khả năng có hạn nên bản báo cáo không thể tránh khỏi nhữngthiếu sót Em rất mong nhận được sự chỉ bảo đóng góp của các thầy, cô giáo vàcác bạn để bản báo cáo được hoàn thiện hơn

Em xin chân thành cảm ơn!

Hải Phòng, ngày 13 tháng 9 năm 2015 Sinh viên thực hiện

Vũ Trung Dũng

Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XÍ NGHIỆP XẾP DỠ HOÀNG DIỆU

1.1 Quá trình phát triển Cảng Hải Phòng

1.1.1 Giới thiệu chung về cảng Hải Phòng

Khi thực dân Pháp đô hộ nước ta nhằm vơ vét của cải, tài nguyên

về chính quốc, cũng như vận chuyển hàng hóa, vũ khí từ chính quốc sang ViệtNam phục vụ cho mục đích cai trị lâu dài Do đó Cảng Hải Phòng đã được xâydựng

Cảng ra đời vào cuối thế kỷ 19 (năm 1874) đến nay gần 140 năm.Lúc đầu cảng chỉ có 6 cầu tàu chiều dài 1044m và có 6 kho, chiều rộng cầu gỗkhoảng 10m, kết cấu dạng bệ cọc, mặt cầu bằng gỗ, riêng cầu 6 cọc bê tông cốtthép Việc vận chuyển hàng hóa bằng ô tô, máy kéo và xe ba gác Từ ngày tiếpquản đến nay cảng đã hơn 55 tuổi Từ ngày tiếp quản đến nay cảng đã được mởrộng và nâng cấp phù hợp với sự phát triển của nền kinh tế Hiện nay:

Địa chỉ liên hệ : 8A – Trần Phú – Hải PhòngNhóm ngành nghề : Du lịch – Dịch vụ

- Vịnh neo Hạ Long và Trạm Hoa Tiêu

1.1.3 Thông tin dịch vụ

- Bốc xếp hàng hóa, giao nhận kho vận

- Lai dắt hỗ trợ, cứu hộ tàu biển

- Trung chuyển container quốc tế, logistics

- Đóng gói, vận chuyển hàng hóa bằng đường biển, đường sông

- Vận tải đường sắt chuyên tuyến Hải Phòng – Lào Cai – Côn Minh

- Đóng gói, sửa chữa các loại phương tiện thủy, bộ

- Lắp ráp cần trục quay, xây dựng công trình cảng

- Đại lý tàu biển và mô giới hàng hải

1.1.4 Vị trí địa lý

Cảng Hải Phòng là cảng biển có quy mô lớn nhất miền Bắc ViệtNam, nằm ở tả ngạn sông Cấm, là nhánh của sông Thái Bình, cách cửa NamTriệu 30km Cảng Hải Phòng có vị trí địa lý 20050’ vĩ Bắc và 106041’ kinhĐông, tiếp xúc với biển Đông qua cửa biển Nam Triệu

Xã hội

Một trong những xí nghiệp thành phần của Cảng là xí nghiệp xếp

dỡ Hoàng Diệu, có số lượng thông qua Cảng hàng năm chiếm 40% - 50% sảnlượng toàn cảng Do đó nó góp phần không nhỏ trong việc phấn đấu thực hiệnnhiệm vụ toàn cảng

1.2 Tổng quan về xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu

1.2.1 Quá trình hình thành và phát triển của xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu

Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nằm ở khu vực cảng chính là một xínghiệp thành phần thuộc liên hiệp các xí nghiệp Cảng Hải Phòng có cùng quátrình hình thành và phát triển điều kiện tự nhiên, vị trí địa lý chung với Cảng HảiPhòng

Từ những năm 1980 khu vực Cảng Hải Phòng được chia thành 4khu vực để xếp dỡ hàng:

