slide giới thiệu về nguyên tắc hoạt động PWM

Ưu điểm• Đơn giản • Thời gian đóng cắt cố định trong 1 chu kì • Chu kì chuyển mạch chậm Nhược điểm • Xuất hiện sóng hài bậc cao • Khả năng sin hóa thấp Mất kiểm soát tốc độ => cần 1 phươ

Giới thiệu về PWM

( Pulse With Modulation )

Sinh viên thực hiện: Đinh Thế Phú

Đặng Ngọc Tuyết

Nội dung

Giới thiệu chung

1

• Đặt vấn đề

• Giới thiệu về PWM

Nghịch lưu PWM 1 pha

2

• Sơ đồ cấu trúc

• Nguyên lý làm việc

• Điều khiển SPWM

1 Giới thiệu chung

a, Đặt vấn đề

Nghịch lưu đơn giản :

Nghịch lưu áp

Ưu điểm

• Đơn giản

• Thời gian đóng cắt cố định trong 1 chu kì

• Chu kì chuyển mạch chậm

Nhược điểm

• Xuất hiện sóng hài bậc cao

• Khả năng sin hóa thấp

Mất kiểm soát tốc độ => cần 1 phương pháp mới

1 Giới thiệu chung

b, Giới thiệu về PWM

 Phương pháp điều chế PWM là phương pháp điều chỉnh điện áp ra tải hay nói cách khác là phương pháp điều chế dựa trên sự thay đổi độ rộng của chuỗi xung vuông dẫn đến sự thay đổi điện áp ra

Ưu điểm của PWM

Dạng sóng đầu ra của bộ nghịch lưu được diễn biến gần sin hơn

Sóng hài bậc cao được loại trừ tối thiểu

Tạo ra dòng điện trên tải tùy ý, kể cả dạng sin

2.Nghịch lưu PWM 1 pha

a, Sơ đồ nguyên lý

E/2

E/2

Z i S

1

2

S tại 1 T1 dẫn => U1 = E/2

Nghịch lưu áp 1 pha có điểm trung tính và sơ đồ thay thế

S tại 2 T2 dẫn => U1 = -E/2

S tại 1 T1 dẫn

S tại 2 T2 dẫn

Nếu coi t1 là thời gian khóa S ở vị trí 1 t2 là thời gian khóa S ở vị trí 2 thì giá trị trung bình của điện áp trên tải Z là :  

2.Nghịch lưu PWM 1 pha

b, Nguyên lý hoạt động

Giả sử :f=const

= µsinωt (tỉ lệ theo quy luật sin )

Với : ω là tần số góc PWM ( tần số nghịch lưu )

µ hiệu số điều chế

Đồ thị điện áp của nghịch lưu PWM Utb = = µsinωt

3.Điều khiển SPWM

Khi xét về SPWM cần quân tâm:

- Sóng mang: là sóng tam giác có tần số rất lớn, vài chục đến vài trăm KHz

- Sóng điều biên: là sóng hình sin có tần số bằng tần số sóng cơ bản ở đầu ra của bộ nghịch lưu.Sóng điều biên chính là dạng sóng mong muốn ở đầu ra của bộ nghịch lưu

Mạch lực:

• T 1 ,T 2 ,T 3 ,T 4 tranzito T 1 ,T 2 mở thì T 3 ,T 4 khóa và ngược lại

• D1 ,D2 ,D3 ,D4 đấu song song ngược với van trả công suất phản kháng

• Nguồn E Xét:

3.Điều khiển SPWM

Cấu trúc điều khiển nghịch lưu độc lập SPWM

Dao động

sin

So sánh

Xung đồng

Bộ

Tạo xung  

Khuếch đại xung

Khuếch đại xung

T

T

T

Vsin

V  

G1,G2

G3,G4

Nếu Vsin > Vmở => Ura = E

Nếu Vsin < V van T3, t4 mở => Ura = -E  

Điều khiển mạch ra của bộ nghịch lưu:

+ Tần số của sóng mang ( xung ) bằng tần số PWM ra (tần số chuyển mạch f(s) ).

+ Biên độ của điện áp ra được điều khiển bằng biên độ của sóng điều khiển Vsin.

+ Tần số cơ bản (tần số ra của bộ nhịch lưu) được điều khiển bằng tần số sóng điều khiển Vsin.

Dao động Sin

Mạch tạo xung đồng bộ

Khâu so sánh

Mạch tạo xung tam giác 2 cực tính

Mạch lực

Khâu khuếch đại xung

Cảm Ơn Thầy cô và các bạn đã lắng Nghe !!!