Ngày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin ngày càng cao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động của con người trong quá trình sản xuất. Mức độ tự động hóa tại các phân xưởng và nhà kho cũng như các khu vực quản lý điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao. Ngày càng nhiều các thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xác của các hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng, chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội.
Trang 1LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay, sự phát triển của khoa học kỹ thuật và công nghệ thông tin ngày càngcao đem lại nhiều lợi ích cho con người nhằm giảm thiểu tối đa sức lao động củacon người trong quá trình sản xuất Mức độ tự động hóa tại các phân xưởng và nhàkho cũng như các khu vực quản lý điều hành vẫn tiếp tục được nâng cao Ngày càngnhiều các thiết bị tiên tiến đòi hỏi khả năng xử lý, mức độ hoàn hảo , sự chính xáccủa các hệ thống sản xuất ngày một cao hơn, đáp ứng nhu cầu sản xuất về số lượng,chất lượng, thẩm mỹ ngày càng cao của xã hội
Xuất phát từ tình hình thực tế tự động hóa tại các phân xưởng, nhà kho và cáckhu vực điều hành quản lý vẫn đang tiếp tục được nâng cao cùng với kiến thức đã
được học trong trường, chúng em đã nghiên cứu và thực hiện đề tài hệ thống nâng
hạ tải Đây chỉ là một phần nhỏ trong quy trình sản xuất, tuy vậy chúng em mong
rằng với đề tài này chúng em sẽ củng cố được kiến thức đã được học trong trường
và ứng dụng một phần nhỏ trong sản xuất
Nội dung đồ án:
Chương I: Cơ sở lý thuyết
Chương II: Thiết kế hệ thống
Chương III: Lựa chọn thiết bị
Chương IV: Kết quả đề tài
Do hạn chế về thời gian, kinh nghiệm thực tế, vừa tìm hiểu, vừa học hỏi trong quátrình thực hiện nên không tránh khỏi thiếu sót, chúng em rất mong nhận được sựđóng góp của thầy cô và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn
Nhóm sinh viên thực hiện
Trang 2CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1 Phân tích công nghệ, mục đích
- Phân tích công nghệ:
+ Hệ thống có PLC đóng vai trò là bộ điều khiển sẽ điều khiển toàn bộ hoạt động.Ngoài ra còn có các nút ấn, công tắc và 2 động cơ (động cơ không đồng bộ 3 pha)Nâng/Hạ được đặt cố định tại 2 vị trí khác nhau trên khung đỡ được đặt trên cao
+ Hệ thống làm việc được ở 3 chế độ khác nhau điểu khiển 2 động cơ có thể làm việcriêng biệt hoặc song song:
Nâng/Hạ Tải 1
Nâng/Hạ Tải 2
Nâng/Hạ cả Tải 1 và Tải 2
- Mục đích: Hệ thống nâng hạ tải được sử dụng nhiều trong các nhà máy, xí nghiệp,
các KCN, khu chế xuất,… mà có nhu cầu về luân chuyển hàng hóa, vật tư phục vụcho sản xuất, kinh doanh
1.1.Tìm hiểu về PLC S7 - 200
1.1.1.Khái niệm.
Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic Controler ) là thiết bịđiều khiển đặc biệt dựa trên bộ vi xử lý , sử dụng bộ nhớ lập trình được để lưu trữcác lệnh , thực hiện các chức năng và thuật toán để điều khiển máy và các quá trình
Trang 3Phần cứng PLC có 5 bộ phận cơ bản:
+ Bộ xử lý: còn gọi là bộ xử lý trung tâm (CPU) , là linh kiện chứa bộ vi xử lý Bộ
xử lý biên dịch các tín hiệu vào và thực hiện các hoạt động điều khiển theo chươngtrình được lưu trong bộ nhớ của CPU , truyền các quyết định dưới dạng tín hiệu hoạtđộng đến các tín hiệu ra
+ Nguyên lý làm việc của bộ xử lý tiến hành theo từng bước tuần tự , đầu tiên cácthông tin lưu trữ trong bộ nhớ chương trình được gọi lên tuần tự và được kiểm soátbởi bộ đếm chương trình Bộ xử lý liên kết các tín hiệu và đưa ra kết quả ra đầu ra.Chu kỳ thời gian này gọi là thời gian quét ( scan ) Thời gian vòng quét phụ thuộcvào dung lượng bộ nhớ , tốc độ của CPU
đó được chuyển cho PLC Thiết bị lập trình có thể là thiết bị lập trình chuyên dụng ,
có thể là thiết bị lập trình cầm tay gọn nhẹ , có thể là phần mềm được cài đặt trênmáy tính cá nhân
+ Bộ nhớ: là nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển Các bộ nhớ
có thể là RAM , ROM , EPROM Người ta luôn chế tạo nguồn dự phòng cho RAM
đề duy trì chương trình trong trường hợp mất điện nguồn , thời gian duy trì tùy thuộcvào từng PLC cụ thể Bộ nhớ cũng có thể được chế tạo thành module cho phép dễ
Trang 4dàng thích nghi với các chức năng điều khiển có kích cỡ khác nhau , khi cần mởrộng có thể cắm thêm.
+ Giao diện vào ra: là nơi bộ xử lý nhận thông tin từ các thiết bị ngoại vi và truyềnthông tin đến các thiết bị bên ngoài Tín hiệu vào có thể từ các công tắc , các bộ cảmbiến nhiệt độ , các tế bào quang điện … Tín hiệu ra có thể cung cấp cho các cuộndây công tắc tơ , các rơle , các van điện từ … Tín hiệu vào có thể là tín hiệu rời rạc ,tín hiệu liên tục , tín hiệu logic…
+ Mỗi điểm vào ra có một địa chỉ duy nhất được PLC sử dụng
+ Các kênh vào / ra đã có các chức năng cách ly và điều hoa tín hiệu sao cho các bộcảm biến và các bộ tác động có thể nối trực tiếp với chúng mà không cần thêm mạchđiện khác
+ Tín hiệu vào thường được ghép cách điện ( cách ly ) nhờ linh kiện quang Dải tínhiệu nhận vào cho các PLC cỡ lớn có thể là 5V , 24V , 110V , 220V Các PLC cỡnhỏ thường chỉ nhận tín hiệu 24V
+ Tín hiệu ra cũng được ghép cách ly, có thể cách ly kiều rơle , cách ly kiểu quang.Tín hiệu ra có thể là tín hiệu chuyển mạch 24V , 100mA ; 110V , 1A một chiều ;thậm chí 240V , 1A xoay chiều tùy loại PLC
Trang 51.1.3 Cấu hình phần cứng.
SF (đèn đỏ) : đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị lỗi Đèn SF sáng lên khi PLC có lỗi.RUN (đèn xanh) : cho biết PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trìnhđược nạp vào trong bộ nhớ chương trình của PLC
STOP (đèn vàng) : chỉ định PLC đang ở chế độ dừng Dừng chương trình đang thựchiện lại
Ix.x (đèn xanh) : đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng ( x.x =0.0 – 1.5 ) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng
Qy.y (đèn xanh) : đèn xanh ở cổng ra chỉ định trạng thái tức thời của cổng ( y.y =0.0-1.10 ) Đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng Một số loại CPU 22x:
Trang 7- Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS 485 vớiphích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với cácPLC khác.Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9.6 kbps Tốc độ truyền cungcấp PLC theo kiểu tự do là từ 300 baud đến 38400 baud Các chân của cổng truyềnthông là:
- Card nhớ , pin , clock (CPU 221 , 222)
Một tụ điện với điện dung lớn cho phép nuôi bộ nhớ RAM sau khi bị mất nguồnđiện cung cấp Tùy theo CPU mà thời gian lưu trữ có thể kéo dài nhiều ngày Chẳnghạn CPU 224 là khoảng 100h
Trang 8- Card nhớ: được sử dụng để lưu trữ chương trình Chương trình chứa trongcard nhớ bao gồm : program block , data block , system block , công thức , dữ liệu
đo và các giá trị cưỡng bức
- Card pin: dùng để mở rộng thời gian lưu trữ các dữ liệu có trong bộ nhớ.Nguồn pin được tự động chuyển sang khi tụ PLC cạn pin có thể sử dụng đến 200ngày
- Card Clock / Battery module: đồng hồ thơig gian thực cho CPU 221, 222 vànguồn pin để nuôi đồng hồ và lưu giữ liệu Thời gian sử dụng đến 200 ngày
- Biến trở chỉnh giá trị analog: hai biến trở này được sử dụng như hai ngõ vàoanalog cho phép điều chỉnh các biến cần phải thay đổi và sử dụng trong chươngtrình