- Khu vực cảng chính từ phao số đến phao số 11

- Khu vực chuyển tải cửa sông Bạch Đằng và Vịnh Hạ Long

Do phương thức vận tải hàng hóa bằng container trên thês giới ngàycàng phát triển mạnh, lượng hàng hóa được vận chuyển bằng container đến ViệtNam ngày càng tăng khiến cho lãnh đạo Cảng Hải Phòng phải tiến hành thay đổiquy mô và cơ cấu tổ chức sản xuất để đáp ứng yêu cầu xếp dỡ, vận chuyển vàbảo quản cũng như giao nhận hàng hóa trong container Do đó xí nghiệp xếp dỡcontainer được hình thành từ 2 đội xếp dỡ container của 2 xí nghiệp xếp dỡ I vàII

Nhằm nâng cao công tác quản lý, đồng thời cải tiến cơ cấu tổ chức,từng bước hình thành các khu vực chuyên môn hóa xếp dỡ Cảng Hải Phòng đã

đề xuất phương án với Tổng cục Hàng Hải Việt Nam về việc thành lập xí nghiệpxếp dỡ Hoàng Diệu trên cơ sở sáp nhập 2 xí nghiệp xếp dỡ I và II.

Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu được hình thành từ ngày 20 tháng 11năm 1993 theo quyết định số 625/TCCB của cục Hàng Hải Việt Nam từ việc sápnhập 2 xí nghiệp: Xí nghiệp xếp dỡ I và Xí nghiệp xếp dỡ II Trụ sở đặt tại số 4

Lê Thánh Tông – Hải Phòng

Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu bao gồm từ hệ thống cầu tàu số 4đến cầu tàu số 11 với tổng chiều dài 1033m Tất cả các bến được xây dựng bằngtường cọc ván thép kết hợp với mũi dầm bê tông cốt thép, đủ điều kiện cho tầu10.000 DWT neo đậu

Vùng diện tích Cảng bao gồm khu vực rộng lớn với các bãi tuyếntiền phương, hệ thống đường giao thông kéo dài dọc cầu tàu với các thiết bị xếp

dỡ vận chuyển hiện đại, phía sau là hệ thống kho bãi bao gồm từ kho số 4 đếnkho số 13

Diện tích xếp hàng là 52.655m2 , diện tích kho là 29.023m2 , diệntích kho bán lộ thiên là 3.222m2 Sản lượng thông quá xí nghiệp chiếm từ 40% -50% tôrng sản lượng của Cảng Hải Phòng Sản lượng chuyển tải từ khu vựcQuảng Ninh từ 400.000 – 600.000 tấn/năm

Đến tháng 7/2007 sáp nhập xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu và xínghiệp xếp dỡ Lê Thánh Tông thành 1 xí nghiệp là: Xí nghiệp xếp dỡ HoàngDiệu

Đến nay do nhu cầu vận chuyển hàng hóa bằng các cảng nước sâungày càng ra tăng nên 1 số cảng nước sâu như cảng Lạch Huyện, cảng Đình Vũ

đã được xây dựng và đưa vào hoạt động trong thời gian tới Chính vì vậy lượnghàng hóa đổ về Cảng Hoàng Diệu ngày càng ít đi Theo dự kiến thì đến trongkhoảng năm 2025 đến 2030 cảng Hoàng Diệu sẽ chuyền hoàn toàn từ cảng bốcxếp hàng hóa thành cảng phục vụ cho du lịch, chuyên tiếp đón những con tàu dulịch đến với thành phố cảng

1.2.2 Chức năng, nhiệm vụ của xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu

* Chức năng

Trong sự nghiệp xây dựng đất nước và phát triển nền kinh tế quốcdân theo cơ cấu thị trường hiện nay thì việc xuất - nhập khẩu hàng hóa là việclàm cần thiết và tất yếu Thông qua nhiều phương thức vận tải khác nhau như:Vận tải đường sắt, đường thuỷ, đường bộ, đường hàng không,…

Trong các hình thức vận tải trên thì đường thủy là một trong nhữnghình thức vận tải đặc biệt quan trọng bởi vì:

- Cảng là khu vực thu hút và giải toả hàng hóa

- Thực hiện việc bốc, xếp, dỡ hàng hóa

- Là nới lánh nạn an toàn cho tàu

- Cảng cung cấp các dịch vụ cho tàu như một mắt xích trongdây chuyền

- Là điểm luân chuyển hàng hóa và hành khách

- Là nới tiếp nhận những đầu mối giao thông giữa hệ thốngvận tải trong nước và nước ngoài

- Là cơ sở phát triển thương mại thông qua Cảng

* Nhiệm vụ

Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu có những nhiệm vụ chủ yếu sau:

- Ký kết hợp đồng xếp dỡ, giao nhận, bảo quản, lưu kho hànghóa với chủ hàng

- Giao lưu hàng xuất khẩu cho phương tiện vận tải và nhậnhàng nhập khẩu từ phương tiện vận tải nếu được ủy thác

- Kết toán việc giao nhận hàng hóa và lập các chứng từ cầnthiết

- Tiến hành xếp dỡ, vận chuyển, bảo quản, lưu kho hàng hóaNếu trong quá trình xếp dỡ, vận chuyển, bảo quản, lưu kho màhàng hóa bị hư hỏng do lỗi của Cảng thì Cảng phải chịu trách nhiệm bồi thườnghàng hóa bị hỏng

1.2.3 Ngành nghề kinh doanh

Đặc thù đối với xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nói riêng và CảngHải Phòng nói chung là vận chuyển, xếp dỡ, lưu kho hàng hóa Hàng hóa thôngqua cảng bao gồm rất nhiều mặt hàng đa dạng và phong phú như: Các thiết bịmáy móc, vật liệu xây dựng, than, gỗ, clinke, phân bón, lương thực, hàng tiêudùng,… và hình thức cũng rất đa dạng như:

- Hòm, kiện, bó, hàng bao, hàng rời,

- Hàng cồng kềnh, hàng không phân biệt kích thước

- Hàng siêu trưởng, hàng siêu trọng, hàng độc hại, hàng nguyhiểm

- Hàng rau quả tươi sống

1.2.4 Sản phẩm

Xí nghiệp xếp dỡ Hoàng Diệu nằm ở khu vực cảng chính, là xínghiệp thành phần trực thuộc Cảng Hải Phòng Sản phẩm của xí nghiệp là sảnxuất dịch vụ Ngành nghề sản xuất kinh doanh của xí nghiệp là xếp dỡ hàng hóathông qua Cảng, giao nhận, vận tải và bảo quản hàng hóa tại kho bãi của Cảng.Sản lượng của xí nghiệp chiếm gần 50% sản lượng của Cảng

Sản phẩm của xí nghiệp là sản phẩm dịch vụ Xí nghiệp gồm có 3sản phẩm chính đó là: Dịch vụ xếp dỡ, dịch vụ lưu kho bãi, dịch vụ chuyển tảihàng hóa

Ngoài ra, xí nghiệp còn có nhiều dịch vụ khác như: Cân hàng, giaonhận, thuê cần cẩu nổi, thuê tàu lai dắt, thuê sà lan, thuê cần trục bộ, thuê cầntrục chân đế, thuê xe nâng, thuê ô tô, thuê xe gạt, thuê công cụ bốc xếp, thuê cầucảng, thuê kho bãi, thuê công nhân, thuê đóng gói (bao bì do chủ hàng cungcấp)

Dịch vụ xếp dỡ: Là sản phẩm chính của xí nghiệp, chiếm tỷ trọng

cao về sản lượng doanh thu Gồm các nhóm hàng:

 Xếp dỡ hàng ngoài container

- Hàng hóa thông thường (là nhóm hàng truyền thống)