1.1.4 Các vùng nhớ.
- Vùng nhớ đệm ngõ vào số I: CPU sẽ đọc trạng thái tín hiệu của tất cả các ngõvào số ở đầu mỗi chu kỳ quét ,sau đó sẽ chứa các giá trị này vào vùng nhớ đệm ngõvào Có thể truy nhập vùng nhớ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword
- Vùng nhớ đệm ngõ ra số Q: Trong quá trình xử lý chương trình CPU sẽ lưucác giá trị sử lý thuộc vùng nhớ ngõ ra vào đây Tại cuối mỗi vòng quét CPU sẽ saochép nội dung vùng nhớ đệm này và chuyển ra các ngõ ra vật lý Có thể truy nhậpvùng nhớ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword
- Vùng nhớ biến V: Sử dụng vùng nhớ V để lưu trữ các kết quả phép toán trunggian có được do các xử lý logic của chương trình Cũng có thể sử dụng vùng nhớ đểlưu trữ các dữ liệu khác liên quan đến chương trình hay nhiệm vụ điều khiển Có thểtruy nhập vùng nhớ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword
- Vùng nhớ M: Có thể coi vùng nhớ M như các rơle điều khiển trong chươngtrình để lưu trữ trạng thái trung gian của một phép toán hay các thông tin điều khiểnkhác Có thể truy nhập vùng nhớ này theo bit , Byte , Word hay Doubleword
- Vùng nhớ bộ định thời T:S7-200 cung cấp vùng nhớ riêng cho các bộ địnhthời , các bộ định thời được sử dụng cho các yêu cầu điều khiển cần trì hoãn thờigian Giá trị thời gian đếm sẽ được đếm tăng dần theo 3 độ phân giải là 1ms , 10ms ,100ms
- Vùng nhớ bộ đếm C:Có 3 loại bộ đếm là bộ đếm lên , bộ đếm xuống , bộ đếmlên - xuống Các bộ đếm sẽ tăng hoặc giảm giá trị hiện hành khi tín hiệu ngõ vàothay đổi trạng thái từ mức thấp lên mức cao
- Vùng nhớ bộ đếm tốc độ cao HC:Các bộ đếm tốc độ cao được sử dụng đểđếm các sự kiên tốc độ cao độc lập với vòng quét của CPU Giá trị đếm là số nguyên
32 bit có dấu Để truy xuất giá trị đếm của các bộ đếm tốc độ cao cần xác định địachỉ của bộ đếm tốc độ cao , sử dụng bộ nhớ HC và số của bộ đếm , ví dụ HC0 Giá
Trang 9trị đếm hiện hành của các bộ đếm tốc độ cao là các giá trị chỉ đọc và truy xuất theodouble word.
- Các thanh ghi AC: Là các phần tử đọc / ghi mà có thể được dùng để truy xuấtgiống như bộ nhớ Chẳng hạn có thể sử dụng các thanh ghi để truy xuất các thông số
từ các chương trình con và lưu trữ các giá trị trung gian để sử dụng cho tính toán.Các CPU s7-200 có 4 thanh ghi là AC0 , AC1 , AC2 và AC3 Chúng ta có thể truyxuất dữ liệu trong các thanh ghi này theo Byte , Word và Doubleword
- Vùng nhớ đặc biệt SM: Các bit SM là các phần tử cho phép truyền thông tingiữa CPU và chương trình người dùng Có thể sử dụng các bit này để chọn lựa vàđiều khiển một số chức năng đặc biệt của CPU , chẳng hạn như bit lên mức 1 trongvòng quét đầu tiên , các bit phát ra các xung có tần số 1Hz… Chúng ta truy xuấtvùng nhớ SM theo bit , Byte , Word và Doubleword
- Vùng nhớ cục bộ L: Vùng nhớ này có độ lớn 64 Byte , trong đó 60 Byte cóthể được dùng như vùng nhớ cục bộ hay chuyển các thông số tới các chương trìnhcon , 4 Byte cuối cùng dùng cho hệ thống Vùng nhớ này tương tự như vùng nhớbiến V chỉ khác ở chỗ các biến vùng nhớ V cho phép sử dụng tất cả các khối chươngtrình còn vùng nhớ L chỉ có tác dụng trong phạm vi soạn thảo của một khối chươngtrình mà thôi Vị trí biến thuộc vùng nhớ L trong chương trình chính thì không thể
sử dụng ở chương trình con và ngược lại
- Vùng nhớ ngõ vào tương tự AI: Các PLC S7-200 chuyển một giá trị tương tựthành giá trị số và chứa vào một vùng nhớ 16 bit Bởi vì các giá trị tương tự chiếmmột vùng nhớ word nên chúng luôn luôn có các giá trị worrd chẵn , chẳng hạn nhưAIW0 , AIW2 , AIW4… và là các giá trị chỉ đọc
- Vùng nhớ ngõ ra tương tự AQ: Các PLC S7-200 chuyển một giá trị số 16 bitsang giá trị điện áp hoặc dòng điện , tương ứng với một giá trị số Giống như cácngõ vào tương tự chúng ta chỉ có thể truy xuất các ngõ ra tương tự theo word Và làcác giá trị word chẵn , chẳng hạn AQW0, AQW2 , AQW4
Trang 10Bảng các vùng nhớ và đặc điểm của CPU
S7-200
1.1.5.Kết nối với máy tính.
Đối với các thiết bị lập trình của hẵng Siemens có các cổng giao tiếp PPI thì có thểkết nối trực tiếp với PLC thông qua một sợi cáp Tuy nhiên đối với máy tính cá nhâncần thiết phải có cáp chuyển đổi PC/PPI Có 2 loại cáp chuyển đổi là cápRS232/PPI Multi-Master và cáp USB/PPI Multi-Master
Trang 11- Cáp RS232/PPI Multi-Master.
Hình dáng của cáp và công tắc chọn chế độ truyền:
Tùy theo tốc độ truyền giữa máy tính và CPU mà công tắc 1,2,3 được để ở vị tríthích hợp Thông thường đối với CPU 22x thì tốc độ truyền thường đặt là 9.6 kbaud( tức công tắc 1,2,3 được đặt theo thứ tự là 010 )
Tùy theo truyền thông là 10 bit hay 11 bit mà công tắc 7 được đặt ở vị trí thích hợp.Khi kết nối bình thường với máy tính thì công tắc 7 chọn ở chế độ truyền thông 11bit ( công tắc 7 đặt ở vị trí 0 )
Công tắc 6 ở cáp RS232/PPI Multi-Master được sử dụng để kết nối port truyềnthông RS232 của 1 modem với S7-200 CPU Khi kết nối bình thường với máy tínhthì công tắc 6 được đặt ở vị trí data Comunications Equipment (DCE) (công tắc 6 ở
vị trí 0) Khi kết nối cáp PC/PPI với một modem thì port RS232 của cáp PC/PPIđược đặt ở vị trí Data Teminal Equipment (DTE) (công tắc 6 ở vị trí 1)
Công tắc 5 được sử dụng để đặt cáp RS232/PPI Multi-Master thay thế cáp PC/PPIhoặc hoạt động ở chế Freeport thì đặt ở chế độ PPI/Freeport (công tắc 5 ở vị trí 0).Nếu kết nối bình thường là PPI (master) với phần mềm STEP 7 Micro/Win 3.2 SP4hoặc cao hơn thì đặt ở chế độ PPI (công tắc 5 ở vị trí 1)
Sơ đồ nối cáp RS232/PPI Multi-Master giữa máy tính và CPU S7-200 với tốc độtruyền 9,6 kbaud:
Trang 12- Cáp USB/PPI Multi-Master.
Hình dáng của cáp:
Cách thức kết nối cáp USB/PPI Multi-Master cũng tương tự như cáp RS232/PPIMulti-Master Để sử dụng cáp này , phần mềm cần phải là STEP 7 - Micro/WIN3.2 Service Pack 4 ( hoặc cao hơn ) Cáp chỉ có thể được sử dụng với loại CPU 22xhoặc sau này Cáp USB không được hỗ trợ truyền thông Freeport và download cấuhình màn hình TP070 từ phần mền TP Designer
1.1.6.Phần mềm STEP 7 Micro/WIN
Các phần tử cơ bản trong chương trình PLC S7- 200 là:
1 Chương trình chính (main program)
2 Chương trình con (subroutine)
3 Chương trinh ngắt (interupt rountine)
4 Khối hệ thống ( system block)
5 Khối dữ liệu (data block)
Chương trình OB1 (main program)
Trang 13Đây là phần khung chương trình, chứa các lệnh điều khiển ứng dụng Với 1 sốchương trình điều khiển nhỏ, đơn giản chúng ta có thể viết tắt các lệnh trong khốinày Chương trình ứng dụng được bắt đầu từ chương trình chính, các lệnh được xử
lý lần lượt từ trên xuống dưới và chỉ 1 lần ở mỗi vòng quét Trong S7-200 chươngtrính được chứa trong khối OB1
Chương trình con SUB (subroutine)
- Các lệnh viết trong chương trình con chỉ có thể được xử lý khi chương trìnhcon được gọi (Call) từ các chương trình chính, từ 1 chương trình con khác hoặc từ 1chương trình ngắt Sử dụng chương trình con khi chúng ta muốn phân chia nhiệm vụđiều khiển Mối chương trình con được viết cho 1 nhiệm vụ nhỏ hoặc khi có nhiệm
vụ điều khiển tương tự nhau (ví dụ : điều khiển băng tải 1, điều khiển băng tải 2) thìchúng ta chỉ cần tạo chương trình con 1 lần và có thể gọi ra nhiều lần từ chươngtrình chính
Sử dụng chương trình con có 1 số ưu điểm sau:
+ Chương trình điều khiển được chia theo nhiệm vụ điều khiển nên có cấu trúc rõràng, rất dễ ràng cho việc kiểm tra chỉnh sửa chương trình
+ Giảm thời gian vòng quét của chương trình CPU không phải liên tục xử lý cáclệnh của chương trình mà chỉ xử lý chương trình con khi có lênh gọi tương ứng.+ Chương trình con cho phép giảm công việc soạn thảo khi có các chương trình congiống nhau
Chương trình ngắt INT ( interupt rountine)
Chương trình ngắt được thiết kế cho 1 sự kiện ngắt được định nghĩa trước Bất cứkhi nào xác định sự kiện ngắt xảy ra thì S7-200 thực hiện chương trình ngắt
Chương trình ngắt không đựơc gọi bởi chương trình chính mà theo sự kiện ngắt xảy
ra Chương trình ngắt được sử lý mỗi khi sự kiện ngắt xảy ra
Khối hệ thống (system block)
System bock cho phép ta cấu hình các tuỳ chọn phần cứng khác nhau cho S7-200
Khối dữ liệu (data block)
Data Block cho phép lưu trữ các giá trị biến khác nhau (vùng nhớ V) được sử dụngtrong chương trình Giá trị ban đầu được nhập trong mỗi khối dữ liệu
Trang 141.1.7 Phần ngôn ngữ lập trình.
Để có thể soạn thảo chương trình cho các S7-200, chúng ta sử dụng chương trìnhStep 7 Micro Win Và cũng giống như PLC của các hãng khác chúng ta có 3 dạngsoạn thảo thông dụng là LAD FBD, STL Việc tuỳ chọn việc soạn thảo nào để viếtchương trình là tuỳ vào người sử dụng
Dạng hình thang LAD (Ladder logic)
Ở dạng soạn thảo này chương trình được hiên thị gần giống sơ đồ nối dây mộtmạch trang bị điện gồm các thiết bị Rơle, Contactor Chúng ta xem như 1 dòngđiện
từ 1 nguồn điện chảy qua các chuỗi tiếp điểm lôgic ngõ vào từ trái qua phải rồi đếnngõ ra Chương trình cơ bản được chia ra làm nhiều Network, mỗi Network thựchiện 1 nhiệm vụ nhỏ cụ thể Các Network thực hiện từ trái qua phải và từ trên xuốngdưới
- Các phần tử chủ yếu dùng trong dạng soạn thảo này là:
+ Tiếp điểm không đảo -|
|-+ Tiếp điểm đảo
-|\|-+ Ngõ ra –(
)-+ Các hộp chức năng các hộp biểu diễn các phép toán số học định thời , bộ đếm.Dạng soạn thảo này có 1 số ưu điểm:
+ Dễ sử dụng cho người mới học lập trình
+ Biểu diễn đồ hoạ dễ hiểu và thông dụng
+ Luôn có thể chuyển sang STL từ dạng LAD
Dạng khối chức năng: FBD (Funtion Block Diagram)
Dạng FBD hiện thị chương trình soạn thảo ở dạng đồ hoạ tương tự như sơ đồcác cổng lôgic FBD không khái niệm đường nguồn phải trái do đó khái niệm dòngđiện không được sử dụng Thay vào đó là các Logic 1 Không có tiếp điểm và cuộndây như ở dạng LAD, nhưng có các cổng Logic và cổng chức năng Các cổng lôgicAND, OR, XOR… tương ứng với các tiếp điểm Logic nối tiếp hay song song…
Đầu ra của các cổng Lôgic hay hộp chức năng có thể được sử dụng để nối tiếpvới đầu vào của các cổng lôgic hay các hộp chức năng khác Với dạng soạn thảo này
có 1 số ưu điểm sau:
+ Biểu diễn ở dạng đồ hoạ các cổng chức năng giúp ta có thể dễ đọc hiểu theo trình
tự điều khiển
Trang 15+ Luôn có thể chuyển từ dạng FBD sang STL.
Dạng liệt kê lệnh : STL (StaTement List)
Đây là dạng soạn thảo chương trình dạng tập hợp các câu lệnh Người dùngphải nhập các câu lênh từ bàn phím, giữa lệnh và các toán hạng có khoảng trắng vàmỗi lệnh chiếm 1 hàng Ở dạng soạn thảo này sẽ có 1 số chức năng mà dạng soạnthảo STL và FBD không có
Dạng soạn thảo này có 1 số điểm chính:
+ Là dạng soạn thảo phù hợp cho những người có kinh nghiệm lập trình PLC
+ STL cho phép khắc phục 1 số khó khăn khi lập trình STL và FBD
+ Luôn luôn có thể chuyển được từ dạng LAD hay FBD về dạng STL nhưng khichuyển ngược lại từ STL sang LAD hay FBD thì có 1số phản ứng không chuyểnđược
1.2 Các module, đối tượng mở rộng(Liên quan đến đại lượng đo)
- Đặc biệt với WinCC, người sử dụng có thể tạo ra một giao diện điều khiểngiúp quan sát mọi hoạt động của quá trình tự động hoá một cách dễ dàng
- Phần mềm này có thể trao đổi trực tiếp với nhiều loại PLC của các hãngkhác nhau như: SIEMENS, MITSUBISHI, ALLEN BRADLEY, , nhưng nótruyền thông rất tốt với PLC của hãng SIEMENS Nó dược cài đặt trên máy và tínhgiao tiếp với PLC thông qua cổng COM1 hoặc COM2 (chuẩn RS-232) của máytính Do đó, cần phải có một bộ chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 củaPLC
- WinCC còn có đặc điểm là đặc tính mở Nó có thể sử dụng một cách dễ dàng vớicác phần mềm chuẩn và phần mềm của người sử dụng, tạo nên giao diện người-máyđáp ứng nhu càu thực tế một cách chính xác Những nhà cung cấp hệ thống có thể
Trang 16phát triển ứng dụng của họ thông qua giao diện mở của WinCC như một nền tảng để
mở rộng hệ thống
- Nhoài khả năng thíc hứng cho việc xây dựng các hệ thống có qui mô lớnnhỏ khác nhau, WinCC còn có thể dễ dàng tích hợp với những hệ thống cấp cao nhưMES (Manufacturing Excution System - Hệ thống quản lý việc thực hiện sản suất)
và ERP (Enterprise Resourse Planning) WinCC cũng có thể sử dụng trên cơ sở qui
mô toàn cầu nhờ hệ thống trợ giúp của SIEMENS có mặt trên khắp thế giới
1.3.2 Thiết lập project WinCC
Trong chương này, giới thiệu những đặc tính cơ bản của WinCC và cungcấp một cách tổng quan về các bước soạn thảo một dự án Project trong WinCC
Tạo dự án "Project" mới:
Tạo dự án Project mới
Tạo dự án Project mới
Trang 17Hộp thoại WinCC Explorer xuất hiện, có 3 sự lựa chọn:
Single-User Project Dự án thực hiện trên máy đơn Multi-User Project
Trang 18Trong hộp thoại Computer properties vẫn giữ thiết lập như mặc định, trong khung Computer Name đặt tên COMPUTER Chọn OK
1.3.3 Chọn PLC hoặc Drivers từ Tag Management
Để thiết lập sự kết nối truyền thông giữa WinCC với các đối tượng cấp dưới cần
có một mạng liên kết chúng với nhau trong việc trao đổi dữ liệu Do đó cần chọn mộtDriver Việc chọn Driver phụ thuộc vào loại PLC sử dụng Với dòng SIMATIC PLCcủa Siemens, có khoảng vài trăm đến vài nghìn điểm nhập, xuất
- Driver: Là giao diện liên kết giữa WinCC và PLC (Programable Logic
Control)
- Trong dự án SCADA, nhấp chuột phải vào thư mục Tag Management, chọn Add New Driver.
Trang 19Chọn driver liên kết giữa WinCC và PLC
Driver mới xuất hiện bên dưới biệu tượng "TagsManager" Nick chuột phảivào mạng con của Driver mới Chọn New Driver Connection
Chọn driver liên kết giữa WinCC và PLC
- Để tạo sự kết nối các thiết bị trên một dự án trong WinCC, trước tiên phảitạo các Tags trên WinCC Tags được tạo dưới Tags Management.Gồm có Tags nội
Trang 20của hệ
thống PLC khác nhau
- Các Tags có thể được lưu trong bộ nhớ PLC hoặc trên các thiết bịkhácay5nối với
PLC thông qua các Tags
- Tạo những nhóm Tags Groups (nhóm Tags) thiết bị: Khi dự án có một có mộtkhối lượng lớn dữ liệu với nhiều Tags, thì ta có thể nhóm các Tags này thành một nhómbiến sao cho thích hợp theo đúng qui cách
- Tags Group là những cấu trúc bên dưới sự kết nối PLC, có thể tạo nhiều TagsGroup và nhiều Tags trong mỗi nhóm Tags nếu cần
Bước 4: Tạo Tags
Tạo Tags Internal: nhấp phải vào Internal Tag, chọn New Tag
Tạo Tags Internal
Nhấp tên bất kỳ vào ô điền tên, chọn “Datatype” sau đó kéo xuống nhấp vào kiểu
dữ liệu cần chọn