- Hàng hóa là ô tô, xe chuyên dùng

- Xếp dỡ đóng gói hàng rời

 Xếp dỡ hàng container: Gồm container có hàng và khônghàng

- Xếp dỡ, đảo chuyển container trong cùng 1 hầm

- Xếp dỡ, đảo chuyển container trong cùng 1 tàu

- Xếp dỡ container từ hầm này sang hầm khác trong cùng 1tàu

- Xếp dỡ dịch chuyển container trung chuyển

- Dịch vụ đóng, rút hàng hóa trong container

- Dịch vụ phục vụ kiểm hàng hóa trong container và kiểmtra PTI

- Dịch vụ phục vụ giám định, kiểm dịch hàng trongcontainer

- Các dịch vụ khác như: chằng buộc hoặc tháo chằngcontainer, vệ sinh container, dịch vụ khai thác hàng lẻ(CFS)

Dịch vụ xếp dỡ bằng cầu nổi

 Dịch vụ xếp dỡ bằng cần cẩu P10 gồm hàng container vàhàng ngoài container

 Dịch vụ xếp dỡ bằng cần cẩu P11 gồm xếp dỡ trong cầu cảng

và xếp dỡ ngoài vùng nước

 Dịch vụ lai dắt cầu nổi P10 và P11

Dịch vụ lưu kho bãi

 Hàng ngoài container

- Lưu tại kho

- Lưu tại bãi

 Hàng container

- Container thông thường

- Container lạnh có sử dụng điện

- Ô tô, xe chuyên dùng

Dịch vụ chuyển tải

 Chuyển hàng hóa ngoài container

- Xếp dỡ hàng từ tàu xuống sà lan tại vùng nước, bốc hàng

từ sà lan lên bãi cảng hoặc lên thẳng phương tiện chủ hàngtại cầu cảng

- Vận chuyển hàng từ vùng nước chuyên tải về cầu CảngHải Phòng và ngược lại sử dụng phương tiện vận chuyểncủa cảng theo yêu cầu của khách hàng

 Chuyển hàng container

- Chuyển container từ vùng leo Bến Gót về Hoàng Diệu

- Chuyển container từ Hạ Long về Hoàng Diệu

- Các trường hợp truyền tải khác theo thỏa thuận của Cảngvới khách hàng

Chương 2: CẦN TRỤC ĐẾ SOKOL

2.1 Giới thiệu cần trục đế Sokol

Cần trục Sokol là loại cần trục chân đế thế hệ mới của hàn KRANBAUCộng hòa Liên bang Đức sản xuất, là một trong số những cần trục hiện đại nhấthiện nay và được lắp đặt ở cảng Lê Thánh Tông năm 2000 Nó dùng để xếp dỡhàng hóa các loại : Hàng bách hóa, hàng bao, hàng kiện, hàng thùng khi sửdụng công cụ xếp dỡ thích hợp

Cần trục Sokol có rất nhiều tính năng ưu việt như : Cấu trúc hợp lý, chắcchắn, bền vững, có đầy đủ các tiện nghi hiện đại, làm việc với năng suất cao Hệthống điện của cần trục áp dụng công nghệ tiên tiến nhất Trong đó sử dụng mộtmáy tính siêu hạng Simatic S7 để điều khiển toàn bộ hệ thống Điều đó giúp chongười lái đế vận hành linh hoạt, dễ dàng và rất thuận lợi Ngoài ra cần trục còn

có hệ thống bảo vệ vô cùng tinh vi, phức tạp Nhờ vậy, cần trục đế Sokol làmviệc an toàn, thời gian khai thác sử dụng được nâng cao

2.2 Các bộ phận chính

Cần trục đế Sokol bao gồm các phần:

- Cơ cấu nâng hàng

- Cơ cấu quay

- Cơ cấu thay đổi tầm với

- Cơ cấu di chuyển

- Kết cấu thép chân đế

11 Cơ cấu quay

12 Cơ cấu di chuyển

Cần trục đế Sokol được cấp nguồn 3 pha 380V từ hố cáp điện, đặt bêncạnh đường ray Nhờ tang cáp điện 1 mà việc rải dây điện được thuận tiện và antoàn khi cần trục đế làm việc Phần cố định của đế là chân 2 hình cổng vòm,phía trên là sàn công tác và bộ phận quay Trên sàn công tác có lối vào buồngmáy, buồng điện và ca bin điều khiển

Nhờ cơ cấu di chuyển 12 lắp ở chân, mà đế có thể di chuyển trên đườngray với khoảng cách 70 m về hai phía của hố cáp điện

Phần trên của cần trục có thể quay được nhờ cơ cấu quay 11 Chúng liên

hệ cơ khí với sàn quay nhờ vòng quay ổ đũa với hệ thống vành răng

Cơ cấu tầm với 4 dùng để nâng hạ cần thép 8 nhằm giảm hoặc tăng tầmvới Cơ cấu này hoạt động nhờ thanh răng Cần thép 8 được nối với tay cần vàthanh giằng 6 Đối trọng động 5 được liên kết với cần thép 8 và được đặt ở phầnđuôi giúp cho đế hoạt động ổn định và an toàn

Khung chữ A 7 và khớp nối dưới của cần thép được liên kết với mặttrước của sàn công tác Cơ cấu nâng hạ và cơ cấu đóng được lắp đặt tại buồngmáy Hệ thống puly cáp của cơ cấu nâng hạ với vòng đệm chống ma sát đượclắp đặt tại : Đầu hệ thống khung đỡ, khớp nối của thanh giằng và đỉnh cần Hệthống puly cáp này sẽ định hướng di chuyển của cáp thép Tùy yêu cầu làm việc

mà đầu cáp thép được nối với móc cẩu hay gầu ngoạm, để xếp dỡ hàng hóa chothích hợp

So với hệ thống kết cấu thép của cần trục KIROP, kết cấu thép của cầntrục SOKOL gọn nhẹ hơn nhưng vẫn đảm bảo độ bền vững cho toàn bộ cần trụctrong quá trình làm việc Hệ thống cân bằng dùng vòi với giằng cứng đảm bảo dichuyển theo phương ngang khi thay đổi tầm với

Cơ cấu di chuyển: ở mỗi chân gồm 6 bánh xe chia làm 2 cụm được

cân bằng thông qua hệ thống đòn gánh Động cơ truyền động được đặt tại cả 4

chân tránh di chuyển lệch và giảm lực đẩy ngang Hệ thống phanh thường đóng,thiết bị kẹp ray giữ cần trục ở vị trí ổn định khi làm việc

Cơ cấu quay: Thiết bị đỡ quay kiểu cột quay, hai động cơ truyền

động loại vô caáp có sử dụng hãm điện đã tăng tính chính xác và giảm kíchthước của cơ cấu

Cơ cấu nâng: được thiết kế để nâng được trọng lượng 32 tấn Bao

gồm 2 tang kép, động cơ điện truyền động có truyền mạch và ngắt li tâm….Thiết bị truyền mạch để duy trì tốc độ, ngắt li tâm để điều chỉnh tốc độ

Cơ cấu thay đổi tầm với: Bao gồm thanh răng, trục truyền bánh

răng, khớp nối, phanh và động cơ dẫn động, đối trọng cân bằng trọng lượng cần

2.3 Các thông số kỹ thuật

2.3.1: Kích thước

Khoảng cách 2 đường ray: 10,5 mKhoảng cách 2 chân đế: 9,7 m

Độ cao ca bin điều khiển: 14,5 m

Độ cao đến đầu móc cẩu : 32 m

Độ cao tang cuốn cáp: 8,2 m

Độ cao vị trí bôi trơn: 6,15 m

Độ cao toàn bộ cần trục: 46 m

Độ cao vòng đế tháp: 5,8 mKích thước ca bin: